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THME : LES MOTEURS ASYNCHRONES

Sommaire

Introduction
Constitution
Principe de fonctionnement
plaque signaltique
Plaque bornes
Branchement du moteur asynchrone triphas
Bilan des puissances
Rendement
Caractristiques dun moteur asynchrone
Complment : caractristiques T= f(n) de quelques charges
Problme de dmarrage des moteurs asynchrones
Choix des composants dun dpart moteur
Indices de protections

1. Introduction
Rappel en lectromagntisme :

tout conducteur soumis une variation de champ produit une force lectromotrice induite
pouvant tre lorigine de courant, sil existe un circuit lectrique

tout conducteur parcouru par un courant produit un champ magntique dont lallure dans le
temps lui est identique (aux phnomnes de saturation prs).

Un conducteur travers par un courant I et soumis une induction magntique B est le sige
dune force F qui tend le mettre en mouvement : F=B I L

On appelle machines lectriques les convertisseurs dnergie lectrique bass sur les lois de
llectromagntisme.
On distingue deux sortes de machines :

les machines tournantes (moteur, gnratrice, alternateur)

la machine statique (transformateur)

Dans les machines tournantes, on distingue :

les moteurs : convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique.

les gnrateurs : convertissent lnergie mcanique en nergie lectrique

2. Constitution
Dans une machine asynchrone triphase, le stator constitue linducteur et ses bobinages sont
aliments par un systme de tensions triphases. Le rotor constitue linduit et ses bobinages sont en courtcircuit.

Seuls les enroulements du stator sont aliments. Les courants rotoriques rsultent dune induction
lectromagntique. Cest pour cette raison que la machine asynchrone est aussi appele : machine
induction.

Le Stator : la partie fixe du moteur. Il comporte trois bobinages (ou enroulements), log dans des
encoches, qui peuvent tre coupls en toile Y ou en triangle selon le rseau d'alimentation. Il se
compose principalement :

de la carcasse,

des paliers,

des flasques de palier,

du ventilateur refroidissant le moteur,

le capot protgeant le ventilateur

En pratique, pour diminuer le glissement et amliorer la rotation du rotor, et obtenir une frquence
de rotation diffrente, chaque bobinage peut tre divis en 2 parties gales et opposes

L'intrieur du stator comprend essentiellement :

un noyau en fer feuillet de manire canaliser le flux magntique,

les enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logs dans les encoches du noyau.

Le Rotor : Le rotor est constitu dune pile de tles formant un cylindre plein. Les tles comportent
leur priphrie extrieure des encoches qui reoivent les conducteurs. Ces conducteurs, qui constituent
lenroulement rotorique, sont en court-circuit.

2.1. Nature du rotor

Le rotor cage dcureuil.

Le rotor bobin.

Le rotor cage dcureuil


Les conducteurs sont de simples barres conductrices moules sur la masse du rotor. Les deux bouts
de chaque barre sont relis deux anneaux conducteurs.
Note:
Les conducteurs du rotor ne sont pas accessibles.

Moteur asynchrone triphas cage dcureuil

Caractristiques du moteur asynchrone cage


Le moteur asynchrone cage est trs rpandu dans le domaine industriel, de par sa grande
robustesse mcanique, son faible couple au dmarrage, son faible cot et sa trs bonne standardisation. La
plage des puissances des machines asynchrones s'tend de la centaine de Watts la dizaine de Mgawatts.

Le rotor bobin
Le bobinage triphas du rotor est similaire celui du stator, et il est accessible.
Les trois bouts accessibles du bobinage rotorique (rotor triphas) sont court-circuits par une barre
conductrice (rotor en court-circuit).

Caractristiques du moteur asynchrone bague


Ce sont des moteurs de grande puissance.

Possdent un grand couple de dmarrage.

Un courant de dmarrage rduit par rapport aux moteurs rotors cage.

Dans ce type de construction, il est possible dinsrer, via des bagues, des rsistances
extrieures afin de modifier le circuit du rotor

Symbole

Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.

3. Principe de fonctionnement
Les bobinages statoriques, aliments par des courants triphass de pulsation w, crent un champ
magntique B tournant la vitesse WS = W/p o p est le nombre de paire de ples au stator.
Ce champ (flux) tournant balaie le bobinage rotorique et y induit des forces lectromotrices (f..m)
d'aprs la loi de Lenz. Le bobinage rotorique tant en court-circuit, ces f..m y produisent des courants
induits.
C'est l'action du champ tournant B sur les courants induits qui cre le couple moteur. Ce dernier
tend rduire la cause qui a donn naissance aux courants, c'est dire la rotation relative du champ
tournant par rapport au rotor. Le rotor va donc avoir tendance suivre ce champ.
Le rotor tourne forcment une vitesse W < WS (d'o le terme asynchrone).
Pour changer le signe de WS (donc le sens de rotation), il suffit de permuter deux fils de phase.

3.1. Frquences-Vitesses
Frquence (Vitesse) de synchronisme est la frquence (vitesse du champ tournant).
La vitesse vide des moteurs asynchrones nest pas influence par les variations de tension, mais
elle est proportionnelle la frquence et inversement proportionnelle au nombre de ples par phase du
stator (p) :

Avec

nS : vitesse de synchronisme (tr.s-1)


f : frquence du courant d'alimentation (Hz)
p : nombre de paires de ples (Hz)

Frquence (Vitesse) de rotation = frquence du rotor

Nr = NS (1- g)
Avec

NS : vitesse de synchronisme (tr.s-1 ou tr.min-1)


Nr : vitesse de rotation nominale dans la mme unit que N
g : glissement sans unit

3.2. Le glissement
Le rotor tourne la vitesse Nr (ou r) plus petite que la vitesse du champ tournant statorique NS
(ou S ) , on dit alors que le rotor glisse par rapport au champ du stator. Lexpression du glissement est :

Ce glissement g va dpendre de la charge


Avec :

NS : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant ( tr. s-1 )


Nr : vitesse de rotation du rotor ( tr. s-1 )
s : 2 n s ( rad .s-1 ) et

r : 2 n ( rad .s-1 )

3.3. Vitesse du glissement et frquence des courants


rotoriques
La vitesse du glissement est donne par:

Ng = Ns Nr = g Ns
La frquence des courants rotoriques est diffrente de celle des courants statoriques.

A rotor bloqu (Nr = 0 et g = 1),

A vide g = 1 fr = g fs = 50 =0 ,5

A la vitesse synchrone (Nr = Ns et g = 0), fr = 0

nimporte quelle vitesse telle que 0 < Nr < Ns, nous avons:

fr = fs.

fr = g fs
Une machine asynchrone est donc un transformateur de frquence.
En fonctionnement moteur, la vitesse lectrique du rotor est infrieure celle du champ tournant
statorique.
En fonctionnement gnrateur, la vitesse lectrique du rotor est suprieure celle du champ
tournant statorique.

Exercice dapplication :
Soit un rseau triphas (f = 50 Hz) alimentant un moteur trois paires de ples (p = 3), calculer la
vitesse de synchronisme ns en tr / mn, le glissement nominale en charge gN, le glissement vide gvide (pas
de charge) et le glissement au dmarrage
Rponse :
nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
A la charge nominale, ce moteur tourne 950 tr/min :
gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %
A vide (pas de charge), n= 1000 tr/min : gvide = 0 %
Au dmarrage (n = 0) : g = 1 (100 %)
Remarques
En fonctionnement normal, le glissement n'excde pas quelques pour cent.
A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement la vitesse de synchronisme.

4. Plaque signaltique

Fixe sur la carcasse, elle reprsente la fiche didentit du MAS


Service :
S1 : Service continu
S2 : Services intermittents
S3 : Services intermittents dmarrages
S4 : Services intermittents dmarrages et freinage
Temprature ambiante :
Temprature ambiante maxi dutilisation au del de 40 C, la puissance du moteur subit un
dclassement
Indice de protection :
Cest un indicateur contre les effets extrieurs

Exemple dapplication :
Soit la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas :

Donner la signification des grandeurs indique sur la plaque signaltique.


Rponse :
UN = 400 V : tension d'alimentation nominale entre phases
IN = 3,3 A : courant de ligne consomm charge nom.
Pu = 1,5 kW : puissance utile nom. (Puissance mcanique fournie la charge)
nN = 1430 tr/min : vitesse de rotation nom.
cos N = 0,85 : facteur de puissance nom.

Fonctionnement vide
Les caractristiques vide ne figurent pas sur la plaque signaltique.
Pour le moteur prcdent, on relev durant lessai vide les caractristiques suivantes :
I vide = 1,3 A
Pabsorbe = 190 W
n vide = 1500 tr/min
Dterminer le nombre de ples P et le facteur de puissance vide (cos vide)
Rponse :
p = f / n s = 50 / (1500/ 60) = 2 (2 paires de ples)

Conclusion :

A vide g = 0 et n0 = ns

Le facteur de puissance vide est trs faible ( 0,2) et le courant absorbe reste fort (P est
petit et Q est grand). On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent crer le
champ magntique).

Fonctionnement en charge

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Calculer le glissement gn et rendement


Rponse :

5. Plaque bornes
Fixe sur la carcasse, elle comporte un ensemble de 6 bornes permettant de connecter les bobines
statoriques lalimentation lectrique en effectuant le couplage.

6. Branchement du moteur asynchrone triphas

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Le stator d'un moteur asynchrone triphas comporte trois enroulements identiques qui sont coupls :

Soit en toile (Y)

Soit en triangle ()

Le choix du couplage dpend :

Des tensions du rseau.

Des indications portes sur la plaque signaltique qui donne les conditions normales de
fonctionnement (dites aussi nominales).

L'utilisateur choisit le couplage qui convient par l'intermdiaire de la plaque borne du moteur, qui
comporte six bornes auxquelles sont relies les entres et les sorties des trois enroulements
Normalisation des bornes :
Entres : U1, V1 et W1.

Sorties : U2, V2 et W2.

6.1. Dtermination du couplage

si la plus petite tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre


phase du rseau on choisit le couplage triangle .

si la plus grande tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre


phase du rseau on choisit le couplage toile Y.

Rseau d'alimentation
220v
380 v
220 v
380 v
Tension
Tension
simple
compose

Plaque signaltique
220 v
380 v
660 v
380 v
Tension d'un Tension de deux
enroulement
enroulements

Couplage adquat
ETOILE
TRIANGLE

ATTENTION :
La plus petite des tensions est celle qui doit toujours tre applique chaque enroulement pour
obtenir un rgime nominal

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Exemple

7. Bilan des puissances

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7.1. Puissance absorbe


Le moteur reoit la puissance lectrique Pa = 3 UI cos quelque-soit le couplage. Cette puissance
est transmise au stator de la machine qui est le sige de deux types de pertes.

Pa = 3 UI cos
U : tension entre deux bornes du moteur
I : courant en ligne

7.2. Pertes par effet Joule au stator : PJS


Les deux types de pertes au stator sont :
Les pertes par effet Joule PJS : Si on appelle r la rsistance d'un enroulement et I l'intensit en ligne

si le moteur est coupl en toile :

si le moteur est coupl en triangle :

p JS = 3 r I2
PJS = r I2

Si on appelle R, la rsistance mesure entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du
stator, les pertes par effet Joules sont :

3/2 RI2

7.3. Pertes fer au stator : PFS


Ces pertes ne dpendes que de la tension U et de la frquence f , elles sont considres comme
constantes si le moteur est branch sur le rseau triphas.

7.4. Puissance transmise au rotor : Ptr


La puissance transmise au rotor est :

Ptr = PA- pjs pfs


Cest la puissance que reoit le rotor

7.5. Moment du couple lectromagntique : Tem


Les forces qui sexercent sur les conducteurs du rotor tournent la vitesse s : elles glissent sur le
rotor qui, lui, tourne qu la vitesse r = . Laction de lensemble des forces lectromagntiques se
rduit un couple lectromagntique rsultant de moment Tem

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La puissance Ptr cre le couple lectromagntique Tem

7.6. Puissance mcanique totale : PM


le couple lectromagntique de moment Tem entraine le rotor la vitesse r = . il lui
communique donc la puissance mcanique totale PM

Cette puissance comprend la puissance utile et les pertes mcaniques

7.7. Pertes par effet joule et pertes dans le fer au rotor :


pjr et pfr
:

Ces pertes reprsentent la diffrence entre Ptr et PM .On calcule le bilan des puissances.
Donc :

Pjr + Pfr = Ptr PM = Ptr Ptr (1 g) = g Ptr


Les pertes fer au rotor sont souvent ngligeables :

Pfer 0

pjr = g Ptr

7.8. Pertes mcaniques : pmec


Le rotor est fix larbre du moteur par lintermdiaire de roulements, il ya donc des pertes mcanique
Pmec.

pmec = PM - Pu
La vitesse de rotation variant peu en marche normale, ces pertes sont pratiquement constantes.

7.9. Pertes collectives : pc


Ces pertes ne dpendent que de U, f et n .comme ces grandeurs sont gnralement constantes, les
pertes fer au stator et les pertes mcaniques le sont aussi.

pc = pmec + pfs

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on dfinit le couple de pertes

Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et la charge de la machine

8. Rendement

8.1. Bilan de puissance vide


Le bilan total, quelque soit la situation, est :

A vide : Tu = 0

Pu = 0

Bilan vide : Pa0 = pjs0 + pc


En simplifiant : Pa0 = pc

(les pertes joules vide sont ngligeables)

Conclusion :
Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives

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Exercice d'application :
Un moteur asynchrone triphas hxapolaire est aliment par un rseau triphas 230 V / 400 V ; 50
Hz.
La rsistance R mesure entre deux bornes du stator est R = 0,8 . En fonctionnement nominal, le
glissement g = 6%, la puissance absorbe PA par la mthode des 2 wattmtres est P1 = 8700W et P2 =
3600 W. Les pertes collectives PC = PFS + PM = 1100 W et PFS = PM.

Dterminer la puissance active PA.

Dterminer la puissance ractive QA.

Calculer la valeur de l'intensit I lors du fonctionnement nominal et le facteur de puissance


fp.

En dduire les pertes par effet Joule au stator PJ

Dterminer la vitesse de rotation du rotor.

Dterminer les pertes par effet Joule dans le rotor.

En dduire la puissance utile PU de ce moteur ainsi que le couple utile TU.

Ce moteur entrane une charge mcanique dont sa caractristique TR (n) peut-tre assimile une
droite passant par les points (960 tr/min ; 60 N.m) et (1000 tr/min ; 40 N.m

Dterminer les coordonnes du point de fonctionnement

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Rponse :

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9. Caractristiques dun moteur asynchrone

Le courant de dmarrage est de l'ordre de 6 7 fois le courant nominal. Il est impratif de


prvoir des systmes de limitation de courant au dmarrage (toile/triangle, variateur de
frquence, ...).

Le couple de dmarrage est important (de l'ordre de 2,5 fois le couple nominal).

Le couple est maximum pour un glissement de l'ordre de 30 %.

Caractristiques d'un moteur asynchrone classique

9.1. Point de fonctionnement du moteur en charge


Cest le point dintersection des caractristiques T = f(n)
du moteur de la charge
Tu : couple utile du moteur
Tr : couple rsistant
La courbe du couple rsistant dpend de la charge ( voir
courbe res 1)

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10. Complment : caractristiques T= f(n) de quelques


charges

Courbe res 1

10.1. Pilotage de la vitesse de rotation


Le pilotage de la vitesse de rotation du moteur asynchrone est essentiel pour beaucoup
d'applications.
La relation suivante permet de cerner quels sont les paramtres qui peuvent influencer la vitesse de
rotation.
On a :

g = (ns - n) / ns
Avec,

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s = glissement [%].
n0 = vitesse du champ tournant [tr/min].
n = la vitesse de rotation de l'arbre du moteur [tr/min].
Ou :

n = ((1 - g) x f) / p
Avec,
f = frquence du rseau [Hz].
p = le nombre de pair de ple.

On peut donc piloter la vitesse de rotation en intervenant sur :

le nombre de paire de ple (moteur deux vitesses par exemple),

le glissement du moteur (moteur bague),

la frquence du rseau.

11. Problme de dmarrage des moteurs asynchrones


Le branchement du moteur au rseau de distribution peut se raliser :

Sans perturbation pour les autres rcepteurs et sans dtrioration du moteur : l'quipement
de dmarrage est dit dmarrage direct.

Avec perturbations la fois pour le rseau et les autres rcepteurs ou avec dtrioration du
moteur : l'quipement de force motrice doit assurer le dmarrage suivant un procd qui
limine ou qui rduit dans leurs limites rglementaires ces perturbations et qui vite toute
dtrioration.

D'une faon gnrale et quel que soit le type de moteur, les diffrents procds de dmarrage ont
pour objectif la rduction de l'intensit de dmarrage.

11.1. Dmarrage direct


Principe :
Dans ce procd le stator du moteur est branch directement sur le rseau d'alimentation triphas.
Le moteur dmarre sur ses caractristiques naturelles.
Le dmarrage s'effectue en un seul temps.
Caractristique technique :
Seuls les moteurs asynchrones triphass avec rotor en court-circuit ou rotor cage peuvent tre
dmarrs en direct.
Au dmarrage du moteur la pointe d'intensit est de l'ordre de 4 8 fois l'intensit nominale.

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Le couple au dcollage est important, environ 1,5 fois le couple nominal.

Dmarrage direct semi-automatique un sens de marche


On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans un sens de rotation par un bouton poussoir
S1 et l'arrter par l'appui sur un bouton poussoir S0.
Schma fonctionnel :

Circuit de puissance :

L1, L2, L3 : alimentation

triphase

Q : fusible sectionneur
KM1 : contacteur principal 1
F : relais thermique
M : moteur triphas

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Circuit de commande

F : contact auxiliaire du relais thermique


S0 : bouton poussoir arrt
S1: bouton poussoir marche
KM1 : bobine du contacteur
KM11 : contact auxiliaire du contacteur

Le dmarrage direct ne peut convenir que dans les cas o :

la puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau, de manire limiter
les perturbations dues l'appel de courant,

la machine entrane ne ncessite pas une mise en vitesse progressive o comporte un


dispositif amortisseur qui rduit le choc du dmarrage,

le couple de dmarrage peut tre lev sans incidence sur le fonctionnement de la machine
ou de la charge entrane.

Dmarrage direct semi-automatique deux sens de marche


On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir
S1, on commande le sens 1 et on dmarre le sens 2 par un bouton poussoir S 2 et l'arrter par l'appui sur un
bouton poussoir S0.
Schma fonctionnel :

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Circuit de puissance :

KM1 : contacteur sens 1


KM2 : contacteur sens 2

Circuit de commande :

Dmarrage direct semi-automatique deux sens de


marche avec butes de fin de course
On veut dmarrer un moteur asynchrone triphas dans deux sens de rotation. Chaque sens est arrt
par une bute de fin de course, respectivement S3 pour le sens1 et la bute S4 pour le sens 2.

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Circuit de commande :

S3 : bute de fin de course pour le sens 1


S4 : bute de fin de course pour le sens 2

Dmarrage direct semi-automatique deux sens de


marche avec butes de fin de course et inversion du sens
de rotation
Dans cet exemple, lorsque une des deux butes de fin de course est actionnes, le sens de rotation
est invers automatiquement.
Circuit de commande
Les butes de fin de course possdent deux contacts : un ouvert au repos l'autre ferm au repos :

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11.2. Dmarrage toile-triangle


Le dmarrage seffectue en 2 temps :
-

mise sous tension rduite / 3 : couplage toile(Y)

Suppression du couplage toile et mise en couplage triangle ()

toile:
Tension : V = U/3
Courant : Iy = V/Z = U/3.Z = Jy
Triangle :
Tension : U = 3.V
Courant : J = 3.Jy = 3.Iy
I = 3.J = 3. Iy
D'o, Jy/J = 1/3

et

Iy/I = 1/3

Le couple tant proportionnel au carr du courant, donc:


Ty/T = ( Jy/J )2 = 1/3

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Circuit de puissance :

Avantages :
- Rduction du courant de dmarrage
- Relativement bon march
Inconvnients :
- Couple trs rduit
- Coupure dalimentation lors du
passage toile-triangle
- Temps de dmarrage + lev
Circuit de commande

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11.3. Dmarrage par rsistances Rotoriques

Ce procd est utilis pour les moteurs rotor bobin avec sortie de lenroulement rotorique sur
trois bagues.
On limite le courant au stator en augmentant la rsistance du rotor.
Des rsistances montes en srie dans le circuit du rotor sont limins au fur et mesure que la
vitesse augmente.
Avantage :
Un bon couple de dmarrage avec un appel de courant rduit
Inconvnients :
Moteur onreux et moins robuste

12. Choix des composants dun dpart moteur


Voici les solutions de dpart moteur les plus courantes.
Solution 4 produits :

Sectionneur porte-fusibles.

Fusibles type aM.

Contacteur.

Relais thermique.

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Solution 3 produits :

Disjoncteur moteur magntique.

Contacteur.

Relais thermique

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Solution 2 produits :

Disjoncteur moteur magnto-thermique.

Contacteur.

Solution 1 produit :

Contacteur disjoncteur intgral

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Exemple de choix de composants pour une solution 4 produits :


Pour effectuer le choix des composants, il faut connatre lintensit nominale et la tension
dalimentation du moteur, ou la puissance. Si on ne connat pas les caractristiques du moteur, il faut
regarder sur la plaque signaltique.
Prenons lexemple dun moteur asynchrone triphas dune puissance de 4 KW sous une tension de
400V.
Etape n1 : dterminer lintensit du moteur
Lecture du tableau des intensits

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Si on lit lintersection de la colonne tension 400V et la ligne puissance 4KW, on obtient lintensit
nominale du moteur qui est de 8,1 A.
Etape n2 : choisir le relais thermique
Pour choisir le relais thermique, il faut connatre lintensit du moteur. Ce relais thermique est un
composant que lon doit rgler lintensit nominale du moteur et donc il possde une plage de rglage.
Le choix se fera donc pour que la valeur de lintensit rgler se situe si possible vers le milieu de
la plage de rglage.
Lecture du tableau des relais thermiques

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Etape n3 : choisir les fusibles


Nous savons maintenant que les fusibles doivent avoir une dimension de 10 / 38, que ce sont des
fusibles accompagnements moteur aM et que leur calibre doit tre de 12A.
Lecture du tableau des fusibles

Etape n4 : choisir le sectionneur porte-fusibles


Nota : nous choisirons un sectionneur porte-fusible sans contact de pr-coupure et sans dispositif
contre la marche en monophas.

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Lecture du tableau des sectionneurs porte-fusibles

Etape n5 : choisir le contacteur


Nous allons choisir maintenant le contacteur, pour cela il nous faut connatre la puissance, la
tension dalimentation du moteur ainsi que la tension dalimentation de la bobine du contacteur qui se
situe dans la partie commande.
Puissance = 4KW.
Tension dalimentation du moteur 400 V.
Tension dalimentation de la bobine = 24 V< 50/60 Hertz.

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Lecture du tableau des contacteurs

13. Indices de protections


Il est symbolis par un code compos des quatre lments suivants:

Indice de protection contre la pntration des corps solides (de 0 6)

Indice de protection contre la pntration des liquides (de 0 8)

Rsistance aux chocs de lenveloppe de lappareil (indice IK de 0 9)

Lettre prcisant le niveau de protection vis--vis du contact direct (de A D

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Indice de Protection IK
L'indice IK dtermine le degr de protection du matriel contre les chocs d'origine mcanique.
Exemple : IK08 => Le matriel est protg contre un choc quivalent la chute d'une masse de
1,25kg depuis une hauteur de 40cm (correspondant une nergie de 5 Joules).

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Protection mcanique
IK

Tests

Dfinition

00

Pas de protection.

01

Energie de choc 0,15J.

02

Energie de choc 0,20J.

03

Energie de choc 0,37J.

04

Energie de choc 0,50J.

05

Energie de choc 0,70J.

06

Energie de choc 1J.

07

Energie de choc 2J.

08

Energie de choc 5J.

09

Energie de choc 10J.

39

10

Energie de choc 20J.

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