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Sommaire
Introduction
Constitution
Principe de fonctionnement
plaque signaltique
Plaque bornes
Branchement du moteur asynchrone triphas
Bilan des puissances
Rendement
Caractristiques dun moteur asynchrone
Complment : caractristiques T= f(n) de quelques charges
Problme de dmarrage des moteurs asynchrones
Choix des composants dun dpart moteur
Indices de protections
1. Introduction
Rappel en lectromagntisme :
tout conducteur soumis une variation de champ produit une force lectromotrice induite
pouvant tre lorigine de courant, sil existe un circuit lectrique
tout conducteur parcouru par un courant produit un champ magntique dont lallure dans le
temps lui est identique (aux phnomnes de saturation prs).
Un conducteur travers par un courant I et soumis une induction magntique B est le sige
dune force F qui tend le mettre en mouvement : F=B I L
On appelle machines lectriques les convertisseurs dnergie lectrique bass sur les lois de
llectromagntisme.
On distingue deux sortes de machines :
2. Constitution
Dans une machine asynchrone triphase, le stator constitue linducteur et ses bobinages sont
aliments par un systme de tensions triphases. Le rotor constitue linduit et ses bobinages sont en courtcircuit.
Seuls les enroulements du stator sont aliments. Les courants rotoriques rsultent dune induction
lectromagntique. Cest pour cette raison que la machine asynchrone est aussi appele : machine
induction.
Le Stator : la partie fixe du moteur. Il comporte trois bobinages (ou enroulements), log dans des
encoches, qui peuvent tre coupls en toile Y ou en triangle selon le rseau d'alimentation. Il se
compose principalement :
de la carcasse,
des paliers,
En pratique, pour diminuer le glissement et amliorer la rotation du rotor, et obtenir une frquence
de rotation diffrente, chaque bobinage peut tre divis en 2 parties gales et opposes
les enroulements (ou bobinage en cuivre) des trois phases logs dans les encoches du noyau.
Le Rotor : Le rotor est constitu dune pile de tles formant un cylindre plein. Les tles comportent
leur priphrie extrieure des encoches qui reoivent les conducteurs. Ces conducteurs, qui constituent
lenroulement rotorique, sont en court-circuit.
Le rotor bobin.
Le rotor bobin
Le bobinage triphas du rotor est similaire celui du stator, et il est accessible.
Les trois bouts accessibles du bobinage rotorique (rotor triphas) sont court-circuits par une barre
conductrice (rotor en court-circuit).
Dans ce type de construction, il est possible dinsrer, via des bagues, des rsistances
extrieures afin de modifier le circuit du rotor
Symbole
Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.
3. Principe de fonctionnement
Les bobinages statoriques, aliments par des courants triphass de pulsation w, crent un champ
magntique B tournant la vitesse WS = W/p o p est le nombre de paire de ples au stator.
Ce champ (flux) tournant balaie le bobinage rotorique et y induit des forces lectromotrices (f..m)
d'aprs la loi de Lenz. Le bobinage rotorique tant en court-circuit, ces f..m y produisent des courants
induits.
C'est l'action du champ tournant B sur les courants induits qui cre le couple moteur. Ce dernier
tend rduire la cause qui a donn naissance aux courants, c'est dire la rotation relative du champ
tournant par rapport au rotor. Le rotor va donc avoir tendance suivre ce champ.
Le rotor tourne forcment une vitesse W < WS (d'o le terme asynchrone).
Pour changer le signe de WS (donc le sens de rotation), il suffit de permuter deux fils de phase.
3.1. Frquences-Vitesses
Frquence (Vitesse) de synchronisme est la frquence (vitesse du champ tournant).
La vitesse vide des moteurs asynchrones nest pas influence par les variations de tension, mais
elle est proportionnelle la frquence et inversement proportionnelle au nombre de ples par phase du
stator (p) :
Avec
Nr = NS (1- g)
Avec
3.2. Le glissement
Le rotor tourne la vitesse Nr (ou r) plus petite que la vitesse du champ tournant statorique NS
(ou S ) , on dit alors que le rotor glisse par rapport au champ du stator. Lexpression du glissement est :
r : 2 n ( rad .s-1 )
Ng = Ns Nr = g Ns
La frquence des courants rotoriques est diffrente de celle des courants statoriques.
A vide g = 1 fr = g fs = 50 =0 ,5
nimporte quelle vitesse telle que 0 < Nr < Ns, nous avons:
fr = fs.
fr = g fs
Une machine asynchrone est donc un transformateur de frquence.
En fonctionnement moteur, la vitesse lectrique du rotor est infrieure celle du champ tournant
statorique.
En fonctionnement gnrateur, la vitesse lectrique du rotor est suprieure celle du champ
tournant statorique.
Exercice dapplication :
Soit un rseau triphas (f = 50 Hz) alimentant un moteur trois paires de ples (p = 3), calculer la
vitesse de synchronisme ns en tr / mn, le glissement nominale en charge gN, le glissement vide gvide (pas
de charge) et le glissement au dmarrage
Rponse :
nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
A la charge nominale, ce moteur tourne 950 tr/min :
gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %
A vide (pas de charge), n= 1000 tr/min : gvide = 0 %
Au dmarrage (n = 0) : g = 1 (100 %)
Remarques
En fonctionnement normal, le glissement n'excde pas quelques pour cent.
A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement la vitesse de synchronisme.
4. Plaque signaltique
Exemple dapplication :
Soit la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas :
Fonctionnement vide
Les caractristiques vide ne figurent pas sur la plaque signaltique.
Pour le moteur prcdent, on relev durant lessai vide les caractristiques suivantes :
I vide = 1,3 A
Pabsorbe = 190 W
n vide = 1500 tr/min
Dterminer le nombre de ples P et le facteur de puissance vide (cos vide)
Rponse :
p = f / n s = 50 / (1500/ 60) = 2 (2 paires de ples)
Conclusion :
A vide g = 0 et n0 = ns
Le facteur de puissance vide est trs faible ( 0,2) et le courant absorbe reste fort (P est
petit et Q est grand). On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent crer le
champ magntique).
Fonctionnement en charge
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5. Plaque bornes
Fixe sur la carcasse, elle comporte un ensemble de 6 bornes permettant de connecter les bobines
statoriques lalimentation lectrique en effectuant le couplage.
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Le stator d'un moteur asynchrone triphas comporte trois enroulements identiques qui sont coupls :
Soit en triangle ()
Des indications portes sur la plaque signaltique qui donne les conditions normales de
fonctionnement (dites aussi nominales).
L'utilisateur choisit le couplage qui convient par l'intermdiaire de la plaque borne du moteur, qui
comporte six bornes auxquelles sont relies les entres et les sorties des trois enroulements
Normalisation des bornes :
Entres : U1, V1 et W1.
Rseau d'alimentation
220v
380 v
220 v
380 v
Tension
Tension
simple
compose
Plaque signaltique
220 v
380 v
660 v
380 v
Tension d'un Tension de deux
enroulement
enroulements
Couplage adquat
ETOILE
TRIANGLE
ATTENTION :
La plus petite des tensions est celle qui doit toujours tre applique chaque enroulement pour
obtenir un rgime nominal
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Exemple
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Pa = 3 UI cos
U : tension entre deux bornes du moteur
I : courant en ligne
p JS = 3 r I2
PJS = r I2
Si on appelle R, la rsistance mesure entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du
stator, les pertes par effet Joules sont :
3/2 RI2
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Ces pertes reprsentent la diffrence entre Ptr et PM .On calcule le bilan des puissances.
Donc :
Pfer 0
pjr = g Ptr
pmec = PM - Pu
La vitesse de rotation variant peu en marche normale, ces pertes sont pratiquement constantes.
pc = pmec + pfs
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Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et la charge de la machine
8. Rendement
A vide : Tu = 0
Pu = 0
Conclusion :
Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives
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Exercice d'application :
Un moteur asynchrone triphas hxapolaire est aliment par un rseau triphas 230 V / 400 V ; 50
Hz.
La rsistance R mesure entre deux bornes du stator est R = 0,8 . En fonctionnement nominal, le
glissement g = 6%, la puissance absorbe PA par la mthode des 2 wattmtres est P1 = 8700W et P2 =
3600 W. Les pertes collectives PC = PFS + PM = 1100 W et PFS = PM.
Ce moteur entrane une charge mcanique dont sa caractristique TR (n) peut-tre assimile une
droite passant par les points (960 tr/min ; 60 N.m) et (1000 tr/min ; 40 N.m
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Rponse :
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Le couple de dmarrage est important (de l'ordre de 2,5 fois le couple nominal).
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Courbe res 1
g = (ns - n) / ns
Avec,
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s = glissement [%].
n0 = vitesse du champ tournant [tr/min].
n = la vitesse de rotation de l'arbre du moteur [tr/min].
Ou :
n = ((1 - g) x f) / p
Avec,
f = frquence du rseau [Hz].
p = le nombre de pair de ple.
la frquence du rseau.
Sans perturbation pour les autres rcepteurs et sans dtrioration du moteur : l'quipement
de dmarrage est dit dmarrage direct.
Avec perturbations la fois pour le rseau et les autres rcepteurs ou avec dtrioration du
moteur : l'quipement de force motrice doit assurer le dmarrage suivant un procd qui
limine ou qui rduit dans leurs limites rglementaires ces perturbations et qui vite toute
dtrioration.
D'une faon gnrale et quel que soit le type de moteur, les diffrents procds de dmarrage ont
pour objectif la rduction de l'intensit de dmarrage.
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Circuit de puissance :
triphase
Q : fusible sectionneur
KM1 : contacteur principal 1
F : relais thermique
M : moteur triphas
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Circuit de commande
la puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau, de manire limiter
les perturbations dues l'appel de courant,
le couple de dmarrage peut tre lev sans incidence sur le fonctionnement de la machine
ou de la charge entrane.
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Circuit de puissance :
Circuit de commande :
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Circuit de commande :
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toile:
Tension : V = U/3
Courant : Iy = V/Z = U/3.Z = Jy
Triangle :
Tension : U = 3.V
Courant : J = 3.Jy = 3.Iy
I = 3.J = 3. Iy
D'o, Jy/J = 1/3
et
Iy/I = 1/3
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Circuit de puissance :
Avantages :
- Rduction du courant de dmarrage
- Relativement bon march
Inconvnients :
- Couple trs rduit
- Coupure dalimentation lors du
passage toile-triangle
- Temps de dmarrage + lev
Circuit de commande
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Ce procd est utilis pour les moteurs rotor bobin avec sortie de lenroulement rotorique sur
trois bagues.
On limite le courant au stator en augmentant la rsistance du rotor.
Des rsistances montes en srie dans le circuit du rotor sont limins au fur et mesure que la
vitesse augmente.
Avantage :
Un bon couple de dmarrage avec un appel de courant rduit
Inconvnients :
Moteur onreux et moins robuste
Sectionneur porte-fusibles.
Contacteur.
Relais thermique.
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Solution 3 produits :
Contacteur.
Relais thermique
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Solution 2 produits :
Contacteur.
Solution 1 produit :
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Si on lit lintersection de la colonne tension 400V et la ligne puissance 4KW, on obtient lintensit
nominale du moteur qui est de 8,1 A.
Etape n2 : choisir le relais thermique
Pour choisir le relais thermique, il faut connatre lintensit du moteur. Ce relais thermique est un
composant que lon doit rgler lintensit nominale du moteur et donc il possde une plage de rglage.
Le choix se fera donc pour que la valeur de lintensit rgler se situe si possible vers le milieu de
la plage de rglage.
Lecture du tableau des relais thermiques
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Indice de Protection IK
L'indice IK dtermine le degr de protection du matriel contre les chocs d'origine mcanique.
Exemple : IK08 => Le matriel est protg contre un choc quivalent la chute d'une masse de
1,25kg depuis une hauteur de 40cm (correspondant une nergie de 5 Joules).
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Protection mcanique
IK
Tests
Dfinition
00
Pas de protection.
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04
05
06
07
08
09
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