You are on page 1of 28

Magazyn Omron

Nr

Przemys spoywczy

Czujemy si zobowizani do wdraania najnowszych technologii


na nasz platform automatyki, dlatego rozwijamy najbardziej
zaawansowane rozwizania na rynku urzdze pakujcych, w
szczeglnoci tych, przeznaczonych do przemysu spoywczego.

Twoja specjalno nasze


konkretne dowiadczenie
Zajmujesz si produkcj napojw? A moe koncentrujesz si na
przekskach? W oparciu o dowiadczenie, ktre posiadamy, moemy
rozmawia na temat zwikszenia dochodw, dziki robotyzacji i
automatyzacji, w nastpujcych branach:
Wypieki i ciastka
Napoje (alkoholowe, bezalkoholowe, nabia, olej i napoje gazowane)
Wyroby cukiernicze
Kosmetyki i artykuy do opieki zdrowotnej
Sucha ywno i przekski
wiea ywno
Opieka domowa i inne
ywno w formie ciekej i w puszkach
Produkty farmaceutyczne
Gotowe posiki
Jeszcze przed zapakowaniem, zapuszkowaniem, zabutelkowaniem lub
umieszczeniem w torbie kocowego produktu wielu konstruktorw
powica sporo czasu na zapoznanie si z dziaalnoci klientw, od
pocztku do koca. Powtarzalno dziaa przy zachowaniu wysokiej
produktywnoci i wysokich standardw jakoci stanowi codzienne
wyzwanie. Wanie z tego powodu firma Omron przygotowaa
szerok ofert produktw dostosowanych do poleceniowej produkcji
seryjnej, ktra wymaga technologii takich jak szybkie, wieloptlowe
sterowanie regulacyjne o wysokiej rozdzielczoci, szybkie przetwarzanie i
magazynowanie danych,
a take ciga, wzrokowa kontrola jakoci
W tym specjalnym wydaniu Magazynu Omron przedstawiamy nasze
rozwizania takie jak Platforma Sysmac, Panele NA, czujnik FQ-M,
czy System Wizyjny FH. Zgromadzilimy rwnie przykady wdroe
przeznaczonych dla przemysu spoywczego, ktre wsplnie z naszymi
integratorami zrealizowalimy na rynku polskim. Zachcamy do zapoznania
si z nimi.
Inspirujcej lektury yczy,
Zesp Omron Electronics

Spis Treci
Rozwizania Omron
Sysmac: w peni zintegrowana platforma ....................................................................................................................................
Interfejsy HMI serii NA ......................................................................................................................................................................................
Czujnik wizyjny FQ-M .......................................................................................................................................................................................
System wizyjny FH ...............................................................................................................................................................................................

Rozwizania Omron
ARUM - Mikroperforator . . ...............................................................................................................................................................................
HITMARK - Nadruk i weryfikacja kodw loteryjnych . . ........................................................................................................
iNEO-TECH - Automatyczny system znakowania produktw spoywczych ...........................................
INOPAK - Automat pakujcy STICK S 5000-6 ............................................................................................................................
JEREMY - Automat do produkcji ciastek i innych wyrobw cukierniczych .. ...............................................
KART - Linia do produkcji karmy dla zwierzt ..........................................................................................................................
PID Polska - Kontrola jakoci produktw spoywczych ................................................................................................
POLPAK - Ograniczeniem w pakowaniu jest tylko wyobrania .............................................................................
SORTER - Rynek warzyw i owocw potrzebuje specjalnych urzdze .........................................................

4
6
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26

4
4

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA


Sysmac: w peni zintegrowana platforma

Sysmac: w peni zintegrowana platforma


Integracja i funkcjonalno
Sysmac to zintegrowana platforma automatyki umoliwiajca pene sterowanie i zarzdzanie
zautomatyzowanym zakadem. Stanowica trzon tej platformy seria sterownikw maszyn umoliwia
synchroniczne sterowanie wszystkimi urzdzeniami oraz oferuje zaawansowane funkcje, takie jak realizacja
ruchu, robotyzacja oraz komunikacja z bazami danych. To wielodyscyplinarne podejcie umoliwia
uproszczenie architektury rozwiza, ograniczenie wymaganego programowania oraz optymalizacj produkcji.

AUTOMATYKA
PRZEMYSOWA

STEROWANIE
MASZYN

Sterownik automatyki maszyn

Ruch
Bezpieczestwo

Linia napeniajca

Jedno zintegrowane rodowisko


programistyczne do konfiguracji,
programowania, symulacji i
monitorowania

Sterowanie ruchem: integracja ze


rodowiskiem IDE i praca w czasie
rzeczywistym
Standardowe bloki funkcji PLCopen obraz
bloki funkcjonalne ruchu generowane przez
platform firmy Omron
Bezporednie sterowanie synchroniczne
pooeniem, prdkoci i momentem
obrotowym

Monta

Wszystkie dane zwizane z


bezpieczestwem s zsynchronizowane
w caej sieci
atwe zarzdzanie funkcjami
bezpieczestwa, takimi jak muting,
blokady zabezpieczajce, EDM i
monitorowanie zaworw

5
5

Technologie
informatyczne
Inteligentne zakady
produkcyjne

Urzdzenia
informatyczne

Biura i siedziby
gwne

Sprzedawcy

Informacje

Pakowanie tabletek

w blistry

Zintegrowana automatyzacja:
Platforma Sysmac jest skalowalna i zapewnia
wydajno i funkcjonalno w szerokiej gamie
rozwiza, od prostych urzdze do zespow
produkcyjnych

Platforma Sysmac moe komunikowa si w czasie


rzeczywistym z bazami danych, np. SQL
Bezpieczestwo danych: w przypadku
wyczenia serwera lub utraty poczenia dane s
automatycznie zapisywane w pamici wewntrznej
Platforma Sysmac wsppracuje z bazami danych
z du szybkoci [1000 pozycji tabeli/100 ms],
co umoliwia przetwarzanie duej iloci danych,
zwikszenie wydajnoci oraz uatwia konserwacj
predykcyjn itp.

Wizja

Robotyka

Czujniki

Kontrola jakoci

Obrazy o wikszej rozdzielczoci dostpne


bez wyduania czasu przetwarzania
danych wizyjnych
Technologia wyszukiwania ksztatw:
bardziej stabilne i dokadne wykrywanie
obiektw w zadaniach typu podnoszenie i
ukadanie

ETR 300

Podnoszenie i uk

adanie

Do 8 robotw Delta na jeden sterownik


Czasowe bloki funkcjonalne robotw
uatwiajce programowanie

j uszczelki
ecnoci gumowe

Wykrywanie ob

Pena kontrola ustawie parametrw


procesu oraz funkcje konserwacji
predykcyjnej
Dua precyzja wykrywania oraz
synchronizacja danych dotyczcych
pozycjonowania w sieci

6
12

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA


Sysmac: w peni zintegrowana platforma

Interfejsy HMI serii NA


Nastpna generacja interfejsu maszynowego
Dynamiczny, intuicyjny i przewidywalny HMI zwiksza komercyjn atrakcyjno i konkurencyjno maszyn.
HMI firmy Omron przypiesza oraz usprawnia czynnoci sterowania i monitorowania, a take tworzy bardziej
naturalne i aktywne relacje midzy operatorem a maszyn. Konstrukcj oparto na faktycznych zastosowaniach
i oczekiwaniach zgaszanych przez uytkownikw. To przyszociowa, skalowalna platforma, ktra bdzie
ewoluowa wraz ze zmieniajcymi si potrzebami klientw, niezmiennie umoliwiajc byskawiczne
reagowanie na rne zdarzenia. Poniewa panel z serii NA jest w peni kompatybilny z innymi urzdzeniami z
tego systemu, urzdzenie ma zawsze dostp do kompletu informacji o wszystkich aspektach maszyny.

Konstrukcja sprztowa
Architektura oparta na procesorze firmy Intel
Chodzenie bez wentylatorw
Wodo- i pyoodporna konstrukcja IP65
Gniazdo karty SD do przesyania/
przechowywania projektw oraz logowania
danych

czno
3 gniazda USB: pami USB i programowanie
2 gniazda Ethernet: do czenia maszyny z systemami IT
i programowania

Funkcje interfejsu maszynowego NA

Architektura oparta o procesory firmy Intel


Modele szerokoekranowe o przektnych 7, 9, 12 i 15 cali
Wywietlacz o wysokiej rozdzielczoci 1280 x 800 punktw
Moliwo spjnej integracji projektu w oprogramowaniu
Sysmac Studio: sterownik NX7/NJ, bezpieczestwo, wizja i
interfejs maszynowy

Rama w kolorze czarnym


lub srebrnym

Programowalne
przyciski funkcyjne

e
yjne

7
13

15
9

12
Skalowalne rozwizanie
Oferujemy wywietlacze o przektnych od 7 do 15 cali
Wszystkie modele s szerokoekranowe
Rozdzielczo 1280 x 800 pikseli w wywietlaczach
o przektnej 12 i 15 cali
Rozdzielczo 800 x 480 pikseli w wywietlaczach
o przektnej 7 i 9 cali
Dostpne z ramkami w kolorze srebrnym i czarnym

Interfejs maszyny
Ekran dotykowy
3 programowalne klucze funkcyjne
Obsuga multimediw, w tym plikw PDF i wideo

Inteligentne oprzyrzdowanie aplikacji IAG


Kolekcja elementw graficznych odwzorowujcych czci maszyny
Kod osadzony w IAG ze standardow funkcjonalnoci VB.net
Moliwo tworzenia wasnej kolekcji IAG i udostpniania ich w
poszczeglnych projektach na zasadach podobnych do obsugi
bloku funkcyjnego

Kontrolka diodowa RUN/ERR

myTemperature
mySpeed
RunMotor
(Boolean bStatus)

Sysmac Studio
Programowanie NA HMI jako urzdzenia w
oprogramowaniu Sysmac Studio
Zmienne sterownika NX7/NJ (znaczniki) w projekcie NA
Zabezpieczenia obsugujce wiele poziomw dostpu i
ochron hasem
Programowanie w jzyku Visual Basic oparte na
platformie VB.net
Testowanie aplikacji NA za pomoc programu NX7/NJ
w symulatorze oprogramowania Sysmac Studio

8
22

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA


Sysmac: w peni zintegrowana platforma

Czujnik wizyjny FQ-M


Przeznaczony do ledzenia obiektw
Czujnik wizyjny z serii FQ-M zosta zaprojektowany specjalne do zastosowa podnoszenia i ukadania.
Wyposaony jest we wbudowany port EtherCAT, moe by konfigurowany i monitorowany za pomoc
oprogramowania Sysmac Studio. Czujniki serii FQ-M s kompaktowe, szybkie i wyposaone s w wejcie
enkodera przyrostowego uatwiajce ledzenie i kalibracj.

Zaawansowana technologia rozpoznawania ksztatw

Obsuga rnorodnych materiaw


(w tym np. poyskliwych)

Obsuga produktw nachodzcych


na siebie

Wykrywanie produktw:
10 szt. z obrotem < 200 ms

75 mm

Wykrywanie
Maksymalnie 5000 elementw na minut w promieniu 360 stopni
Stabilne i skuteczne wykrywanie w zmiennych warunkach
otoczenia

Projektowanie
Kamera i procesor obrazu w jednym module
Standardowe obiektywy z mocowaniem C-mount, wybr pola
widzenia i odlegoci ogniskowania zalenie od potrzeb
Rne typy zczy przemysowych (proste, zakrzywione)
umoliwiajce poprawne zamocowanie
Port EtherCAT do obsugi ledzenia obiektw
Port Ethernet do obsugi zaawansowanej konfiguracji i
monitorowania
Czujnik wizyjny z wejciem enkodera umoliwiajcym korzystanie
z funkcji ledzenia

Narzdzie programowe
Pena integracja z programem Sysmac Studio
Intuicyjne instalowanie i konfigurowanie z wykorzystaniem ikon
Funkcja analizowania trendw i rejestrowania danych

110 mm

9
23

System wizyjny FH
Uniwersalne rozwizanie maszynowego systemu wizyjnego
System wizyjny FH zosta dostosowany do zada dokadnego i szybkiego wykrywania pooenia oraz orientacji
kadego obiektu. Wbudowana technologia komunikacji EtherCAT zapewnia moliwo atwego nawizania
niezawodnego poczenia sieciowego z systemem kontroli ruchu, zwikszajc wydajno produkcyjn
maszyny. To uniwersalne rozwizanie wizyjne, dostosowane do zada kontroli jakoci.

Wielokrotna kontrola
Potny,
czterordzeniowy
procesor i7 z funkcj
przetwarzania
rwnolegego
Jeden sterownik
obsuguje do 8
kamer
0

Uniwersalny maszynowy system wizyjny


Moliwo przetwarzaniaponad 100
rnych elementw, w tym kodw 1D,
2D i rozpoznawania tekstu za pomoc
technologii OCR
Kontrola zadrapa i uszkodze

Kontrola wymiarw

Odczyt kodw i
znakw

Przesunicie
ostroci

Kontrast

Stuczki

Ukryte

Nachodzce

Zbyt maa
lub zbyt dua
grubo

0
1
2
3

Szeroka oferta kamer


Rozdzielczo do 12 megapikseli
Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujce obraz z
wysok prdkoci
Moliwo uzyskania rnych ktw widzenia i montau
pod dowolnym ktem

Zaawansowana technologia
rozpoznawania ksztatw
Niejednolito midzy obrabianymi
czciami
Praca w warunkach zapylenia i brudu
Wykrywanie obiektw nachodzcych
na siebie
Moliwo pracy w zmiennym
rodowisku otoczenia

10

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Mikroperforator
Mikroperforator TYP AEx BPA/O/Pw/C/N2/1600 jest zautomatyzowan lini produkcyjn do perforacji tam foliowych
BOPP, Cast PP, LDPE, HDPE, wknin PES. Perforacja tego typu znalaza zastosowanie w szerokiej gamie opakowa brany
spoywczej, przemysowej i farmaceutycznej oraz w kadym zastosowaniu, w ktrym zachodzi potrzeba wymiany
powietrza pomidzy produktem opakowanym, a rodowiskiem zewntrznym.

Mikroperforacja znajduje zastosowanie m.in. w przemyle

od rednicy 0,4 mm do 1,5 mm z tolerancj 0,1 mm.

spoywczym dla opakowa na pieczywo, warzywa, nabia. Dziki

Do automatycznej kontroli procesu perforacji wykorzystano czujnik

perforacji wilgo moe w sposb kontrolowany wychodzi z

wizyjny FQ, ktry umoliwia maksymaln jako i przejrzysto obra-

opakowania, zachowujc dugi termin wanoci produktu. W

zu. Jego uytkownik moe cieszy si szerokim wyborem zaawanso-

ten sposb zapobiega si rwnie zaparowaniu opakowania, nie

wanych technik akwizycji i przetwarzania sygnau wizyjnego:

pogarszajc przejrzystoci oferowanego produktu. Podobny efekt

Technologia HDR (ang. High Dynamic Range)

uzyskuje si przy pakowaniu wieo citych kwiatw lub kwiatw

Przetwarzanie w penym kolorze - obsuga do ponad 16 mln ko-

doniczkowych, w okryciach upraw osonowych zapobiegajcych


szybkiemu odparowywaniu wilgoci z podoa wysiewu.

lorw
Wbudowany filtr polaryzacyjny i filtr zapobiegania efektowi halacji
Wbudowane wysokowydajne owietlenie LED.

W produkcji sprztu rehabilitacyjnego takiego jak wzki inwalidzkie

Te cechy pozwalaj przeprowadza stabiln inspekcj nawet dla

zastosowanie materiaw z perforacj umoliwia swobodn wymian

wysoce poyskliwych, sabo kontrastujcych lub w inny sposb

powietrza, co pozwala zapobiec przykremu efektowi mokrego

niekorzystnych obiektw. Nowa gama czujnikw wizyjnych FQ

krzesa. W wyniku perforacji mona uzyska take tak zwany efekt

wyznacza now er w kategoriach prostoty i wydajnoci. Korzystajc

drogi jednokierunkowej dla cieczy. Oznacza to, e ciecze w miejscu

z supernowoczesnej technologii bez potrzeby wspomagania si

ich powstawania zostaj odprowadzone i zebrane w zbiornikach

skomplikowanymi instrukcjami dotyczcymi obsugi i technicznym

magazynujcych lub odprowadzone na zewntrz.

know-how. Dziki obsudze dotykowej za porednictwem intuicyjnej


konsoli TouchFinder mona uzyska dostp do wszystkich funkcji i

Perforacja znalaza szerokie zastosowanie przy produkcji rnego rod-

ustawie w szybki i prosty sposb.

zaju filtrw i wkadw filtrujcych precyzyjnie okrelajcych rozmiar


przepuszczanych zanieczyszcze. Zastosowanie perforacji umoliwio

Maszyna zostaa wyposaona w kolorowy dotykowy panel sterujcy

producentom materiaw sypkich takich jak: cement, kleje mineralne,

serii NS

tynki, ziemia, torf, kora, itp. zwikszenie prdkoci pakowania, dziki

o przektnej 8.

unikniciu efektu nadcinienia w opakowaniu.

Sterowanie dotykowe, przejrzyste obrazy wysokiej jakoci, przetwar-

zanie obrazu w penym spektrum barw (16 mln kolorw), obsuga za

Technologia wykonania otworw perforacyjnych oparta jest na tzw.

porednictwem ekranu TouchFinder, stanowi jedn z wielkich zalet

gorcej igle, dziki czemu otwr jest wytapiany, a nie przepychany.

modelu NS, dajc moliwo skorzystania z unikatowego rozwiza-

Metoda ta, dziki umocnieniu wytapianych brzegw otworw po-

nia Smart Active Parts (SAP) pozwalajcego zaoszczdzi czas pod-

zwala zapobiec rozerwaniom tamy. Pena kontrola optyczna procesu

czas konfiguracji, uruchamiania i konserwacji maszyny. Rozwizanie

perforacji w czasie rzeczywistym pozwala na perfekcyjne wykonanie

SAP to wstpnie zaprogramowane i przetestowane obiekty wizuali-

otworw z du dokadnoci, a take na powtarzalno procesu.

zacyjne z wbudowanym kodem komunikacyjnym, zapewniajce w

Tak satysfakcjonujcy rezultat mg zosta osignity jedynie dziki

terminalu HMI wykorzystanie techniki przecignij i upu.

zastosowaniu nowoczesnej techniki sterowania i odczytu obrazu. Do

Te nowoczesne rozwizania komunikacji pomidzy maszyn a ope-

produkcji mikroperforatora AEx BPA/O/Pw/C/N2/1600 zostay wy-

ratorem maszyny w zdecydowany sposb pozwalaj na oszczdno

korzystane najnowoczeniejsze rozwizania techniczne wiodcego

czasu pracy operatora oraz zwikszenie wydajnoci.

producenta w dziedzinie automatyki przemysowej firmy Omron.


Rozwizania techniczne zaproponowane przez specjalistw z Omron

W perforatorze AEx BPA/O/Pw/C/N2/1600 zastosowano ser-

Polska pozwoliy

wonapdy typu Sigma, w ktrych nie ma miejsca na jakiekolwiek

na uzyskanie penej kontroli procesu mikroperforacji w zakresie

kompromisy w zakresie jakoci, niezawodnoci oraz wydajnoci.

wytapianych otworw

Zastosowane napdy o wielkoci od 100 W do 1300 W, o prdkoci

11

znamionowej 1500 i 3000 obr/min., wyposaone w automatyczne


rozpoznawanie silnika przez serwonapd. Enkodery o wysokiej rozdzielczoci gwarantuj bardzo elastyczn i dokadn synchronizacj
wszystkich osi napdowych urzdzenia.
Te energooszczdne rozwizania w stosunku do wydajnoci,
rozwizania zmierzajce do osignicia balansu energetycznego w
powizaniu z prostot obsugi, gwarantuj dug bezawaryjn prac
z dodatnim rachunkiem ekonomicznym.
Korpus maszyny zosta wykonany z blachy stalowej z segmentw
wypalonych technik laserow z dokadnoci 0,1 mm, pozwalajc
na zachowanie rwnolegoci wszystkich wsppracujcych ruchomych elementw maszyny w sposb zapewniajcy bezproblemow
prac maszyny, nawet z trudnymi nonikami przeznaczonymi do
perforacji. Pneumatyczne blokowania tulei rolek nawijakw, rolki
wsadowej, noy rozcinajcych, to dodatkowe uatwienie w codziennej eksploatacji, pozwalajce na oszczdno czasu. Cichy i wydajny
system odprowadzania gazw powstaych w procesie produkcyjnym
firmy Venture to dodatkowy element zapobiegajcy niekorzystnym
wpywom na obsugujcych maszyn.
Wszystkie zastosowane rozwizania techniczne prowadz do
minimalnego udziau czowieka w procesie perforacji i rozkroju. Nad
prawidowym przebiegiem procesu produkcyjnego czuwa ukad
optyczny w powizaniu z zaawansowanym sterownikiem dobierajcym parametry pracy wszystkich podzespow odpowiedzialnych za
perforacj i rozkrj. Do zada obsugujcego maszyn pozostawiono
wybr rednicy otworu z biblioteki otworw i rozpoczcie pracy
w trybie automatycznym. Optyczny ukad kontroli zagwarantuje
wykonanie perforacji z wybran opcj. Segmentowa budowa waka
perforujcego pozwala na dowolno konfiguracji stref perforacji
w zalenoci od specyficznego zastosowania materiau poddanego
obrbce. Dotyczy to przede wszystkim cile okrelonych warunkw
dotyczcych iloci wymienianego lub odprowadzanego powietrza z
opakowania.
Sposb wymiany lub zmiany ukadu perforacji zosta uwolniony od
mudnych i czasochonnych operacji uwolnienia waka od oyskowania, ukadu napdowego poprzez rozwizanie mocowania
rdzenia waka perforujcego tylko z jednej strony. Blokada drugiej
strony umoliwiajcej szybk zmian konfiguracji piercieni odbywa
si przez rami pneumatyczne zamykane z pulpitu operatora. Takie
rozwizanie metody mocowania wau perforacyjnego pozwala na
zaoszczdzenie czasu samej zmiany, a co za tym idzie wyduenia
czasu perforacji. Mae zapotrzebowanie energetyczne, okoo 17 kW,
dla maszyny perforujcej z dwoma nawijakami z moliwoci rozkroju na dowolne uytki, jednoznacznie udowadnia swoj wyszo na
rozwizaniami konkurencji nie tylko w Europie.
Wszystkie elementy uyte w maszynie podlegaj recyklingowi.

Dane kontaktowe:
Arum Z. Michlewski, J. Radomski sp.j.
ul. L. Okulickiego 4
95-200 Pabianice
tel.: +48 42 215 14 81
fax: +48 42 203 12 70
biuro@arum-maszyny.pl
www.arum-maszyny.pl

12

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Nadruk i weryfikacja kodw loteryjnych


Znana, rozpoznawalna marka i estetyczne, przycigajce
uwag opakowanie to dzi za mao, aby osign
zadowalajcy poziom sprzeday. Wspczesny konsument
potrzebuje czego wicej, eby podj decyzj zakupow
zgodn z oczekiwaniami producenta.
Na proces decyzyjny konsumenta mona wpywa
nowoczesnymi zabiegami marketingowymi opierajcymi si
na budowaniu wzajemnych relacji wspierajcych obustronn
aktywno. Oprcz tradycyjnych kampanii reklamowych
promujcych unikatowe cechy produktu, skutecznym
ruchem moe okaza si organizacja loterii, konkursw,
czy rozbudowanych programw lojalnociowych z szans
otrzymania atrakcyjnych nagrd.

handlowego, odpowiadajcego za stron finansow i


komunikacj z klientem oraz dwch inynierw, ktrych
zadaniem byo zamwienie i zebranie niezbdnych
komponentw oraz poczenie wszystkich elementw w
odpowiednio szybko dziaajcy system.

Producent wykreowa potrzeb stworzenia niezawodnego


systemu odpowiedzialnego za nanoszenie i weryfikacj
kodw loteryjnych kluczowych przy organizacji konkursw
skierowanych do swoich potencjalnych klientw.

Propozycja przygotowana dla klienta zakadaa, e na kadej


z dwch linii zainstalowana zostanie atramentowa drukarka
przemysowa maych znakw Hitachi model RXS D160W
oraz kolorowa kamera Omron FH-S.C. z obiektywem 3Z4S-LE
SV-1214V zamknita w obudowie o klasie szczelnoci IP65.
Aplikacja wymagaa nanoszenia kodw skadajcych si z 10
znakw alfanumerycznych na bok kubeczw z produktem,
poruszajcych si z prdkoci ok. 100 metrw na minut (ok.
30 000 sztuk na godzin). Tak szybkie nanoszenie nadrukw
oraz ich weryfikacji pozwalaa klientowi zachowa zakadan
wydajno i zapewni realizacj zamwie bez angaowania
w projekt dodatkowych linii produkcyjnych. Dodatkowym
wymogiem projektu byo biece pobieranie nadrukw przez
drukark przemysow z wczeniej przygotowanego pliku
umieszczonego na wewntrznym serwerze klienta. Nadruki
zmienne nanoszone przez urzdzenie znakujce musiay by
stale kontrolowane przez specjalnie przygotowany dla tego
rozwizania system OCR (ang. Optical Character Recognition).
Wymaganym efektem kocowym projektu jest nadruk i jego
analiza w odpowiednim czasie, ktry wynosi 10-15 msek/szt.
przy oglnej efektywnoci caego systemu OCR na poziomie
99,9proc. Brak nadruku lub jego nieczytelne naniesienie
skutkowa miao usuniciem produktu z partii przeznaczonej
na rynek. To ostatnie zadanie zrealizowano wsplnie ze
subami technicznymi Klienta. Kiedy system weryfikujcy
nadruki informowa o bdzie, przygotowany przez inynierw
Klienta wyrzutnik mia usuwa wadliwy produkt z cigu
produkcyjnego.

Klient, dziaajcy w brany mleczarskiej zaoy wzrost


wiadomoci marki, promocj kluczowych produktw oraz
zwikszenie sprzeday poprzez zorganizowanie loterii z
nagrodami. Zgodnie z pierwotnymi zaoeniami kady produkt
mia by oznakowany unikalnym kodem, ktry uprawniaby
konsumenta do otrzymania nagrd w postaci maskotek
charakterystycznych dla promowanej marki.
Do realizacji projektu klient przeznaczy dwie linie
produkcyjne, a firmie Hitmark powierzy zadanie dostarczenia
i zaimplementowania urzdze znakujcych oraz systemu
wizyjnego, ktrego zadaniem miao by czytanie unikatowych
kodw i weryfikacja ich poprawnoci i czytelnoci.
Podstawowym problemem bya zakadana wydajno caej
linii produkcyjnej czyli okoo 30 000 produktw na godzin.
Do przeprowadzenia caoci projektu Hitmark wyznaczy
zesp skadajcy si z dowiadczonego przedstawiciela

13

Specyfikacja system wizyjnego


Informacje techniczne
Warunki techniczne aplikacji:
Wydajno linii
produkcyjnej

ok. 30 000/godz. = ok. 8,3/sek.

Prdko liniowa
produkcji

ok 100m. /min.

Ilo nanoszonych
informacji

10 znakw alfanumerycznych.
Nadruki dosyane na bieco z biblioteki nadrukw
w komputerze.

Aplikacja

Nadruk kodw zmiennych na produkcie drukark


ink-jet i ich kontrola systemem OCR.

Hitachi

Sprzt: Drukarka HITACHI RX-S wsppracujca z


komputerem.
Drukarka pracuje z enkoderem i typowym optycznym detektorem produktu marki Omron.
Zadanie: Nadruk informacji zmiennych dosyanych
na bieco ze zdalnego komputera.

Omron

Sprzt: kontroler FH-1050, kolorowa kamera FH-SC


wraz z obiektywem 3Z4S-LE SV-1214V i obudow
IP65.
Zadanie: kontrola jakoci i poprawnoci nadruku przy
uyciu funkcji OCR. Sterowanie wyrzutem wadliwego
produktu.

Hitmark

Integracja, instalacja sprztu i uruchomienie systemw.


Autorskie oprogramowanie do zrealizowania
projektu.

Efekt kocowy

Czas rozpoznawania OCR dla obszaru 40x15 mm


zawierajcego 10 znakw alfanumerycznych 10-15
msek.
Efektywno pracy OCR 99,9%

Dane kontaktowe:
Hitmark Sp. z o.o.
Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet
ul. wietlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna
tel.: (+48) 22 754 10 13
fax: (+48) 22 754 10 14
serwis 24h: (0) 604 26 22 00
hitmark@hitmark.pl
www.hitmark.pl

Klientowi zaproponowano i zainstalowano innowacyjne


rozwizanie, ktre generuje alfanumeryczne kody nanoszone
na produkt z du prdkoci. Kody zostaj poddane
procesowi szczegowej weryfikacji opisanej powyej.
Naley przy tym zaznaczy, e sprawdzana jest nie tylko jego
obecno, ale te poprawno i czytelno kodw. Produkty
niewaciwie lub nieczytelnie oznakowane s odrzucane z
linii produkcyjnej, a odpowiadajce im kody loteryjne zostaj
odpowiednio oznaczone w bibliotece nadrukw.
W rezultacie klient otrzymuje prawidowo oznakowane
produkty, ktrych kody s w 100 proc. czytelne i unikatowe.
Dodatkowo posiada pewn, zweryfikowan bibliotek
wydrukowanych i tym samym wykorzystanych kodw, z
ktrych zostay wyonione wygrywajce kody. Wdroenie
caego systemu trwao okoo miesica przy czym najbardziej
pracochonnym zadaniem okazao si stworzenie
oprogramowania czcego poszczeglne elementy w spjnie
dziaajc cao.
Dziki implementacji systemu klient przeprowadzi zakadan
kampani promocyjn, ktra zwikszya rozpoznawalno
marki i kluczowych produktw. Gwne powody zadowolenia
klienta to szybko realizacji caego projektu i jego kocowa
efektywno przy poniesieniu niewielkich nakadw
finansowych.

Tekst ukaza si rwnie w publikacjiCasebook wydawnictwa PWN

14

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Automatyczny system znakowania produktw spoywczych


Aby sprosta nowym wymaganiom swojego Klienta, wiodcy midzynarodowy producent ciast mroonych zmuszony by
do modyfikacji swojego procesu produkcyjnego, umoliwiajc zewntrzne znakowanie produktw. Standard znakowania
wymaga umieszczenia substancji barwicej w okrelonym punkcie na ciecie. Tolerancja pooenia punktu wynosia 5%.
Wydajno systemu znakowania zostaa okrelona na 30 000 ciast na godzin z zastrzeeniem, e pooenie obiektw na
linii produkcyjnej moe by dowolne.
Wyzwaniem dla projektu by proces produkcyjny
uniemoliwiajcy kontakt fizyczny z ciastem w celu
posortowania i uoenia go na linii. Odpowiednie uoenie
produktu uatwioby wykonanie prostego systemu do
znakowania opartego na dyszach i czujnikach optycznych.
Kolejnym wyzwaniem bya wydajno linii, ktra wymuszaa
znakowanie 8 obiektw w cigu jednej sekundy.
Zaoenia projektu skaniay nas do zastosowania
nowoczesnego systemu wizyjnego wraz z matryc
ultraszybkich dysz dozujcych. Przeprowadzenie szeregu
testw z rnego typu dyszami dozujcymi wyonio
zwycizc. Wybrany system gowicy natryskowej spenia
nasze wymagania techniczne, jednak uniemoliwia
wykonanie statycznej matrycy ze wzgldu na znaczne koszty,
przekraczajce budet Klienta. Naleao poszuka innego
bardziej ekonomicznego rozwizania.
Rozpoczlimy poszukiwania w kierunku wprawienia dyszy
w ruch. Rozwizanie to pozwalao na uycie tylko jednej dyszy,
a zatem ograniczao koszty jednake wymagao zastosowania
precyzyjnego, ultraszybkiego napdu do pozycjonowania.
Z pomoc przyszli doradcy techniczni firmy Omron. Nieczsto
spotyka si kompetentnych doradcw, ktrzy nie skupiaj
si na sprzeday podzespow, a na pomocy w rozwizaniu
zagadnienia w sposb kompleksowy i jednoczenie
ekonomiczny. Pan Wojciech i pan Jarosaw przedstawili nam
nowoczesny napd liniowy, ktry w atwy sposb mona
zintegrowa z systemem wizyjnym Omron. Ich wiedza
techniczna, entuzjazm, a przede wszystkim moliwo
skomponowania caego systemu z podzespow Omron
sprawiy, e zdecydowalimy si wybra to rozwizanie.
Nie bez znaczenia pozostawa fakt, e wszystkie moduy
sterowania byy dostpne z magazynu w przecigu kilku dni.

Wybrany system wizyjny oparty by na 2 inteligentnych


kompaktowych kamerach typu FZ-SQ100N oraz kontrolerze
FZ5-L355. Ukad pozwala na sterowanie zewntrzne
poprzez port I/O w czasie <1ms. Pozwalao to na precyzyjne
sterowanie wyzwalaniem wykonania zdjcia oraz otrzymanie
potwierdzenia przetworzenia obrazu. Kontroler wizyjny
tworzy obraz punktw na podstawie wykonanego zdjcia i
pozwala na odczyt danych poprzez port EtherCAT. Algorytm
pracy systemu wizyjnego polega na znalezieniu krawdzi,
dopasowaniu ich do ksztatw i znalezieniu punktw na
obiekcie w odpowiedniej odlegoci od rodka.
Na podstawie wagi gowicy i wzka liniowego oraz
przypiesze i prdkoci, z jakimi musi si porusza ukad
dozujcy wybralimy docelowy napd.
Dobrany napd liniowy, ktry sprosta wymaganiom systemu
znakowania skada si z:
2 magnetycznych cieek 384mm (serii R88L-EC-FM),
liniowej cewki (serii R88L-EC-FW),
servo drive (R88D-KN02H-ECT-L).
Cao zmontowano na profilu ze stali nierdzewnej
wraz z szyn i wzkiem HWIN. Do pozycjonowania
zastosowano kracwk z amortyzatorem i czujnikiem
elektromagnetycznym.
Do kontroli caego ukadu zaprzgnito sterownik NJ301-1100
wraz z wysp I/O NX-ECC201 skadajc si z:
16 wej cyfrowych NX-ID5442,
16 wyj cyfrowych NX-OD5256,
3 wej enkodera NX-EC0142.
Nad bezpieczestwem ukadu czuwa przekanik
bezpieczestwa G9SA zintegrowany z systemem
bezpieczestwa sterownika napdu liniowego oraz
wycznikiem bezpieczestwa.

15

Konfiguracja osi ukadu znakowania opieraa si na gowicy


pomiarowej LIA20 z okresem podziau 20 m oraz enkoderze
obrotowym E6C2-C 2000 imp.
Liniowy ukad pomiarowy odpowiedzialny by za pozycj
gowicy znakujcej, obrotowy za, za pozycj tamy linii
produkcyjnej.
Algorytm pracy systemu znakowania zawiera dwa gwne
programy wymieniajce ze sob dane poprzez tablic
punktw w osi x i y. Program pierwszy odpowiedzialny by za
wyzwolenie wykonania zdjcia, monitorowanie pozycji linii
oraz odczyt listy punktw z systemu wizyjnego.
Program drugi sterowa pozycj gowicy dozujcej i
momentem uruchomienia gowicy znakujcej. Algorytm w
tym programie sortowa rwnie punkty i optymalizowa
trajektori ruchu gowicy.
Pierwsze testy u Klienta wypady pomylnie. Dziki wsparciu
specjalistw w firmy Ormon konfiguracja systemu wizyjnego
oraz nauczenie go wykrywania obiektw na linii trwaa
nieca godzin. Implementacja algorytmu jak i konfiguracja
parametrw napdu liniowego w rodowisku Sysmac Studio
nie sprawio wikszych trudnoci. Ukad dziaa poprawnie.

iNEO-tech z Wrocawia zajmuje si automatyzacj


i wizualizacj procesw produkcyjnych. Firma
wprowadzia na rynek autorski system MES
(Manufacturing Execution System) majcy na celu
dostarczenie informacji, ktra pozwala na optymalizacj
operacji produkcyjnych. Na portfolio firmy skadaj
si midzy innymi: ukad utrzymania lepkoci cieczy
online, ukad sygnalizacji stopnia napenienia systemu
odcigw, system rozproszonych paneli UI. iNEO-tech
wsppracuje z czoowymi producentami w brany
spoywczej chemicznej i technicznej.
Dane kontaktowe:
iNEO-tech
ul. lna 116a
53-111 Wrocaw
tel.: 717072910, 796359297
biuro@ineo-tech.com
www.ineo-tech.com

16

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Automat pakujcy STICK S 5000-6


Wymagania, jakim musz sprosta nowoczesne maszyny pakujce staj si z roku na rok coraz bardziej rozbudowane.
Rnorodno opakowa stosowanych przez producentw we wszystkich gaziach przemysu jest ogromna i stale si
zwiksza. Zmusza to konstruktorw do projektowania maszyn, mogcych szybko dostosowa si do nowego produktu,
najlepiej bez koniecznoci wymiany wielu elementw formatowych. Jednoczenie oczekuje si od urzdze, aby codzienna
obsuga, zmiany formatw oraz przegldy serwisowe byy moliwie najprostsze i szybkie. Gwnym celem firmy INOPAK
byo sprosta wymaganiom, stawianych przez klientw w segmencie maszyn do dozowania i napenienia.

Automat pakujcy STICK S 5000-6 to jedna z najnowszych


maszyn do pakowania konstrukcji firmy INOPAK. W projekcie
wykorzystany zosta najnowszy sterownik NJ 301-1100,
co umoliwio dostosowanie urzdzenia do najwyszych
wymogw. Zastosowana komunikacja EtherCAT, ktra czy
serwonapd, wyspy zaworowe oraz falowniki pozwolia
uzyska wysok powtarzalno i dokadno formowania
opakowania i dozowania produktu.
Sercem urzdzenia jest serwonapd Accurax G5, ktry dziki
wsppracy ze sterownikiem NJ umoliwi dynamiczn
i precyzyjn prac maszyny. Moliwo definiowania i
dynamicznej zmiany krzywej ruchu znaczco skrcio
czas oprogramowania maszyny. Oprogramowanie CXSupervision wykorzystano do monitorowania maszyny
oraz archiwizowania danych produkcyjnych. Daje to
moliwo kontrolowania wydajnoci maszyny, przestojw
w pracy oraz stanw awaryjnych. Kwestie bezpieczestwa
rozwizano przy pomocy przekanikw G9SB. Zastosowano
dwa obwody bezpieczestwa. Pierwszy, podstawowy czy

przyciski stopw awaryjnych i powoduje natychmiastowe


wyczenie maszyny. Drugi obwd zabezpiecza osony, ktre
mona odstawi za pomoc klucza serwisowego w celu
uruchomienia maszyny z ograniczona prdkoci podczas
regulacji i prac konserwacyjnych.
Maszyny serii S 5000-6 wyposaone s w nowoczesn
technologi dozowania. Produkt wtaczany jest do
opakowania za pomoc sterylnego spronego powietrza, co
sprawia, e nie jest on naraony na uszkodzenia mechaniczne
ani zanieczyszczenia. Cinieniowy system dozowania uatwia
utrzymanie wysokiej higieny urzdzenia. Cecha ta jest
szczeglnie wana podczas pracy maszyny z produktami
spoywczymi.
Odpowiedzi firmy INOPAK na potrzeby rynku brany
spoywczej i chemicznej jest projektowanie i wdraanie

17

Dane kontaktowe:
INOPAK S.C K. Piotrowski, T. Pdzich
tel.: +48 606 466 064, + 48 606 366 445
inopak@inopak.pl
www.inopak.pl

nowatorskich, zaprojektowanych przez naszych inynierw


technologii bardziej wydanych, bezpiecznych dla ludzi i
rodowiska oraz oszczdnych w zuyciu energii.
Linie technologiczne w trakcie mycia pracuj w ukadzie
zamknitym, wsppracujc z centralnym systemem mycia
CIP. Polega on na bezobsugowym, kontrolowanym przez
komponenty automatyki myciu poszczeglnych obiegw
maszyny np.: zbiornika, ukadu nalewakw, poszczeglnych
fragmentw instalacji. Stacja CIP poczona jest z maszyny
instalacj rurow. Kontroluje mycie maszyny, wymieniajc
si danymi poprzez sie EtherNet, co pozwala monitorowa
i kontrolowa proces oszczdzajc wod i chemiczne rodki
myjce. Zaawansowane technologicznie maszyny serii STICK
pozwalaj na uzyskanie duej precyzji i wydajnoci do 300
opakowa/min.

Wsppraca z firm Omron pomoga w realizacji zaoe, a


wsparcie techniczne okazao si niezastpione.
Obecnie firma INOPAK realizuje kolejne projekty przy uyciu
komponentw firmy Omron, takie jak :
1. Sorter, pozycjoner opakowa maszyna do
automatycznego pozycjonowania opakowa na
przenonikach / transporterach.
2. LR 10 urzdzenie do napenienia butelek

18

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Minimax Trio Plus, automat do produkcji ciastek i innych


wyrobw cukierniczych
Skomplikowany automat do produkcji ciastek wykorzystujcy 9 silnikw elektrycznych. Maszyna przeznaczona dla maych
i p-przemysowych piekar (moliwo wczenia urzdzenia w automatyczn lini przemysow). Aby maszyna bya
konkurencyjna wana jest dokadno, prdko dziaania oraz niezawodno.

Firma JEREMY jest producentem urzdze piekarniczocukierniczych i istnieje na rynku od 25 lat. Ide na rozwj
firmy jest tworzenie zaawansowanych konstrukcji w sposb
najkorzystniejszy dla uytkownika oraz zapewniajcy
niezawodne dziaanie przez wiele lat.
Maszyna Minimax jest rozwijana od 12 lat. Powstao wiele
wersji, od najprostszej z pojedyncz pomp do najbardziej
rozbudowanej z picioma pompami. Do jej poprawnego
dziaania jest wymagana elektronika wykorzystywana do
odbierania i przetwarzania informacji z czujnikw i innych
sygnaw wejciowych, oraz sterowania silnikami. Od 6 lat z
powodzeniem korzystamy z podzespow Omron.
Konstrukcja maszyny:
Maszyna suy do dozowania w odpowiedniej iloci i ksztacie
ciasta na przesuwajc si tac umieszczon na przenoniku
tamowym pod systemem pomp. Do funkcjonowania maszyny
potrzebny jest precyzyjny pionowy ruch wzgldny tacy i
dozownikw ciasta. W konfiguracji rozwijanej w firmie Jeremy,
system pomp przemieszcza si w pinie, a przenonik tamowy
jest instalowany na staej wysokoci. Ten ukad pozwala na
atwe wczenie maszyny w automatyczn lini produkcyjny.
Do przesuwania przenonika oraz systemu pomp potrzebne s
2 precyzyjne napdy.
Maszyna posiada 3 zbiorniki, dwa zewntrzne na ciasto ( np.
czekoladowe z bakaliami, kawakami czekolady i malane)
oraz rodkowy na nadzienie (np. dem). Oba rodzaje ciasta s
dozowane przez podwjny system pomp. W sumie do pracy
systemu pomp potrzebne jest kolejne 5 napdw.
Urzdzenie wystpuje w wielu wariantach dostosowanych
do potrzeb klienta. Najbardziej popularnym jest wariant z
obrotem dysz dozujcych, do czego potrzebny jest dodatkowy
napd. W sumie do funkcjonowania maszyny potrzeba 9 lub
10 silnikw elektrycznych. Wszystkie napdy s sterowane
czujnikami i falownikami firmy Omron.

19

Zastosowane podzespoy Omron:


Podczas procesu dopracowywania urzdzenia zastay
zastosowane podzespoy elektroniczne od wielu dostawcw.
Obecnie firma korzysta z czujnikw, enkoderw, falownikw
i stycznikw firmy Omron. Zwikszyo to znacznie precyzj
i niezawodno dziaania maszyny. Specyfika rynku
wymaga szybkiej reakcji na zamwienie przy jednoczesnym
utrzymywaniu minimalnego magazynu podzespow
elektronicznych. Zaspokojenie tych potrzeb jest moliwie
dziki wsppracy z firm Omron.
Nasza firma w przyszoci planuje wprowadzi ekrany
dotykowe firmy Omron oraz poszerzy wspprac o kolejne
podzespoy.

Firma Jeremy Sp. z o.o. zajmuje si projektowaniem i


produkcj penego asortymentu maszyn do piekarni i
cukierni.
Dane kontaktowe:
Jeremy Sp. z o.o.
ul. Odlewnicza 5
03-231 Warszawa
tel.: +48 22 614 53 75, +48 22 614 03 93,
fax: +48 22 811 06 03
jeremy@jeremy.pl
www.jeremy.pl

20

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Linia do produkcji karmy dla zwierzt


Inwestycja w zintegrowan lini do produkcji karmy dla zwierzt niesie ze sob szereg
korzyci: z jednej strony pozwala na skrcenie cyklu i czasu produkcji, a z drugiej na uzyskanie
wysokiej powtarzalnoci i jakoci wyrobw. Warunkiem jest moliwo dostosowania
parametrw poszczeglnych urzdze do indywidualnych potrzeb klienta. Rozwizanie
takie oferuje firma KarT sp. z o.o. specjalizujca si w produkcji maszyn dla przemysu
spoywczego.
Firma KarT spka z o.o. jest producentem maszyn
wykorzystywanych w przemyle spoywczym, w szczeglnoci
w zakadach produkujcych karmy misne dla zwierzt.
Przykadem realizacji firmy jest linia do produkcji karmy.
Linia skada si z wielu urzdze czcych si w jeden cig
produkcyjny. W skad linii wchodz: pompa do misa, tunel
parowy, tunel chodzcy z ukadem krojcym, transporter typu
Z, napeniarka puszek i zalewarka puszek. Wszystkie urzdzenia
zbudowano jako konstrukcje ramowe z profili zamknitych,
w caoci wykonane s ze stali kwasoodpornej. Linia wymaga
doprowadzenia zasilania elektrycznego 3x400V AC 50Hz
~55A, spronego powietrza o cinieniu 6 bar oraz pary
technologicznej o temp. ~180C.
Pierwszym etapem jest dostarczenie pulpy misnej do
pompy do farszu. Najczciej odbywa si to za pomoc
wzkw jezdnych pokarm dozowany jest do leja
zasypowego pompy przy uyciu przewrotki, tj. urzdzenia
unoszcego i przewracajcego wzek do gry dnem nastpuje grawitacyjne dozowanie pulpy misnej. Nastpnie
urzdzenie pompuje pulp wem tocznym przez matryc
wyciskajc paski misa na tam tunelu parowego. Paski
misa wprowadzane s na tamie do komory gotowania,
gdzie nastpuje poddanie pokarmu obrbce cieplnej z
wykorzystaniem pary technologicznej. Czas przejazdu przez
tunel parowy jest regulowany i zaley od zastosowanej matrycy,
a wic od gruboci paskw misa. Kolejnym urzdzeniem
w cigu jest tunel chodzcy, do ktrego wprowadzane jest
ugotowane ju miso i poddawane procesowi chodzenia
przy uyciu chodnicy powietrznej. Dodatkowo urzdzenie
wyposaone jest w ukad chodzenia wod. Ugotowane misne
paski po schodzeniu nabieraj odpowiedniej twardoci, aby
mona je byo pokroi na kawaki nie powodujc rozrywania
struktury misa - proces ten realizowany jest na wyjciu tunelu
chodzcego przez ukad krojcy. Pocite na kawaki paski misa
wpadaj do transportera typu Z, wynoszcego pokarm do
leja zasypowego napeniarki puszek. Napeniarka zasypywana
jest od gry, a pokarm dozowany objtociowo do puszek.

Puszki do napenienia dostarczane s za pomoc transportera


pytkowego (ukadane s rcznie na stole obrotowym i
buforowane na transporterze). Napenione pokarmem
puszki trafiaj na przenonik transportujcy je do zalewarki
puszek, gdzie wypeniane s sosem. Kocowym etapem jest
zamknicie puszek w zamykarce. Napenione i zamknite
puszki przekazywane s do kolejnych etapw produkcyjnych w
zakadzie.
Pompa do misa napdzana jest silnikiem indukcyjnym o
mocy 7,5 kW i prdkoci znamionowej 250 obr./min. Prdko
dozowania regulowana jest potencjometrem i wynosi 1,5-2,5
m3/h. Lej zasypowy o pojemnoci 0,34m3.
Tunel parowy przeznaczony jest do gotowania pulpy misnej
z uyciem pary technologicznej. Dugo komory gotowania
wynosi 8 metrw. Tunel wyposaony jest w wann ciekow
oraz izolowane osony - w tym ruchom oson grn z
elektrycznym ukadem napdowym. Para dostarczana jest
piciopunktowo, w dwch miejscach w osonie grnej oraz
trzech w osonie dolnej, co zapewnia rwnomierny rozkad
temperatury w komorze gotowania. Ilo dostarczanej
pary regulowana jest na podstawie pomiarw temperatury
czujnikami Pt100 umieszczonymi w dwch miejscach komory
w osonie grnej. Gotowanie odbywa si na tamie PTFE z
wknem kevlarowym. Bben napdowy tamy zintegrowany
jest z motoreduktorem, maksymalna prdko liniowa tamy
5,6 m/min. Wydajno tunelu parowego waha si w granicach
1500-2000 kg/h.
Tunel chodzcy z ukadem krojcym realizuje proces
chodzenia pokarmu oraz cicia ugotowanych paskw misa
na kawaki. Chodzenie odbywa si za pomoc chodnicy
powietrza 22 kW. Dugo komory chodzenia wynosi 4,5
metrw, pokarm transportowany jest na siatce ze stali
kwasoodpornej, maksymalna prdko obrotowa siatki 5,6
m/min. Ukad krojcy daje moliwo regulowania dugoci
kawakw w granicach 10-50 mm, prdko obrotowa wau
napdowego noy regulowana jest potencjometrem.
Transporter typu Z przeznaczony jest do przenoszenia drobnych
kawakw misa na wysoko ~2,3m tam spoywcz PVC-

21

FDA. Urzdzenie wyposaone jest w rynn ciekow i osony.


Napdzane jest motoreduktorem maksymalna prdko liniowa
tamy ~30m/min.
Napeniarka puszek suy do dozowania objtociowego pokarmu
do metalowych puszek. Posiada wymienny magazynek na puszki
o rednicach fi73x103mm oraz fi100x175mm. Wyposaona
jest w regulacj dozowanych porcji pokarmu oraz regulacj
prdkoci dozowania. Posiada ukad automatycznego zatrzymania
dozowania w przypadku braku pustych puszek w zasobniku lub
braku pokarmu.
Zalewarka puszek suy do zalewania sosem puszek napenionych
wczeniej pokarmem. Puszki przejedaj na transporterze
tamowym przez deszczownic gdzie sos dozowany jest
grawitacyjnie. Urzdzenie posiada wann z sosem w dolnej
czci, skd sos pompowany jest rurami i dozowany dyszami
do puszek. Prdkoci transportera oraz pompy regulowane s
potencjometrem.
Urzdzenia wchodzce w skad linii sterowane s z jednej szafy
sterowniczej. Ukad sterowania zbudowany jest na sterowniku PLC
we wsppracy z panelem HMI. Prdkoci wikszoci napdw s
regulowane - zasilane s przez falowniki napicia. Tunel parowy
wyposaony jest w ukad automatycznej korekcji biegu tamy
co eliminuje problem krzywienia si i spadania tamy z waw
napdowego i biernego.
Ukad zabezpiecze zbudowano zgodnie z PN-EN ISO 138491:2008 i wymaganiami Dyrektywy Maszynowej. Producent
wystawia deklaracj zgodnoci oraz znak CE. Linia wyposaona
jest w 10 wycznikw awaryjnych grzybkowych rozmieszczonych
w miejscach najbardziej dogodnych dla operatora, a instalacja
elektryczna przygotowana jest do podczenia kolejnych
wycznikw awaryjnych w razie potrzeby. Osona ukadu
krojcego zabezpieczona jest bezstykowymi wycznikami
drzwiowymi. Wszystkie elementy bezpieczestwa pracuj pod
nadzorem przekanikw bezpieczestwa, ktre w przypadku
wystpienia sytuacji zagroenia odcinaj zasilanie od napdw
zapewniajc odpowiedni poziom bezpieczestwa dla osb
obsugujcych.
Ze wzgldu na du liczb wycznikw awaryjnych linia
wyposaona jest w system identyfikacji wcinitych wycznikw
wszystkie przedstawione s w sposb graficzny na panelu HMI,
a wcinite sygnalizowane s wyranym symbolem. Skraca to czas
uruchomienia linii po zatrzymaniu awaryjnym, minimalizujc czas
potrzebny do identyfikacji wcinitego wycznika awaryjnego.
Do zasilania i sterowania napdami zastosowano falowniki
z serii V1000 firmy Yaskawa dostarczane przez firm Omron.
Zastosowanie przemiennikw czstotliwoci do sterowania
prac silnikw zapewnia elastyczno w dostosowaniu
parametrw pracy silnikw, pozwala na proste sterowanie
prdkoci obrotow, kontrol nad momentem i ustawienie

Dane kontaktowe:
KarT spka z o.o.
ul. gen. W. Andersa 40d
15-113 Biaystok
tel.: +48 85 743 30 64
fax: +48 85 743 75 87
bok@kart.com.pl
www.kart.com.pl
czasw rozpdzania i zwalniania, co jest istotnym elementem
pynnej pracy linii. Falowniki wyposaone s przez producenta w
wejcia bezpieczestwa, co pozwolio na proste zaprojektowanie
skutecznego obwodu bezpieczestwa, eliminujc koniecznoci
odcinania zasilania od falownikw, co przy czstym zadziaaniu
moe prowadzi do skrcenia ich ywotnoci lub uszkodzenia.
Firma KarT spka z o.o. zapewnia rwnie komplet urzdze
pomocniczych do linii produkcyjnej karmy dla zwierzt takich jak
stoy obrotowe, transportery tamowe i pytkowe, transportery
buforujce, dozownik warzyw. Urzdzenia wchodzce w skad
gwnego cigu produkcyjnego jak i urzdzenia pomocnicze
projektowane i produkowane s na specjalne zamwienie
zgodnie z wymogami technologicznymi klienta. Wydajno linii, a
wic dugoci, szerokoci komory gotowania w tunelu parowym
oraz komory chodzenia w tunelu chodzcym, jak rwnie
prdkoci obrotowe dostosowywane s indywidualnie do
wymaga klienta i jego potrzeb produkcyjnych. Wykwalifikowana
kadra konstruktorw mechanikw, konstruktorw automatykw i
technologw majca dowiadczenie w projektowaniu i produkcji
urzdze do przemysu spoywczego zapewnia profesjonalne
wsparcie w dostosowaniu parametrw linii do wymaga
technologicznych klienta.
mgr in. Pawe Murawski
Konstruktor Automatyk
Projektant i wdroeniowiec ukadw sterowania i zabezpiecze w
prototypach maszyn i urzdze.

Tekst ukaza si rwnie w publikacjiCasebook wydawnictwa PWN oraz w Magazynie Przemysowym

22

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Kontrola jakoci produktw spoywczych dziki


Detektorom Rentgenowskim Eagle

Dlaczego promienie Rentgena s stosowane do kontroli


produktw?
Producenci ywnoci i lekw wykorzystuj technologi
kontroli rentgenowskiej, aby zagwarantowa bezpieczestwo
i jako produktw. Technologia ta pozwala osign
wyjtkowy poziom detekcji stali nierdzewnej, metali
elaznych i nieelaznych. Ponadto jest niezwykle skutecznym
narzdziem wykrywajcym inne ciaa obce, w tym szko,
kamienie, fragmenty koci, tworzywa sztuczne o wysokiej
gstoci i gum.
Detektory rentgenowskie potrafi wykonywa jednoczenie
rwnie inne zadania kontroli jakoci w procesie produkcji,
jak na przykad: pomiar wagi, liczenie czci skadowych,
identyfikacja brakujcych lub uszkodzonych wyrobw,
monitorowanie poziomu napenienia, kontrola szczelnoci
zamknicia i wyszukiwanie uszkodzonych produktw lub
opakowa.
Wzrost tempa produkcji i oczekiwa konsumentw zmusza
producentw do wprowadzania bardziej niezawodnych
metod kontroli jakoci produktw. Mimo, e stosowanie
detekcji rentgenowskiej nie jest wymagane prawem, to takie
wytyczne, jak analiza zagroe i krytycznych punktw kontroli
(HACCP), Globalna Inicjatywa Bezpieczestwa ywnoci,
Dobre Praktyki Wytwarzania i inne standardy ustalane doranie
przez poszczeglne sieci handlowe nakadaj na wytwrcw
zobowizanie do wdroenia niezawodnych standardw
kontroli wyrobw.
Wczenie systemw kontroli rentgenowskiej do
globalnego programu kontroli produktw w firmie w
celu zagwarantowania bezpieczestwa i jakoci wyrobw
umoliwia producentom funkcjonowanie zgodne z krajowymi
i midzynarodowymi regulacjami, przepisami prawa
krajowego oraz normami ustalanymi przez sieci handlowe.

Detektor rentgenowski widzi to, czego nie dostrzega ludzkie


oko.
Dziki wykorzystaniu zwyczajnych rnic gstoci oraz analizy
powstaych obrazw w skali szaroci urzdzenia do detekcji
rentgenowskiej urzdzenia do kontroli rentgenowskiej
przeszy drog od badania bezpieczestwa produktu do wielu
innych zastosowa w kontroli jakoci.
Jeden system kontroli rentgenowskiej oferuje wiele funkcji
kontroli jakoci. Oprcz wykrywania cia obcych, nowoczesne
systemy kontroli rentgenowskiej s wielozadaniowymi
narzdziami strzegcymi jakoci produktu i marki.
Systemy te potrafi, za jednym podejciem, przy wysokiej
prdkoci linii produkcyjnej wykona kilka zada kontroli
jednoczenie, w tym:
pomiar dugoci, szerokoci, powierzchni i objtoci wyrobu
identyfikacja brakujcych lub uszkodzonych produktw
monitorowanie poziomu napenienia
pomiar masy
badanie szczelnoci zamkni
a przy tym nadal wykrywaj zanieczyszczenia.
Firma PID Polska Sp. z o.o. jest wycznym przedstawicielem
w Polsce firmy EAGLE Product Inspection, lidera technologii w
zakresie detektorw rentgenowskich i detektorw metali dla
brany spoywczej.
Jestemy liderem wdroe detektorw rentgenowskich w
przemyle spoywczym w Polsce. Oferujemy szerok gam
detektorw do wszystkich typw produktw i opakowa. W
naszych aplikacjach korzystamy z podzespow firmy OMRON.
Obok przedstawiamy parametry najmniejszego detektora
rentgenowskiego z naszej oferty do produktw paczkowanych
- Eagle Pack 240 PRO:

23

Model

Eagle Pack 240 PRO

Szeroko przenonika

do 240 mm

Wysoko przenonika

635mm do 1219mm +/-50mm [25


do 48 +/-2]

Dugo przenonika

1321 mm [44], 1626 mm [54],


1930 mm [64]

Prdko przenonika
przy czstotliwoci prdu
zasilania

15 do 120 MPM [50 do 400FPM] m/min

Maksymalne napicie anodowe

0-70kV / hermetyczna kpiel olejowa

Natenie prdu

1mA/2mA

Kierunek wizki

skierowana w d

Oprogramowanie

Simul-Task oryginalne oprogramowanie do przetwarzania obrazw


Przemysowy PC Intel CPU Core2Duo E8400 2x 3,0 Ghz z 2GB RAM,
HDD 80GB

Komputer

z zainstalowanym systemem operacyjnym Windows XP, zintegrowany


zasilacz awaryjny, kolorowy monitor
dotykowy z klawiatur USB

Detektor

Rozdzielczo 1,2 mm lub 0,8 mm,


promieniowanie o jednej energii

Przetwornik analogowo-cyfrowy

16-bitowy konwerter analogowo-cyfrowy (A/D)


Karta z 4 sygnaami wejciowymi, 4
sygnaami wyjciowymi odrzutw,
5 sygnaw statusu sterownika programowalnego, interfejs RS-232

Moduy wejcia/wyjcia

Karta sieciowa 10/100 mbps

Sie

Statystyki wydajnoci, odrzutw,


masy i walidacji systemu dostpne
na interfejsie graficznym i w postaci
bazy SQL
Spenia wszystkie obowizujce
przepisy Unii Europejskiej dotyczce
urzdze emitujcych promieniowanie rentgenowskie

Dane statystyczne

IP65/0-43C [32-110F]

Emisja promieniowania
rentgenowskiego

Klimatyzator 4000 BTU/h

Klasa ochrony / Temperatura 230 VAC, +15/-10%, 50/60 Hz, 20 A,


pracy
jednofazowy
Metoda chodzenia

5.5 bar [80 psi], rednica przewodu


10 mm [3/8], powietrze suche,
przefiltrowane

Zapotrzebowanie mocy

Konstrukcja z polerowanej stali


nierdzewnej, rama przenonika
przyrubowana do szafy

Zapotrzebowanie powietrza

Bezszwowa, impregnowana, powierzchnia dolna - impregnowane


uretanem wkno poliestrowe,
powierzchnia grna - powoka z
biaego uretanu, temperatura pracy
-30 do 100C [-22 do 212F]

Konstrukcja szafy
Tama przenonika

Dane kontaktowe:
PID Polska
ul. Osmaska 12, Poleczki Business Park bud. C1,
02-823 Warszawa
tel: 22-545-05-90
fax: 22-545-05-91
http://www.pidpolska.pl/
pidpolska@pidpolska.pl

24

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Ograniczeniem w pakowaniu jest tylko wyobrania


Potrzeba wyeksponowania swojego produktu jest coraz bardziej widoczna na rynku opakowa. Na pkach sklepowych
pojawia si coraz wicej opakowa o ciekawej formie i grafice. Ta tendencja przenika rwnie na nasz rynek. Technologia
daje szeroki, praktycznie nieograniczony wachlarz moliwoci w tym zakresie.
Wikszo klientw firmy Polpak przychodzi po gotowe,
sprawdzone rozwizanie. Produkujc podobne do siebie
linie pakujce, zdobylimy ogromne dowiadczenie,
wypracowalimy bardzo ciekawe rozwizania techniczne i
technologiczne o najwyszym wiatowym standardzie. To
dowiadczenie pozwala podejmowa wyzwania projektowe w
tematach niestandardowych, gdzie realizacje daj najwiksza
satysfakcj zarwno producentowi, jak i klientowi.

tendencja przenika rwnie na nasz rodzimy rynek. Technologia


daje szeroki zakres moliwoci w tej dziedzinie, gdzie
jedynym ograniczeniem zdaje si by wyobrania projektanta
opakowania.

Polpak Sp. z o.o. to jedna z wiodcych firm brany maszyn


pakujcych przeznaczonych do produktw spoywczych,
chemii gospodarczej, pet foodw, wyrobw tytoniowych i
innych. Polski producent maszyn ju od ponad 20 lat zdobywa
uznanie klientw nie tylko na rynku narodowym, ale rwnie
w Europie, Azji, obu Amerykach i Afryce. W asortymencie
dostpne s poziome i pionowe maszyny pakujce, kartoniarki,
case pakery, brykieciarki oraz zestawienia rnych elementw w
cae linie pakujce.
Optymalizacja procesu produkcyjnego.
Kade zapytanie klienta jest rozpatrywane jednostkowo, a
maszyny od stworzenia projektu, poprzez ich budow,
a po ustawienia kocowe s dostosowane do potrzeb
i wymaga stawianych przez odbiorc. Pozwala to na
lepsz optymalizacj procesu produkcyjnego i sprostanie
oczekiwaniom nawet najbardziej wymagajcych klientw.
Maszyny Polpak formuj i dozuj produkt w opakowania
foliowe typu doypack (ze strun zipper, korkiem centralnym
lub bocznym), saszetka, poduszka i stabilo. Coraz wiksz
popularno zyskuj opakowania ksztatowe. Produkt
zapakowany w saszetk lub opakowanie typu doypack
o ciekawym i niepowtarzalnym ksztacie zdecydowanie
wyrnia si na tle klasycznych opakowa i przyciga
uwag konsumenta. Potrzeba uwidocznienia swojego
produktu na pce sklepowej jest wyranie widoczna na
rynku opakowaniowym. Na pkach sklepowych pojawia
si coraz wicej opakowa o ciekawej formie i grafice. Ta

Oprcz maszyn pakujcych, firma Polpak produkuje rwnie


maszyny do pakowania zbiorczego, linie kartonujce (kartony
zbiorcze) oraz kompleksowe linie pakujce, ktre mona
rozszerzy o dodatkowe elementy, takie jak roboty ukadajce,
wagi kontrolne i inne.

25

Dziki wyspecjalizowanej kadrze oraz zastosowaniu


komponentw wiodcych marek brany elektrycznoelektronicznej firma Polpak osiga wysok jako produkcji, co
przekada si na wydajno maszyn, pracujcych bezawaryjnie
przez dugie lata. Produkty firmy Omron ze wzgldu na
swoj niezawodno na stae wkomponoway si w wygld
szaf sterowniczych maszyn pakujcych Polpak, w ktrych
znajdujemy prawie cay asortyment tej firmy, czyli: zasilacze,
wszelkiego rodzaju przekaniki, czujniki itp.

Dane kontaktowe:
POLPAK Sp. z o.o.
ul. Kabrioletu 4
03-117 Warszawa
tel: +48 22 614 49 48
polpak@polpak.pl
www.polpak.pl

W celu zwikszenia kontroli jakoci produkcji bardzo czsto


Polpak stosuje rwnie kamery firmy Omron.
Dziki nim moliwa jest pena kontrola nad tym, czy nic zego
nie dzieje si z opakowaniem, m.in., czy na folii nie ma bdw
nadruku, grafiki, czy na kadym opakowaniu umieszona jest
etykieta (jeli jest naklejana). Ma to szczeglne znaczenie w
przemyle tytoniowym.

fot. ukasz Pietuchowski


Tekst ukaza si rwnie w publikacjiCasebook wydawnictwa PWN

26

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Rynek warzyw i owocw potrzebuje specjalnych


urzdze
Sorter jest jedynym w Polsce oraz Europie Wschodniej producentem wysokiej jakoci maszyn
do sortowania owocw i warzyw. Zalet oferowanych urzdze jest wysoko wydajny system
wizyjny oraz moliwo przystosowania robota maszyn do sortowania rnych owocw i
warzyw.
Jak automatycznie oceni, ktry owoc lub warzywo ma
idealny kolor, ksztat i jest jakociowo najlepszy? jak najszybciej
dokona selekcji odpowiednich owocw i warzyw?
Sorter to radomska firma, ktrej wiodcym profilem
dziaalnoci jest produkcja i sprzeda zaawansowanych
rozwiza technologicznych na wielu paszczyznach, od
rozadunku przez sortowanie a po pakowanie produktw
oraz paletyzacj.
Wysoka jako z uwzgldnieniem wiatowych standardw.
Sorter jest jedynym w Polsce oraz Europie Wschodniej
producentem wysokiej jakoci maszyn do sortowania
owocw i warzyw, ktre znajduj zastosowanie przy gradacji
wielu rodzajw owocw i warzyw. Dobr prawidowego
rodzaju maszyny do sortowania poszczeglnych produktw
uzaleniony jest bezporednio od ich odmiany, ksztatu,
wielkoci i wagi. W 2014 w Berlinie podczas targw Fruit
Logistica odbya si wiatowa premiera najnowszej serii
maszyn sortowniczych RDS sygnowanych logiem Sorter.
Maszyny te z powodzeniem znajduj zastosowanie nie tylko
podczas sortowania jabek, ale rwnie cytrusw czy warzyw
o ksztacie kulistym o maksymalnej rednicy do 90 mm.
Niewtpliw przewag tych nowoczesnych maszyn jest wiele
innowacyjnych rozwiza zastosowanych przez producenta
jak m.in.:
system zintegrowanej rolki przenoszcej sortowany produkt
bez koniecznoci przekazywania do poszczeglnych,
kolejnych segmentw maszyny podczas procesu
pomiaru kolejnych parametrw. Ma to znaczny wpyw
na podniesienie jakoci sortowania owocw delikatnych
(minimalizacja obi);
autorski, wysokowydajny system wizyjny VISORT stworzony
do jednoczesnych pomiarw: rozmiaru (rednicy),
koloru oraz jakoci wewntrznej i zewntrznej (plamy

powodowane przez
patogeny, uszkodzenia mechaniczne, do ktrych doszo
podczas zbioru lub dokonane przez szkodniki);
szybki i nowoczesny modu wagowy maszyny dokonujcy
precyzyjnych pomiarw sortowanego produktu w czasie
rzeczywistym kilkakrotnie krtszym ni stosowany do chwili
obecnej (nawet do 20 obiektw na 1 sekund);
automatyczny, bezobsugowy system napinania acuchw
gwnych maszyny z jednoczesn korekcj ustawie wyj;
nowoczesny sposb przekazania napdu na stoy odbiorcze
maszyny.
Firma Sorter, w trosce o najwysz jako swoich
maszyn zastosowaa w nich komponenty firmy Omron,
poczwszy od rnego rodzaju czujnikw (indukcyjnych,
fotoelektrycznych, itp.), przekanikw (elektromechanicznych,
pprzewodnikowych), aparatury systemu bezpieczestwa
(wyczniki, moduy czy sterowniki), przemiennikw
czstotliwoci, a po programowalne sterowniki logiczne (PLC)
czy panele operatorskie (HMI). Wybr by nieprzypadkowy,
bowiem komponenty firmy Omron charakteryzuj si
wysok precyzj wykonania, jak i rzetelnym odwzorowaniem
wszelkich parametrw technicznych.
Kolejnym nowym produktem firmy Sorter, w ktrym take
zastosowano komponenty firmy Omron, jest automatyczny
robot pakujcy owoce i warzywa odbierajcy je bezporednio
z maszyny sortujcej. Suy do napeniania skrzynek z
owocami, warzywami oraz produktami przetworzonymi,
np. opakowania z ciastkami etc. Robot wyposaony jest w
wymienny chwytak, ktry umoliwia pobieranie z podajnika
dowolnego produktu, a nastpnie odoenie go we wskazane
miejsce w kartonie. Robot zawiera kamer, ktra potrafi
odrni produkt znajdujcy si na podajniku. Zastosowany
system Visort umoliwia wyeksponowanie w opakowaniu (np.
pudeku kartonowym czy wytoczce) najadniejszej (zadanej)
czci produktu, np. ukadanie owocu zawsze najbardziej

27

korzystn dla klienta stron. Robot zatem umoliwi takie


uoenie produktu, e przykadowo, wycznie czerwony kolor
jabka bdzie uwydatniony od widocznej w opakowaniu
strony, lub ogonek jabka bdzie ukryty do spodu opakowania.
Stanowisko robota skada si z podajnika kartonw, do
ktrych pakowane s owoce oraz z podajnika, po ktrym
transportowane s owoce, ktre maj by umieszczone np.
w wyprasce w kartonie. Po zakoczeniu ukadania owocw
nastpuje automatyczny wyjazd kartonu i jednoczesne
wprowadzenie kolejnego (pustego) kartonu do napenienia.

Dane kontaktowe:
SORTER SPKA JAWNA
Konrad Grzeszczyk Micha Ziomek
ul. Sadownicza 7,
26 - 600 Radom
tel. 48 377 99 99,
fax. 48 377 99 98
www.sorter.pl
biuro@sorter.pl

Maszyny sortownicze sygnowane logiem Sorter pozwalaj na


dokadn selekcj owocw i warzyw pod wzgldem zadanych
parametrw, w wyniku czego przykadowo sieci handlowe
otrzymaj najlepszy i najbardziej podany produkt.
Niewtpliw zalet natomiast w peni zautomatyzowanego
robota jest wysoko wydajny system wizyjny, moliwo pracy
przez 24 h/dob oraz moliwo przystosowania robota do
ukadania rnych owocw i warzyw.
Innowacyjne rozwizania zastosowane w maszynach powalaj
firmie zaoferowa swoim klientom nowoczesne urzdzenia
o duej wydajnoci, kompaktowej, zwartej konstrukcji w
konkurencyjnej cenie w stosunku do urzdze dostpnych
na rynku. Maszyny sygnowane logiem Sorter, mimo krtkiej
obecnoci na rynku, stay si poszukiwane rwnie na rynkach
zagranicznych, poniewa nie tylko cz wysok jako z
atwoci i bezpieczestwem uytkowania, ale rwnie
odzwierciedlaj najnowsze wiatowe standardy i techniki
wykonania.

Tekst ukaza si rwnie w publikacjiCasebook wydawnictwa PWN

Jeli chcesz dowiedzie si wicej,


skontaktuj si z nami:
OMRON POLSKA

ul. Cybernetyki 7A
Budynek LUMINAR
02-677 Warszawa
+48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
omron.me/socialmedia_pl

Sprzeda & Wsparcie Techniczne


Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at

Hiszpania
Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.es

Republika Czeska
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz

Turcja
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr

Belgia
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be

Holandia
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl

Republika Poudniowej Afryki


Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za

Wgry
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu

Dania
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk

Niemcy
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de

Rosja
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru

Wielka Brytania
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk

Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi

Norwegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no

Szwajcaria
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch

Wochy
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it

Francja
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr

Portugalia
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt

Szwecja
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se

Inne przedstawicielstwa
firmy Omron
industrial.omron.eu

PL_Fairnews_magazine_2015

Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokadaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek
sposb poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania
zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.

You might also like