Diseo de Recipientes a Presin

Cilindro y esferas de pared gruesa

Esfuerzos trmicos y su influencia

Cilindro de pared gruesa. Esfuerzos

Casos como: caones militares,

mquinas
de
expulsin
cilndricas hidrulicas de alta
presin, etc.; con espesor del
cilndrico relativamente grande.
En estos casos se origina una
apreciable variacin de los
esfuerzos en direccin radial.
Fig. 2.21: Esfuerzos en cilindro
de pared gruesa uniforme,
sometido a presin interna p i y
externa p o .
Ing. Miguel Alvarez

Cilindro de pared gruesa. Esfuerzos

La deformacin ser simtrica

alrededor del eje y ser constante
en sentido axial.
Fig. 2.21a, por simetra de la carga
no existen esfuerzos cortantes en
los bordes del elemento diferencial

Del equilibrio de fuerzas en la

direccin radial para el elemento
diferencial Fig.2.21b y sabiendo que
para pequeo sen rad, se
tiene:

m nm 1 n 1 .

Esta es la razn por la que se usan

cilindros concntricos, no hay
esfuerzos cortantes entre cilindros
contiguos.
Fig. 2.21b, el esfuerzo tangencial es
igual en ambos lados y el esfuerzo
radial normal vara con r .

Despreciando trminos de 2do. orden

Ing. Miguel Alvarez

Esfuerzos y deformaciones

Asumiendo que la deformacin

longitudinal es igual para todos los
puntos, luego la deformacin del
cilindro es simtrica respecto al eje
y por tanto, todos los puntos se
desplazan
radialmente
en
el
espesor.
Este desplazamiento es constante
en la direccin circunferencial, pero
vara a lo largo del radio.
Si u es el desplazamiento de la
superficie en r , para la superficie en
(r+dr ), ser:

Para el elemento diferencial, la

deformacin radial unitaria ser:

La
deformacin
unitaria
direccin circunferencial, ser:

en

De Ec. 2.3.4 y 2.3.5 se obtienen los

esfuerzos en funcin de las
deformaciones.

Ing. Miguel Alvarez

Esfuerzos y deformaciones

Reemplazando estos esfuerzos en

Ec. (2.8.3), se obtiene expresin
del desplazamiento:

Con lo cual las constantes sern:

La solucin general es:

Los esfuerzos radiales son iguales

a la presin interna e externa, es
decir:

Reemplazando (2.8.10) en (2.8.7) y

2.8.8), da:

Expresin general de esfuerzos,

ser: (solucin de Lame)

Ing. Miguel Alvarez

Esfuerzos Generales. Caso de cilindro con

presin interna

En Ec. 2.8.15) y (2.8.16), se

observa que el mximo esfuerzo
tangencial ocurre en radio interior
y el esfuerzo radial mximo ser
el mayor valor entre p i y p o .
Sumando ambos esfuerzo da un
valor constante, significa que la
deformacin en direccin axial es
la misma y la seccin transversal
permanece plana despus de la
deformacin.
El mximo esfuerzo cortante ser,

En muchos casos p o = 0 y los

esfuerzos se reducen a:

Ambos esfuerzos tienen su valor

mximo en el radio interior.
r es de compresin y menor
que t ,

El valor mnimo de t ocurre en

la superficie exterior (b ).

Ing. Miguel Alvarez

Esfuerzos en cilindro con presin interna

po = 0

En Tabla 2.1 se comparan

los esfuerzos tangenciales
que resultan de solucin
de Lame y el esfuerzo
promedio aplicado en
cscaras o membranas.
Para K=1.1 la diferencia
es pequea, si h= 20% a
el esfuerzo mximo difiere
en 10% .
El
esfuerzo
cortante
mximo se da en r=a ,

Ing. Miguel Alvarez

Esfuerzos en cilindro con presin externa

pi = 0

Ec. (2.8.15) y (2.8.16) se reducen

a:

El mximo esfuerzo radial se da

en la superficie exterior (r=b).
Cuando la presin es en sentido
opuesto, como el caso de vaco
interno del cilindro o por efecto
de una carga exterior, p o se
reemplazara por p o .
Desplazamiento radial u , (2.8.14)
en cualquier punto del cilindro:
+

Para r = a y p o = 0 , da

Ambos
esfuerzos
son
de
compresin, siendo t de mayor
magnitud.
El mximo esfuerzo tangencial de
compresin
ocurre
en
la
superficie interior.

Ing. Miguel Alvarez

Deslazamiento en cilindro con presin

externa (pi = 0)

Para r = b y p o = 0 , da:

Para r = a y p i = 0 , da:

Para r = b y p i = 0 , da:

El sino negativo significa que el

desplazamiento es hacia el eje del
cilindro.

El lejos de esfuerzo longitudinal

z , si tiene tapa y lejos de ella es:

Este esfuerzo tiene un valor

intermedio al radial y tangencial,
y su desplazamiento usualmente
es insignificante.
El efecto de este esfuerzo sobre
la deformacin se puede obtener
superponiendo el efecto de un
cilindro abierto y (r y t ).
La contraccin lateral ser:

Ing. Miguel Alvarez

Desplazamiento (u )

Reemplazando en Ec. (2.4.1), para r = b , se tiene:

Deformacin total para recipiente cerrado en r = b , lejos de los

extremos del cilindro.

La medicin de la deformacin radial, en recipiente sometidos a

presin alta, puede ser usado para medir la presin durante la
operacin a altas temperaturas.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos en esferas de pared gruesa

En forma similar al cilindro de

pared gruesa, se pueden obtener
los esfuerzos para la esfera.
El esfuerzo tangencial siempre
tiene el valor mximo y ocurre
para r = a.
Si la esfera esta sometida slo a
presin interna (p o = 0 ), resulta:

Ing. Miguel Alvarez

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Cilindro compuestos (Ajuste por contraccin)

Un cilindro puede ser

reforzado con otro cilindro
exterior de manera que
exista una presin de
contacto entre los dos.
La presin se produce por
un ajuste de apriete en
r=b .
Para el ensamble se puede
calentar el cilindro exterior
o enfriar el cilindro interior.
La presin de contacto
depender de la inferencia
inicial.
Ing. Miguel Alvarez

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Cilindro compuestos (Ajuste por contraccin)

La presin de contacto p se convierte en una presin interna para el

cilindro exterior y una presin externa para el cilindro interior.
Para el cilindro interior el desplazamiento en r=b es negativo (u-) y para
el cilindro exterior el desplazamiento en r = b es positivo (u+) .
La suma de los valores absolutos de ambos desplazamiento ser igual a
la interferencia radial.

Fig. 2.23: Esfuerzo tangencial para a=6, b=8, c=10 y E=30000 KSI;
a) esfuerzo debido a la interferencia = 0.004, b) Esfuerzo debido a la
presin interna p = 20 KSI, c) Esfuerzo total.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos y su influencia.

Resultan al restringir la natural

dilatacin o contraccin de un
elemento debido al cambio de
temperatura.
Fig. 2.27 a) la placa es calentada
de una temperatura T1 a T2, el
cambio unitario de longitud es:
= (2 1 )

: coeficiente de dilatacin
trmica
En este caso la placa es libre de
expandirse y no se produce el
esfuerzo trmico.

Fig. 2.27 b) La placa restringida a

dilatarse en y, pero tiene libre
dilatacin lateral en x , debido al
efecto de Poisson.

Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos y su influencia

Esfuerzo trmico uniaxial,

Fig.2.27 c) Placa restringida en x

e y, las deformaciones principales
sern iguales,
1 = 2 = 2 1 =
De Ec. (2.3.4) y (2.3.5) se
obtienen esfuerzos principales:
1 = 2 =

2 1
1

El esfuerzo ser:
3 =

2 1
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(2.11.4)

Estos esfuerzos trmicos son los

valores mximos originados por
una restriccin total. Fig. 2.28.

(2.11.3)

Si existiera una 3ra. restriccin

perpendicular al plano x-y .
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos y su influencia

En dilatacin, el signo menos indica que es un esfuerzo de compresin.

En contraccin, se produce un esfuerzo de traccin.
Fig. 2.27 consider un cambio de temperatura uniforme, tal que el signo
y magnitud de los esfuerzos son constantes a travs del elemento.
Esfuerzos trmicos pueden ser originados por variacin de temperatura
dentro de la estructura. Se generan una desigual dilatacin debido a la
influencia de dilatacin de fibras adyacentes lo cual impide su normal
dilatacin.
Las fibras con alta temperatura son restringidas en su dilatacin
(esfuerzo trmico) y aquellas con menor temperatura son comprimidas
(esfuerzo mecnico).
La variacin en la dilatacin tambin debe satisfacer las condiciones de
equilibrio de fuerzas internas. La fluencia del material produce un alivio
del esfuerzo trmico.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos Trmicos en cilindros largos

Para este caso, si en el cilindro no hay calentamiento uniforme, desde la

superficie interior hacia la superficie exterior, los elementos no dilatarn
en forma uniforme y el esfuerzo trmico se presentar debido a la mutua
interferencia entre dichos elementos.
Como la temperatura es simtrica respecto al eje y constante en toda su
longitud, en forma similar a la teora de pared gruesa, para secciones a
corta distancia del extremo, da para esfuerzos principales:
Las integrales se pueden calcular
si se conoce la ley de variacin
de la temperatura en la pared y
con ello se pueden determinar
los esfuerzos trmicos, para casos
particulares.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

Un caso frecuente de esfuerzos trmicos en un recipiente cilndrico

ocurre cuando el calor fluye a travs de los lados en forma estacionaria.
Lo que genera un equilibrio trmico diferente (pero constante) entre las
superficies interior y exterior del recipiente (espesor de pared).
La temperatura en cualquier punto de la pared esta dada en funcin de
la temperatura de la superficie interior del cilindro Ta.

La variacin de temperatura depende del radio exterior e interior.

Un recipiente de pared gruesa es ms susceptible a fallar por esfuerzos
trmicos que el recipiente de pared delgada.

Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

La disminucin de la temperatura
a travs del espesor del recipiente
origina un aumento del esfuerzo
trmico. Es conveniente considerar
a la temperatura de superficie
exterior igual cero (0); de manera
que cualquier otra condicin de
temperatura superficial se puede
obtener superponiendo sobre esta
condicin con un calentamiento o
enfriamiento uniforme, que no
produce esfuerzo trmico. Ver
Fig.2.29.

Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

Reemplazando Ec. (2.12.4) en (2.12.1), (2.12.2) y (2.12.3), da:

Si Ta >0, el esfuerzo radial es de compresin a travs del espesor del

recipiente y ser cero (0) en las superficies interior y exterior.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

El esfuerzo tangencial t y el esfuerzo longitudinal z tienen la misma

magnitud en las superficies interior y exterior del cilindro y puede ser
calculado reemplazando r=a y r=b en las Ec. (2.12.6) y (2.12.7),

Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

Fig. 2.30 muestra la distribucin de los esfuerzos trmicos para b/a = 2

y Ta > 0.
t y z son de compresin
al interior del cilindro por
querer dilatarse, pero el
material adyacente lo impide por estar a menor
temperatura. En la parte
exterior esfuerzos cambian
a traccin gradualmente,
situacin contraria a parte
interior.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

Cuando se usan materiales frgiles, como: refractarios, concreto, fierro

fundido, etc., que tienen poca resistencia a traccin para estas
condiciones; las grietas tienden a iniciarse en la superficie exterior y del
mismo modo la falla por fatiga se iniciara en esta ubicacin, cuando el
recipiente se someta a una presin interna donde los esfuerzos de
traccin se sumen a los esfuerzos trmicos.
Cuando el espesor del recipiente es pequeo comparado con el radio
interior del cilindro, las Ec. 2.12.8 y 2.12.9 se pueden simplificar con:
b/a = 1 + m y loge (b/a) en una serie de trminos,

Considerando un valor pequeo para m y despreciando trminos de

orden superior en la serie, se obtienen las Ec. (2.12.11) y (2.12.12).
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin logartmica de temperatura en la pared del
cilindro.

Para espesores delgados de pared se puede hacer una mayor

simplificacin, despreciando el trmino m/3 en comparacin con 1.
Reemplazando en Ec. (2.12.11) y (2.12.12), da

Se observa que el esfuerzo mximo es la mitad del caso con el material

totalmente restringido, dado en la Ec. (2.11.3).

Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

Variacin lineal de temperatura en la pared del cilindro.

Si el espesor del recipiente es pequeo comparado con el radio exterior,

se puede usar una variacin lineal como sigue,

Reemplazando esta expresin en Ec. (2.12.1), (2.12.2) y (2.12.3), da

Nuevamente los esfuerzos tangenciales y esfuerzos longitudinales son

mximos en el interior y exterior de la superficie cilndrica.
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario.

variacin lineal de temperatura en la pared del cilindro.

Reemplazando r=a y r=b en las Ec. (2.12.17) y (2.12.18) se obtiene el

mximo esfuerzo tangencial y longitudinal.

Para espesores delgados (a b), estas ecuaciones se pueden simplificar

an ms,

En este caso, se obtienen los mismos esfuerzos trmicos que da la

variacin logartmica de temperatura Ec. (2.12.13) y (2.12.14).
Ing. Miguel Alvarez

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Esfuerzos trmicos en estado estacionario

La distribucin de esfuerzos
trmicos sobre el espesor de
pared, tambin es la misma que
para placa plana empotrada en los
bordes. El empotramiento evita la
flexin en la placa, cuando ella se
somete a una variacin lineal de
temperatura a travs del espesor.
Fig. 2.31 muestra la variacin
lineal y variacin logartmica de
temperatura. Para b/a = 1.2 el
lineal difiere en 7% del logartmico
(max.) y para b/a = 2 es 23% del
logartmico (max.)
Ing. Miguel Alvarez

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