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MATERIALES Y PROCESOS DE MANUFACTURA

MECANISMOS CNC y CAD/CAM


INTRODUCCIN AL CAD/CAM
CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la
fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido, con mayor
precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica.
Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer Aided Design) pueden
utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las caractersticas de un determinado
producto. Estas caractersticas podran ser el tamao, el contorno y la forma de cada componente,
almacenada como dibujos bi y tridimensional. Una vez que estos datos dimensionales han sido
introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar
las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Adems, pueden
compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseadores, ya que es posible mover los
datos dentro de redes informticas, con lo que los diseadores e ingenieros situados en lugares
distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el
funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrnico propuesto
funcionar tal y como est previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin
peligros e incluso si una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados por ordenador
conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrnimo de Computer Aided Manufacturing).
La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los mtodos ms
tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores en lugar de hacerlo con
operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminacin de los errores del
operador y la reduccin de los costes de mano de obra. Sin embargo, la precisin constante y el uso
ptimo previsto del equipo representan ventajas an mayores. Por ejemplo, las cuchillas y
herramientas de corte se desgastarn ms lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo
que reducira todava ms los costes de fabricacin. Frente a este ahorro pueden aducirse los
mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la
productividad con una reduccin de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de
cdigos numricos, almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin.
Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la
mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los componentes,
creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La creacin de estos
programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico
especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM.
Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseadores, ingenieros y
fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones. Por ejemplo, un
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diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad
de un producto, mientras que un fabricante quiz emplee el sistema porque es el nico modo de
poder fabricar con precisin un componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los
usuarios de CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de indumentaria pueden
disear el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita de forma automtica sobre
la tela para reducir al mximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un lser CNC.
Adems de la informacin de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniera, es
posible elegir el material ms adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y
emplear una variedad de mquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada por
Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia
gama de actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo
de costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor
flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del
mercado y al desarrollo de nuevos productos.
La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad virtual, que permitir a
los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos mediante la computadora,
en lugar de tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar su viabilidad.
Tambin el rea de prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las
imgenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de
fabricacin especializado, como por ejemplo un sistema de estereolitografa.
Control Numrico por Computadora (CNC)
El CNC tiene sus orgenes de la intencin de la industria de elevar la produccin. Desde tabletas de
madera perforadas, pasando por accionamientos mecnicos hasta el CNC y los programas de
CAD/CAM.
El hombre que empez a disearlo fue John T. Parsons (1913-2007) en las fbricas de Detroit, y an
hoy en da se est mejorando continuamente. El CNC consiste en unos cdigos de letras y nmeros
que, combinados, provocan el movimiento de los ejes de la mquina. Las letras indican un comando
especfico, y los nmeros suelen ser los valores deseados.
Actualmente el CNC se utiliza para muchas otras operaciones, como por ejemplo en gras
automticas o en los vehculos blicos, como la recarga de municin en los tanques.

OPERACIONES REALIZABLES EN UNA FRESADORA


El fresado es la operacin de mecanizado que ms se utiliza en una Fresadora. Se utiliza una fresa,
una herramienta cilndrica parecida a una broca pero generalmente sin punta cnica. Esta
herramienta elimina material por la superficie cilndrica, ideal para realizar mecanizados en
superficies planas y para realizar un agujero de casi cualquier forma en una pieza de partida.
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Aplanado/Planeado
Es la creacin de una cara totalmente plana. La fresa avanza durante toda la cara a aplanar,
eliminando material. Dependiendo de la direccin del eje de la fresa el aplanado tiene diferentes
nombres. Si el eje de la fresa est en una direccin paralela a la cara a planear, estamos hablando
de un PlaneadoJonydown Segn ISOPerifrico. Si el eje de la fresa est en una direccin
perpendicular a la cara a planear, estamos hablando de un Planeado Frontal, pues se utilizan los
filos del frente de la fresa.
Fresado Combinado
Se habla de fresado combinado cuando se utilizan los filos de las caras frontales y laterales de la
fresa conjuntamente. Es importante para realizar este tipo de fresado, asegurarnos de que la fresa
permite utilizar los filos frontales de la misma. Si se utilizan ms los filos frontales, hablamos de un
Fresado Combinado Predominantemente Frontal. En el caso de utilizar ms los filos de la cara
cilndrica estaremos realizando un Fresado Combinado Predominantemente Perifrico
COMANDOS M Y T (FUNCIONES MISCELANEAS Y HERRAMIENTAS)
Los comandos M y T varan dependiendo del fabricante de la mquina. Un mismo comando M
pueden ser distintas operaciones en distintas mquinas. Aqu tienen los comandos ms generales.

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Comand
o
M00

Descripcin

Uso

Inicio de programa

Se utiliza en el comienzo del programa, todo lo que haya


debajo de esta lnea de programa se considera el
programa. Es til si se utilizan varios programas para una
pieza.

M01

paro opcional.

detiene el programa,(efectuar operaciones), se reanuda


en el block siguiente con el botn start.

M02

fin
de
progama
pieza.
Giro
de
la
heramienta
en
sentido horario.

finaliza el programa.

M03

Inicia el giro de la heramienta en el sentido de las agujas


del reloj. Adjuntando el parmetro S indica la velocidad
de giro.

M04

Giro
de
la Inicia el giro de la heramienta en el sentido contrario a las
herramienta
en agujas del reloj. Adjuntando el parmetro S indica la
sentido anti-horario.
velocidad de giro.

M05

Detencin del giro de Detiene el giro de la herramienta.


la herramienta.
cambio
de
la subprograma de cambio de la herramienta. parmetro T
herramienta.
indica el nmero de herramienta.

M06
M07

Conexin del aporte Aplica refrigerante al proceso.


de
roco
del
enfriador.n2

M08

Conexin del aporte Aplica refrigerante al proceso.


de
roco
del
enfriador.n1

M09

fin de aporte de roco detiene aporte refrigerante al proceso.


del enfriador.

M19

indexacin
cabezal.

M30

Fin de programa

del Indexa el cabezal en su origen angular .En el eje de


rotacin
Finaliza todos los comandos anteriores y finaliza el
programa.

TORNO CONTROL NUMRICO


se refiere a una mquina herramienta del tipo torno que se utiliza para mecanizar piezas de
revolucin mediante un software de computadora que utiliza datos alfa-numricos,1 siguiendo los
ejes cartesianos X,Y,Z. Se utiliza para producir en cantidades y con precisin porque la computadora
que lleva incorporado controla la ejecucin de la pieza. 2

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Un torno CNC puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes tipos
de torno como paralelos, copiadores, revlver, automticos e incluso los verticales. Su rentabilidad
depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar
en una serie.

CARACTERISTICAS DE UN TORNO CNC


Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal universal son las
siguientes:
Motor y cabezal principal
Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las
piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta
directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor
y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.
Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de giro casi infinita
desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del motor, que es programable con el
programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores incorporan dos gamas de velocidades uno
para velocidades lentas y otro para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo
ms favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes platos de
garra y un hueco para poder trabajar con barra.
Las caractersticas del motor y husillo principal de un torno CNC pueden ser las siguientes: 3

Dimetro agujero husillo principal: 100 mm

Nariz husillo principal: DIN 55027 N 8 / Camclock N 8

Cono Morse N 2
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Gama de velocidades: 2

Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 564-2000 rpm

Potencia motor: 15 kw

Bancada y carros desplazables


Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre
las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas
tienen un sistema automatizado de engrase permanente.

Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran
precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de
bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros.
Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de
la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas
ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo
incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance. 4

Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder
que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores
funcionan como un motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder
conectado al mismo. El esconder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en
el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta.

Por otra parte la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de las piezas que se
puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la bancada de un torno CNC: 5

Altura entre puntos: 375 mm

Dimetro admitido sobre bancada: 760 mm

Dimetro sobre carro longitudinal 675

Dimetro admitido sobre carro transversal. 470 mm

Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min

Desplazamientos rpidos ejes Z, X 15/10 m/min

Fuerza empuje longitudinal 9050 N


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Fuerza empuje transversal 9050 N

Ajuste posicionamiento de carros


A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y
transversal no hay garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la cota
programada.
Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos sistemas electrnicos uno de ellos
directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla
de medida situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide
exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las
desviaciones que existen donde automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin
correcta.
Portaherramientas

El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte
herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su complejidad. El cambio de
herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros
retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para
proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a
la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas
sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un
servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del
revolver, dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las
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herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los
tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja con
plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace
falta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TORNOS CNC FRENTE A LOS


CONVENCIONALES
Ventajas:

Permiten obtener mayor precisin en el mecanizado.

Permiten mecanizar piezas ms complejas.

Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra.

Se reducen los errores de los operarios.

Cada vez son ms baratos los tornos CNC.

Se reducen tiempos de mecanizado.

Como desventajas se pueden indicar las siguientes:

Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza.

Coste elevado de herramientas y accesorios lo que implica una elevada inversin.

Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto coste. 15

FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DEL TORNEADO


En el torneado hay seis parmetros clave:
Los tornos CNC, debido a sus mecanismos de funcionamiento permiten ajustar al mximo las
condiciones de mecanizado y por lo tanto conseguir el mejor tiempo de torneado posible. 18
1. Velocidad de corte (Vc). Se define como la velocidad lineal en la periferia de la zona que se
est mecanizando. Su eleccin viene determinada por el material de la herramienta, el tipo de
material de la pieza y las caractersticas de la mquina. Una velocidad de corte alta permite
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realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la herramienta. La
velocidad de corte se expresa en metros/minuto.
2. Velocidad de rotacin de la pieza (N). Normalmente expresada en revoluciones por minuto.
Se calcula a partir de la velocidad de corte y del dimetro mayor de la pasada que se est
mecanizando.
3. Avance (F). Definido como la velocidad de penetracin de la herramienta en el material. En el
torneado suele expresarse en mm/rev. No obstante para poder calcular el tiempo de torneado
es necesario calcular el avance en mm/min de cada pasada.
4. Profundidad de pasada. Es la distancia radial que abarca una herramienta en su fase de
trabajo. Depende de las caractersticas de la pieza y de la potencia del torno.
5. Potencia de la mquina. Est expresada en kW, y es la que limita las condiciones generales
del mecanizado, cuando no est limitado por otros factores.
6. Tiempo de torneado (T). Es el tiempo que tardan todas las herramientas en realizar el
mecanizado sin tener en cuenta otras cuestiones como posibles paradas de control o el
tiempo poner y quitar la pieza del cabezal que puede variar dependiendo de cada pieza y
mquina. Se calcula a base de ir sumando los tiempos parciales de cada herramienta.

RECTIFICADORAS CON SISTEMA DE CONTROL CNC


Hoy en da, el avance tecnolgico ha introducido en el mercado las rectificadoras con control CNC para todos
los tipos vistos ms arriba, las cuales renen una serie de ventajas con respecto a las convencionales, entre las
que podemos mencionar:

unificacin de movimientos para el rectificado (superior, frontal e inferior) en una sola mquina

total automatizacin, con mnima intervencin del operario

mayores dimensiones de la mquina, lo que posibilita rectificar piezas de gran tamao

sistemas de sujecin magntica de la pieza

disponibilidad de diversas formas de bancadas o mesas de trabajo

mejoramiento de los tiempos y la precisin del rectificado

incoporacin de servomores para cada eje, lo que permite un posicionamiento ms preciso de la pieza
control automtico del estado de las muelas
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posibilidad de programar coordenadas cartesianas y establecer la distancia exacta de rectificado

funcionamiento en un entorno cerrado, sin proyeccin externa de virutas, polvo o residuos

CATALOGO
Rectificadora CNC SK 204
Con el sistema modular de de la rectificadora CNC SK 204 se pueden configurar gran cantidad de
variantes de mquina en funcin de la tarea de fabricacin. Todas las ltimas tecnologas de
rectificado son posibles con esta rectificadora CNC. La rectificadora CNC SK 204 puede equiparse
con diferentes tamaos de uno, dos o ms husillos portamuela de rectificacin para la mecanizacin
interna / y o externa.

SK 204

SN 204 / SN 208

Los mdulos disponibles para la rectificadora CNC SK 204 incluyen los grupos constructivos de
unidades de ajuste para muelas de CBN y de corindn, deteccin del comienzo de corte durante el
rectificado y el ajuste, as como arrastradores de piezas. La alimentacin y el transporte de las
piezas de la rectificadora CNC puede realizarse mediante un dispositivo automtico de carga y
descarga con cargador de prtico y robots. Equipos de limpieza refrigerante y de aspiracin
ecolgicos completan la oferta para la rectificadora CNC SK 204. Los mbitos tpicos de aplicacin
de la rectificadora de curvas SK 204 son el rectificado previo y final de aros de curvas para bombas
de celdas de ala e inyeccin, as como el rectificado de polgonos exteriores e interiores.

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La interpolacin entre los ejes C y X, la oscilacin axial de la muela sobre el eje Z, el ajuste del
rectificado previo y final con la rueda de diamante reavivado son procesos de la rectificadora CNC
SK 204 que ofrecen resultados de rectificado de una calidad excepcional.

UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.


Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta (cinta perforada o
cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no slo el programa sino tambin los
datos mquina y las compensaciones (aceleracin y desaceleracin, compensaciones y
correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos datos de puesta en operacin.
En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba memorias
buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria
(debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se
comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece almacenada aunque
desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de
acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.

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