REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERIA EN MANTENIMIENTO MECANICO

UNIDAD I Y II
ANALISIS DE VIBRACIONES Y BALANCEO

Autor:
Jos A. Suescun R. C.I: 23.719.145

Noviembre, 2015

UNIDAD I
ANLISIS DE VIBRACIONES
Consiste en el estudio del tipo la propagacin de ondas elsticas en un material
homogneo y la determinacin de los efectos producidos y el modo de
propagacin. Las vibraciones pueden ser medidas y caracterizadas midiendo la
oscilacin o desplazamiento alternante de ciertos puntos al paso de una onda
elstica.
Esta tcnica del mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en
equipos rotativos.
Principalmente, a travs del estudio de los niveles d vibracin. El objetivo final es
obtener la representacin del espectro de las vibraciones de un equipo en
funcionamiento para su posterior anlisis.

Medicin de la amplitud de la vibracin: Da un valor global de

desplazamiento o velocidad de la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa
el valor preestablecido el equipo debe ser revisado. nicamente informa de
que hay un problema en el quipo, sin poderse determinar por esta tcnica
donde est el problema.
Anlisis del espectro de vibracin: La vibracin se descompone segn su
frecuencia. Analizando el nivel de vibraciones de cada una de las
frecuencias se puede determinar la causa de la animalia.

El anlisis de vibraciones se puede utilizar para calcular los mdulos elsticos

(mdulo de Young, mdulo de cizallamiento) y el coeficiente de Poisson a partir de
las frecuencias naturales de vibracin de la muestra, que no debe sufrir ningn
dao por el llamado mtodo dinmico (ensayos no destructivos) a travs de la
velocidad del sonido, llamado pulso-eco.
Existe una relacin unvoca entre las frecuencias naturales de vibracin con las
dimensiones y la masa de la muestra, parmetros fciles de medir con un pie de
rey y una balanza. Conociendo el tamao, la masa y las frecuencias naturales de
vibracin, los mdulos de elasticidad se pueden calcular fcilmente utilizando
herramientas matemticas.
El mdulo de Young se calcula a partir de las vibraciones longitudinales o
flexionales mientras que el mdulo de cizallamiento y el coeficiente de Poisson se
pueden obtener mediante las vibraciones de torsin. De acuerdo con la norma
ASTM E-18751 e E-18762 las pruebas pueden ser:

Excitacin por impulso: Cuando la muestra se somete a un ligero golpe

que genera vibraciones que son detectadas por un transductor y se
convierten en seales elctricas para que estas frecuencias de resonancia
se puedan leer.
Barrido de frecuencia: Cuando el modelo recibe un estmulo de frecuencia
variable.

Para las muestras en forma de barras de seccin rectangular, la estimacin del

mdulo de Young (E) puede hacerse de la siguiente manera:

<
Dnde:
M es la masa de la barra
L es la longitud
B la anchura y t la altura
Ff es la frecuencia de resonancia fundamental flexional
T1 es un factor de correccin de modo fundamental a la flexin, a cargo de:

es el coeficiente de Poisson.
Por otra parte el mdulo de cizallamiento (G) puede estimarse mediante la
expresin:

Dnde:
Ft es la frecuencia de resonancia fundamental torsional y R un factor que depende
de la relacin entre la anchura y la altura de la muestra igual a:

 Con el valor del mdulo de Young y mdulo de cizallamiento tienen

el coeficiente de Poisson () para materiales istropos.

Estos clculos son vlidos para los especmenes en forma de barras de seccin
rectangular. Para geometras diferentes, otras ecuaciones deben usarse en los
clculos.
LAS VIBRACIONES MECANICAS: HISTORIA, ESTUDIO E IMPORTANCIA
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de
cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las
vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de
cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin
entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el
sonido y las vibraciones mecnicas.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, LaGrange, Fourier,
etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la
experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas,
etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como
ciencia.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento
de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa,
ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un fenmeno
de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias
pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno
que requiere de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo;
este juega un papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya
que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que permite a la
empresa decidir el momento adecuado para detener la mquina y darle el
mantenimiento.
El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtto predictivo, este
consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la mquina y
analizar su comportamiento.

CLASIFICACIN
a) En funcin de la forma del movimiento: pueden dividirse en peridicas
(en los que la configuracin del sistema vibrante se repite en intervalos de
tiempo iguales) y aperidicas. Estas ltimas pueden dividirse en
deterministas y aleatorias. En las primeras puede conocerse su evolucin
en el tiempo (de forma que en cada instante puede conocerse la posicin,
velocidad y aceleracin de todos y cada uno de los puntos del sistema
vibrante), mientras que en las segundas no es posible y solo pueden
conocerse los parmetros desde un punto de vista probabilstico.
b) En funcin del a magnitud del desplazamiento:
a. vibraciones constantes, en las que la amplitud tiene siempre el
mismo valor.
b. Vibraciones amortiguadas, cuando en cada ciclo las amplitudes van
decreciendo.
c. Vibraciones amplificadas, en el caso contrario.
c) En funcin del tipo de excitacin:
a. vibraciones libres, cuando lo existen fuerzas exteriores aplicadas
durante la vibracin.
b. Vibraciones forzadas, cuando existe una fuerza exterior aplicada
durante la vibracin (que puede ser constante o variable).
d) En funcin de su comportamiento durante la vibracin:
a. vibraciones lineales, cuando la ecuacin del desplazamiento es lineal
y, por lo tanto, su estudio admite el principio de superposicin.
b. Vibraciones no lineales, en caso contrario.
e) En funcin de su duracin temporal:
a. vibraciones permanentes.
b. Vibraciones transitorias.
PARAMETROS FUNDAMENTALES QUE LAS DEFINEN

Ciclo: evolucin del sistema entre un instante y el siguiente que vuelven a

repetirse las misma as caractersticas.
Periodo: tiempo en que transcurre un ciclo. Se designa por T y se mide en
segundos.
Frecuencia: nmero de ciclos en la unidad de tiempo. Se designa por
(=1/T) y se mide en hertzios.

Valor pico: es el mximo valor del desplazamiento x max. En un movimiento

armnico coincide con la amplitud.

Valor medio: se define por

Para una onda senoidal, x= A x sen wt

Para media onda

Valor cuadrtico medio: se define por

Para una onda senoidal x: A x sen wt

Raz cuadrtica media (r.m.s): se define por

Para ondas senoidales x: A x sen wt

SISTEMA VIBRANTE. CLASIFICACIN

Se entiende por sistema vibrante el modelo idealizado de cualquier cuerpo
(elemento de maquina en este caso) que por las causas que sean pueda entrar en
vibracin.
En general, las vibraciones mecnicas (de los elemento de mquinas) pueden
incluirse en una de estas tres categoras:
a)
b)
c)
d)

Vibraciones de extensin (traccin- compresin.)

Vibraciones de torsin.
Vibraciones de flexin.
Cualquier combinacin de las anteriores.

Evidentemente, los sistemas vibrantes han de reproducir con la mxima exactitud

el elemento real en vibracin, lo que significa que han de reflejar las cuatro
propiedades fsicas que caracteriza a un slido en vibracin:
a) Su masa, que en forma idealizada se supone puntual e indeformable
b) Su elasticidad (o mejor, su rigidez), la cual puede ser idealizada por un
resorte (sin masa en sistemas traccin-compresin). O por una barra de
torsin (tambin sin masa, en sistemas con vibraciones de torsin) o por
una viga (sin masa), en sistema vibrante en flexin.
c) El amortiguamiento, interno o externo, de varios tipo, segn sea el
mecanismo de amortiguacin preponderante en el cuerpo en vibracin, y
que se suele representar por un pequeo cilindro amortiguador.
d) Las coordenadas o parmetros que definen el movimiento de dos y cada
una de las masas del sistema, o mejor, los grados de libertad del sistema.
De acuerdo con el tipo de vibracin existente, los sistemas vibrantes pueden
clasificarse en alguna de estas categoras:
a)
b)
c)
d)

Sistemas masa-resorte.
Sistemas de torsin.
Sistemas de flexin.
Cualquier combinacin de las anteriores.

El sistema vibrante masa-resorte ms sencillo es el representado en la figura 11.1.

Si este sistema estuviese amortiguado, su representacin seria la que se ve an la
figura 11.2, siendo c la constante de amortiguamiento.
El sistema vibrante torsin ms sencillo es el mostrado en al figura 11.3.
Est formado por un disco indeformable de momento polar de inercia I unido al
apoyo por una barra sin masa de rigidez a la torsin K i, siendo c, el
amortiguamiento de la vibracin a torsin.

Los sistemas vibrantes en flexin pueden adquirir variadas configuraciones, segn

sean las condiciones de los apoyos. La figura 11.4 muestra algunos casos.
Naturalmente, los sistemas vibrantes pueden alcanzar una gran complejidad,
segn lo sea el sistema fsico (maquina) al que pretensan simular.
En la figura 11.5 se ha representado el sistema vibrante que idealiza el
comportamiento de un automvil, y en la figura 11.6 el de un esqueleto humano.

GRADOS DE LIBERTAD
Es un sistema vibrante el nmero de parmetros independientes necesarios para
definir su configuracin, en cualquier instante.
Un sistema que puede definirse por un nmero finito de grados de libertad se dice
que es discreto. En caso contrario se denomina continuo. (en la prctica, todos los
sistemas mecnicos vibrantes son continuos , pero aplicndoles diversas hiptesis
simplificadoras pueden convertirse, con mayor o menor exactitud, en sistemas
discretos, siempre ms sencillos de estudiar.)
Los sistemas discretos, atendiendo al nmero de grados de libertad precisos para
definirlos, se clasifican en 1, 2,3, n GDL.

Ejemplos:

En el ejemplo anterior del esqueleto humano (Fig. 11.6), se tiene un sistema de 7

GDL (en el supuesto que todas las masas se mueven solo verticalmente).
RIGIDEZ
a) Sistemas masa-soporte:
Como se sabe, al aplicarle a un soporte dado una fuerza F se produce un
alargamiento , y mientras el material se mantenga dentro de su lmite elstico, la
relacin entre F y es constante (Fig. 11.8).

El resorte se dice que es lineal y K es una constante llamada rigidez.

Vectorialmente puede expresarse: FR=-K (x)
Poniendo el signo (-) para sealar que la fuerza (del resorte) siempre tiene
direccin contraria al desplazamiento (Fig. 11.9).

Si se tienen dos resortes en paralelo (Fig. 11.10). la rigidez equivalente ser la

suma de las rigideces.

AMORTIGUAMIENTO EN LOS SISTEMAS VIBRANTES

El proceso por el cual una vibracin disminuye de amplitud con el tiempo se
denomina amortiguamiento.
En este, la energa del sistema se disipa en forma de calor de friccin, o al medio
circundante, en forma de sonido.
Existen varios mecanismos de amortiguamiento, entre los que pueden
considerarse:
Amortiguamiento fluido.
Viscoso.

Turbulento.
Amortiguamiento seco (de Coulomb).
Amortiguamiento histrico o estructural.
Amortiguamiento fluido viscoso es el que se establece al pasar un
fluido por un orificio, el flujo laminar. En el, la resistencia F es
proporcional a la velocidad, pudiendo ponerse.
F= -c (v) = -c (x)
Siendo c el coeficiente de amortiguamiento.
Amortiguamiento fluido turbulento es el que se produce en un fluido,
en flujo turbulento. En el, la resistencia F es proporcional al cuadrado
de la velocidad.
F= -c (v2)
El amortiguamiento seco de coulomb es el que se produce en el
rozamiento entre dos slidos. Para velocidades pequeas. La fierza
puede suponerse constante en modulo, y de direccin opuesta
siempre a la velocidad relativa.
FR= (N)

El amortiguamiento histrico o estructural se debe al rozamiento interno entre

molculas y cristales en el momento de la vibracin. Ello hace que la relacin
fuerza-deformacin no sea igual al contraerse el cuerpo que al estirarse, siguiendo
un ciclo de histresis.
El rea encerrada por el ciclo es el trabajo perdido en calor. Tal trabajo es
independiente de la velocidad con que se recorre el ciclo, es decir, de la
frecuencia.

UNIDAD II
BALANCEO DE MAQUINAS
Qu es el Balanceo?
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores
de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o
sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo
de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes
peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces
preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.
Qu es el Desbalance?
El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y mquinas
rotativas. Si una mquina est desbalanceada presenta altos niveles de vibracin,
ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la resistencia a la fatiga de la mquina.
Balanceo de Rotores
Qu es un Rotor Rgido?
Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad
de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms
de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en
un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima.
BALANCEO DE ROTORES RGIDOS
Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no
cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, an
cuando estos alcancen su mxima velocidad de operacin. El balanceo de rotores
rgidos en mquinas de baja velocidad (softbearings) tendr que ser ejecutado,
tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para el
clculo del desbalance residual
Un rotor rgido se dice que est perfectamente balanceado cuando un eje principal
de inercia que pasa por su Centro de Gravedad (C.G) coincide con el eje de
rotacin del rotor, otra forma de determinar que se encuentra perfectamente
balanceado es cuando el valor medio de las vibraciones sincrnicas en la mquina
es reducido a cero.

Qu es un Rotor Flexible?
Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su
alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de
internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al
cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las
fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica
del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que
gira.
Balanceo de Rotores Flexibles
La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se
flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300
-1000 rpm) rotan con deflexin casi nula y se dice que se encuentran rotando en
modo rgido. Muchos rotores no salen del mismo. Cuando la velocidad de
servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean importantes, se requieren
otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio
se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo
de la velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o segundo armnico (en el
segundo armnico se registran amplitudes menores).De cualquier manera, los
rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando mtodos
especiales. Estos rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2 (los rotores
rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3).
Por qu debe balancearse un rotor?
Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado. La
primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son
Dainas para la vida de la mquina. La magnitud de la fuerza creada es
proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado de la velocidad de
rotacin, as un desbalance relativamente pequeo puede producir fuerzas de
gran magnitud en mquina de alta velocidad. La otra razn importante es la
vibracin indeseada generada, la cual puede ser daina para la misma mquina,
para los operadores, etc. Adems la vibracin puede traer problemas de mala
calidad de productos, como en el caso de mquinas herramientas. En la prctica,
los rotores reales nunca pueden ser balanceados perfectamente, debido a errores
de medicin y a que las masas rotativas no son rgidas; adems, es antieconmico
intentarlo desde el punto de vista de ingeniera. Pero casi siempre es posible
reducir significativamente altos niveles de vibracin sincrnica balanceando el
rotor. Muchas mquinas elctricas operan por debajo de su primera velocidad
crtica y son consideradas de rotor rgido. Otros rotores rgidos tpicos son

impulsores y ventiladores centrfugos de baja velocidad, tambores de frenos

ruedas de automviles. Mientras que las turbo-mquinas de hoy en da trabajan a
altas velocidades y temperaturas, por lo que sus rotores sufren deformaciones
significativas. Entre las mquinas cuyos rotores se pueden clasificar como flexibles
se encuentran: las turbinas de vapor y de gas, bombas y compresores centrfugos
multi-etapas, compresores axiales, generadores elctricos, etc.
Balanceo de un rotor rgido.
BALANCEAMIENTO ES UN PLANO (ESTTICO)
Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento esttico residual est dentro de
lmites especificados y el cual requieren correccin en un solo plano.
El desbalance esttico se puede corregir colocando pesos de balanceo en un solo
plano, pero es extremadamente importante colocar el peso en el mismo plano
normal al eje donde se encuentra el centro de masa, pues toque de lo contrario se
creara un par desbalanceado cuando el rotor este girando a su velocidad de
servicio. En algunos rotores que tiene forma de disco, se puede considerar que el
centro de masa est en el plano del disco y se puede balancear en un-plano. Pero
en rotores de forma ms compleja, no es posible predecir la posicin axial del
centro de masa, por lo que deben ser balanceados en dos planos.
Ejemplo:

BALANCEAMIENTO EN DOS PLANOS (DINMICO)

Es el procedimiento por el cual la distribucin de masas de un rotor rgido es
ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos
arbitrarios est dentro de lmites especificados referido a esos planos. El
desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un plano de
balanceo, se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos planos
diferentes y opuestas a 180 una de la otra; en otras palabras un desbalance de
par requiere otro par para corregirlo. El desbalance dinmico, como un caso
general de desbalance de rotores rgidos, tambin requiere por lo menos de dos
masas colocadas en dos planos de correccin diferentes.

DESBALANCEO DE ROTORES FLEXIBLES

En algunas mquinas pequeas o de baja velocidad los rotores tienen un
comportamiento aproximadamente rgido; pero en la mayora de las mquinas en
la actualidad, la alta velocidad y las altas temperaturas hacen que los rotores
sufran deformaciones significativas a sus condiciones deservicio. Los rotores,
como sistemas continuos, tienen infinitas frecuencias naturales o de resonancia,
denominadas velocidades crticas en el caso delas mquinas rotativas. Asociadas
a cada una de estas velocidades crticas existen formas de deformacin lateral de
los rotores. Estas formas de deformacin lateral caractersticas de cada velocidad
crtica son denominadas modos de deflexin o modos de vibracin lateral de
rotores.
En la figura se presenta un sistema simple rotor-cojinete, en el cual elrotor
presenta tanto desbalance esttico (desviacin del centro de masa)como

desbalance dinmico (desviacin angular del eje principal de inercia). Ahora

se supone que los cojinetes son completamente rgidos y que el rotor es
razonablemente flexible.

En la figura se muestra el primer modo de deflexin, correspondiente a la primera

velocidad crtica. La forma de este modo se aproxima a una media sinusoide, ya
que el mayor efecto lo tiene el desbalance esttico; esto es, el eje se deforma
debido a la fuerza centrfuga creada por la excentricidad del centro de masa.
Ahora, la desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin es mayor y
aumenta hasta una magnitud controlada por el amortiguamiento existente en la
mquina.

TIPOS DE DESBALANCEO
La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia es determinada por
el efecto de contrapeso de cada elemento de la parte. Sin embargo, cualquier
condicin de desbalance puede ser corregida aplicando o removiendo peso en un
radio y ngulo particulares, de hecho la cantidad de desbalance, U, puede ser
definida correctamente como un peso w, en un radio r.
U = w.r
Desbalanceo esttico
Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano
(perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca
que el eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de
rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso
sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor
que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente
en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy
desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el
rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia
abajo. Tambin se puede decir que es aquel que podemos encontrar colocando el
rotor en unas paralelas y dejndolo que gire por s mismo hasta que separa. La
parte ms pesada del conjunto del rotor quedar en la parte baja y la menos
pesada en la parte alta del rotor.

Desbalanceo dinmico
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje
principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin
y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede
balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de
rotacin y con posiciones angulares distintas.
Es aquel que aparece cuando el rotor est en rotacin, es decir que no podramos
detectarlo en unas paralelas como el esttico y para ello es imprescindible colocar
el rotor en una mquina equilibradora o bien realizar la medicin funcionando "in
situ".
Rotor de dos discos donde cada disco tiene un desequilibrio del mismo tamao
pero desfasados 180 entre s.

Los pesos P1 y P2 ejercen cada uno de ellos una fuerza en el mismo sentido pero
una a cada lado del eje de rotacin (flechas negras) de forma que el rotor se
mantiene equilibrado estticamente; pero cuando este rotor gire a su velocidad
de funcionamiento se presentaran unas fuerzas F1 y F2provocadas por los pesos

P1 y P2 dando lugar a un par de fuerzas, desequilibrio dinmico, que causar

el desplazamiento del eje de giro y el eje de inercia y provocara vibraciones cuya
intensidad depender del tamao de P1 y P2 y de la velocidad de giro del rotor.

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

Balanceo esttico y dinmico del cigeal: Al equilibrar estticamente un
cigeal, se pretende que el peso total del mismo quede distribuido de manera
uniforme alrededor del eje.
Como se puede ver, la parte izquierda se encuentra desequilibrada estticamente
debido a que el peso est concentrado hacia la parte superior de la misma, por
otro lado en la parte derecha se encuentran dos contrapesos que hacen que los
pesos a cada lado del eje (en rojo) sean iguales y se presente de esta manera lo
que conocemos como el equilibrio esttico. Cuando el cigeal se encuentra en
movimiento se generan fuerzas centrfugas, las cuales deben tener una sumatoria
igual a cero con respecto al eje de rotacin, esto se conoce como el equilibrio
dinmico del cigeal.

El equilibrio se consigue por medio de contrapesos aplicados a las manivelas, este

equilibrio sirve adems para reducir el efecto de algunas fuerzas debidas a las
masas en movimiento alternativo.

Los objetivos de equilibrar un cigeal son los siguientes:- Reducir las vibraciones
del motor causadas por las fuerzas y momentos generados por la presin de los
gases en los cilindros y por las piezas en movimiento alternativo y giratorio, como
son pistones, bielas y el mismo cigeal.
- Reducir las cargas sobre los casquetes o cojinetes de bancada.
Balanceo de Maquinas
El desbalanceo mecnico es un problema importante en el desarrollo de
maquinaria moderna, especialmente en las de elevadas velocidades de rotacin
y/o de baja rigidez dinmica. El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin
ms comn en sistemas con elementos rotativos, debido a que todo rotor
mantiene un nivel de desbalanceo residual. El hecho de que esta vibracin sea
aceptable o no, depende bsicamente de que sus valores se encuentren dentro de
las tolerancias de calidad establecidas en las normas para las caractersticas y
velocidades del rotor en cuestin. El mantener el desbalanceo residual dentro de
tolerancias permitir:
Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento
rotatorio.
Incrementar la vida til de la mquina.
Ahorro de energa.
Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.
Mquina de Balanceo Esttico
Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes,
poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el
nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias
ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse estticamente
de forma individual antes de montarlas.
El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a
la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto disco-eje,
la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de
gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad predeterminada,
pudindose medir las reacciones en los cojinetes luego utilizar sus magnitudes
para indicar la magnitud del desequilibrio. Para grandes cantidades de piezas, se
puede utilizar un sistema de pndulo como el de la figura, el que proporciona tanto
la magnitud como la ubicacin del desequilibrio y en el que no es necesario hacer
girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el
Angulo indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se muestra en

el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la

magnitud de la correccin que es necesario introducir.

Mquinas de Balanceo Dinmico.

El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un
nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se
introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas(haciendo
perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinmicamente un rotor, se
debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada
uno de los dos planos de correccin.
Maquinas Reciprocants.
Se les llama as ya que el movimiento reciprocante es aquel que se usa donde una
parte mecnica va y viene, sube o baja de tal forma que este movimiento se usa
para desempear algn trabajo til. Con ste movimiento operan varios tipos de
mquinas distintas entre s.
1.- Motor de combustin interna. Los que usan los vehculos. Usan el movimiento
reciprocante para obtener energa mecnica originada por la explosin del
combustible. En un cilindro se comprime la mezcla de combustible con aire (Que
tiene oxigeno como comburente), una chispa hace explotar la mezcla, la explosin
desplaza un pistn de forma lineal, el cual trasmite a una palanca llamada biela el
movimiento lineal y est a una manivela que transforma el movimiento lineal a
circular. Lo que hace al final mover al auto. El Pistn va y viene lo que hace el
movimiento reciprocante

2.- Compresor de aire de pistones. Mismo principio que el motor de combustin

interna, solo que a la inversa. Un motor elctrico hace mover las manivelas y estas
a las bielas y estas a los pistones que comprimen el aire, para uso industrial.
3.- Bombas de agua o aceite con pistones que presentan movimientos
reciprocante.