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DE ENERGA ELCTRICA
DC-DC
Objetivo
Exponer los aspectos generales
convertidores de energa DC-DC.
de
los
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Para alimentar un sistema electrnico complejo suelen ser
necesarias varias tensiones de alimentacin: +5, +12, -12 etc.
Convertidores independientes
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Por otra parte es necesario tomar en cuenta cmo distribuir la
energa por el sistema. Existen dos posibilidades:
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Conexin de varias etapas en cascada: Es un esquema de
alimentacin sencillo donde se necesiten de varias tensiones
de alimentacin. Este esquema permite mejorar caractersticas
especficas de cada salida de alimentacin.
Vin
DC/DC 1
DC/DC 2
Vout 1
Vout 2
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Vin
AC/DC 1
DC/DC 2
400 Vdc
Vout
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
48Vdc
AC/DC 1
DC/DC 2
5 Vdc
3.3 Vdc
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Convertidores multi-salida : Es una opcin muy utilizada,
habitualmente slo se ocupa la salida principal. A este tipo de
regulacin se le llama regulacin cruzada
n1:1
V1
V2
n2:1
Control
Vg D
V 1=
n1 1D
Vg D
n1
V 2=
=V 1
n2 1D
n2
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Alimentacin central vs. Alimentacin distribuida : En
sistemas complejos integrados por mltiples subsistemas, es
necesario determinar el esquema de alimentacin ptimo.
Una Alimentacin
Concentrada integra un
nico convertidor con 24 V
de salida la cual maneja la
suma de las potencias de
todos los sub-sistemas.
Bus de
24 Vdc
Vin
AC/DC 1
Sist. 1
Sist. 2
Sist. N
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Bus de
24 Vdc
AC/DC 1
Sist. 1
Sist. 2
Sist. N
Introduccin
Arquitecturas de Sistemas de Alimentacin
Fuente de alimentacin de una PC : Los ordenadores
necesitan varias tensiones internas para funcionar.
Tensin
Tolerancia en
la tensin
Corriente
mxima
+5 V
5%
16 A
-5 V
5%
0,5 A
+12 V
5%
6A
-12 V
5%
0,3 A
+3,3 V
4%
14 A
+5 VSB
5%
0,8 A
Introduccin
Fuente de una PC
12 V
Si la regulacin cruzada
no es suficiente, se puede
utilizar un reductor como
pos-regulador
5V
3,3 V
Filtro EMI
Rectificador + filtro LC
-15 V
5 VSB
Reg.
Lineal
-12 V
Reg.
Lineal
-5 V
Convertidores DC/DC
Reguladores lineales
La idea bsica de un regulador lineal es la de controlar la
tensin en una carga de manera que ese valor permanezca
constante
Realimentacin
Carga
Convertidores DC/DC
Reguladores lineales
En la realidad se emplea un circuito de semiconductor para
limitar la potencia entregada a la carga.
Realimentacin
Carga
Convertidores DC/DC
Reguladores lineales
El clculo determina que tan eficiente es el sistema en
trminos de la relacin de energa entregada vs. la energa
total consumida.
Ig
IR
+
Vg
VO
IR I g
= (VOIR) / (VgIg)
VO / Vg
Convertidores DC/DC
Reguladores lineales
Carga1
+5V
Red
AC
Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia
Rectificadores
Reguladores Lineales
Convertidores DC/DC
Reguladores lineales
Pros
Pocos componentes.
Sistemas Robustos
Contras
Pesados y voluminosos
Bajo rendimiento
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
Principio bsico : El objetivo es controlar la cantidad de
energa que se entrega a la carga a travs de la conmutacin
encendido/apagado del voltaje de entrada
+
PWM
Vg
Carga
VO
Carga
Regulador conmutado
Regulador lineal
Vg
VO
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
Al tener un regulador conmutado, se requiere Filtrar la tensin
aplicada a la carga para obtener un voltaje promedio (Vo)
+
VO
PWM
Vg
Vg
VO
+
V
F
Filtro
pasabajos
VO
Vg
t
Vg
VF
VO
t
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
+
Vg
Vg
VF
Filtro
pasabajos
VF
VO
VO
VO
t
Vg
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
+
Vg
Vg
VF
Filtro
pasabajos
VF
+
VO
Vg
VO
VO
-
Vg
VO
NO produce los t
resultados deseados
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
+
Vg
VF
Filtro
pasabajos
VO
Vg
iL
VO
-
Convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC Conmutados
+
Vg
Vg
VF
Filtro
pasabajos
VF
VO
Vg
VO
VF
-
VO
t
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
La tensin de salida Vo
no vara en un ciclo de
conmutacin.
iS
Vg
iL
iD
iS= iL
Control
Vg
VO
La corriente en la bobina
no llega a valer nunca cero
(modo continuo de
conduccin).
VO
Durante dT
iL
t
iS
t
iD= iL -
VO
Durante (1-d)T
iD
dT
T
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
Circuito en
rgimen
permanente
+
vL = 0
iC = 0
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
Frecuentemente, cuando se opera en modo continuo de
conduccin, la forma de onda de tensin en la bobina es
rectangular suma de productos voltiossegundos = 0
Control
t
Circuito en
rgimen
permanente
iL
iL
vL = 0
t
vL
+
-
reas iguales
dT
T
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
vL = 0
Vg
+
VO
IO
iL
iC = 0
iL = IO = VO/R
Control
iL
IO
t
vL
Vg- VO
+
dT
T
t
- VO
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
IO
Vg
vD
iS = IOd
iD = IO(1-d)
iL
vS
Tensiones mximas
VS max = VD max = Vg
iS
Ciclo de operacin:
VO
iD
iS
iS
iD
iD
dT
T
t
t
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
Ciclo de operacin:
Tensiones de entrada
V D = VL + VO
+
Vg
VD = dVg
vL = 0
vD
V D = v L + VO = VO
Vg
Por lo tanto:
VO = dVg
vD
vD
dT
T
+
VO
Convertidores DC/DC
Anlisis del convertidor Reductor Buck
Ciclo de operacin:
ig
+
R
Vg
VO
1:d
VO = dVg
I O = ig / d
Convertidores DC/DC
Convertidor de Elevacin de Tensin
El reto ahora es encontrar un esquema que permita
elevar la tensin de salida.
Controlado por
el interruptor
R
Vg
VO
Vg
Convertidor reductor
Vg
VO
No
Controlado
1-d
Flujo de Potencia
VO
Convertidores DC/DC
Convertidor de Elevacin de Tensin
Este esquema de doble convertidor tiene que ser coordinado por un
controlador, de lo contrario, habra un corto circuito permanente.
Cambiamos
las V
VO
1-d
Vg
1-d d
V g VO
Flujo de Potencia
d 1-d
er
1 Reductor
Flujo de Potencia
VO Vg
Otro convertidor
Vg
Convertidores DC/DC
Convertidor de Elevacin de Tensin
1-d
Vg
VO
d
Flujo de Potencia
Vg
1-d
Vg
d
Flujo de Potencia
VO
VO
Convertidores DC/DC
Convertidor ELEVADOR Boost
Operacin del convertidor Boost en comparacin con el Buck
vS
Vg
+
vD
-
Reductor
VO = Vgd
Siempre VO<Vg
vS max = vD max = Vg
VO
vD
+
Vg
Modificaciones
d 1-d
1-d d
VO Vg
Vg VO
VO<Vg VO>Vg
vS
VO
Elevador
VO = Vg/(1-d)
Siempre VO>Vg
vS max = vD max = VO
Convertidores DC/DC
Convertidor ELEVADOR Boost
Anlisis de Operacin
iL
iD
Control
iL= iS
IO
Vg
Vg
iS
VO
VO = Vg/(1-d)
Balance de potencias
iL = IOVO/Vg
iL
Durante dT
iL= iD
t
iS
iS
Balance voltiossegundos
VgdT+(Vg-VO)(1-d)T = 0
iL
Vg
VO
iD
iD
Durante (1-d)T
iS = iLd iD = iL(1-d)
dT
T
Convertidores DC/DC
Convertidor ELEVADOR Boost
Vg
Convertidores DC/DC
Convertidor Reductor Elevador (?)
Lo deseable ahora sera combinar ambos esquemas de
conversin.
+
+
1-d
d
Vi
Vg
Vo
d
1-d
Reductor
Elevador
Vg
d
1-d
1-d
d
VO
Convertidores DC/DC
Convertidor Reductor Elevador (?)
Lo deseable ahora sera combinar ambos esquemas de
conversin.
B
A
Durante
A
B
dT
d
1-d
Vg
Vg
VO
d
1-d
Durante A
(1-d)T
B
+
-
VO
Convertidores DC/DC
Convertidor Reductor Elevador (?)
Lo deseable ahora sera combinar ambos esquemas de
conversin.
Durante
dT
Vg
VO
Durante
(1-d)T
1-d
VO
Vg
A
+
Convertidores DC/DC
Vg
1-d
VO
vS
VO
vL
Vg
Balance voltiossegundos
VgdT - VO(1-d)T = 0 VO =
vD
Vgd/(1-d)
Tensiones mximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
Convertidores DC/DC
Convertidor Reductor-Elevador buck-boost
iS
Vg
iD
IO
Control
VO
iL
R
t
iL
iL
t
iS
iS
Balance de potencias
iS = IOVO/Vg iS = IOd/(1-d)
iL = IO/(1-d)
iD
iD
dT
T
Convertidores DC/DC
Formas alternativas: Convertidores bsicos
TB1
TD1
TC1
TS1
d
TB2
1-d
TL1
Reductor
TC2
TL1
TS1
Reductor-elevador
TL1
TD1
TD1
TS1
Elevador
Convertidores DC/DC
Comparacin: reductor y reductor-elevador
1A (promedio)
100V
2A
50V
100W
Reductor Buck
1A (promedio)
100V
2A
Reductor-elevador Buck-Boost
50V
100W
Convertidores DC/DC
Comparacin: reductor y reductor-elevador
4A (promedio)
25V
L
S
2A
D
50V
4A (promedio)
S
Elevador Boost
25V
Reductor-elevador Buck-Boost
2A
Convertidores DC/DC
Modo de conduccin en los 3 convertidores
Vg
Convertidor
con 1 bobina
y 1 diodo
iL
IO
+
VO
R -
t
Control
dT
(reductor)
Convertidores DC/DC
Modo de conduccin en los 3 convertidores
iL
R1
iL
t
iL
R2 > R1
iL
t
iL
Rcrit > R2
iL
t
Convertidores DC/DC
Modo de conduccin en los 3 convertidores
iL
Rcrit
iL
t
iL
iL
R3 > Rcrit
t
Sigue el modo
continuo
Modo
discontinuo
iL
R3 > Rcrit
iL
Convertidores DC/DC
Salida acorde a los modos de conduccin
R < Rcrit
iL
iL
t
R = Rcrit
iL
iL
t
iL
R > Rcrit
iL
t
Convertidores DC/DC
Salida acorde a los modos de conduccin
Nos acercamos a las condiciones
crticas (y por tanto al modo
discontinuo) si:
iL
t
iL
iL
Convertidores DC/DC
Modo discontinuo de conduccin
Control
iL
iL
t
iD
vL
+
(dT)
Conduce el diodo
(dT)
No conduce ninguno
(1-d-d)T
Ejemplo
iD
Vg
dT
T
VO
VO
Vg
dT
Conduce el transistor
VO
Vg
(dT)
Vg
(dT)
VO
Vg
(1-d-d)T
VO
Convertidores DC/DC
Modo discontinuo de conduccin
Relacin de transformacin en modo discontinuo (en el
reductor-elevador)
iL
iLmax
iL
iD
vL
+
iD
Vg
-
dT
dT
VO
T
Vg = LiLmax/(dT)
(dT)
iLmax
VO
Vg
VO = LiLmax/(dT)
Vg
(dT)
VO
iD = iLmaxd/2
iD = VO/R
Convertidores DC/DC
Frontera entre modos de conduccin
Para el reductor-elevador Buck-Boost
iL
Rcrit
iL
N = d / (1-d)
En la frontera: M = N, R = Rcrit ,
k = kcrit
kcrit = (1-d)2
Modo continuo:
k > kcrit
Modo discontinuo:
k < kcrit
Convertidores DC/DC
Frontera entre modos de conduccin
Extensin a otros convertidores
Reductor Buck
N=d
2
M=
1+
4k
1+ 2
d
kcrit = (1-d)
kcrit max = 1
Elevador Boost
1
N=
1-d
1+
M=
4d2
1+
k
2
Reductor-Elevador
Buck-Boost
d
N=
1-d
M=
d
k
kcrit = d(1-d)2
kcrit = (1-d)2
kcrit max = 1
Convertidores DC/DC
Incorporacin de aislamiento galvnico
Convertidor reductor Buck
Lm
Convertidores DC/DC
Incorporacin de aislamiento galvnico
Convertidor reductor Buck
D2
Lm D1
No es valido porque el transformador se desmagnetiza instantneamente (sobretensin infinita)
Convertidores DC/DC
Incorporacin de aislamiento galvnico
Convertidor reductor Buck
Lm
Esta es la solucin
Dipolo de tensin
constante
Convertidores DC/DC
Elemento magntico con dos devanados
Ley de faraday:
Circuito en rgimen
permanente
+
v1
n1 : n2
+
v2
-
vi = ni d/dt
= B - A = (vi/ni)dt
A
En rgimen permanente:
()en un periodo= 0
Por lo tanto :
(vi /ni) = 0
Convertidores DC/DC
Elemento magntico con dos devanados
Ejemplo:
V1
max
n1
vi/ni
+
n2
V2
V1/n1
-
d1T
d2T
V2/n2
d2 = d1n2V1/(n1V2)
d2 < 1 - d1
Convertidores DC/DC
Convertidor directo forward
V1
Desmagnetizacin basada
en la tensin de entrada
n1
V1 = V2 = Vg
n2
V2
Teniendo en cuenta:
d = dn2/n1
d < 1 - d
n1
Vg
n2
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2)
Convertidores DC/DC
Convertidor directo forward
n1
Vg
+
vS
-
n2:n3
vD2
+
vD1
-
VO
Vgn3/n1
VO
Durante dT
+
-
VO = dVgn3/n1
(en modo continuo)
VO
Durante (1-d)T
Convertidores DC/DC
iL
iD2
iL
iO
iO
t
iD2
t
iD1
n1
iD1
Vg
iS
VO
iS
n2:n3
iD2 = IOd
iD2n3/n1
iD1 = IO(1-d)
iD3
t
dT
Mando
iS = IOdn3/n1 + im
dT
iD3 = im
Convertidores DC/DC
Comparando reductor y directo
1A (promedio)
100V
2A
vS max=vD max=100V
50V
100W
Reductor
1A (promedio)
100V
D3
D2
1 : 1:1
Directo
L
D1
2A
50V
100W
VAD=100VA
iL=2A
Convertidores DC/DC
Variacin de Vg
vi/ni
+
n1
Vg
vD2
+
-
vS
n2:n3
vi/ni
Vg/n1
-
VO
vD1
Baja Vg
max
t
max
Vg/n2
max
t
Vg/n1
-
Vg/n2
Mejores tensiones mximas
vi/ni
+
Vg/n1
-
Alta Vg
Vg/n2
Convertidores DC/DC
Formas de desmagnetizar el transformador
VC
max
t
vi/ni
Vg
Vg/n1
-
VC/n1
Lm
Vg
Ld
x Mal rendimiento
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
Convertidores DC/DC
Formas de desmagnetizar el transformador
Vg
+
vT
-
vT
+
-
Lm
Vg
Ld
x Pequea variacin de Vg
Integracin de parsitos
til para rect. sinc. autoexc.
Convertidores DC/DC
Formas de desmagnetizar el transformador
VC
vi/ni
Vg
VC = Vgd/(1-d)
Vg/n1
-
VC/n1
x Dos transistores
Lm
Vg
Ld
Integracin de parsitos
Flujo sin nivel de continua
til para rect. sinc. autoexc.
Convertidores DC/DC
Formas de desmagnetizar el transformador
S1
Vg
S2
D1
max
D4
D3
n1 : n2
VO
vi/ni
+
Vg/n1
-
dmax = 0,5
Vg/n1
x Dos transistores
Bajas tensiones en
los semiconductores