BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

CH1 : Les moteurs lectriques et les charges mcaniques

Enjeu :
Motorisation des systmes.
Problmatique :
En tant que technicien suprieur, il vous revient la charge de
motoriser le chariot dun portique de chargement de bateau.
En 1re anne, les forces mcaniques puis la puissance mises
en jeu dans le mouvement de translation pour rpondre aux
contraintes du cahier des charges ont t calcules (voir
rappel de lexercice 1 du TD)
Ce calcul permet dans un second temps de dimensionner le
moteur et le variateur de vitesse (programme de 2me anne).
Rapport au programme :
A3. SOLIDE ET FLUIDE EN MOUVEMENT
A3.3. Moteurs lectriques et charges mcaniques
Caractristiques couple vitesse de quelques moteurs lectriques
Caractristiques couple vitesse de diverses charges mcaniques : charges couple constant,
parabolique ou hyperbolique
Point de fonctionnement
Critres de stabilit
Objectifs :
1.1
1.2
1.3
1.4

A lissue de la leon, ltudiant doit :

Savoir dterminer un point de fonctionnement dun couplage moteur/charge
mcanique.
Savoir utiliser le PFD pour prdire comment volue un point de fonctionnement.
Savoir se prononcer sur la stabilit dun point de fonctionnement.
Savoir dterminer lvolution dun point de fonctionnement dans les 4 quadrants pour
en dduire le mode de fonctionnement du moteur.
Travail effectuer :

1. Raliser la fiche rsume de la leon en utilisant lannexe.

2. Rponse la problmatique :
On cherche tracer lvolution du point de fonctionnement dans les 4 quadrants du moteur de la
problmatique afin de dterminer les caractristiques du variateur de vitesse quil faudra utiliser.
On rappelle que le moteur tourne 1450tr/min lorsque le chariot se dplace 3m/s. Le couple de la
machine est constant pendant la phase dacclration et de dclration.
2.1 A partir des rsultats des questions B.1 et B.2 de lexercice 1 du TD et du profil de la puissance P,
tracer sur le document rponse le profil de la puissance utile Pu du moteur (on comptera Pu positif
lorsque le moteur fournit de la puissance mcanique)

2.2 Calculer pour chaque phase la valeur du couple utile du moteur.

2.3 En dduire le trac du profil de ce couple sur le document rponse.
2.4 Tracer lvolution du point de fonctionnement du moteur dans les 4 quadrants.
2.5 Indiquer sur ce diagramme les diffrents modes de fonctionnement du moteur (moteur AV,
freinage AR, etc).
2.6 Dans combien de quadrants le variateur de vitesse du moteur doit-il pouvoir fonctionner ?
2.7 Quelles sont les autres caractristiques quil faudra dterminer pour dimensionner le variateur de
vitesse ?

Document rponse :

231 kW
148 kW

0
- 148 kW
- 231 kW

1520 Nm
974 Nm

- 974 Nm
- 1520 Nm

Diagramme 4 quadrants :

T (Nm)

1520

975

1450

- 1450

-975

- 1520

n (tr/min)

BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

Annexe 1 du CH1 : cours sur les associations moteurs/charges

mcaniques
1. Quest-ce que la caractristique mcanique dun moteur ?
Tout moteur lectrique (et de manire quivalente pour les moteurs combustion) est caractris, dans
des conditions lectriques donnes (U, f), par sa caractristique mcanique : Tu= f(n). Celle-ci retrace
l'volution du moment du couple moteur en fonction de sa frquence de rotation.
Cest la caractristique la plus importante de la machine puisquelle donne lensemble des points de
fonctionnement (Tu ;) possibles. Elle permet en outre dapprcier si une machine est adapte ou non
la charge mcanique entraner.
2. Quelles sont les caractristiques des moteurs les plus rpandus ?
Les moteurs les plus rpandus sont le moteur courant continu (MCC), le moteur asynchrone (MAS) et
le moteur synchrone (MS). Ils ont les caractristiques mcaniques respectives suivantes :
MCC :

MAS :

MS :

Tu

n
3. Quelles sont les diffrents types de charges ?

Une charge mcanique est caractrise galement par sa caractristique mcanique moment du couple
rsistant en fonction de la vitesse : Tr=f().
Les charges que lon rencontre le plus sont :
les charges couple constant Tr= cte reprsentes
par une droite horizontale.
Cest le cas pour de nombreuses machines-outils
(perceuse, ) et pour le levage.

Tr

les charges couple proportionnel la vitesse

Tr=a, ce qui donne une droite qui passe par
lorigine.
Cest le cas des pompes hydrauliques.

Tr

 les charges couple proportionnel au carr de la

vitesse Tr=a2 ce qui donne une parabole.
Cest le cas des ventilateurs.

Tr

les charges puissance constante P=Tr=cte, ce qui

donne une relation du type

courbe hyperbolique.
Cest le cas de lessorage.

Tr

et donc une

4. Quel sera le point de fonctionnement au rgime permanent dune machine entranant une
charge ?
Une fois le rgime transitoire termin (exemple dmarrage), la machine et la charge connecte
tourneront la vitesse indique par lintersection des 2 caractristiques :
Au rgime permanent (vitesse constante) le couple
moteur T dvelopp par la machine est gal au
couple rsistant Tr impos par la charge :

5. Comment volue la vitesse pendant le rgime transitoire ?

La vitesse est rgie par la relation fondamentale de la dynamique :

Avec J : moment dinertie sur larbre du moteur ;

: acclration angulaire.

Comme le moment dinertie est positif (et reste constant tant que lon ne change pas de charge ou de
moteur) alors :
Si

> ,

Si

< ,

si

= ,

>0 :

le moteur acclre, la vitesse augmente.

<0 :

le moteur dclre, la vitesse diminue.

= :

le moteur tourne vitesse constante.

6. Quelle est la condition pour quun moteur puisse dmarrer ?

Au dmarrage, il faut que > sinon le moteur nacclre pas et ne pourra donc pas dmarrer.
Exemple dun moteur asynchrone entranant une charge couple rsistant constant :
T en kNm
20

Tmax

Tu=f(n)
Charge 2

15

P2

Tud

10

P1
5

Charge 1
n en tr/min

1500

Pour lentrainement de la charge 1, le couple utile au dmarrage (Tud) est suprieur au couple
rsistant de la charge. Le moteur dmarrera et acclrera jusqu atteindre le point de fonctionnement
P1.
Pour lentrainement de la charge 2, Tud < Tr, le moteur ne dmarrera pas. Le point de fonctionnement
P2 est thoriquement possible mais ne peux pas tre atteint dans ces conditions. Pour latteindre, il faut
charger aprs dmarrage ou intervenir sur les grandeurs lectriques pour obtenir un Tud plus important.
7. Comment dterminer la stabilit dun point de fonctionnement ?
On dit quun point de fonctionnement est stable lorsque toute modification de lune des variables qui le
caractrise entraine une action correctrice qui tend rtablir les valeurs initiales des variables.
Supposons par exemple que, pour une cause extrieure, le groupe ralentisse. Il y a deux possibilits
selon le type de point de fonctionnement initial :

On a une diminution de , donc < n.

On a alors Tm > Tr donc

On a une diminution de , donc < n.

> 0 : le moteur On a alors Tm < Tr donc

acclre.
Le groupe revient sa vitesse initiale n.

< 0 : le moteur

dclre.
Le groupe va finir par sarrter.

Pour quil y ait stabilit dun point de fonctionnement, il faut quau voisinage de ce point, la pente
de Tm (couple moteur) soit infrieure la pente de Tr (couple rsistant de la charge).
8. Quest-ce que les quadrants de fonctionnement ?
Le signe de la puissance mcanique fournie par une machine tournante (puissance utile : Pu=Tu) dpend
du signe de Tu (couple utile de la machine) et de (vitesse de rotation en rad.s -1).
Si Tu et sont de mme signe, la puissance mcanique fournie est positive et la machine fonctionne
en moteur (elle fournit de lnergie mcanique). Graphiquement cela correspond aux quadrants 1 et 3.
Pour la traction ferroviaire cela correspond un fonctionnement moteur en marche AV (1er quadrant) et
AR (3me quadrant).
Si Tu et sont de signes contraires, la puissance mcanique fournie est positive et la machine
fonctionne en gnratrice (elle reoit de lnergie mcanique). Graphiquement cela correspond aux
quadrants 2 et 4. En traction ferroviaire, ces fonctionnements sont utiliss pour le freinage lectrique
(freinage AR pour 2me quadrant et AV pour 4me quadrant).

Sens de rotation dans lequel

Tu tend faire tourner

Sens de rotation
de larbre