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ALINEAMIENTO

DE
MAQUINARIA INDUSTRIAL

juAN MANUEL GMEZ DAZ

CONSEcuenCiaS DE ALINEACIN DEFECTUOSO


Lo que vemos son los efectos secundarios de la desalineacin , ya que
daa lentamente la maquinaria durante largos perodos de tiempo.
Algunos de los sntomas comunes de

1) Los fallos del cojinete , sello , eje o


acoplamiento prematuros .
2) Temperaturas elevadas en o cerca de los
rodamientos o altas temperaturas del
aceite.
3) Excesiva cantidad de fugas de lubricante en
las juntas de los cojinetes.
4) Ciertos tipos de acoplamientos flexibles
exhibirn temperaturas ms altas de lo
normal cuando estn operando o
inmediatamente despus de que la unidad
est apagada . Si el acoplamiento es una
tipo de elastmero , busque polvo de
caucho dentro de la separacin del
acoplamiento.

CONSECUENCIAS DE ALINEACIN DEFECTUOSO


6) Inusualmente alto nmero de fallos de acoplamiento o se desgastan
rpidamente.
7) Fallas en ejes ( o formacin de grietas ) en o cerca de los cojinetes
internos
8) Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la proteccin del
acoplamiento
9) Tornillos de la cimentacin sueltos , por lo general causada por una pata
coja condicin , se ven agravados por desalineacin.
10) Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido a la
inadecuada torque

Importancia del Desalineamiento


En realidad el Desalineamiento es la causa raz de la mayora de todos
los problemas suscitados en maquina:
Falla de rodamientos
Daos en sellos

Daos en acoples
Daos en ejes
Donde el 50% de las fallas en una maquina rotativa son debidas a Des
alineamiento

LA DISTORSIN CAUSADA POR LA FALTA DE


ALINEACIN DEL EJE

Lnea central de la
rodamientos del
motor

Mediciones de la lnea central del eje Precisa son


poco probable con el acoplamiento enganchado

Lnea central de la
cojinetes de la bomba

Dao en Rodamientos
Los rodamientos son componentes de precisin diseados para
trabajar con lubricante limpio, una temperatura razonable de
operacin, cargas radiales o axiales permitidas de acuerdo al
tipo de rodamiento
Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas
dinmicas se elevan considerablemente
Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento se
reduce a la mitad.

Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del roda


miento se reduce un sptimo de su vida normal

Dao en Rodamientos

Dao en Rodamientos
Cuando un rodamiento falla, puede que produccin pare existiendo
un dao secundario.
El tiempo muerto, el cambio de componentes, es una labor muy
costosa los cuales pueden ser evitados

Dao en Sellos
Los sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo
total de una bomba
El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente
por el aumento de carga

Friccin de caras
Elevadas temperaturas
Ingreso de contaminantes

La vida de los sellos pueden ser reducidos de un 30 a un 50% de


su vida normal

Dao en Sellos
Uno de los resultados es la perdida o fuga de lubricante y en la
mayora de los casos los sellos fallan con una mnima o ningun
a advertencia.
Cuando un sello falla puede ocasionar parada de produccin,
donde el rodamiento tanto como el sello tendrn que ser
reemplazados.
El costo total de las partes, los tiempos muertos y la labor
generada pueden hacer de esta una falla muy costosa

Packing :- ALWAYS LEAKS


PEK

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Dao en los acoples


Hay un concepto errneo Uso acoples flexibles as que no necesito
preocuparme por el Desalineamiento.

Es muy importante comprender que la vida del acoplamiento se


reduce si esta desalineado, y de manera considerable los
rodamientos, sellos y ejes podran estar bajo cargas que se han
incrementado, lo que hara que estos fallen prematuramente

vibracin
Las fuerzas resultantes del Desalineamiento generan vibracin.
Lo cual puede daar a otros equipos cercanos, provocando una de
formacin plstica de la superficie conocida como Brinelacin

Consumo de energa
Las maquinas desalineadas consumen mas energa
Varios estudios han evidenciado que las mquinas desalineadas
consumen 15 % ms e energa de los normal

Calidad del producto


El Desalineamiento tambin puede dar como resultado la
disminucin de la calidad del producto.
Realizando un buen alineamiento y disminuyendo la
vibracin; la calidad del producto puede ser maximizada

Detectando Desalineamiento
Existen 3 maneras bsicas de determinar Desalineamiento en una
maquina:
Registros de Alineamiento
Vibracin
Termografa

Conceptos
Hay que definir los siguientes conceptos:
Centro Rotacional
El centro rotacional es el eje imaginario alrededor del cual gira un
eje o un elemento rotativo.
La masa del elemento giratorio es distribuida
alrededor del centro rotacional
El Centro Rotacional siempre es una lnea recta.

uniformemente

Conceptos
Colinearidad
Se dice que existe colinearidad entre dos ejes cuando sus centros
rotacionales forman una sola lnea recta

Conceptos
Desalineamiento
El desalineamiento entre dos ejes ocurre cuando ellos no estn colineares.
Sus centros rotacionales no forma una sola lnea

Que es el Desalineamiento?
Un eje esta desalineado cuando sus centros geomtricos no son
concntricos, o cuando sus ejes no son colineales.

Nuestro objetivo es tener los ejes coloniales cuando la maquina


esta operando.

Desalineamiento
Las fuerzas obligan al acople a trabajar con el desalineamiento presente
lo que provoca un pandeo.

Desalineamiento
El pandeo debe ser aproximadamente menos de 2 mils (0.05mm), lo cual provoca
fatiga.

El eje puede presentar pandeo por propio peso del rotor , ventilador, etc.
Ocurriendo esto normalmente en la mayora de las maquinas.

Covenciones para el alineamiento


Determinacin de maquina fija y mvil
Maquina Fija
Maquina Mvil

Convencin de signos

Covenciones para el alineamiento


Convencin de signos

Paralelo Positivo

Angular Positivo

Correccin de pies para especificar el


Desalineamiento
Ejemplo de correccin de Pies

Acople

Patas delanteras

Patas traseras

Acople

Patas delanteras

Patas traseras

Especificando el Desalineamiento
Antes de alinear una maquina necesitamos saber cuanto es
el Desalineamiento, necesitamos una referencia para saber
si estamos dentro de una tolerancia establecida
Hay tres formas bsicas para determinar la cantidad de
Desalineamiento permisible:
Lectura global del indicador (TIR)
Correcciones en los pies (Paralelo o angular)
ngulos en el punto de transferencia (GAP)

Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)

Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)

Las lecturas obtenidas con TIR a 50mm de separacin sern muy


diferentes que si estuvieran separadas 250mm

Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La manera mas comn de establecer los objetivos es especificar la


angularidad y el paralelismo en el punto de transmisin de potencia
en el centro del acople.

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)
Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

El paralelismo es determinado simplemente en Mils o en mm.


Conociendo a la posicin de los indicadores el paralelismo puede
ser calculado y comparado con los objetivos

Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La angularidad puede ser descrita de la siguiente forma:


Como sobre desplazamiento del eje
Como una brecha del acoplamiento

Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

Cuando la angularidad es especificada como sobre desplazamiento


, este es descrito como desplazamiento o como cada del eje
sobre 1 o 100mm; a veces 1mm.
Entonces la angularidad puede ser descrita como 0,3mil/1 o 0.03
mm/100mm

Gap presente en Acoples

Tareas Previas al Alineamiento


Registrar las lecturas tal como se obtienen, tomar el conjunto
lecturas para mostrar la condicin inicial de alineamiento.

de

Tareas Previas al Alineamiento


Preparar las lainas cuidadosamente. Retirar aquellas que estn
oxidadas, dobladas, pintadas o muy sucias.
Estas actan como muelles en los pies de las maquinas, las
cuales pueden hacer el procedimiento de alineamiento muy
dificultoso

Usar lo correcto

Limpieza de Lainas

Tareas Previas al Alineamiento


Se deber reemplazar los pernos que estn doblados, daados
o corresponden, por unos nuevos.
Lubricar siempre los pernos y usar el mismo torque para el
montaje.

Tareas Previas al Alineamiento

La observacin de espacios
libres de los pernos a un pie de
la mquina .

Tareas Previas al Alineamiento


Se deber revisar la salud de la maquina. Rotar el eje y observar si
existe alguna irregularidad (soltura, friccin, atascamiento).
Verificar si el eje esta pandeado, o si existe algn descentramiento
del eje (runout).
Se deber revisar excesivo desgaste en el acople,as como un
ajuste correcto,por ultimo verificar si lo chaveta es de la longitud c
orrecta.

Tareas Previas al Alineamiento


Revisar excesivos esfuerzos en tuberas, conductos y otras parecidas
ubicadas en la maquina.
Si se aflojan los pernos y estos se mueven mas de 0.002 o 0.05mm
se deber hacer correcciones

Tareas Previas al Alineamiento


Se deber verificar y corregir la pata coja.
Pata coja es la condicin donde la superficie de la pata no hace contracto
perfecto con la base

Tareas Previas al Alineamiento


Se deber verificar y corregir la pata coja.

Se puede empezar con una inspeccin de pata coja. Observar


cualquier desviacin o espacios en las patas de la maquina y
colocar Lainas adecuadamente

Si este espacio formado entre la base y la pata es mayor que


0.002 o 0.05mm debe de ser corregida

Ajustado

Suelto

Compensado

Tareas Previas al Alineamiento


Se deber verificar y corregir la pata coja.

Pie cojo puede tomar diferentes formas. En resumen si dos de los


pies diagonalmente opuestos tiene las lecturas mas altas habr
condicin de pata coja oscilante.
Las Lainas debern ser puestas debajo de ellos.
De otra manera las lecturas pueden indicar una pata doblada,
ablandamiento de pata o la existencia de esfuerzos en las
tuberas o conductos

Determinando el estado del Alineamiento


Hay tres maneras bsicas de determinar la posicin relativa del eje
de simetra:
Al ojo
con relojes comparadores
Con sistemas laser

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar


la posicin relativa del eje, pero la precisin es muy pobre.

Este mtodo puede ser usado como la aproximacin inicial pero no


como parte final.

Galgas de varias
dimensiones

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

La diferencia puede ser medida en el acople para determinar la


angularidad.

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Si pone la galga en el acople nos daremos cuenta de que existe un


espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la
maquina siempre y cuando no exista descentramiento del acople

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Es considerado un alineamiento de aproximacin


previo a un alineamiento de Precisin.
Ventajas
1. Es un metodo simple.
2. Las lecturas son directas.

Desventajas
3. Puede ser usado en acoples pequeos.
4. Existe problemas si los acoples son de diferente

tamao.
5. Est limitado por la forma de los acoplamientos.

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo
Paso 1 (vertical)
Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posicin elativa

del eje, pero la precisin es muy pobre.

Este mtodo puede ser usado como la aproximacin inicial pero no como parte final.

Galgas de varias
dimensiones

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo
Paso 2
Los caras de los acoples son
paralelas ahora

Ahora las lneas centrales


debemos hacerlas colineales

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo
Dependiendo del caso se elige el procedimiento adecuado

caso 1

Caso 2

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo
Si pone la regla en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio
(gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre
y cuando no existe descentramiento del acople
Regla

Regla

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Paso 2 (horizontal)

Galgas de varias
dimensiones

Determinando el estado del Alineamiento


Usando Reglas de pelo

Determinando el estado del Alineamiento


Usando reloj comparador
Son comnmente usados para medir la posicin relativa del eje.
Existen un nmero configuraciones que puede se usados para
ubicar el palpador sobre el eje

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo cara periferia
Requiere de dos mediciones una en la periferie y otra en la cara

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo cara periferia
Basado en la lecturas tomadas se puede determinar el paralelismo y la
angularidad y as poder calcular los cambios requeridos en las patas
para hacer que los dos ejes estn colineales

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo comparador invertido
Es el mtodo ms usado.
En este caso se ubican los comparadores radialmente al acople para
obtener dos medidas de paralelismo

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo comparador invertido
Una de las mas grandes limitaciones es el
pandeo de eje.
Medir de manera separada el pandeo del
eje y luego compensar las lecturas

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo Laser
Existen diferentes equipos, los cuales son utilizados como soporte
tecnolgico para hacer la tarea mas sencilla

Determinando el estado del Alineamiento


Mtodo Laser
En la gran mayora de los mtodos el eje
siempre es girado para determinar la
posicin del eje de simetra de ambos ejes.
Con el uso de la tecnologa es posible girar
el eje solo 60lo cual ser suficiente para de
terminar el Desalineamiento.

Los sistemas de alineamiento laser no son solo precisos, estos presentan


unprocesador que realizan los clculos los cuales muestran grficamente
que pie debe ser corregido as como si el alineamiento esta dentro de la
tolerancia.

No mire nunca
directamente al
laser

Movimiento de la mquina
Cuando las medidas del alineamiento has sido tomadas, se puede
determinar cuanto y en que pie se debe de hacer la correccin

Movimiento de la mquina

Movimiento de la mquina
Pasos bsicos:

Verificar el gap de acople


Mover la maquina verticalmente
Mover la maquina horizontalmente

Movimiento de la mquina
Siempre y cuando no haya una condicin gruesa de Desalineamiento,
se podr realizar el alineamiento vertical antes de un horizontal.
La correccin horizontal no afecta a la vertical.
Pero la correccin vertical si afecta a la horizontal

Movimiento de la mquina
Si hay un Desalineamiento grueso (mayor que 40mils o 1mm),
se deber realizar primero un movimiento vertical y luego un
horizontal antes de realizar los movimientos finales.
Los movimientos inciales son requeridos porque a menos
que la base sea perfectamente plana un gran movimiento
horizontal

Movimiento de la mquina
La correccin vertical se realiza adicionando Lainas.
No se puede de poner ms de 4 Lainas.

Las Lainas deben de estar limpias, derechas o rectas y cuidadosamente


elaboradas

Movimiento de la mquina
Aunque se puedan usar martillos, tacos de madera, etc.
para mover la maquina es recomendable utilizar en
vez de estos los pernos de alineamiento

Movimiento de la mquina
Cuando se ajusten los pernos, siempre hay que utilizar el mismo
torque,
Es recomendable lubricar los pernos antes de realizar el
alineamiento .

Es recomendable ajustar los pernos en un orden adecuado

resumen
Realizar un procedimiento de alineamiento dar mayor confiablidad a
nuestros equipos , los costos de operacin disminuirn al igual que los
tiempos muertos

Deteccin y correccin de Pata Coja


Es la condicin donde la carcasa de la maquina se deforma a
problemas en las patas
Este problema surge cuando hay pobre contacto entre las
patas de la maquina y la base, esto tambin ocurre cuando
existe una excesiva presin en las tuberas o conductos

Deteccin y correccin de Pata Coja


Por eso el objetivo es conseguir eliminar o corregir las patas cojas
antes de realizar el procedimiento de alineamiento.
Si se requiere de un aumento de lainas o una disminucin de las
mismas habr que revisar nuevamente condicin de pata coja

Deteccin y correccin de Pata Coja


Realizando pruebas de Pie Cojo
Se prueba la pata coja desajustando perno por perno, mientras se
monitorea si el eje o la pata se levanta.
Si hay mas de 2 mils(0.05mm), entonces debe de ser corregido

Deteccin y correccin de Pata Coja


Realizando pruebas de Pie Cojo
Si el pie cojo es detectado, se tendr que evaluar la naturaleza de esta
pata coja para luego revisar el perfil o distancia entre la pata y la base.
Se tendr que llenar de lainas para completar este espacio y hacer que
quedo plano con respecto a la base.

Deteccin y correccin de Pata Coja


Tipos de pata coja
Existen 4 tipos de pata coja:
Pata coja oscilante
Pata coja angular
Pata coja blanda
Pata coja inducida

Deteccin y correccin de Pata Coja


Pata Coja oscilante
Hay tres tipos de para coja que dan lugar a pata coja oscilante:
Ambas patas cortas

Pata alta y/o corta


Ambas pata altas

Especificando el Desalineamiento

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)
Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

En casos reales, las condiciones de desalineamiento se


manifiesta en ambos tipos.

Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Estn diseados para afrontar las grandes cantidades de desalineamiento,
Debido a su longitud los espaciadores son usualmente usados donde el desalineamiento
cambia de forma intempestiva

Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Los acoples flexibles pueden tolerar cierta cantidad de desalineamiento.

tolerancias

Acoples
flexibles

Acoples
espaciadores

Equipo impulsado

Equipo impulsor

Tipos de desalineamiento

Seleccin de la Mquina Mvil


Las correcciones de alineamiento son hechas en la mquina Mvil

Mtodo de alineamiento

Geometra del desalineamiento

Geometra del desalineamiento

Geometra del desalineamiento

Geometra del desalineamiento


excentricidad
Acople excntrico al eje

Acople excntrico al eje

Geometra del desalineamiento


Excentricidad Caso 1

Geometra del desalineamiento


Excentricidad Caso 2

Geometra del desalineamiento


Sin embargo el hecho que las lneas centrales de los ejes no estn
colineales, es un caso de desalineamiento
Los acoples estn colineales

Ejes centrales no colineales

Geometra del desalineamiento


Caso 3

Geometra del desalineamiento


Caso 4

Regla de validacin

Regla de validacin
Ejemplo 1

Solucin:

Regla de validacin
Ejemplo 2

Solucin:

Regla de validacin
Ejemplo 3

Solucin:

Regla de validacin
Ejemplo 3

Solucin:

Geometra del desalineamiento

Acople del
motor
Offset vertical
Acople de la
bomba

Offset
horizontal
Acople del
motor

Acople de la
bomba