EM1 - Item 4 - V1 - Teoria Das Falhas

16/02/2015
Universidade de Pernambuco (UPE)

Escola Politcnica de Pernambuco (POLI)
Coordenao de Engenharia Mecnica Industrial
DISCIPLINA: Elementos de Mquinas 1
Item 4. Teoria das falhas
Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Sumrio

Item 4.1. Definies;

Item 4.2. Teoria das falhas estticas;
Item 4.3. Falhas de materiais dcteis;
Item 4.4. Falhas de materiais frgeis;
Item 4.5. Teoria da mecnica da fratura;
Item 4.6. Tenacidade fratura.
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Elementos de Mquinas 1
16/02/2015

Item 4.1. Definies
Falha
um defeito ou condio anormal em uma estrutura (elemento de
mquinas) que tenha se tornado permanente, ou no, comprometendo
a sua funcionalidade.
Falha numa estrutura

Ocorre a falha numa estrutura quando:
Fica totalmente inutilizada;
Ela ainda pode ser utilizada, mas no capaz de desempenhar a
funo satisfatoriamente;
Uma deteriorao sria a torna insegura para continuar a ser
utilizada.
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Item 4.1. Definies
Processo de falha
Sob o ponto de vista microscpico, a falha de uma estrutura ocorre de
acordo com a seguinte sequncia:
1)
2)
3)
4)
Acmulo de danos;
Iniciao de uma ou mais trincas;
Propagao de trinca;
Fratura do material.
Por que uma estrutura falha?

Negligncia durante o projeto;
A construo ou a operao da estrutura; aplicao de um novo projeto,
ou de um novo material, que vem a produzir um inesperado (e
indesejvel) resultado.
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Item 4.1. Definies

Negligncia durante o projeto;
A construo ou a operao da estrutura;
Aplicao de um novo projeto ou de um novo material, que vem a
produzir um inesperado (e indesejvel) resultado.
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Item 4.1. Definies
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Item 4.1. Definies
Exemplo de falha
Figura 4.1. Falha na estria de eixo. (Norton)

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Item 4.1. Definies
Exemplo de falha
Figura 4.2. Falha de impacto (Norton).

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Item 4.1. Definies
Exemplo de falha
Figura 4.3. Falha de um parafuso (Norton).

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Item 4.1. Definies
Exemplo de falha
Figura 4.4. Falha em ciclo (fadiga) (Norton).

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Item 4.1. Definies
Exemplo de falha
Figura 4.5. Falha na mola (Norton).

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Item 4.2. Teoria das falhas estticas
Teoria das falhas estticas

So boas prticas de projeto para o estudo do comportamento de
materiais em estados de tenses (estticas).
O comportamento de metais estruturais classificado, tipicamente:
Material dctil;
Material frgil.
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Material dctil
Deformao final 0,05 (alongamento 5%);
Resistncia ao escoamento identificvel, que frequentemente a
mesma sob compresso e trao () = = .
Material frgil
Deformao final < 0,05 (alongamento 5%);
No exibem uma resistncia de escoamento identificvel e so
tipicamente classificados segundo as resistncias mximas de trao e
compresso (t e ).
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Material dctil
Figura 4.6. Comportamento dctil (Norton).

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Material frgil
Figura 4.7. Comportamento frgil (Norton).

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Item 4.3. Falhas de materiais dcteis
Falhas de materiais dcteis

Materiais dcteis rompem se tensionados estaticamente acima de suas
tenses limite de ruptura, j suas falhas ocorrem quando escoam (acima
do limite de escoamento) sob carregamento esttico.
Obs. A tenso de escoamento apreciavelmente menor que a
tenso limite de ruptura.
Vrias teorias foram formuladas para explicar a falha de materiais
dcteis sob carregamento esttico. Porm s duas delas concordam com
dados experimentais:
Teoria da Mxima Energia de Distoro (von Mises-Hencky);
Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento (Tresca);
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Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

O mecanismo de deformao microscpico atualmente entendido
como sendo devido ao deslizamento relativo a tomos do material na
estrutura cristalina (tipo de defeito);
O deslizamento causado devido a tenso de cisalhamento e
acompanhado pela distoro na forma da pea;
A energia total de deformao () devido a distoro o indicador da
magnitude da tenso de cisalhamento, porm no comprovado
experimentalmente.
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A teoria da energia de distoro tambm denominada:
Teoria de von Mises ou de von Mises-Hencky;
Teoria da energia de cisalhamento;
Teoria da tenso de cisalhamento octadrica.
Para calcular deve-se considerar a rea da Figura 4.8.
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Figura 4.8. (Norton).

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Para o estado unidirecional de tenso:
=
(4.1)
Para o estado tridirecional de tenses:

=
+ +
Lei de Hooke:
=
=
=
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
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Energia total de deformao:
=
+ + 2 + +
(4.6)
Energia composta de duas parcelas, uma relacionada com a mudana

de volume e outra relacionada com a mudana de forma:
= +
(4.7)
Energia de distoro para o estado triplo de tenso:

=
+ +
Slide n. 21
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(4.8)


A falha ocorre quando igual a energia de um corpo de provas que
falha no ensaio de trao:
=
(4.9)
Substituindo a equao (4.9) em (4.8):

+ +
(4.10)
Para o estado triplo de tenses:

=
+ +
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(4.11)
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Para o estado plano de tenses ( = 0):
=
(4.12)
As equaes (4.11) e (4.12) definem o critrio para falha pela teoria da

energia de distoro.
A Figura 4.9. descreve uma elipse, que quando plotada nos eixos e o
interior desta elipse define a regio de combinao de tenses biaxiais
segura contra o escoamento sob carregamento esttico.
A Figura 4.10. descreve um cilindro, que quando plotada nos eixos , e

o interior define a regio segura contra o escoamento para a combinao
de tenses principais.
Slide n. 23
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Figura 4.9. Estado plano de tenses. (interior a regio de combinao de tenses biaxiais segura contra o
escoamento sob carregamento esttico) (Norton).
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Figura 4.10. Estado tridimensional de tenses (Norton).

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Tenso equivalente
Para o caso tridimensional:
=
+ +
(4.13)
A equao (4.13) expressa em termos das tenses aplicadas:

=
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(4.14)
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Tenso equivalente
Para o caso bidimensional:
+
=
(4.15)
A equao (4.15) expressa em termos das tenses aplicadas:

=
+ 3
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(4.16)


Coeficiente de Segurana
As condies de falha so definidas pelas equaes (4.12) e (4.14).
Para garantir que seguramente dentro da elipse, ou cilindro,
conveniente incluir um coeficiente de segurana, assim:
=
(4.17)
+ +
(4.18)
(4.19)
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Cisalhamento puro ( )
encontrado em carregamentos de toro pura;
As tenses principais so = = e = 0;
A Figura 4.16. mostra o lugar da tenso de cisalhamento devido a
toro pura que uma linha reta a partir da origem a 45;
Para tenses bidirecional:
=
3
(4.20)
A resistncia ao escoamento sob cisalhamento puro :

= ,
Slide n. 29
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(4.21)

Teoria de Tenso Mxima de Cisalhamento (MSS)

A falha ocorre quando a tenso mxima de cisalhamento em uma regio
excede a tenso mxima de cisalhamento de um corpo de prova sob
trao em escoamento (metade da tenso normal de escoamento).
Tambm conhecida como teoria de Tresca ou de Guest.
Logo, para um estado de tenso geral, a teoria da tenso mxima de
cisalhamento prev escoamento quando:
=
(4.22)
(4.23)
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Pressupe que a tenso de cisalhamento no escoamento de um material
dctil :
= ,
(4.24)
aproximadamente 15% menor que o previsto pela teoria DE

( mais conservador).
Slide n. 31
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Coeficiente de Segurana
A equao (4.23) pode ser modificada para incorporar um
coeficiente de segurana:

(4.25)
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Casos possveis para a equao (4.25):
s
X
(4.26)
X
X
(4.27)
X
X
(4.28)
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Slide n. 34
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Slide n. 35
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Exemplo 4.1
Figura 4.13.
Slide n. 36
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Exemplo 4.2 (Norton, 2 ed., Exemplo 5-1, pag.249)

Slide n. 37
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Exemplo 4.2 (continuao) (Norton, 2 ed., Exemplo 5-1, pag.249)
Slide n. 38
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Exemplo 4.3

Slide n. 39
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Exemplo 4.3 (continuao) (Tabela A-8)
Slide n. 40
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Exemplo 4.3 (continuao) (Resoluo)
Slide n. 41
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Item 4.4. Falhas de materiais frgeis
Falhas de materiais frgeis

Para carregamento esttico;
Os materiais frgeis rompem ao invs de escoarem.
A ruptura frgil ocorre:
Sob trao devido a tenso normal a trao;
Sob compresso devido a combinao de tenso normal a
compresso e de tenso de cisalhamento.
NOTA: Alguns materiais frgeis possui valor de tenso de cisalhamento
muito maior que a tenso normal.
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So classificados em:
Materiais uniformes: Possui resistncia compresso igual a trao.
Exemplo. Peas forjados (alguns);
Materiais no uniformes: Possui resistncia a compresso muito
maior que a trao.
Exemplo. Peas fundidas (alguns).
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Slide n. 44
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Teorias de falha formuladas para material frgil:
Teoria da mxima tenso normal (MNS);
Teoria de Mohr modificada (MM).
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(Teoria de Mohr modificada)
(Teoria da mxima
tenso normal)

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Teoria da mxima tenso normal (MNS)

A teoria considera que ocorre falha sempre que uma das trs tenses
principais ( , e ) iguala-se ou excede a resistncia.
utilizada para um material uniforme e no uniforme, no leva em
conta a interdependncia das tenses normal e de cisalhamento
mostrado na Figura 4.24. que afeta o segundo e quarto quadrantes
mostrado na Figura 4.25.
Slide n. 47
Verso 1 de 12/01/15


Para o estado de tenso plana (ou bidirecional):
Atende ao ordenamento (independente da forma):
( = 0)
(4.29)
A teoria (MNS) afirma que a falha ocorre quando (caso geral):

(4.30)
(4.31)
Em que,
a resistncia a trao mxima;
a resistncia a compresso mxima.
Slide n. 48
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Material dentro
do locus esto
seguros de
falhas.
Figura 4.19. Linhas de carregamento da MNS (Shigley, 8ed, pg. 252).

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Caso 1 (linha 1 na Figura 4.26.) Para 0
=
(4.32)
Caso 2 (linha 2 na Figura 4.26.) Para 0 e

=
>
(4.34)
=
(4.33)

=
Slide n. 50
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(4.35)
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Teoria de Mohr modificada (MM)

A teoria busca atender a todos os quadrantes do grfico da Figura 4.25.
Recomendada para materiais frgeis no uniformes sob carregamento
esttico.
A seguir a anlise de estado de tenso plana (ou bidirecional) (Shigley,
8ed).
Slide n. 51
Verso 1 de 12/01/15


Caso 1 Para 0
=
(4.36)
Caso 2 Para 0 e
=
1
(4.37)

=
Slide n. 52
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>1
(4.38)
(4.39)
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(Downling, 1993) desenvolveu um conjunto de equaes para essa
tenso equivalente envolvendo as trs principais para comparar
diretamente as propriedades de resistncia do material (Norton, 2ed,
pg. 254):
X
(4.40)
X
(4.41)
X
(4.42)
Slide n. 53
Verso 1 de 12/01/15

Exemplo 4.4 (Norton, 2ed, Exemplo 5-2, Pag. 254).

Slide n. 54
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Item 4.5. Teoria de mecnica da fratura
Teoria de mecnica da fratura

a rea do conhecimento responsvel pelo estudo dos efeitos
decorrentes da existncia de defeitos e trincas em materiais utilizados
na fabricao de componentes e estruturas.
considerado que todo material contm pequenas fendas, cujo
tamanho e distribuio dependem do material e do seu processamento.
Podem ser incluses no metlicas, micro lacunas, defeitos de solda,
rachaduras, etc.
A presena de uma trinca aguda em uma pea estrutural, cria
concentraes de tenso que podem tender para infinito.
Slide n. 55
Verso 1 de 12/01/15


Clculo (Griffith, 1921):
Para a placa infinita carregada por uma tenso uniaxial aplicada
(tenso) da Figura 4.28. a tenso mxima ocorre quando:
X
(4.43)
O crescimento da trinca ocorre quando a taxa de liberao de energia do

carregamento aplicado for maior que a taxa de energia requerida para o
crescimento da trinca.
Slide n. 56
Verso 1 de 12/01/15
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Figura 4.21. (Shigley, 8ed, pag. 258) .

Slide n. 57
Verso 1 de 12/01/15

Modos de trinca
Trs modos geomtricos de trinca:
Modo I: Modo de propagao de abertura de trinca (mais comum);
Modo II: Modo de deslizamento (resulta do cisalhamento de plano);
Modo III: Modo de rasgamento (cisalhamento de fora do plano).
Figura 4.22. (Norton, 2ed, pag. 259) .

Slide n. 58
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Intensidade de tenso
Na regio da trinca deve ter um estado plano de deformaes ou de
tenses.
Se a regio de escoamento em torno da ponta da trinca pequena,
comparada dimenso da pea, ento a teoria da Mecnica da Fratura
Linear-Elstica (MFLE) aplicvel.
A MFLE assume que a maior parte do material est se comportando de
acordo com a lei de Hooke.
Slide n. 59
Verso 1 de 12/01/15

Fator de intensidade de tenso

Restrito ao modo I (por ser mais comum).
Para >> (teoria da elasticidade), as tenses em um elemento
( Figura 4.30) na vizinhana da ponta da trinca dado por:
X
(4.44)
X
(4.45)
X
(4.46)
X
(4.47)
Slide n. 60
Verso 1 de 12/01/15
30
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Slide n. 61
Verso 1 de 12/01/15


A tenso prxima ponta, com = 0, :
X
(4.48)
Vemos que
medida que
, e novamente o conceito
de uma concentrao de tenso infinita na ponta de trinca
inapropriado.
Desta forma, a prtica comum definir um fator K, chamado de fator de
intensidade de tenso:
= =
(4.49)
As unidades MPa ou kpsi .

Slide n. 62
Verso 1 de 12/01/15
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O fator de intensidade de tenso no deve ser confundido com os
fatores de concentrao de tenso esttica e .
O fator de intensidade de tenso uma funo da geometria, do
tamanho e da forma da trinca e do tipo de carregamento.
Quando o comprimento da trinca () no pequeno comparado a
largura da placa () utilizar a equao (52):
=
(4.50)
Em que,
o fator de modificao da intensidade de tenso.
Slide n. 63
Verso 1 de 12/01/15

Fator de modificao de
intensidade de tenso ()
Trinca fora de centro numa
placa sob trao longitudinal.

Slide n. 64
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Placa sob trao longitudinal
com uma trinca na borda.

Slide n. 65
Verso 1 de 12/01/15

Vigas de seo retangular com
uma trinca de borda

Slide n. 66
Verso 1 de 12/01/15
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Fator de modificao de intensidade de tenso ()

Placa contendo um furo circular com duas trincas.

Slide n. 67
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Fator de modificao de intensidade de tenso ()

Um cilindro carregado e trao axial tendo uma trinca radial de
profundidade a que se estende completamente ao redor de sua
circunferncia

Slide n. 68
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Cilindro submetido presso
interna p, possuindo uma
trinca radial na direo
longitudinal com
profundidade a

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Item 4.6. Tenacidade fratura
Tenacidade fratura
um valor crtico ( ), caracterstico:

de cada material;
de modo de trinca;
do processamento do material;
da temperatura;
da razo de carregamento;
do estado de tenso no local da trinca.
Quando a magnitude do fator de intensidade de tenso de modo I ( )

alcana um valor crtico para o modo I ( ) tem incio a propagao da
trinca, a uma taxa de propagao altssima, podendo atingir velocidades
da ordem de 1milha/s (1609 m/s).
tambm chamado de tenacidade de fratura.
Slide n. 70
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Tenacidade fratura
A trinca considerada:
Em um modo de crescimento estvel para <
(o carregamento esttico e ambiente no corrosivo).
Em um modo de crescimento lento
(o carregamento varia ao longo do tempo e o ambiente no
corrosivo).
Em um modo de crescimento rpido
(o ambiente for corrosivo).
Slide n. 71
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Tenacidade fratura
Valores aproximados tpicos temperatura de na Tabela 4.1.
Tabela 4.1. (Shigley, 8ed, pag. 264) .
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Fator de segurana fratura

Clculo do fator de segurana para evitar a fratura.
=
(4.51)
Observe que este coeficiente de segurana ir variar se a trinca estiver

em modo de crescimento.
Para determinar a tenacidade , peas padronizadas (ASTM), contendo
uma trinca de dimenses definidas, so testadas at a falha.
Para os materiais de engenharia, varia de 20 at 200 . ;
Slide n. 73
Verso 1 de 12/01/15

Fator de segurana fratura

A tenacidade fratura geralmente varia com a ductilidade do material e
cresce substancialmente a altas temperaturas.
Aos de maior resistncia tendem a ser menos dcteis e tm menor
que aos de baixa resistncia.
Slide n. 74
Verso 1 de 12/01/15
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Exemplo 4.5 (Norton, 2ed, Exemplo 5-3, pag. 263)
Figura 4.29. (Norton, 2ed, pag. 260) .

Slide n. 75
Verso 1 de 12/01/15

Bibliografia
Richard G. Budynas; J. Keith Nisbett. Elementos de Mquinas de Shigley:

Projeto de Engenharia Mecnica. 8 ed. Bookman, 2011.
Norton, R. L. Projeto de mquinas uma abordagem integrada. 2 ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.
Slide n. 76
Verso 1 de 12/01/15
38

EM1 - Item 4 - V1 - Teoria Das Falhas

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Universidade de Pernambuco (UPE)

DISCIPLINA: Elementos de Mquinas 1

Item 4. Teoria das falhas

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Item 4.1. Definies;

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Falha numa estrutura

Item 4. Teoria das falhas

Por que uma estrutura falha?

Item 4. Teoria das falhas

Por que uma estrutura falha?

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Por que uma estrutura falha?

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.1. Falha na estria de eixo. (Norton)

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.2. Falha de impacto (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.3. Falha de um parafuso (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.4. Falha em ciclo (fadiga) (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.5. Falha na mola (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Teoria das falhas estticas

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.6. Comportamento dctil (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Figura 4.7. Comportamento frgil (Norton).

Item 4. Teoria das falhas

Falhas de materiais dcteis

Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

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Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

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Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

Figura 4.8. (Norton).

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

Para o estado tridirecional de tenses:

Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

Energia composta de duas parcelas, uma relacionada com a mudana

Energia de distoro para o estado triplo de tenso:

Prof. Ermes Ferreira Costa Neto

Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

Substituindo a equao (4.9) em (4.8):

Para o estado triplo de tenses:

Item 4. Teoria das falhas

Teoria da Energia de Distoro de Von Mises-Hencky (DE)

As equaes (4.11) e (4.12) definem o critrio para falha pela teoria da