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Lgica programable
Lgica programable
Estructura bsica
La estructura bsica de un autmata programable se
fundamenta en tres elementos funcionales principales:
procesador, memoria y entradas/salidas Todo o Nada.
El enlace elctrico de estos elementos se realiza por
medio de un bus. Un bloque de alimentacin proporciona
las tensiones necesarias para el funcionamiento del
conjunto.
Procesador
El cometido principal del procesador, o unidad central (UC),
consiste en tratar las instrucciones que constituyen el
programa de funcionamiento de la aplicacin. Adems de
esta tarea, la UC desempea las siguientes funciones:
gestin de entradas/salidas,
control y diagnstico del autmata mediante una serie de
pruebas que se ejecutan en el momento del encendido o
cclicamente, durante el funcionamiento del sistema,
dilogo con el terminal de programacin, tanto durante las
fases de escritura y depuracin del programa como durante
su explotacin, para realizar tareas de verificacin y ajuste de
datos.
Uno o varios microprocesadores ejecutan las funciones
mediante un microsoftware previamente programado en una
memoria de control o de sistema. Esta memoria muerta
define la funcionalidad del autmata y no es accesible para el
usuario.
Memoria de usuario
Permite almacenar las instrucciones que conforman el
programa de funcionamiento del automatismo y los datos,
que pueden ser de los siguientes tipos:
informacin susceptible de variar durante la ejecucin de la
aplicacin. Por ejemplo, resultados de clculos realizados por
el procesador que se guardan para su uso posterior. Estos
datos se denominan variables internas o palabras internas,
informacin que no vara durante la ejecucin pero que el
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Tratamiento de datos
Lgica programable
Bus
El bus consiste en un conjunto de conductores que enlazan
entre s los distintos elementos del autmata. En el caso de
los autmatas modulares, se emplea un circuito impreso
situado en el fondo del rack que consta de conectores a los
que se enchufan los distintos mdulos: procesador,
ampliacin de memoria, interfaces y acopladores.
Se organiza en varios subconjuntos que gestionan distintos
tipos de trfico:
bus de datos para las seales de entrada/salida,
bus de direcciones de las entradas/salidas,
bus de control para las seales de servicio, por ejemplo, los
topes de sincronizacin, el sentido de los intercambios, el
control de validez de los intercambios, etc.,
bus de distribucin de las tensiones generadas por el
bloque de alimentacin.
Alimentacin
Genera las tensiones internas que se distribuyen a los
mdulos del autmata a partir de una red de 110 o 220 V en
corriente alterna o de una fuente de 24 o 48 V en corriente
continua.
Dispone de dispositivos de deteccin de cadas o cortes de la
tensin de la red y de vigilancia de las tensiones internas. En
caso de fallo, dichos dispositivos pueden ejecutar un
procedimiento prioritario de seguridad.
Entradas/salidas TON
Las entradas/salidas TON garantizan la integracin directa
del autmata en el entorno industrial. Sirven como enlace
entre el procesador y el proceso. Todas cumplen una doble
funcin bsica:
funcin de interfaz para recibir y tratar seales procedentes
del exterior (captadores, pulsadores, etc.) y para emitir
seales hacia el exterior (control de preaccionadores, pilotos
de sealizacin, etc.). El diseo de estos interfaces, con
aislamiento galvnico o desacoplamiento optoelectrnico,
Bus
110/220 V
24/48 V
Alimentacin
Procesador
o
Unidad central
Memoria
Entradas
Entradas/
salidas
TON
Salidas
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