Ponencia 100

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA
AIREACIN
OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO

DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL DE LA AIREACIN MEDIANTE
UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO PREDICTIVO EXPERTO
(ADEX)
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AIREACIN
INDICE
0. RESUMEN ............................................................................................................................. 3
1. INTRODUCCIN .................................................................................................................. 4
1.1. SITUACIN INICIAL DE CONSUMOS DE ENERGA ............................................. 5
1.2. SISTEMAS DE CONTROL.......................................................................................... 10
1.2.1. EVOLUCIN HISTRICA DEL CONTROL INDUSTRIAL ............................. 10
1.2.2. SISTEMAS DE CONTROL ACTUALES ............................................................. 12
1.2.3. ADEX ..................................................................................................................... 13
1.3. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE AIREACIN DE LA EDAR DE CEUT ......... 15
2. ETAPAS DE INVOLUCRADAS EN UNA OPTIMIZACIN ENERGTICA DE UN
PROCESO DE TRATAMIENTO BIOLGICO ..................................................................... 18
2.1. MINIMIZACIN EN ORIGEN DE LOS REQUERIMIENTOS DE OXGENO ....... 20
2.2. MINIMIZACIN DEL CAUDAL DE AIRE QUE ES NECESARIO SUMINISTRAR
.............................................................................................................................................. 25
2.3. MINIMIZACIN DE LA PRESIN DE TRABAJO .................................................. 30
2.3.1. PRDIDA DE CARGA EN LA RED DE TUBERAS ......................................... 31
2.3.2. LIMPIEZA DE DIFUSORES DE CIDO FRMICO ......................................... 33
2.3.3. ESTRATEGIA DE CONTROL ............................................................................. 35
2.3.4. EJEMPLO DE OPERACIN CON CONTROL ADEX ....................................... 42
3. RESULTADOS .................................................................................................................... 48
3.1. AHORROS GLOBALES DE ENERGA ..................................................................... 48
3.2. ESTUDIO DE LA EFICACIA DEL SISTEMA DE CONTROL ADEX ..................... 50
3.2.1. CONTROL DE LOS NIVELES DE OXGENO ................................................... 51
3.2.2. CONTROL DE LOS NIVELES DE PRESIN ..................................................... 55
3.2.3. CONTROL ESTADSTICO................................................................................... 56
4. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 58
5. BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 59
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0. RESUMEN
En este trabajo se han realizado una serie de modificaciones en el sistema de
aireacin de la Edar de Ceut encaminadas a mejorar y optimizar cada una de las
fases involucradas en el proceso de aireacin de dicha Edar:
I. Necesidades de oxgeno del sistema.
II. Eficacias de transferencia de oxgeno desde la fase gaseosa a la fase lquida
para minimizar las necesidades de aireacin.
III. Presiones de suministro de aire; de esta forma se evitaran sobre consumos
de energa para un mismo caudal de aire.
IV. Sistema de control del proceso, implementando un sistema Adaptativo
Predictivo Experto (ADEX).
Con todas las modificaciones realizadas se ha conseguido reducir los consumos
globales de la instalacin en un 28%, lo que sin duda contribuyen a mejorar la
economa
de
la
instalacin,
dado
que
los
costes
de
energa
suponen
aproximadamente un 35% de los costes totales de la explotacin.
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1. INTRODUCCIN
Las Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales (EDAR) tienen como finalidad
obtener un producto de alto valor aadido (Agua Depurada) a partir de materia
prima (Agua Residual). Para conseguir este fin, se producen una serie de
procesos fsicos, qumicos y fundamentalmente biolgicos, en los que se generan
una serie de residuos y se consumen recursos (energa elctrica y reactivos).
Residuos
Materia Prima
EDAR
Producto
Recursos
Figura 1. Lnea de recursos de una EDAR.
En las zonas con escasez de recursos hdricos, como es el caso de la franja

mediterrnea de nuestro pas, la obtencin de un producto de la mayor calidad
posible es fundamental para asegurar el crecimiento sostenible y no hipotecar el
futuro de las generaciones venideras.
Sin embargo, no ha de obviarse nunca que la depuracin, al igual que cualquier
proceso industrial, ha de realizarse siempre con una minimizacin de costes, lo
cual sin duda es compatible con una buena calidad del producto siempre y
cuando se realice un adecuado control de todas y cada una de las etapas
involucradas en el proceso industrial.
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1.1. SITUACIN INICIAL DE CONSUMOS DE ENERGA

La EDAR Ceut ha sido diseada para tratar un caudal de 8.000 m3/da, sin
embargo, desde la finalizacin de su puesta en marcha en los primeros meses de
2007 y hasta la fecha los caudales tratados son cercanos a los 3.000 m3/da. En
las Figuras 2, 3 y 4 se muestran los valores de caudal y consumos especficos
hasta finales de 2008.
CAUDAL DE AGUA TRATADA

120000
100000
m3/mes
80000
60000
40000
20000
0
7 07 07 7 7 7 07 7 7 0 7 7 08
8 08 08 8 8 8 08 8
07
e- eb-0 ar- b r- ay-0 un- 0 jul-0 g o- ep-0 ct- 0 o v- ic-0 n e- eb-0 ar- b r- ay-0 un- 0 jul-0 g o- ep-0
n
f
a
j
o
d
f
j
n
e
a s
e
a s
m
m a m
m
Mes
Figura 2. Evolucin de los caudales tratados en la EDAR.
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AIREACIN
CONSUMO DE ENERA
140000
120000
kwh/mes
100000
80000
60000
40000
20000
0
7 07 07 7 7 7 07 7 7 0 7 7 08 8 08 08 8
8 8 08 8
07
e- b-0 r- r- y-0 n- 0 ul-0 o- p-0 t- 0 v- c-0 e- b-0 r- r- y-0 n- 0 ul-0 o- p-0
en fe ma ab ma ju j ag se oc no di en fe ma ab ma ju j ag se
Mes
Figura 3. Evolucin de consumos de energa elctrica de la planta.
CONSUMO ESPECFICO DE ENERA

1,8
1,6
1,4
kwh/mes
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
07
en
e
7
-0
ar
7
-0
ay
jul
7
-0
07
pe
s
7
v-0
no
08
en
e
8
-0
ar
8
-0
ay
jul
8
-0
08
pe
s
Mes
Figura 4. Evolucin de los consumos especficos de energa elctrica de la planta.
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AIREACIN
RESIDUOS
22%
PERSONAL
27%
REACTIVOS
6%
ENERGA
35%
VARIOS
3%
MANTENIMIENTO
7%
Figura 5. Distribucin de costes de una EDAR.
Como se puede observar, los costes de energa suponen ms de un tercio de los

costes de explotacin de una EDAR, por ello, a la hora de abordar una
minimizacin sobre costes de explotacin se ha de prestar especial atencin al
consumo de energa. Este ltimo aspecto cobra especial importancia si se tiene
en cuenta que el fuerte aumento global del consumo energtico en los pases
desarrollados, unido a la asociacin del mismo a las principales causas del
cambio climtico, hacen fundamental llevar a cabo una optimizacin de los
recursos energticos disponibles para desarrollar una gestin sostenible a todos
los niveles. En el caso del sector del agua, con elevado peso en el gasto
energtico global, esta premisa debe convertirse en una prioridad para todos los
organismos que lo componen.
En la Figura 6 y Tabla 1, se muestran las distribuciones de consumo de energa
de una EDAR tipo de la Regin de Murcia.
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AIREACIN
DISTRIBUCIN CONSUMOS DE ENERGIA

Desodorizacin
6%
Linea de Fangos
5%
Pretratamiento
18%
Terciario
19%
Biolgico
52%
Figura 6. Distribucin de consumos de energa de la EDAR de Ceut.
Tabla 1. Consumos de energa en las diferentes etapas de una EDAR.
Pretratamiento
Biolgico
Terciario
Desodorizacin
Linea de Fangos
TOTAL
kwh/da
674,72
1987,34
700,4
209,44
203,208
kwh/m3
0,22490667
0,66244667
0,23346667
0,06981333
0,067736
3775,108 1,25836933
Como se observa en la Figura 6, los consumos de energa ms importantes de

una EDAR, naturalmente, se corresponden con los derivados del proceso
biolgico, que es el responsable de la eliminacin de la materia coloidal y la
materia disuelta del agua residual, es decir, de la principal carga contaminante
del agua de entrada. Hasta finales del 2008, los consumos especficos de energa
elctrica en la instalacin se situaron en valores cercanos a 1,2 kwh/m3 de agua
tratada.
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En la Figura 7, se muestra una distribucin tpica del consumo de energa de la

etapa biolgica de un reactor tipo carrusel con suministro de aire mediante
soplantes de mbolos rotativos.
DISTRIBUCIN CONSUMOS DE ENERGIA TRATAMIENTO

BIOLGICO
Aceleradores de
Corriente
19%
Decantacin
1%
Bombeo
7%
Aireacin
73%
Figura 7. Distribucin de consumos de energa de la etapa biolgica.
Por tanto, la etapa de aireacin supone aproximadamente partes del consumo

de energa del proceso biolgico y puede llegar a suponer ms del 15% de los
costes globales de una EDAR convencional y un 35% del consumo energtico
total de la misma. En el caso de la EDAR de Ceut el coste asociado al consumo
de
energa
elctrica
de
la
etapa
de
aireacin
es
de
54.000
/ao
aproximadamente.
Dados los elevados costes asociados al tratamiento biolgico de esta EDAR,
hemos realizado un esfuerzo para conseguir minimizar al mximo los consumos
de energa de esta etapa, incluyendo la implantacin de un sistema de control
adaptivo predictivo experto.
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1.2. SISTEMAS DE CONTROL

1.2.1. EVOLUCIN HISTRICA DEL CONTROL INDUSTRIAL
Durante las tres ltimas dcadas la implementacin de sistemas de control
industrial ha evolucionado de la tecnologa analgica a la tecnologa digital.
Muchos de los avances ofertados en los modernos sistemas de control en
trminos de disponibilidad, memoria, velocidad de clculo, integracin en red,
inteligencia distribuida y otros, son mucho ms de lo necesario para llevar a cabo
la optimizacin en el control de procesos.
En los aos 50 del siglo pasado empez la introduccin
de controladores
automticos en el dominio industrial, inicindose la nueva era del control

automtico. Estos controladores se denominaron PID, porque reaccionaban al
error ya producido de forma Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D).
El trmino utilizado para expresar la diferencia entre el set point y el valor de la
variable de proceso es offset. El Offset es inherente al modo de control
proporcional y puede ser corregido porque el control proporcional produce
correcciones proporcionales a las desviaciones.
Los controladores proporcionales industriales usualmente tienen una segunda
accin de control para eliminar el Offset con la misma secuencia de pasos,
chequeo, ajuste y rechequeo del estado de la variable controlada hasta que
regrese al set point.
La accin integral es a menudo llamada reset porque reajusta la salida del
controlador hasta que el set point sea alcanzado. La accin de reset est
determinada en repeticiones por minuto o minutos por repeticin. La accin
de control puede regresar la variable del proceso al set point tan rpido como
sea posible, sin provocar grandes oscilaciones en el sistema. El control integral
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no puede ser usado para estabilizar un proceso; est diseado para eliminar el
Offset.
Las acciones proporcional e integral pueden ser combinadas con la accin
derivativa para compensar los procesos que tienen una respuesta lenta. La
accin derivativa responde tan rpido como ocurre la desviacin del set point.
Cuando se intenta controlar con las tres acciones de un PID un proceso industrial
que tiene una dinmica compleja, desconocida y variable con el tiempo,
reaccionando al error ya producido, el resultado puede conllevar problemas de
estabilidad y no ser satisfactorio para las variables crticas del proceso, que
generalmente son difciles de controlar. En muchos casos se prefiere dejar el
proceso bajo control manual como, por ejemplo, cuando el proceso tiene
retardos puros.
Aunque este controlador es til en muchos casos, en otros, su rendimiento es
pobre o inadecuado, y en cualquier caso tienen que ser ajustados por
experimentados operadores.
En el caso de la regulacin de variables en un sistema dinmico como es el
presente, en los reactores biolgicos de una planta depuradora el sistema de
control basado en PID, incluso en las mejores condiciones de operacin, no poda
evitar importantes variaciones de la concentracin de oxgeno en las balsas.
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AIREACIN
1.2.2. SISTEMAS DE CONTROL ACTUALES

En los ltimos aos han sido diferentes las tcnicas de control que han intentado
en la prctica industrial superar el rendimiento del PID.
Estas tcnicas pueden clasificarse en:
SISTEMAS EXPERTOS: basados en reglas que imitan al operador
humano en el control del proceso. As pues, estos sistemas son por
naturaleza sistemas ad hoc, difciles de mantener debido al nmero de
reglas. Su rendimiento est limitado por el rendimiento mismo del
operador humano y su principal ventaja es la robustez frente a condiciones
de operacin inciertas.
CONTROL PREDICTIVO: las tcnicas de este tipo de control presentes
en el mercado, como Model Based Predictive Control o Multivariable
Predictive Control, requieren de cuidadosos ensayos y conocimiento
especializado para construir el modelo predictivo que se requiere para
iniciar la accin de control. Por otra parte, una vez en operacin cuando la
dinmica del proceso vara su rendimiento se deteriora.
CONTROL
PREDICTIVO
ADAPTATIVO:
permite
ajustar
automticamente los parmetros del modelo predictivo a la relacin

causa-efecto del proceso y a sus variaciones con el tiempo, el control
adaptativo predictivo (AP) resultante se presenta como una solucin
tericamente capaz de aproximarse mejor a la inherente naturaleza
dinmica cambiante del proceso. Numerosas referencias industriales
mostraron el excelente rendimiento del control AP bajo condiciones
normales de operacin, pero tambin su falta de robustez en condiciones
de
operacin
cuando
la
relacin
causa-efecto
del
proceso
no
es
modelizable. Otra desventaja importante del control adaptativo predictivo

fue la de ser introducida como una solucin ligada a un hardware para su
aplicacin, lo que dificult enormemente su penetracin en el mercado.
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AIREACIN
1.2.3. ADEX
El 4 de Enero de 2001 nace una nueva metodologa para el control de procesos,
publicada bajo el nombre de Control Adaptativo Predictivo Experto (ADEX).
Esta metodologa nace de la integracin del control adaptativo predictivo con los
principios bsicos del control experto, con el fin de proporcionar una solucin
nica y completa en control de procesos, capaz de superar los problemas de
robustez del control AP y la carencia metodolgica del control experto
para optimizar la operacin del proceso.
ADEX combina, por tanto, control AP con control experto definiendo dominios de
operacin para cada uno de ellos en una estructura de control integrada. La
evolucin de las variables del proceso u otras condiciones de operacin
determinan si se aplica al proceso control adaptativo o control experto, de
acuerdo con el correspondiente dominio ADEX.
Esta combinacin entre distintos tipos de control, aplicado cada uno en sus
respectivos dominios, conlleva la posibilidad de optimizar el control del proceso.
La metodologa ADEX esta diseada para permitir configurar el controlador de
forma que detecte en operacin el dominio en el que se encuentra y, en cada
uno de los posibles dominios, pueda utilizar la mejor informacin de la que se
disponga del proceso para aplicar control AP o control experto.
ADEX se beneficia de la experiencia del operador, que define en cada dominio de
operacin las reglas del control experto o la mejor forma de aplicacin de la
tecnologa adaptativa predictiva para la modelizacin en tiempo real de la
relacin causa-efecto del proceso y el guiado predictivo de sus variables.
A continuacin se presenta
el diagrama de bloques descriptivo de los
controladores ADEX, junto con la funcin de los diferentes bloques mostrados en

esta figura en cada instante de control:
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AIREACIN
BLOQUE EXPERTO: determina cuando tiene que aplicarse al proceso

control adaptativo predictivo o control experto. En el caso de que se
aplique el control AP este bloque interacciona con los otros bloques de
ADEX tal y como se describe en los siguientes puntos.
BLOQUE CONDUCTOR: para cada variable de salida del proceso, genera
un valor de salida deseada que pertenece a una trayectoria deseada para
la salida del proceso en cuestin. Dicha trayectoria deseada conduce la
salida del proceso hacia la consigna, teniendo en cuenta un criterio de
rendimiento deseado. El bloque experto tiene la capacidad de modificar
este criterio de rendimiento en funcin a lo deseado.
BLOQUE DE CONTROL: establece la relacin causa-efecto entre las
variables de entrada/salida del proceso. A partir de esta relacin genera el
vector de control que hace las salidas predichas del proceso iguales a las
salidas deseadas generadas por el bloque conductor. Cuando se aplica el
control experto, este bloque genera una seal de control basada en reglas
que imitan el comportamiento del operador humano.
MECANISMO ADAPTATIVO: usa las medidas en tiempo real de las
variables de entrada/salida del proceso para adaptar los parmetros del
modelo AP con el fin de minimizar el error de prediccin para cada variable
de salida del proceso y permitir al bloque conductor redisear las
trayectorias deseadas, teniendo en cuenta la evolucin de las variables de
entrada/salida del proceso.
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1.3. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE AIREACIN DE LA EDAR DE

CEUT
El proceso de depuracin biolgica de la EDAR considerada consta de dos balsas,
siendo el caudal medio de tratamiento de aproximadamente 3.000 m3/h. La
depuracin se realiza por el crecimiento en las balsas de una flora bacteriana que
fagocita la suciedad creando un caudal de lodos que se retiran y reciclan
parcialmente en funcin al caudal de agua de entrada a las balsas. De esta
forma, el exceso de poblacin bacteriana se retira y recicla al mismo tiempo para
mantener en las mejores condiciones su capacidad de depuracin.
El aire que aporta el oxgeno a las balsas se conduce por un conducto comn a
las balsas en el que es inyectado a presin por una o hasta 4 soplantes, de stas
dos de ellas funcionan en modo todo-nada y las otras dos mediante variador de
frecuencia. El mencionado conducto comn alimenta de aire a presin cada una
de las tuberas que originan el borboteo de aire desde el fondo de las balsas, y
mediado por las dos parrillas de difusores alojadas en cada una de las balsas, lo
que permite mantener un nivel de oxgeno en las mismas. Las vlvulas de tipo
mariposa se utilizan en la regulacin del acceso de aire a presin a cada una de
las tuberas nombradas. Cada balsa incluye una zona anxica previa a una de
aireacin con dos parrillas de difusores de membrana. Adems dispone de un
analizador de medida de oxgeno y uno de redox por balsa.
El modo de operacin del proceso es cclico. Cada ciclo consiste de dos fases:
nitrificacin y desnitrificacin. Durante la nitrificacin las bacterias nitrificantes
convierten las formas reducidas del nitrgeno a formas oxidadas. La segunda
fase del proceso biolgico es la desnitrificacin, que se realiza en perodos sin
aporte de aire. Durante esta fase las formas oxidadas del nitrgeno son
reducidas a formas menos nocivas.
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AIREACIN
Figura 8. Esquema de los reactores biolgicos y soplantes
Este proceso de depuracin biolgica tan compleja presenta grandes dificultades

de control debido a su dinmica no lineal, variable con el tiempo, multivariable
con importantes interacciones y sometida a perturbaciones aleatorias.
La problemtica de control est relacionada con las siguientes caractersticas del
proceso y su entorno:
Dinmica biolgica del proceso.- Experimentalmente se conoce que existe un
determinado nivel de oxgeno deseable durante la fase de nitrificacin de forma
que se alcancen al mismo tiempo los niveles de redox deseables para la fase de
desnitrificacin. La flora bacteriana de cada balsa est en continua evolucin,
dependiendo del contenido de oxgeno y de la suciedad del agua de entrada. A su
vez, dicha evolucin determina el cambio en oxgeno. En consecuencia, la
relacin causa-efecto entre el aire que se inyecta en la balsa y el oxgeno
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AIREACIN
medido, tiene un carcter dinmico complejo y extremadamente variable con el

tiempo.
Contexto de operacin de carcter aleatorio.- El contexto de operacin del
proceso biolgico de depuracin tiene un carcter aleatorio con grandes cambios,
tanto en el caudal de agua a depurar como en su contenido de suciedad, y
aunque es cierto que existen ciertos ciclos, la variabilidad en los mismos y la
intensidad con que se producen es difcil o prcticamente imposible de predecir.
Falta de informacin sobre el proceso.- La informacin sobre el estado del
proceso es limitada, no existiendo en tiempo real una medida fiable del contenido
de suciedad que transporta el agua a tratar. El desarrollo de sensores de la
Deficiencia Biolgica de Oxgeno (DBO), despert en su momento grandes
expectativas que hasta el presente no han llegado a materializarse en una
medida fiable continua y econmica. La nica informacin razonablemente fiable
de que se dispone es un sensor de oxgeno y otro de redox situados a ambos
lados del reactor.
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AIREACIN
2. ETAPAS DE INVOLUCRADAS EN UNA OPTIMIZACIN

ENERGTICA
DE
UN
PROCESO
DE
TRATAMIENTO
BIOLGICO
En trminos globales se puede considerar que para una planta determinada y

una caractersticas del agua de entrada, la demanda de consumo de energa
elctrica es fija (energa mnima necesaria), pero segn se va empeorando el
control del proceso por parte del operador, se van incrementando los consumos
de energa elctrica, en este trabajo se va a realizar una breve resea a algunos
puntos del control del proceso que pueden ayudar a minimizar la discrepancia
entre la demanda de energa y el consumo de energa, que debe de ser en
objetivo de un buen control del proceso.
Figura 9. Sobre consumo de energa en funcin de la eficacia de control de la operacin.
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AIREACIN
En el siguiente diagrama se pueden observar las cuatro fases del proceso en las
que tenemos que actuar para, manteniendo los mximos niveles de depuracin,
minimizar los consumos de energa elctrica que evidentemente es la finalidad
secundaria de un estudio serio de distribucin de aire desde su generacin en las
soplantes hasta el consumo del aire por parte de los microorganismos.
Figura 10. Etapas incluidas en una optimizacin energtica de un sistema de aireacin.
A la hora de abordar un optimizacin de la etapa de aireacin, hay que presentar

atencin, tanto a los requerimientos de oxgeno (kg02 requeridos para la
eliminacin de la contaminacin del agua residual y para la estabilizacin de
fango), como a los kwh requeridos para transferir los kg02 necesarios a la masa
de licor mixto presente en el reactor biolgico.
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AIREACIN
Inicialmente, presentaremos los criterios de explotacin que Acciona Agua utiliza

para
minimizar
los
requerimientos
de
oxgeno
del
sistema
que
fundamentalmente se basarn en trabajar con una concentracin de slidos en el

biolgico o una Edad del Fango, que sern funcin de la temperatura y que sern
siempre los ms bajas posible, pero asegurando siempre la estabilizacin del
fango biolgico.
Posteriormente, se estudia como se pueden variar las eficacias de transferencia
de oxgeno en funcin de los caudales de aire de trabajo as como el efecto de la
prdida de carga sobre el consumo de energa elctrica, y se presentar un
protocolo de trabajo para asegurar unos valores de presin de trabajo lo ms
bajos posibles. Cobra especial importancia la existencia de un sistema de control
avanzado que permita minimizar las desviaciones entre los valores de consigas y
los valores reales de los parmetros a controlar.
2.1. MINIMIZACIN EN ORIGEN DE LOS REQUERIMIENTOS DE

OXGENO
Como se ha explicado inicialmente, el primer esfuerzo para optimizar la aireacin
de la EDAR de Ceut, se ha realizado para conseguir la minimizacin de los
requerimientos de oxgenos de los microorganismos. Inicialmente indicar que los
requerimientos de oxgeno por parte de los microorganismos son la suma de los
requerimientos para los procesos de sntesis (funcin la materia orgnica del
agua residual), requerimientos de oxgeno para la eliminacin de la materia
nitrogenada (funcin de la concentracin de nitrgeno del agua residual) y los
requerimientos de oxgeno para los procesos de respiracin endgena. Como los
dos primeros factores son consecuencia de las caractersticas del agua de
entrada (sobre la cual Acciona agua no tiene posibilidad de modificar las
caractersticas, solo puede hacer un adecuado control de vertidos y las
consiguientes denuncias de vertidos), sobre lo nico que podemos actuar, a fin
de minimizar los requerimientos de oxgeno, son los consumos de la respiracin
endgena, y esto se consigue minimizando la Edad del Fango de trabajo, o lo que
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AIREACIN
es lo mismo, la concentracin de slidos del reactor. En los siguientes prrafos se

describe la forma en la que hemos realizado este control, que es tan importante
como la posterior distribucin de aire desde la soplante hasta los difusores.
En la mayor parte de las plantas de aireacin prolonga los operadores fijan una
concentracin de fangos y una edad del fango que mantienen constante
independientemente de la temperatura del reactor biolgico, de esta forma se ha
trabajado tambin hasta el momento en esta EDAR, con una concentracin de
slidos en el biolgico de unos 3.500 mg/l. Sin embargo, en este estudio se han
evaluado las necesidades de oxgeno en estas condiciones y las que se obtienen
trabajando a una edad del fango igual a la edad de fango necesaria para la
estabilizacin de fangos (siempre usando la ATV como base de clculo),
obtenindose en cada caso los datos que se muestran en las siguientes figuras.
Se observa que al operar con una edad de fango funcin de la temperatura, la
concentracin de slidos en el interior del reactor biolgico desciende a medida
que aumenta la temperatura, con ello se reduce los consumos de la respiracin
endgena y por tanto los consumos globales de energa. Obtenindose de esta
forma reducciones de energa cercanas a un 10%, para la poca estival. De igual
forma se observa, que para un adecuado control del consumo de oxgeno al
pasar de trabajar a 9 C a 31 C, la edad del fango a reducirse desde 31 a 6 das
y la concentracin de slidos se ha de recudir igualmente desde los 5.000 mg/l
hasta 1.000 mg/l.
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AIREACIN
12
2350
10
2300
2250
2200
2150
2100
Reduccin
requerimiento
oxgeno, %
Requerimientos
Oxgeno, kg
O2/da
2400
REQUERIMIENTOS DE OXGENO EN FUNCIN DE LA

TEMPERATURA
0
0
10
15
20
25
30
35
Temperatura, C
Edad de Fango Funcin de T
Edad del Fango fija
Reduccin energa
Figura 11. Reduccin de los requerimientos de oxgeno, al operar con una edad de fango variable
en funcin de la temperatura.
EDAD DEL FANGO RECOMENDADA, EN FUNCIN DE LA

TEMPERATURA
36
3500
31
3000
26
2500
21
2000
16
1500
11
1000
500
0
0
10
15
20
25
30
Conc. De Slidos
recomenda, mg/l
Edad del Fango, da
4000
35
Temperatura, C
Figura 12. Variacin de la edad del fango recomendable y de la concentracin de slidos en el
biolgico, en funcin de la temperatura.
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AIREACIN
Finalmente, en funcin de las temperaturas medias registradas durante los

diferentes meses del ao en el interior de la EDAR, se ha evaluado la reduccin
media de energa que se puede obtener en la planta, Figura 13. Obtenindose un
reduccin de anual del consumo de energa de la aireacin de un 6,84%.
AHORRO MENSUAL DE ENERGA

12,0
40
30
Ahorro medio de energa,

6,84%
8,0
6,0
20
4,0
Temperatura, C
Ahorro de Energa, %
10,0
10
2,0
0,0
e
en
b
fe
ar
r
ab
ay
jun
jul
o
ag
p
se
t
oc
v
no
dic
Mes
Figura 13. Temperaturas medias mensuales y ahorro de energa esperado en los diferentes
meses.
Evidentemente, esta disminucin de la energa elctrica trae consigo un aumento

de la produccin de fangos; en este trabajo se ha determinado si la disminucin
de costes de aireacin compensa o no el aumento de costes de produccin de
fangos, y el precio unitario de gestin de fango que invierte la tendencia. En la
Figura 14 se muestra para cada mes del ao la temperatura del reactor, as
como el incremento de produccin de fangos generado al trabajar con una edad
del fango funcin de la temperatura.
Pg. 23 de 59

AIREACIN
Incremento Produccin de Fangos

18,0
40
14,0
12,0
Incremento Produccin
de Fangos 10,91%
30
10,0
20
8,0
6,0
Temperatura, C
Incremento Produccin de
Fangos, %
16,0
10
4,0
2,0
0,0
0
ene
feb
mar
abr
may
jun
jul
ago
sep
oct
nov
dic
Mes
Figura 14. Temperaturas medias mensuales e incremento de produccin de fangos.
Asimismo, en la Figura 15, se muestra en funcin del coste unitario de la gestin

de fangos (incluyendo transporte), el aumento de costes de gestin global de
fangos (incluyendo gestin, polilectrolito, consumo de agua y electricidad). Como
se observa en Figura 15, siempre y cuando el precio de la gestin de fango sea
inferior a unos 15 /tm, ser adecuado trabajar con una edad del fango funcin
de la temperatura, en el caso contrario ser conveniente trabajar con una
concentracin de fangos fija, independientemente de la temperatura.
Pg. 24 de 59

AIREACIN
7.000
4.000
Ahorro de Energa
6.000
3.000
Aumento Costes de Fango

Ahorro de Costes Globales
2.000
1.000
4.000
0
3.000
/ao
/ao
5.000
-1.000
2.000
-2.000
1.000
-3.000
-4.000
0
10
15
20
25
Precio gestin fango, /tm
30
35
Figura 15. Efecto del precio de la gestin de fangos sobre el ahorro de costes.
En funcin de los resultados obtenidos, en la planta de Ceut se ha decidido

trabajar con una concentracin de fangos fija en 3.500 mg/l.
2.2. MINIMIZACIN DEL CAUDAL DE AIRE QUE ES NECESARIO

SUMINISTRAR
Una vez se consigue minimizar los requerimientos de oxgeno para que los
microorganismos depuren correctamente el agua residual y consigan la correcta
estabilizacin del fango, el siguiente paso es minimizar el caudal de aire que hay
que suministrar al sistema para que los microorganismos tengan accesible la
cantidad de oxgeno requerida. Para ello, nos fijaremos en el valor del SOTE (%)
que relaciona para aguas limpias los kgO2 que son transferidos a la masa de
agua por kgO2 que es alimentado a los difusores.
Dado que el valor del SOTE depende fundamentalmente del caudal de aire
alimentado a cada difusor y que a medida que aumenta el caudal de aire
alimentado a cada difusor disminuye el valor de la eficacia de transferencia nos
interesar, desde un punto de vista de transferencia, trabajar con las soplantes a
Pg. 25 de 59

AIREACIN
mnima frecuencia (menor caudal por difusor y mayor eficacia de transferencia) y

trabajar con dos biolgicos en marcha (desde un punto de vista de optimizacin
energtica hay que analizar el sobre consumo de los aceleradores de corriente,
por trabajar con dos biolgicos que dependiendo de las horas de funcionamiento
de las soplantes puede hacer que sea beneficioso o no).
En la siguiente grfica y tabla se comparan los valores del SOTE con las
soplantes, trabajando a 33% y con las soplantes trabajando a 50%, tanto con un
biolgico en marcha como con dos biolgicos en marcha.
Figura 16. Valores del SOTE operando con uno y con dos reactores.
Pg. 26 de 59

AIREACIN
Tabla 2. Variaciones del coeficiente de transferencia y ahorros de energa.
Caudal de aire a 50 Hz
SOTE (%)
% aumento SOTE
respecto a operar a 33hz
respecto a operar a 50
hz
Caudal aire
TOTAL, NM3/h
5000
3300
1 Reactor
5,39
28,3
0
Caudal por difusor, NM3/h

1 Reactor 2 Reactores 2 Reactores
2,69
3,56
1,78
29,8
30,7
31,9
5,30
8,48
12,72
Como se puede observar en la grfica y en la tabla, el pasar de trabajar con un

biolgico y una soplante a 50 hz, a trabajar con dos biolgicos y una soplante a
33 hz, supone un aumento de un 12,72% de la eficacia de transferencia.
Evidentemente, y dado que la cantidad de oxgeno que se transfiere aumenta un
12,72%, el caudal de aire que es necesario suministrar al sistema se reducir en
un 12,72% y por tanto tambin lo har el consumo de energa elctrica
necesaria para el suministro de los kgO2 necesario para la depuracin del agua
residual.
Adems del aumento de la eficacia de transferencia de oxgeno, el trabajar con
caudales de aire ms bajos provocar una disminucin de la prdida de carga en
los difusores, y dado que la prdida de carga es proporcional al consumo de las
soplantes (se explicar en el siguiente apartado) esto provocar una disminucin
de consumo de energa elctrica del sistema. En la Figura 17 y Tabla 3, se
muestra las prdidas de carga de los difusores en funcin del caudal de aire
bombeado.
Pg. 27 de 59

AIREACIN
Rgimen turbulento intermedio (White Colebrook). (Hay que iterar)
1
f
2 log
2,51
Re
k/D
3,71
Figura 17. Prdida de carga operando con uno y con dos reactores.
Tabla 3. Disminucin del consumo de energa, por reducciones de las prdidas de carga en los
difusores.
Prdida de carga, cm
Perdida de carga + altura
lamina de agua
% Disminucin Prdida
de carga de operar a
33hz a operar a 50 hz
Caudal aire
TOTAL, NM3/h
5000
3300
1 Reactor
5,39
25
Caudal por difusor, NM3/h

1 Reactor 2 Reactores 2 Reactores
2,69
3,56
1,78
10
6
3
485
470
466
463
0,00
3,09
3,92
4,54
Pg. 28 de 59

AIREACIN
Es decir, el pasar de trabajar con un solo biolgico alimentado por una soplante a
50 hz a trabajar con dos biolgicos alimentados con una soplante a 33 hz, reduce
la prdida de carga global del sistema en 4,54%, o lo que es lo mismo, reduce el
consumo de la aireacin en un 4,54 %.
Por tanto, si contemplamos el ahorro de energa por aumento de la eficacia de
transferencia de oxgeno y por disminucin de la prdida de carga en los
difusores, el pasar de trabajar con un biolgico alimentado con una soplante a 50
hz a trabajar con dos biolgicos alimentados con una soplante a 33 Hz,
disminuye el consumo de energa de la aireacin en ms de un 17%.
Tabla 4. Disminucin del consumo de energa, bajos caudales en difusores.
AHORRO TOTAL
1 Reactor a
2 Reactores a
2 Reactores a
33 hz
50 hz
33 hz
8,39
12,40
17,26
Otro aspecto que puede provocar variaciones en el coeficiente de transferencia

es el nmero de aceleradores de corriente en marcha, en principio a medida que
aumenta el nmero de aceleradores en marcha aumenta la velocidad de
circulacin del licor mixto, y ello puede provocar un aumento de los fenmenos
de coalescencia de las burbujas, lo que provocar un aumento del tamao medio
de las burbujas y por tanto una reduccin de la eficacia de transferencia, por ello
se est estudiando como afecta el nmero de aceleradores de corriente al
consumo de energa. Tambin se est estudiando como afecta la frecuencia de
funcionamiento de los aceleradores a la velocidad de circulacin del agua y a la
eficacia de transferencia.
Otro valor que afecta a la eficacia de transferencia de oxgeno es la consigna de
oxgeno con la que se opera en la instalacin, dado que la eficacia de trasferencia
es proporcional a la diferencia entre el nivel de oxgeno de saturacin y el nivel
de oxgeno en el reactor, segn la siguiente expresin:
Pg. 29 de 59

AIREACIN
OTRPW
(T 20 )
C* 20
C* 20
SOTR
En esta ecuacin lo importante es el trmino entre corchetes, donde C es el

oxgeno disuelto en el reactor, el otro trmino del numerador es la saturacin en
condiciones de campo, y el denominador es la saturacin en superficie a 20, 1
atm.
Como se puede ver, la transferencia es mxima para C=0, y es nula cuando
alcanzamos saturacin en campo.
A partir de ah, lo ideal es trabajar a la concentracin mnima que nos permita
cumplir con los objetivos de proceso, por ejemplo, bajar la consigna de oxgeno
en el reactor de 2 mg/l a 1 mg/l supone un aumento de la eficacia de
transferencia de ms de un 11%, o lo que es lo mismo, supone una disminucin
de las necesidades de aire de ms de un 11%. Es decir, se ha de operar siempre
con los niveles de oxgeno ms bajos posibles que garanticen la correcta
depuracin del agua residual.
2.3. MINIMIZACIN DE LA PRESIN DE TRABAJO
En termodinmica, el diferencial de trabajo que realiza un gas se calcula de la

forma siguiente:
dW
p dV
Siendo W la energa consumida, p la presin y V el volumen.

De dicha frmula podemos derivar una expresin para definir la potencia:
dW
dt
dV
dt
Siendo P la potencia y V el caudal.

Pg. 30 de 59

AIREACIN
Para obtener la energa consumida, integramos la potencia a partir de un

instante inicial:
t1
W (t1 )
p(t )
(t )dt
t0
De dicha expresin vemos que para obtener el valor de energa consumida

necesitamos integrar el producto de los valores de presin y de caudal de aire
con el tiempo.
Es decir, de una forma aproximada podemos decir que existe una relacin lineal
y con pendiente 1 entre el aumento de presin de trabajo y el aumento de
consumo de energa, para un mismo caudal de aire suministrado.
Por ello, y en primera aproximacin, podemos decir que si conseguimos reducir
la presin de trabajo en la misma medida se disminuir en consumo especfico
de la aireacin en kwh/kg aire suministrados.
2.3.1. PRDIDA DE CARGA EN LA RED DE TUBERAS
En los dos puntos anteriores se ha determinado como minimizar los kgO2
requeridos para la degradacin de los contaminantes del agua residual y como se
puede minimizar la cantidad de aire a suministrar para conseguir el oxgeno
requerido por los microorganismos. Ahora, y dado que el consumo de energa
aumenta proporcionalmente con la presin de trabajo, hay que centrar los
esfuerzos en reducir la prdida de carga de las conducciones (la prdida de carga
en los difusores se ha analizado en el punto anterior). En la Tabla 4 se muestran
las prdidas de carga de los diferentes tramos de las conducciones de aire
trabajando con un biolgico a 50 Hz, con un biolgico a 33 Hz y trabajando con
dos biolgicos. Las prdidas se han estimado mediante la frmula de Darcy con
coeficiente de rugosidad para el acero de 0,03. Para estimar la prdida total se
suma a las prdidas en conducciones 4,8 mca del calado en el reactor y 0,4 m de
prdida entre la prdida del difusor y la parrilla.
Pg. 31 de 59

AIREACIN
Para los clculos se ha seguido utilizando las ecuaciones de Darcy.
hr
L V2
D 2g
Donde f, es coeficiente de friccin (adimensional en funcin de Re y k/D, que

toma valores diferentes en funcin del rgimen de flujo.
Tabla 5. Clculo de las prdidas de carga en la red de tuberas.
1 LNEA
TRAMO
2 LNEAS
50 Hz
33 Hz
50 Hz
33 Hz
Primer tramo
0,07
0,03
0,07
0,03
Valv comp DN250
0,79
0,36
0,79
0,36
Tee reduccin DN160
4,06
1,86
4,06
1,86
Tram recto DN160
4,55
2,05
4,55
2,05
Tram recto DN250
0,73
0,33
0,73
0,33
Tram recto DN500
0,06
0,03
0,06
0,03
Codo 45 DN500
0,05
0,02
0,05
0,02
Tram recto DN500
0,40
0,19
0,40
0,19
Codo 45 DN500
0,05
0,02
0,05
0,02
Tram recto DN500
0,13
0,06
0,13
0,06
Codo 90 DN500
0,11
0,05
0,11
0,05
Tram recto DN250
0,78
0,36
0,21
0,10
Tram recto DN160
3,03
1,39
0,84
0,39
Tram recto DN90
14,33
6,52
3,90
1,81
Codo abierto DN110
1,10
0,50
0,30
0,14
Tram recto DN110
2,51
1,15
0,69
0,32
Accesorios DN110
7,42
3,38
2,03
0,95
40,19
18,33
19,00
8,72
TOTAL PRDIDA
Como se puede observar en la tabla el pasar a trabajar con dos biolgicos en

marcha y una soplante a 33 hz, supone una reduccin de la prdida de carga en
las tuberas de un 5,98%, es decir, supone una reduccin de los costes de
energa de la aireacin de un 5,98%, lo que en ningn caso puede ser
despreciable a la hora de abordar un estudio serio de optimizacin de un sistema
de aireacin.
Pg. 32 de 59

AIREACIN
PRDIDAS DE CARGA EDAR CEUT (mbar)
Prdida de carga, cm. c. a.
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
50 Hz
33 Hz
1 LNEA
2 LNEAS
Figura 18. Disminucin de las prdidas de carga al pasar a funcionar con dos biolgicos y mnimo
caudal de soplante.
Tabla 6. Disminucin de las prdidas de carga al pasar a funcionar con dos biolgicos y mnimo
caudal de soplante.
Situacin
Prdida (mbar)
Disminucin
1 L - 50 Hz
526,19
0,00%
1 L - 33 Hz
504,33
-4,16%
2 L - 50 Hz
505,00
-4,03%
1 L - 33 Hz
494,72
-5,98%
2.3.2. LIMPIEZA DE DIFUSORES DE CIDO FRMICO

Otro aspecto que provoca un aumento de la prdida de carga en la red de
distribucin de aire es el ensuciamiento de los difusores, para un adecuado
control y minimizacin de dicho efecto se ha instalado una sonda de presin
analgica, para determinar como se van ensuciando paulatinamente los difusores
y se ha determinado que, cada vez que la prdida de carga de los difusores
aumente ms 0,05 bares, se procede a realizar una limpieza de los mismo con
cido frmico. En la siguiente tabla y figura se muestran las reducciones de
consumo de energa que se han obtenidos en cinco EDARs de Murcia en las que
Acciona Agua ha procedido a realizar la limpieza de los difusores con cido
frmico.
Pg. 33 de 59

AIREACIN
65
0,60
0,58
60
55
0,54
0,52
50
Presin, bar
Consumo, kw
0,56
0,50
45
0,48
n
os
if ic
ac
n
6
os
if ic
ac
n
D
5
os
if ic
ac
n
i
ac
if ic
os
os
if ic
ac
n
D
2
os
if ic
In
i
ac
cia
0,46
40
Figura 19. Evolucin de la presin del colector y consumo de energa de la soplante.

Tabla 7. Efecto de la dosificacin de cido frmico, sobre el proceso de aireacin.
Parmetro
Perdida de carga Inicial, Bar
Perdida de carga Final, Bar
Reduccin Prdida de Carga (%)
Consumo Inicial, kW
Consumo Final, kW
Reduccin de la potencia absorbida (%)
Horas de funcionamiento diarias medias*
Energa ahorrada anual (kWh/ao)
Equivalencia en Tm de CO2/ao**
Equivalencia en rboles***
EDAR 1
EDAR 2
EDAR 3
EDAR 4
EDAR 5
0,589
0,530
10,02
91,0
84,2
7,47
0,572
0,524
8,53
89,7
80,2
10,59
0,588
0,513
12,70
65,0
57,0
12,31
0,591
0,537
9,06
207,0
187,0
9,66
0,460
0,429
6,74
56,6
52,1
7,95
32,0
79.424
28,99
3.226
10,0
34.675
12,66
1.408
30,0
87.600
31,97
3.558
12,0
87.600
31,97
3.558
22,0
36.135
13,19
1.468
* Suma de la media de horas de funcionamiento diarias de las soplantes de la planta

** Equivalencia en toneladas de CO2 emitidas para producir la cantidad de energa indicada
*** Equivalencia en rboles: N de rboles que sumaran una absorcin de CO2 equivalente a la evitada con la produccin de energa de la planta
Como se observa en la tabla 7, un adecuado control del ensuciamiento de los

difusores puede provocar ahorros de energa y mejoras asociadas de la
transferencia de en torno a un 10%.
Pg. 34 de 59

AIREACIN
2.3.3. ESTRATEGIA DE CONTROL

A la hora de abordar el problema de la presin de trabajo, otro aspecto que
puede provocar aumentos de la misma es la inclusin de vlvulas de regulacin
de aire, en los colectores de reparto a cada biolgico.
Es decir, el tener un inadecuado control de la aireacin que provoque que los
niveles de apertura de las vlvulas de regulacin, sean muy bajo durante la
operacin de la planta, puede provocar aumentos de la presin de trabajo y por
tanto aumentos de los consumos de energa elctrica de la instalacin. Por ello, a
continuacin definimos los parmetros de control que se han utilizado en la
planta para minimizar los consumos de energa elctrica.
Figura 20. Esquema del control de proceso utilizado.
Pg. 35 de 59

AIREACIN
Como se observa en la Figura 20, para un adecuado control del proceso y una
minimizacin del consumo de energa elctrica se instalaron 3 mdulos de control
ADEX que permitan llevar a cabo un adecuado control de los niveles de oxgeno
en los reactores, para lo cual se actuaba sobre las vlvulas de aire colocadas a la
entrada de cada uno de los dos reactores. Con un adecuado control de oxgeno
se consigue alcanzar los niveles de depuracin y control del proceso adecuados,
sin embargo para conseguir optimizar el proceso con un mnimo coste de energa
es necesario incluir la variable presin del colector, o lo que es lo mismo, la
presin que tiene que vencer la soplante
para que el aire impulsado pueda
salvar todos los obstculos que se encuentra en su camino, as como la prdida

de carga asociada a la lmina de agua del reactor biolgico.
Estrategia de control de oxgeno
Los criterios que se han seguido para establecer los valores de consigna de
oxgeno son los siguientes: se ha establecido un valor de consigna prximo a 2
mg/l (aunque ha sido variable a lo largo del trabajo), adems se ha establecido
una pendiente de aumento de la consigna de oxgeno en el tiempo hasta alcanzar
el valor deseado. Con esta pendiente se consigue trabajar la mayor parte del
tiempo a una frecuencia prxima a 33 Hz, con lo que esto supone una mejora en
la transferencia de oxgeno y velocidades de aire ms bajas, lo que reduce la
prdida de carga en los difusores y en la red de tuberas. Adems, trabajar con
bajos niveles de oxgeno disuelto tambin aumenta la eficacia de transferencia.
Figura 21. Evolucin de la consigna de oxgeno.
Pg. 36 de 59

AIREACIN
Tal y como se ha indicado, el comienzo y la finalizacin de cada ciclo viene

determinado por valores de potencial redox, y tambin incluimos tiempos de
retardo en los arranques y en las paradas, para minimizar el nmero de
arranques
paradas
de
las
soplantes.
Asimismo,
para
evitar
posibles
acumulaciones de nitratos en el interior del reactor se ha incluido dentro de la

pantalla de consignas un parmetro de tiempo mximo de nitrificacin, y para
evitar acumulaciones de amonaco se ha incluido un tiempo mximo de
desnitrificacin.
Estrategia de control de presin
Sin duda, a la hora de conseguir optimizar un proceso desde el punto de vista de
reduccin de costes energticos, el factor al que ms atencin hay que prestar es
el control de la presin de trabajo y a la definicin de cmo queremos que sta
cambie en funcin de las condiciones del entorno, ya que una inadecuada
definicin de las variaciones de las consignas de presin en el tiempo puede
provocar aumentos importantes del consumo de energa, independientemente de
que el sistema de control utilizado sea el adecuado.
La estrategia de control de presin se vari en tres ocasiones durante este
trabajo para conseguir una adecuada optimizacin del proceso:
I. Consigna de presin constante.
II. Consigna de presin variable en escalones, segn el grado de apertura de la
vlvula ms abierta.
III. Incremento de consignas de presin funcin del grado de apertura medio de
las vlvulas de aire.
Indicar que con la operacin inicial de trabajo a presin constante se aument
las presiones medias de trabajo, lo que facilitaba un adecuado control de los
niveles de oxgeno en los reactores, pero sin embargo al suministrar el aire a
ms presin de la requerida provocaba aumentos en los consumos de la
aireacin.
Pg. 37 de 59

AIREACIN
Con el paso a trabajar con presiones de variables se consigui mejorar la

economa de la explotacin. Los criterios seguidos para establecer los valores de
consigna de presin fueron los siguientes: inicialmente se define una presin
mxima (coincidir con la presin del sistema con todas las vlvulas abiertas y
soplante a 50 Hz), y en funcin del grado de aperturas de las vlvulas y de los
niveles de oxgeno del sistema se definirn modificaciones de las presiones de
consigna, diferencindose dos casos:
1. Estrategia de presin en aumento.- Cuando en una de las balsas la
posicin de la correspondiente vlvula est por encima de un cierto umbral
(85%, a definir) y al mismo tiempo la medida de oxgeno es inferior a su
consigna en un cierto valor (consigna + 0,01), y esta situacin se mantiene
durante un cierto tiempo (5 min.) se aumentar en un cierto incremento (0,002
bares) la consigna del controlador ADEX de presin. El consiguiente aumento de
presin en la conduccin principal tendr por efecto aumentar el valor de oxgeno
medido en la balsa en cuestin, reconducindolo hacia su consigna, y reducir la
apertura de la correspondiente vlvula posicionndola en un rango ms deseable
para el control.
2. Estrategia de presin en disminucin.- Cuando en una de las balsas la
posicin de la correspondiente vlvula est por debajo de un cierto umbral
(53%) y al mismo tiempo la medida de oxgeno es superior a su consigna en un
cierto valor (consigna-0,01) y esta situacin se mantiene durante un cierto
tiempo (5 min.) se disminuir en un cierto incremento (0,002 bares) la consigna
del controlador ADEX de presin. La consiguiente disminucin de presin en la
conduccin principal tendr por efecto disminuir el valor de oxgeno medido en la
balsa en cuestin, reducindolo hacia su consigna, y aumentar la apertura de la
correspondiente vlvula posicionndola en un rango ms deseable para el
control.
Pg. 38 de 59

AIREACIN
Indicar que el tiempo que transcurre entre cada nueva decisin es modificable
desde el Scada, as como los bares que se modificarn en cada escaln, siendo
estos dos parmetros los importantes para asegurar una correcta respuesta del
sistema. Inicialmente estos parmetros no eran accesibles y dificultaba la
estabilizacin del sistema.
Figura 22. Evolucin de la consigna de Presin.
Por ltimo, y con el fin de conseguir una mejor optimizacin de los consumos de
energa elctrica, en la actualidad se est trabajando con valores de incremento
de las presiones de trabajo funcin del grado de apertura de las vlvulas
calculadas como se indica a continuacin, para cualquier tiempo t:
% apertura vlvulas aire t

SPpresin t
1/ c
% apertura vlvulas aire t
Siendo:
a el grado medio mnimo de apertura de las vlvulas
c un nmero inversamente proporcional a velocidad de respuesta deseada del
sistema
y b un factor de proporcionalidad propio de cada sistema
Pg. 39 de 59
*b

AIREACIN
Figura 23. Incrementos de consigna de Presin.
Es decir, fijamos un grado de apertura medio objetivo de las vlvulas de aire y

como consecuencia de las desviacin del grado de apertura real del valor
objetivo se establecer un incremento (positivo o negativo) de la presin de
consigna, aumentando el valor del incremento de presin a medida que nos
alejamos del valor objetivo, de esta forma se consigue un sistema de control
estable que siempre tender a un equilibrio, que se caracterizar porque en ese
punto el grado de apertura medio de las vlvulas coincidir con el valor objetivo.
Con la siguiente expresin se puede calcular el valor de consigna de presin en
un tiempo t, a partir del valor de consigna en t-1.
SPpresint
SPpresint 1
SPpresin
Por tanto:
n
SPpresint
SPpresint 1
1/ c
% apertura vlvulas airet

1
% apertura vlvulas airet
*b
Pg. 40 de 59

AIREACIN
Las variaciones en las consignas se realizarn a intervalos de tiempo que sern

funcin de las caractersticas del sistema.
En la siguiente figura se muestra como respondern las consignas de presin en
el tiempo si en un momento dado la media de apertura de las vlvulas fuera
mucho ms baja que el valor objetivo.
Figura 24. Evolucin de las consigna de Presin.
Una vez se tienen definidas las condiciones de operacin y como se quiere que
varen las consignas de oxgeno y presin en el tiempo, se ha se ha elegir el
sistema de control (PID, controles expertos, predictivos, adaptivos, etc.) que nos
permitir que el sistema (siempre que sea fsicamente posible) evolucione segn
las condiciones establecidas.
Pg. 41 de 59

AIREACIN
2.3.4. EJEMPLO DE OPERACIN CON CONTROL ADEX

A continuacin se presenta un ejemplo de la forma en la que acta un control
adaptativo predictivo experto, ADEX.
En definitiva la aplicacin de los dominios ADEX anteriormente expuestos permite
el desarrollo de los denominados sistemas ADEX. Un sistema ADEX es aquel que
lleva a cabo un control optimizado ADEX de un proceso.
Asimismo, de la validez genrica que poseen las estrategias de control
optimizado que un sistema ADEX utiliza cuando ha sido exitosamente aplicado a
un proceso que pertenece a una clase de procesos industriales, se deriva el
concepto de Producto de Optimizacin ADEX, que puede definirse de la siguiente
forma:
Producto de software probado en campo que:
Ha sido diseado basndose en ECOs (estrategias de control optimizadas)
genricas para una clase de procesos industriales.
Permite el control optimizado de cualquier proceso de dicha clase.
Tiene en cuenta las caractersticas especficas diferenciales de los
miembros de dicha clase.
Puede intercalarse fcilmente en cualquier sistema de control del mercado.
Generalmente requiere de una simple configuracin de variables de
estructura para personalizar la aplicacin a los distintos procesos de la
clase en cuestin.
Dispone de interfaces ergonmicas de configuracin y supervisin.
Dispone de manuales para la aplicacin, operacin y mantenimiento.
Pg. 42 de 59

AIREACIN
EJEMPLO
A continuacin vamos a explicar a travs de un ejemplo sencillo pero ilustrativo:
(1) Cmo se puede describir la relacin dinmica causa-efecto que existe en un
proceso mediante un modelo,
(2) Cmo se puede usar ese modelo para predecir la evolucin de las variables
del proceso,
(3) Qu es control predictivo,
(4) Por qu el modelo necesita ser adaptado y cmo debera ser hecha esta
adaptacin.
Supongamos que alguien entra en una habitacin y nos pregunta: Cul ser la
temperatura en esta habitacin dentro de 5 minutos?.
Tiempo de control (minutos)

Figura 25. Ejemplo conceptual de aplicacin de ADEX.
La Figura 25 presenta el inicio de la seal de control calefactora en un proceso de

climatizacin y su evolucin, as como la evolucin de la temperatura hasta
alcanzar la consigna de 22 C, despus de una noche en la que no se gasta
energa calefactora, es decir, en la que la seal de control es cero. El rango de
Pg. 43 de 59

AIREACIN
variacin de la temperatura ha sido tenido en cuenta para configurar en el

controlador ADEX un dominio experto y un dominio AP. Como puede observarse,
el dominio experto se define en una zona alejada de la consigna, donde la
precisin del control no es crtica y solo se desea que la temperatura se dirija
hacia la consigna. Por su parte, el dominio AP se define alrededor de la consigna
donde se desea un control optimizado de la temperatura.
Una vez iniciada la operacin del controlador ADEX, como puede observarse en la
Figura 25, mientras la variable de temperatura permanece en el dominio experto
se aplicar control experto, imitando la operacin del operador humano; pero
cuando la variable entra en el dominio AP a partir del minuto 15 se iniciar la
aplicacin de control adaptativo predictivo para guiar la trayectoria de la
temperatura en forma ptima, suave y sin oscilaciones hacia la consigna.
Operacin en los Dominios AP
En un dominio AP el controlador ADEX utiliza nicamente los bloques de la parte
central e inferior del diagrama de bloques de ADEX, as pues, el bloque experto
no interviene pero ha definido previamente como van a operar el resto de los
bloques para dicho dominio en cuestin. Para ilustrar la operacin en un dominio
AP continuaremos con el ejemplo considerado en la seccin anterior.
Consideremos que la temperatura est ya en el dominio AP y que ha alcanzado el
valor de 16 C. La aplicacin de control AP se describe con ayuda de la Figura
26.
Control Optimizado ADEX
La combinacin del control experto con el control AP, aplicado cada uno en sus
respectivos dominios, conlleva la posibilidad de optimizar el control del proceso
en el sentido que consideraremos a continuacin.
Pg. 44 de 59

AIREACIN
Como ya se ha mencionado, el control experto tiene como objetivo bsico

reconducir las variables del proceso hacia los dominios AP, donde se desea
optimizar el control del proceso. La aplicacin de control AP en dichos dominios,
descrita en el apartado anterior, gracias a la actuacin del mecanismo de
adaptacin, reducir el error de prediccin rpidamente hacia cero. Cuando esto
ocurre, debido a la prctica ausencia de error de prediccin, ser posible guiar la
evolucin de las variables del proceso en la forma que se desee, nicamente con
la restriccin lgica de las limitaciones fsicas de lo que el proceso puede hacer.
As pues, el criterio para el diseo de la evolucin deseada de las variables del
proceso no depender en absoluto de consideraciones de estabilidad, como es el
caso tpico de cualquier sistema de control basado en controladores PID, sino que
podr centrarse plenamente en el objetivo de optimizar el rendimiento del
proceso, sin otra restriccin que las previamente mencionadas limitaciones fsicas
del mismo.
El control ADEX en este sentido, permite llevar a cabo lo que se define como
control optimizado, es decir, aquel que optimiza el rendimiento del proceso.
Obviamente, alcanzar el objetivo de control optimizado conlleva la eleccin
correcta del criterio para el diseo de la evolucin deseada de las variables del
proceso.
Pg. 45 de 59

AIREACIN
1
Consigna de
Temperatura
22C
CONSIGNA
BLOQUE
CONDUCTOR
SALIDA
DESEADA
MODELO
PREDICTIVO
Control
Adaptativo
Predictivo
17
C
PROCESO
MECANISMO
ADAPTATIVO
16C
Seal de
Control
Minuto
s
10
15
20
25
22C
El bloque conductor genera una trayectoria deseada para alcanzar la consigna de 22C
en aproximadamente 30 minutos, de acuerdo con lo cual la temperatura deseada en 5
minutos es 17C. Esta informacin es transferida al Modelo Predictivo.
30
CONSIGNA
BLOQUE
CONDUCTOR
MODELO
PREDICTIVO
17
C
SEAL DE
CONTROL
PROCESO
MECANISMO
ADAPTATIVO
16C
El Modelo Predictivo calcula la seal de control que hace la temperatura predicha en 5

minutos igual a 17C, de acuerdo con la trayectoria deseada.
5
10
15
20
25
30
22C
CONSIGNA
16.5
C
ACTUALIZACIN
POSICIN ACTUAL
16C
10
15
20
25
30
22C
BLOQUE
CONDUCTOR
SALIDA
DESEADA
MODELO
PREDICTIVO
17.5
C
16.5
C
ACTUALIZACIN
DEL MODELO
15
20
25
30
SALIDA DEL
PROCESO
MECANISMO
ADAPTATIVO
SEAL DE
CONTROL
PROCESO
MECANISMO
ADAPTATIVO
16C
10
PROCESO
En respuesta a la seal de control, la temperatura del proceso alcanza 16.5C en lugar

de 17C. El error de prediccin es 0.5C. El Mecanismo Adaptativo actualiza los
parmetros del Modelo Predictivo a partir del error de prediccin y tambin informa al
bloque conductor de la temperatura actual (16.5C)
CONSIGNA
17
C
MODELO
PREDICTIVO
BLOQUE
CONDUCTOR
A partir de 16.5C, el bloque conductor genera una nueva trayectoria deseada, segn la
cual la temperatura deseada dentro de 5 minutos es 17.5C. Esta informacin es
transferida al Modelo Predictivo que calcula la seal de control que hace la temperatura
predicha igual a la deseada .
22C
Los errores
convergen a 0
17.8
C
Error =
0.5
CONSIGNA
Error =
17.50.3
C
10
15
BLOQUE
CONDUCTOR
25
3
0
MODELO
PREDICTIVO
SEAL DE
CONTROL
PROCESO
SALIDA DEL
PROCESO
MECANISMO
ADAPTATIVO
16C
20
SALIDA
DESEADA
En respuesta a la nueva seal de control, la temperatura del proceso alcanza 17.8C en

lugar de 17.5C. El error de prediccin es ahora 0.3C. El Mecanismo Adaptativo otra
vez actualiza los parmetros del Modelo Predictivo, e informa al Bloque Conductor de
la temperatura actual (17.8C). El controlador continua operado de esta manera, de
forma que el error de prediccin converge rpidamente hacia cero y las trayectorias
deseadas hacia una nica que gua la evolucin de la temperatura del proceso.
Figura 26. Operacin de un Controlador ADEX en un dominio AP.
En consecuencia, consideraremos en general la aplicacin de controladores ADEX

en el contexto de estrategias que materializan el correcto criterio que permite
alcanzar el objetivo de control optimizado.
Pg. 46 de 59

AIREACIN
Es decir, ADEX hace:

LO PREDICHO = LO DESEADO
Para llevar a cabo la aplicacin industrial de estrategias de control optimizado
(ECO) basadas en la aplicacin de controladores ADEX, se han desarrollado
Plataformas software que se consideran a continuacin. La plataforma software
ADEX COP (Control & Optimization Platform) (ADEX, 2008) permite desarrollar,
verificar en simulacin y aplicar ECO actuando en paralelo (On Top) con el
sistema ya instalado (sistema local) que controla el proceso en cuestin,
comunicndose con el va OPC
y prcticamente sin necesidad de modificar la
lgica del mismo.

Existen asimismo plataformas ADEX embebidas, tambin denominadas ADEX
toolkits, que permiten la aplicacin industrial de control optimizado integrando
los controladores ADEX en la lgica de sistemas de control comerciales. En este
caso, el toolkit permite incluir en la librera de operadores del sistema local los
controladores ADEX y, asimismo, permite su configuracin e inicializacin previa
a la operacin de los mismos integrada en ECOs construidos con la lgica del
sistema local.
Pg. 47 de 59

AIREACIN
3. RESULTADOS
Los resultados de este estudio se agrupan en dos apartados: ahorros de energa

conseguidos con las nuevas condiciones de operacin establecidas y estudio de la
eficacia del sistema de control utilizado para el control del proceso.
3.1. AHORROS GLOBALES DE ENERGA

El objetivo de este trabajo ha sido minimizar los consumos de energa elctrica
del sistema de aireacin de la EDAR de Ceut. Para ello, hemos realizado una
serie de actuaciones encaminadas a conseguir este fin, actuaciones que han sido
descritas en los puntos anteriores.
En las Figura se muestra la evolucin de los caudales tratados en la instalacin
desde la finalizacin de la puesta en marcha, as como los consumos de energa
elctrica, y los consumos especficos de energa elctrica de la planta.
CAUDAL DE AGUA TRATADA

120000
100000
m3/mes
80000
60000
40000
20000
0
7
8
9
7
8
9
7
8
9
0 7 08
0 8 09
07
07
08
09
e- ar- ay-0 jul-0 ep-0 o v- n e- ar- ay-0 jul-0 ep-0 o v- n e- ar- ay-0 jul-0 ep-0
n
n
n
e
s
e
s
e
s
m
m
m
m
m
m
Mes
Figura 27. Evolucin de los caudales tratados en la EDAR.
Pg. 48 de 59

AIREACIN
CONSUMO DE ENERA
140000
120000
kwh/mes
100000
80000
60000
40000
20000
0
7
8
9
7
8
9
7
8
9
0 7 08
0 8 09
07
07
08
09
n
n
n
e
s
e
s
e
s
m
m
m
m
m
m
Mes
Figura 28. Evolucin de los consumos de energa elctrica de la EDAR.
CONSUMO ESPECFICO DE ENERA

1,8
1,6
1,4
kwh/mes
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
7
8
9
7
8
9
7
8
9
0 7 08
0 8 09
07
07
08
09
n
n
n
e
s
e
s
e
s
m
m
m
m
m
m
Mes
Figura 29. Evolucin de los consumos especficos de energa de elctrica de la EDAR.
Pg. 49 de 59

AIREACIN
Tabla 7. Disminucin del consumo de energa elctrica.
Caudales
m3/mes
81.130,19
82.308,92
Antes
Ahora
Descenso
-1,43
Consumos
de energa
kwh/mes
96.487,28
77.002,08
25,30
Consumos
especficos
kwh/m3
1,21
0,94
28,15
En las figuras y Tabla anteriores se comparan los caudales y consumos de la

instalacin antes y despus de modificaciones descritas. Como se puede
observar, y a pesar de que el caudal de salida de la instalacin permanece
prcticamente constante, se ha observado una gran disminucin del consumo de
energa elctrica de la planta, pudiendo cifrarse esta reduccin media de energa
elctrica de la planta, expresada en kwh/m3 en un 28,15%.
Este ahorro global de la instalacin supone un ahorro en el tratamiento biolgico
de ms de un 41%, es decir, con las actuaciones realizadas se ha conseguido
reducir el consumo de energa elctrica asociado al proceso biolgico en ms de
41%,
lo
que
es
lo
mismo,
inicialmente
estbamos
desperdiciando,
innecesariamente y por una mala seleccin de los parmetros de funcionamiento,

un 41% de la energa consumida en el tratamiento biolgico.
3.2. ESTUDIO DE LA EFICACIA DEL SISTEMA DE CONTROL ADEX

Asimismo, se ha tratado de determinar la eficacia del sistema de control ADEX
para el control del proceso y como herramienta fundamental para asegurar que
los
parmetros de control sigan una evolucin marcada por los valores de
consigna de estos parmetros, y que son la base para asegurar una correcta
depuracin del agua residual y una minimizacin de los costes de energa
elctrica.
Pg. 50 de 59

AIREACIN
Para ver la eficacia del sistema de control ADEX respecto a los sistemas
convencionales, PID, se han comparado las grficas de evolucin del oxgeno
bajos los diferentes sistemas de control, obtenindose los datos que se muestras
en los siguientes puntos.
3.2.1. CONTROL DE LOS NIVELES DE OXGENO
Para evaluar la eficacia del sistema de control y los beneficios que este tipo de
control supone respecto a un control convencional, hemos evaluado la evolucin
de los niveles de oxgeno en ambos casos, en las Figuras 30 y 31, se muestras
dos ejemplos de evolucin del oxgeno con un control convencional, y en las
Figuras 32 y 33 se muestran dos ejemplos de la mismas evoluciones trabajando
con control ADEX.
Consigna
O2
Valores Reales
O2
Valores
Redox
Figura 30. Ejemplo N1 de grfico de evolucin de oxgeno, sin control ADEX.
Pg. 51 de 59

AIREACIN
Figura 31. Ejemplo N2 de grfico de evolucin de oxgeno, sin control ADEX.
Figura 32. Ejemplo N1 de grfico de evolucin de oxgeno, con control ADEX.
Pg. 52 de 59

AIREACIN
Como se observar en las figuras anteriores, cuando realizamos un control ADEX

se obtiene una muy buena concordancia entre los valores de consigna y los
valores reales (objetivo de un sistema de control), mientras que cuando
trabajamos con el control convencional se obtienen grandes diferencias entre los
valores de consigna y los valores reales, lo que evidentemente (si se han
seleccionado adecuadamente los valores de consigna) se traducir en sobre
costes de energticos y en desajustes del proceso.
Asimismo, en al siguientes Figuras se muestran dos ejemplos de dos ciclos de
larga duracin en los que se puede observar la gran similitud entre los valores de
consigna y los valores reales de oxgeno, aun cuando trabajamos con valores de
consigna variables en el tiempo.
Pg. 53 de 59

AIREACIN
Pg. 54 de 59

AIREACIN
3.2.2. CONTROL DE LOS NIVELES DE PRESIN

Otra de las ventajas del sistema de control ADEX es que permite regular y
minimizar adecuadamente la presin de trabajo del colector, que como se ha
indicado previamente, es la variable fundamental para asegurar un mnimo
consumo de energa elctrica en el sistema de aireacin. En las Figuras 36 y 37
se puede observar como se adapta la presin del colector a las necesidades del
sistema. En este trabajo se pretende comprobar la eficacia del sistema de control
ADEX para alcanzar las consignas requeridas, y se parte de la premisa de que el
ahorro de energa es conseguido por una buena seleccin de las condiciones de
contorno.
Figura 36. Ejemplo N1 de grfico de control de presin.
Pg. 55 de 59

AIREACIN
Figura 37. Ejemplo N2 de grfico de control de presin.
3.2.3. CONTROL ESTADSTICO

Para comprobar la eficacia del sistema de control hemos evaluado en varios
ciclos de operacin los valores medios del oxgeno (comparndolos con los
valores medios de las consignas de oxgeno), as como las desviaciones entre los
valores reales y los valores de consigna. A partir de estos valores se han
comparados los resultados obtenidos con el control convencional y los valores
obtenidos con el control ADEX, ver Tabla 9.
Pg. 56 de 59

AIREACIN
Tabla 9. Valores medio y desviaciones estndar con control convencional y con control ADEX.
Ciclo N
PID
ADEX
1
2
3
4
5
6
Media
1
2
3
4
5
6
Media
Desviacin Cuadrtica media

de la seal de O2, respecto al
valor de Consigna
0,767
0,903
0,849
0,735
0,727
0,980
0,827
0,105
0,085
0,092
0,143
0,074
0,083
0,097
MEDIA O2
CONSIGNA
MEDIA O2
REAL
0,634
0,536
0,620
0,724
0,719
0,781
0,669
0,676
0,721
0,685
0,591
0,862
0,870
0,734
1,354
1,378
1,421
1,418
1,404
1,712
1,448
0,708
0,719
0,717
0,662
0,850
0,871
0,754
Como se puede observar en la Tabla 9, el control ADEX permite asegurar unas

condiciones de trabajo ms estables y caracterizadas por bajas discrepancias
entre los valores de consigna y los valores reales (cabe destacar que las
discrepancias, en gran medida, son debidas a imposibilidades fsicas de alcanzar
los valores de consigna).
Pg. 57 de 59

AIREACIN
4. CONCLUSIONES
A continuacin se enumeran las principales conclusiones que se pueden extraer

de este trabajo:
I. El variar la edad de fango en funcin de la temperatura del reactor biolgico
permite reducir en ms de un 6% los requerimientos de oxgeno del
proceso, sin embargo, y para los precios de gestin de fango existentes en
la EDAR de Ceut, esto no compensa los incrementos de costes de la lnea
de fangos.
II. La operacin con un mayor nmero de reactores en marcha ofrece
significativas ventajas desde el punto de vista de ahorro energtico, dado
que por una parte disminuye las prdidas de carga y por otra parte aumenta
la eficacia de la transferencia de oxgeno.
III. Una adecuada seleccin de las consignas de oxgeno puede permitir
aumentar la eficacia de transferencia del sistema, asimismo es fundamental
una adecuada consignacin de los valores de presin requeridos en el
colector para que stos sean
mnimos y de esta forma se reduzca la
demanda de energa.
IV. El control ADEX permite ajustar perfectamente los valores de los parmetros
de control a los valores de consigna seleccionados, lo que se traduce en
mejor control del proceso y ahorros energticos.
V. Un adecuado control del proceso de aireacin ha permitido reducir los
consumos de energa de la planta en ms de un 28%.
Pg. 58 de 59
OTRPW
(T 20 )
C* 20
C* 20
SOTR

AIREACIN
5. BIBLIOGRAFA
[1] Hiroka, K., Industrial Applications of Fuzzy Technology, Springer Verlag, 1993.
[2] Martn Snchez, J.M., Adaptive Predictive Control System, Patente en U.S.A. No.
4,197,576, 1976.
[3] Clarke, D.W., Editor, Advances in Model Based Predictive Control, Oxford University
Press, Oxford, Reino Unido, 1994.
[4] Martn Snchez, J.M. and J. Rodellar, Adaptive Predictive Control: From the concepts to
plant optimization, Prentice Hall, 1996.
[5] Martn Snchez, J.M., Adaptive Predictive Expert Control System, Patente en EE.UU.
No. US 6,662,058 B1. Concedida el 9 de diciembre de 2003.
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Martn Snchez, J.M. and J. Rodellar, Control Adaptativo Predictivo Experto:

Metodologa, Diseo y Aplicacin, UNED, 2005.
[7] ADEX Control & Optimization Platform User Manual, Adaptive Predictive Expert
Control ADEX S.L., www.adexcop.com, 2008.
[8] ADEX Toolkit for LabView User Manual, Adaptive Predictive Expert Control
ADEX S.L., www.adexcop.com, 2008.
[9] ADEX Toolkit for Simulink User Manual, Adaptive Predictive Expert Control
ADEX S.L., www.adexcop.com, 2008.
[10] ADEX Toolkit for SoftLogix5800 User Manual, Adaptive Predictive Expert
Control ADEX S.L., www.adexcop.com, 2008.
[11] Malia Bar, J., C. Prez y J.M. Martn Snchez, Optimizacin del Proceso Biolgico en
una Depuradora de Aguas Residuales, I Seminario de Aplicaciones Industriales de
control Avanzado, pp. 127-155, IAS IEEE, SAICA 2005, Madrid, Oct. 19, 2005.
Pg. 59 de 59

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OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

aproximadamente un 35% de los costes totales de la explotacin.

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

En las zonas con escasez de recursos hdricos, como es el caso de la franja

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

1.1. SITUACIN INICIAL DE CONSUMOS DE ENERGA

CAUDAL DE AGUA TRATADA

Figura 2. Evolucin de los caudales tratados en la EDAR.

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

Figura 3. Evolucin de consumos de energa elctrica de la planta.

CONSUMO ESPECFICO DE ENERA

Figura 4. Evolucin de los consumos especficos de energa elctrica de la planta.

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

Figura 5. Distribucin de costes de una EDAR.

Como se puede observar, los costes de energa suponen ms de un tercio de los

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

DISTRIBUCIN CONSUMOS DE ENERGIA

Figura 6. Distribucin de consumos de energa de la EDAR de Ceut.

Tabla 1. Consumos de energa en las diferentes etapas de una EDAR.

Como se observa en la Figura 6, los consumos de energa ms importantes de

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

En la Figura 7, se muestra una distribucin tpica del consumo de energa de la

DISTRIBUCIN CONSUMOS DE ENERGIA TRATAMIENTO

Figura 7. Distribucin de consumos de energa de la etapa biolgica.

Por tanto, la etapa de aireacin supone aproximadamente partes del consumo

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

1.2. SISTEMAS DE CONTROL

automticos en el dominio industrial, inicindose la nueva era del control

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

1.2.2. SISTEMAS DE CONTROL ACTUALES

automticamente los parmetros del modelo predictivo a la relacin

modelizable. Otra desventaja importante del control adaptativo predictivo

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

el diagrama de bloques descriptivo de los

controladores ADEX, junto con la funcin de los diferentes bloques mostrados en

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

BLOQUE EXPERTO: determina cuando tiene que aplicarse al proceso

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

1.3. DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE AIREACIN DE LA EDAR DE

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

Figura 8. Esquema de los reactores biolgicos y soplantes

Este proceso de depuracin biolgica tan compleja presenta grandes dificultades

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

medido, tiene un carcter dinmico complejo y extremadamente variable con el

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

2. ETAPAS DE INVOLUCRADAS EN UNA OPTIMIZACIN

En trminos globales se puede considerar que para una planta determinada y

Figura 9. Sobre consumo de energa en funcin de la eficacia de control de la operacin.

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

Figura 10. Etapas incluidas en una optimizacin energtica de un sistema de aireacin.

A la hora de abordar un optimizacin de la etapa de aireacin, hay que presentar

OPTIMIZACIN ENERGTICA DEL TRATAMIENTO BIOLGICO DE LA EDAR DE CEUT, CONTROL ADEX DE LA

Inicialmente, presentaremos los criterios de explotacin que Acciona Agua utiliza

fundamentalmente se basarn en trabajar con una concentracin de slidos en el

2.1. MINIMIZACIN EN ORIGEN DE LOS REQUERIMIENTOS DE

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