Momento de inercia a partir del pndulo fsico

Moreno Pinzn, Daniel Eduardo., Rodriguez Ramrez, Daniel Felipe., Orloff Rodrguez, Santiago Orloff.a
{demorenop, dafrodriguezram, soorloffr}@unal.edu.co

Gmez Vasco, Carlos Andrs b

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FSICA
www.unal.edu.co
ResumenEl momento de inercia y el centro de masa son
trminos claves de la mecnica clsica, gracias a ellos se
pueden explicar diferentes fenmenos, y por sobre todo, son las
bases de la ingeniera mecnica y civil. Por esto es necesario
tener estos conocimientos. En esta prctica se calcular el
momento de inercia de una barra, usndola como un pndulo
mecnico, adems de relacionarlo con el perodo de oscilacin.
Cabe aclarar que todo esto es cierto debido a que se tomaron
ngulos de oscilacin pequeos (5 aproximadamente)
Palabras Clave.Momento de inercia, Centro de masa,
Periodo de oscilacin, Rotacin
AbstractThe moment of inertia and center of mass are key
terms of classical mechanics, because they can explain different
phenomena, and above all, are the basis of mechanical and civil
engineering. Therefore it is necessary to have this knowledge.
In this practice the moment of inertia of a bar is calculated,
using it as a mechanical pendulum in addition to relate to the
period of oscillation. It is clear that all this is true because
small oscillation angles (approximately 5 ) were taken

el eje de rotacin sobre el centro de masa, adems la masa

est repartida sobre todo el radio. Dados los datos recogidos
y la aplicacin de la teora se har una regresin por
mnimos cuadrticos, en la cual se observar una recta de
pendiente 1 aproximadamente, pero lo que realmente es
importante es el corte con el eje Y, el cual ser el momento
de inercia de la barra.
II.

ASPECTOS TERICOS

Momento de inercia: El momento de inercia o inercia

rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un
cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje
de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra
del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende
de las fuerzas que intervienen en el movimiento. [1]

KeywordsMoment of inertia, center of mass, oscillation

period, Rotation.

I.

INTRODUCCIN

El momento de inercia tiene sus mayores aplicaciones en

la ingeniera mecnica y civil, desde hacer el clculo de la
mnima energa requerida para hacer rotar una palanca,
hasta el anlisis de deformacin de una viga en una
estructura metlica, no es necesario ir muy lejos de la vida
cotidiana para encontrar una aplicacin, por qu una
bicicleta en movimiento es ms estable que una esttica?
Todo esto est involucrado con el momento de inercia y el
centro de masa, por esta razn, esta prctica resulta
importante.
El objetivo principal de esta prctica es la de determinar
el momento de inercia de una barra por medio del pndulo
fsico. El pndulo clsico se considera que toda la masa est
en la punta del radio, en este caso el pndulo fsico, no tiene
a

Estudiantes de ingeniera Ingeniera Civil e Ingeniera Civil.

b
Docente de Fsica, Departamento Ciencias Bsicas.

Figura 1. Esquema prctico

Teorema Steiner: El teorema de Steiner establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento
de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes: [2]
(1)

Donde Icm es el momento de inercia del cuerpo segn

un eje que pasa a travs de su centro de masas, m es la masa
del objeto y d es la distancia hasta el centro de masa.
Si el pndulo se desplaza un pequeo ngulo de su
posicin de equilibrio y se suelta, el pndulo oscilar con un
periodo de:

A continuacin, se midi la masa de la barra, la cual fue

de 1106g. Tambin se midi la longitud y el ancho de la
barra, los cuales fueron de 111.5cm y 2.5cm
respectivamente.
Debido a que se requieren ngulos pequeos para el
anlisis del movimiento, se estableci que el ngulo desde
donde iba a ser liberado el pndulo era de 10.

(3)

Para iniciar, se realiz el montaje de la barra en un eje

fijo, el cual se encontraba anclado a la pared. Se determino
cual era el agujero central y se midi la distancia desde el
centro de este hasta el centro del agujero que se encontraba
anclado, la cual fue registrada en la Tabla I. Posteriormente,
se movi el pndulo 10, y se solt. Se midi el tiempo que
el pndulo necesitaba para realizar 5 periodos, este tiempo
se dividi entre 5 para obtener el tiempo promedio de cada
periodo.

Y se procede a hallar una relacin lineal para encontrar

Icm de forma grfica por tal motivo se eleva todo al
cuadrado:

Este proceso se repiti en cada uno de los agujeros que

se encontraban sobre el agujero central. Las distancias y los
tiempos medidos se registraron en la Tabla I.

(2)
Donde g es la gravedad, y por lo tanto podemos
reemplazar la ecuacin (1) en la ecuacin (2) y nos dar
como resultado:

TABLA I.
TIEMPO EMPLEADO EN 1 OSCILACIN CON
RESPECTO A LA DISTANCIA AL CENTRO DE MSA

(4)
Ahora lo dejamos expresado como la ecuacin general
de la recta:

(5)
Que como se sabe la ecuacin de la recta es [3]:
(6)
Donde se deduce segn de la ecuacin (5) y (6) que:

dcm 0.1(cm)

T 0.01(s)

54.5
49.5
44.5
40.0
36.5
32.0
28.0
24.0
20.5
17.0
14.0
11.5
9.0
6.5

1.76
1.65
1.57
1.52
1.50
1.49
1.55
1.60
1.63
1.69
1.80
2.00
2.22
2.55

(7)

III.

ASPECTOS EXPERIMENTALES

Materiales:

1 Balanza
1 Regla
1 Barra con distintos agujeros
1 Cronmetro

Para comenzar, se determinaron las incertidumbres de

los instrumentos utilizados. La regla present una
incertidumbre de 0.1cm, el cronmetro presento una
incertidumbre de 0.01s y la balanza present una
incertidumbre de 0.1g.

Con los valores registrados, se realiz la Tabla II, con base

en los datos calculados al operar en la ecuacin (7).
TABLA II.
RESULTADOS DE LA RELACIN LINEAL X vs Y
X 0.1 (kg*m^2)

Y 0.1 (J*s^2)

0.33
0.27
0.22
0.18
0.15
0.11
0.09
0.06
0.05
0.03

0.46
0.37
0.30
0.25
0.23
0.19
0.18
0.17
0.15
0.13

0.02
0.01
0.00
0.00

0.12
0.13
0.12
0.12

(10)

Al reemplazar los datos conocidos en esta frmula, se

obtiene que el momento de inercia terico es de 0.115
kg*m2.
IV.

ANLISIS

Como anlisis del experimento se pudo deducir que s se

cumple el modelo de principio de inercia mediante el uso de
un pndulo simple, ya que al usar las frmulas de momento
de inercia y de periodo e igualarlas se cumple que en la
Grfica 1 el punto de corte con el eje Y sea
aproximadamente igual al momento de inercia.

X vs Y
0,50
y = 0,9648x + 0,1038

0,40

(2 + 2 )

Donde a corresponde al ancho de la barra y b

corresponde al largo de la misma.

A partir de los valores obtenidos en la Tabla II, se

grafic la relacin X vs Y.

0,45

1
12

En el experimento nos dio como momento de inercia del

centro de masa 0.104 kg*m2, y haciendo los clculos
tericos de la formula (10) nos da que tericamente debera
ser de 0.115 kg*m2.

0,35
0,30
0,25
0,20

Para calcular el error porcentual se us el siguiente

criterio:

0,15
0,10
0,05

(11)

0,00
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

Grfica 1. X vs Y

La incertidumbre presente en la pendiente se determin

aplicando las relaciones:

Insertamos los datos en la frmula (11) y nos da un error

de 9.56%, hay que tener en cuenta que este error se debe a
errores aleatorios en el experimento en mltiples factores ya
que el valor terico se debe a condiciones ideales.
V.

CONCLUSIONES

Luego de realizar esta prctica se puede concluir que:

1. Hay una relacin cuadrtica entre la distancia del eje de
oscilacin y el periodo, este ltimo aumenta y luego
disminuye conforme se acerca al centro de masa
2. Para ngulos grandes, estas relaciones varan porque
dejara de ser un movimiento armnico simple a uno
amortiguado

(8)

3. Se comprob que los datos recolectados, puestos en una

grfica, se aproximan a lo que se espera, por lo tanto el
momento de inercia obtenido es cercano al real

(9)
Donde Sy corresponde a la desviacin estndar de la
regresin lineal y Sm corresponde a la incertidumbre de la
pendiente.

Finalmente, con el objetivo de conocer el error

porcentual de la medicin experimental con respecto al
valor terico, este se calcul por medio de la frmula:

4. El error relativo que se obtuvo comparando los datos

experimentales, con los valores tericos dieron 9.56% por lo
tanto, los datos recolectados son relevantes para la prctica
VI.

REFERENCIAS

[1] (s.f) Momento de inercia en Academia website. [Online].

Available:
http://www.academia.edu/8651021/Momento_de_inercia
[2] (2010) Teorema de Steiner en GNFisica website.
[Online]
Available:
https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-deinercia1.pdf
[3] (s.f) Ecuacin general de la recta en Vitutor website.
[Online] Availabe: http://www.vitutor.com/geo/rec/d_5.html