UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

DINAMICA
TRABAJO DE INVESTIGACIN
GRUPO 2
ESTUDIANTE
CRISTIAN MURILLO
PROFESOR

Ing.: Ivn meja.

CAPITULO II
CINTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y ACELERACION

Cuenca, 7 de NOVIEMBRE del 2013

CINTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y ACELERACION

CONTENIDOS
Leyes del movimiento.
Ecuaciones de movimiento.
Sistema de movimiento:
tangenciales.

Rectangulares,

cilndricas,

normales

INTRODUCCION:
La cintica es la rama de la Mecnica clsica que estudia los cuerpos en
movimiento, en el captulo anterior se revisaron los conceptos relacionados a la
cinemtica que dicen relacin a la geometra del movimiento. En este captulo
abordaremos los fenmenos referentes a la cintica, esto es, estudiar al
movimiento desde el punto de vista de las causas que lo originan (Fuerzas y
momentos).
La cintica se encarga de estudiar el movimiento de una partcula considerando
las causas que lo originan. Estas causas corresponden a la interaccin de la
partcula con el resto del universo, interaccin que es representada por fuerzas.
Las relaciones entre las fuerzas que actan sobre una partcula y el movimiento
resultante de la partcula estn enunciadas en las Leyes de Newton, propuestas
en 1687: son tres leyes bsicas que rigen e movimiento.
MARCO TEORICO:
En trminos generales el presente capitulo contiene los enunciados de las leyes
de Newton: la Primera o ley de la inercia, la Segunda o Ley de la proporcionalidad
entre fuerzas y aceleraciones, La tercera o ley de la accin y la reaccin y la ley de
la gravitacin Universal, as como la resolucin de sus problemas. De igual forma
tambin se presenta el concepto del centro de masa as como el clculo de la
misma
Asimismo en la ltima parte de esta unidad se presentan la aplicacin de la
primera y tercera ley de Newton en la resolucin de problemas con movimiento
rectilneo.
Por ltimo tambin se presentan problemas de movimiento curvilneo y el
enunciado de la Segunda Ley de Newton al movimiento rotacional, al igual que la
potencia rotacional, aplicando coordenadas normales y tangenciales, y
coordenada cilndricas.

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.

1. Principio de inercia.
Una partcula originalmente en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante, permanece en ese estado a menos que se ejerza una fuerza
desbalanceadora sobre ella.

2. Principio de fuerza.
La aceleracin que adquiere una partcula es proporcional a la fuerza neta ejercida
sobre ella.

3. Principio de accin y reaccin.

Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales,
opuestas o colineales (Principio de accin y reaccin).

LEY DE ATRACCION GRAVITATORIA DE NEWTON.

Toda partcula material del universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que las separa.

Dnde:
F = Fuerza de atraccin entre las dos partculas.
G = Constante universal de gravitacin: de acuerdo con
evidencia experimental, G = 66.73 (10-12)
m1; m2 = masa de cada una de las dos partculas.
r = distancia entre los centros de las dos partculas.

MASA Y PESO

La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos comparar

la respuesta de un cuerpo con la otra.
La masa es una cantidad absoluta ya que su medicin puede efectuarse en
cualquier sitio. Sim embargo el peso de un cuerpo no es absoluto ya que es
medido en un campo gravitatorio, y por consiguiente su magnitud depende de
donde se efecta la medicin.

Por comparacin de con F = m.a

gravedad.

llamamos g a la aceleracin debida a la

Sistema de unidades SI. En el sistema SI, la masa de un cuerpo se especifica en

kilogramos y el peso se debe calcular empleando la ecuacin del movimiento F =
ma

F=N
m = kg
a = m/s2

( )

Sistema ingls (FPS) de unidades. En el sistema ingls el peso del cuerpo se

especifica en libras y la masa se debe calcular a partir de F = ma

F = slung
W = lb
a = pies/s2

LA ECUACION DEL MOVIMIENTO.

Cuando acta ms de una fuerza sobre una partcula, la fuerza resultante queda
determinada por la suma vectorial de las fuerzas, es decir, FR = F. Para este
caso ms general.
La ecuacin de movimiento puede escribirse de la manera siguiente:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

1. Dibujar un diagrama limpio y claro que recoja las principales caractersticas
del problema
2. Dibujar el Diagrama de cuerpo Libre sobre el objeto (o partcula) de inters.
Para ello:
Seleccionar el objeto o partcula
Identificar y representar en un nuevo dibujo todas las fuerzas
externas que acten sobre el objeto seleccionado. De esta forma se
asla el objeto del resto permitiendo analizar su movimiento al
identificar las fuerzas responsables. Si hay ms de un objeto ha de
dibujarse un DSL separado para cada objeto
3. Elegir el sistema de referencia ms conveniente para cada objeto e incluirlo
en el DCL. Si es conocida la direccin de la aceleracin, es conveniente
elegir uno de los ejes de coordenadas paralelo a la aceleracin. En caso de
movimientos curvilneos una buena opcin es elegir un sistema de
referencia asociado a las componentes intrnsecas de la aceleracin
4. Aplicar la Segunda Ley de Newton, escribiendo la ecuacin en
componentes de acuerdo con el sistema de referencia elegido
5. Para problemas en que interactan dos o ms objetos hacer uso de la
Tercera ley de Newton y otras relaciones cinemticas para simplificar las
ecuaciones.

FUERZAS.
Fuerza gravitatoria.

Fuerza elstica.

Fuerza de friccin.

Fuerza elctrica.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES.

Cuando una partcula se mueve en relacin a un marco inercial de referencia x, y,
z. en consecuencia, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes

En especial, si la partcula est constreida a moverse en el plano x-y, entonces

slo se usan las primeras dos ecuaciones para especificar el movimiento.

EJEMPLO 1
La caja de 50 kg que se muestra en la figura 13.6a
descansa en un plano horizontal para el cual el
coeficiente de friccin cintica es f.1k = 0.3. Si la caja
no se voltea al estar sujeta a una fuerza de arrastre
de 400 N, como se indica, calcule la velocidad de la
caja 5 s despus de haber partido del reposo.
SOLUCION
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento. Con los datos que se indican en el diagrama de

cuerpo libre tenemos que:

Despejando a Nc, y sustituyendo el resultado en la ecuacin 1, se despeja a y se

obtiene:

Cinemtica. Como la aceleracin es constante, y la velocidad inicial es cero, la

velocidad de la caja en 5s es:

EJEMPLO 2
El bloque A de 100 kg se suelta desde el reposo. Si se hace
caso omiso de la masa de la'; poleas y la cuerda, calcule la
velocidad del bloque B de 20 kg a los 2 s.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.
Bloque A

Bloque B

Cinemtica

EJERCICIOS PROPUESTOS.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.

EJERCICIO PROPUESTO 2

SOLUCION
Diagrama de cuerpo libre.
Bloque A

Ecuaciones.

Bloque B

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normal y tangencial

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva que se conoce, la
ecuacin de su movimiento se puede escribir en las direcciones normal y
tangencial. Las sumas de todas las componentes de las fuerzas que actan sobre
la partcula en las direcciones normal, tangencial y binormal, respectivamente.
Entonces tenemos las siguientes ecuaciones.

Recurdese que at representa la rapidez de cambio en la magnitud de la

velocidad.

Igualmente, an representa la rapidez de cambio en la direccin de la velocidad.

EJEMPLO 1
Calcule el ngulo (J del peralte de la pista circular para
que las ruedas del automvil deportivo no tengan que
depender de la friccin para evitar que el vehculo se
derrape hacia arriba o abajo en la curva. El auto tiene
tamao despreciable y viaja a velocidad constante de
100 ft/s. El radio de la pista es de 600 ft.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento. Empleando los ejes n, b que se muestran

Dividiendo la ecuacin 2 entre la ecuacin 1 se eliminan Nc Y m, y se obtiene:

EJEMPLO 2
El disco D de 3 kg est fijo al extremo de una cuerda, el
otro extremo de la cuerda est fijo a una rtula en el
centro de una plataforma. Si la plataforma gira
rpidamente y el disco est colocado sobre ella y se
suelta desde el reposo como se indica en la figura,
calcule el tiempo que se tarda el disco en alcanzar una
velocidad suficientemente grande para romper la cuerda.
La tensin mxima que puede sostener sta es 100 N, Y
el coeficiente de friccin cintica entre el disco y la
plataforma es k = 0.1.
SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre. Como se ve en la figura el disco tiene componentes
normal y tangencial de la aceleracin como resultado de las fuerzas T y F que no
estn en equilibrio.

Ecuaciones de movimiento.

Resolviendo todas las ecuaciones tenemos.

Cinemtica.

EJERCICIO PROPUESTO 1.

SOLUCION.

EJERCICIO PROPUESTO 2

SOLUCION:

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILNDRICAS.

Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula se resuelven en
componentes cilndricas, es decir, a lo largo de las direcciones u r, u, uz de los
vectores unitarios.
Para satisfacer esta ecuacin, las componentes respectivas ur, u, uz del lado
izquierdo deben ser igual a las componentes correspondientes del lado derecho.
En consecuencia, podemos formular las tres ecuaciones escalares de movimiento:

Fuerzas tangenciales y normales.

La fuerza normal N que ejerce la trayectoria sobre la partcula siempre es
perpendicular a la tangente de la trayectoria, mientras que la fuerza de friccin F
siempre acta a lo largo de la tangente en el sentido opuesto al movimiento. Las
direcciones de N y F pueden especificarse en relacin con la coordenada radial
calculando el ngulo (psi)

Este ngulo puede obtenerse si se tiene en cuenta que cuando la partcula se

desplaza una distancia ds a lo largo de la trayectoria.

Donde:

EJEMPLO 1
El cilindro liso e de 2 kg tiene un pasador P a travs de su
centro que pasa por la ranura en el brazo OA. Si este brazo
gira en el plano vertical a velocidad constante = 0.5 rad/s,
calcule la fuerza que el brazo ejerce sobre la clavija cuando
= 60.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.

Cinemtica.

EJEMPLO 2
Una lata e que tiene una masa de 0.5 kg, se mueve a
lo largo de una ranura horizontal como. La ranura
tiene la forma de una espiral que se define mediante
la ecuacin r = (0.10) m, estando en radianes. Si el
brazo DA gira a velocidad constante = 4 rad/s en el
plano horizontal, calcule la fuerza que ejerce sobre la
lata cuando 0= 1f rad. Desprecie la friccin y el
tamao de la lata.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.

Cinemtica.

Angulo

EJERCICIO PROPUESTO.
Se usa la varilla ranurada para mover la partcula lisa de 2lb
por la trayectoria horizontal en forma de caracol, r = (2 + cos
) ft. Si = (0.5t2) rad, estando (en segundos, calcule la
fuerza que ejerce la varilla sobre la partcula cuando t=1 s. La
varilla de palanca y la varilla de trayectoria hacen contacto
con la partcula slo en un lado.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.

EJERCICIO PROPUESTO 2
La partcula de 0.5 lb se gua a lo largo de la trayectoria circular
mediante la palanca de corredera. Si esta palanca tiene una
velocidad angular = 4 rad/s y aceleracin angular = 8 rad/s2
cuando = 30 calcule la fuerza de la gua circular sobre la
partcula. El movimiento se efecta en el plano horizontal.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre

Ecuaciones de movimiento.

APLICACIONES.
El movimiento de un coche. Conociendo la fuerza que el motor ejerce sobre el
coche para que avance podemos averiguar el valor de la aceleracin del propio
coche a travs de la segunda ley de Newton.
Esta ley dice que para acelerar un auto es impulsarlo con una fuerza igual al
producto resultante de la masa por la aceleracin. Una vez iniciado el
desplazamiento, no ser difcil mantener el movimiento. Ahora, si queremos el
auto que el auto se mueva ms rpido, necesitaremos un impulso como el del
comienzo. Esto explica que un auto de mayor potencia tenga una mayor
aceleracin.

PROYECTO DE DISEO.
En este diseo se muestra un dispositivo experimental que consiste en un
carrito de masa m1 unido por un hilo a un cuerpo de masa m2 que cuelga de
una polea de masa mp con momento de inercia u. Si el sistema se libera del
reposo, m2 comienza a caer y tira de m1 el cual rueda con friccin fr por una
superficie nivelada horizontalmente.

CONCLUCIONES:
En este captulo hemos aprendido a conocer e interpretar los enunciados de las
Leyes de Newton y la aplicacin de sus ecuaciones en la resolucin de problemas.
En este tema fue muy importante conocer e interpretar los conceptos de friccin,
fuerza mxima de friccin, coeficientes de friccin esttica y dinmica y calcular
dichos parmetros en la resolucin de problemas.
Aprendimos a reconocer todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo o partcula
en movimiento, pero antes de aplicar la ecuacin de movimiento es necesario
plantearse un diagrama de cuerpo libre y saber ubicar el punto de referencia y
planos que vamos a utilizar en los diferentes ejercicios.
El uso de coordenadas rectangulares, normales y tangenciales, y coordenadas
cilndricas fueron temas muy importantes y el saber reconocer los ejes que se
utiliza para los diferentes tipos de coordenadas con la ayuda del diagrama de
cuerpo libre nos da una mayor facilidad de resolver los ejercicios.
Para resolver ejercicios en coordenadas normales y tangenciales aprendimos a
reconocer los ejes que puede ser el eje normal ,tangencial, y el binormal para esto
hay que tener muy en cuenta el diagrama de cuerpo libre, y para las coordenadas
cilndricas hay que tener en cuenta el movimiento que ser nuestro eje tangencial,
y tendremos los ejes que son necesarios para resolver los ejercicios que son el eje
r y el eje , y algo que es muy importante saber ubicar las fuerzas que actan
sobre la partcula en las diferentes coordenadas.
Para la resolucin de ejercicios es necesario tener conocimientos sobre
cinemtica ya que en este captulo para complementar la resolucin de ejercicios
es necesario aplicar formulas ya vistas en el captulo anterior y hay que tener muy
en cuenta que nuestro punto de origen siempre va ser primordial para resolver
problemas y ejercicios.
Este captulo es muy importante ya que estamos expuestos a todas estas fuerzas
y nos podemos desenvolver en nuestra vida diaria.