UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INTEGRANTES: CORREA EDISON

LPEZ TATIANA
SIMBA ALEXIS
TACO HENRY
VIERA CRISTIAN
PROFESOR: ING. ANDRS GORDON
MATERIA:

PROYECTO INTEGRADOR MECATRNICA II

TEMA:
"DISEO,
CONSTRUCCIN
E
IMPLEMENTACIN DE UN JUEGO MECNICO PARA NIOS
CON DISCAPACIDADES ESPECIALES DE LA UNIDAD
ESPECIALIZADA DE LATACUNGA, DE LA PROVINCIA DE
COTOPAXI. "

LATACUNGA ECUADOR

NDICE DE CONTENIDO
1.

CAPITULO
1.1

2.

Juego mecnico trompo giratorio...........................................................10

1.1.2

Eje de trasmisin....................................................................................11

1.1.3

Pletina estructural...................................................................................11

1.1.4

Volante....................................................................................................12

1.1.5

Barrilla lisa..............................................................................................12

1.1.6

Pintura anticorrosiva...............................................................................13

1.1.7

Suelda por arco elctrico........................................................................13

1.1.8

Perno......................................................................................................14

1.1.9

Tuercas...................................................................................................14

1.1.10

Arandelas............................................................................................15

1.1.11

Rodamientos.......................................................................................15

1.1.12

Rejilla de piso......................................................................................15

1.1.13

Bujes....................................................................................................16

1.1.14

Trminos tcnicos...............................................................................16

1.1.15

Esfuerzo..............................................................................................16

1.1.16

Resistencia..........................................................................................17

1.1.17

Viga......................................................................................................17

1.1.18

Flexin.................................................................................................17

1.1.19

Inestabilidad........................................................................................17

1.1.20

Condiciones para que el diseo sea seguro diseo seguro...............17

1.1.21

Aceros inoxidables..............................................................................17

1.1.22

Juegos Mecnicos...............................................................................18

CAPITULO

.................................................................................................19

Diseo...........................................................................................................19

CAPITULO
3.1

4.

MARCO TERICO........................................................................................10

1.1.1

2.1
3.

..................................................................................................10

................................................................................................39

Implementacin.............................................................................................39

CAPITULO

V................................................................................................45
2

5.

4.1

Pruebas.........................................................................................................45

4.2

Anlisis de resultados...................................................................................46

CAPITULO V.......................................................................................................48
5.1

Conclusiones.................................................................................................48

5.2

Recomendaciones.........................................................................................48

6.

Bibliografa.........................................................................................................49

7.

Anexos................................................................................................................50

NDICE DE FIGURAS
CAPITULO I
Ilustracin 1 Juego mecnico trompo giratorio..........................................................10
Ilustracin 2 Eje de transmisin..................................................................................10
Ilustracin 3 Pletina estructural...................................................................................11
Ilustracin 4 Volante....................................................................................................11
Ilustracin 5 Barrilla lisa..............................................................................................12
Ilustracin 6 Pintura anticorrosiva..............................................................................12
Ilustracin 7 Suelda por arco elctrico.......................................................................13
Ilustracin 8 Perno......................................................................................................13
Ilustracin 9 Tuercas...................................................................................................13
Ilustracin 10 Arandelas.............................................................................................14
Ilustracin 11 Rodamientos........................................................................................14
Ilustracin 12 Rejilla de piso.......................................................................................15
Ilustracin 13 Bujes...................................................................................................15

CAPITULO II
Ilustracin 14 Dimensiones de la base.......................................................................19
Ilustracin 15 Extrusin de 0.04m..............................................................................19
Ilustracin 16 Dimetro de la barra............................................................................19
Ilustracin 17 Extrusin de 1m...................................................................................20
Ilustracin 18 Base empotrada...................................................................................20
Ilustracin 19 Extrusin de 0.04m..............................................................................20
Ilustracin 20 Ensamble.............................................................................................21
Ilustracin 21 Simulacin de las cargas.....................................................................21
Ilustracin 22 Dimensiones de las protecciones........................................................21
Ilustracin 23 Extrusin de 0.015m............................................................................22
Ilustracin 24 Ensamble final......................................................................................22
Ilustracin 25 Anlisis estructural...............................................................................22
Ilustracin 26 Anlisis en tiempo real.........................................................................23
Ilustracin 27 Von mises stress..................................................................................23
Ilustracin 28 Von mises stress..................................................................................23
Ilustracin 29 Desplazamiento resultante del trompo giratorio..................................24
Ilustracin 30 Distribucin del factor de seguridad del trompo giratorio....................24
Ilustracin 31 Desplazamiento X................................................................................24
Ilustracin 32 Desplazamiento Y................................................................................25
Ilustracin 33 Desplazamiento Z................................................................................25
Ilustracin 34 Deformacin equivalente.....................................................................25
Ilustracin 35 Presin de contacto.............................................................................26

CAPITULO III
Ilustracin 36 Estructura formada..............................................................................28
Ilustracin 37 Estructura formada para soldar...........................................................28
Ilustracin 38 Eje acoplable del trompo.....................................................................28
Ilustracin 39 Proceso de corte..................................................................................29
Ilustracin 40 Estructura a soldar...............................................................................29
Ilustracin 41 Planchas de la base del trompo..........................................................29
Ilustracin 42 Entrada de la silla de rueda.................................................................30
Ilustracin 43 Corte de la estructura..........................................................................30
Ilustracin 44 Acople giratorio del trompo..................................................................30
Ilustracin 45 Acople giratorio con la estructura del trompo......................................31

CAPITULO V
Ilustracin 46 Prueba de tencin a las barras............................................................32
Ilustracin 47 Prueba de resistencia de las barras....................................................32
Ilustracin 48 Prueba de resistencia de la base........................................................32

CAPITULO V
Ilustracin 49 Elaboracin de armazn principal.......................................................35
Ilustracin 50 Soldada de tubos del armazn............................................................35
Ilustracin 51 Colocacin de tubos en la estructura..................................................36
Ilustracin 52 Colocacin de la base en la estructura................................................36
Ilustracin 53 Material utilizado para la base del trompo giratorio.............................37

VISIN

Al

2016 ser lder en la formacin de Ingenieros Mecatrnicos de excelencia,

produccin del conocimiento y de la tecnologa en el campo de la Mecatrnica,

referente de

prctica de valores ticos, cvicos y de servicio a la sociedad

ecuatoriana.

MISIN

Formar Ingenieros Mecatrnicos de excelencia, creativos, humanistas, con

capacidad de liderazgo, pensamiento crtico y alta conciencia ciudadana, generar,
aplicar y difundir el conocimiento, proporcionar e implementar alternativas de
soluciones a los problemas del pas en el rea de la Mecatrnica, acorde con el
Plan Nacional de Desarrollo.

DEFINICIN Y JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

CATEGORIA:
Es un juego mecnico denominado trompo giratorio para nios con capacidades
especiales de una escuela de la provincia de Cotopaxi
ESPECIFICAR CARACTERSTICAS:
Es un juego mecnico denominado trompo giratorio, que incluye sistemas
mecnicos, el cual se caracteriza por emplear un anlisis estructural, cuya funcin
es divisar y entender el comportamiento de los esfuerzos en vigas, lo cual ayudar
en la construccin de un juego de recreacin en la unidad especializada de no
videntes de Latacunga.
OBJETO DE ESTUDIO
En este proyecto se va a estudiar principalmente el modelo matemtico, diseo e
implementacin para la construccin del trompo giratorio a determinacin de las
reacciones fsicas empleadas para el funcionamiento de este mecanismo y el
diseo estructural para la distribucin de cargas de este sistema, haciendo nfasis
en la parte mecnica, ya que esta es el fundamento de cmo funciona este
mecanismo, nos brinda la base para crear el diseo y fundamenta el resto de reas
del conocimiento que actan en este proyecto. Entre otros aspectos como lo es la
eleccin del tipo de material a ser usados, el tipo de suelda, la pintura a usar entre
otros.

OBJETIVO DE ESTUDIO
OBJETIVO GENERAL
Disear, construir e implementar un juego mecnico denominado trompo giratorio
mediante la recopilacin de informacin de fuentes confiables para la recreacin de
los nios de la unidad especializada de Latacunga provincia de Cotopaxi.

OBJETIVOS ESPECFICO

Recopilar informacin especializada de un juego mecnico denominado

trompo giratorio

Implementar un diseo seguro para los nios de la unidad especializada de

Latacunga.
Con la ayuda del software Inventor y Solid Works crear el diseo seguro.
Con los conocimientos adquiridos en mecnica de materiales 2 poder adquirir
todos los materiales necesarios
Empezar la construccin dentro del laboratorio de soldadura de la ESPEL.
Implementar el diseo en la unidad especializada de discapacitados de
Latacunga

HIPTESIS
La implementacin del juego mecnico denominado trompo giratorio en el
establecimiento previamente mencionado, permitir que los nios desarrollen
de mejor forma su motricidad y poder mejorar su entorno de vida.
La implementacin de un trompo giratorio, en la unidad de no videntes de
Latacunga

ayudar a

que los nios de la misma tengan una mejor

recreacin y una distraccin sana.

METODOLOGA
METODOLOGA DE INVESTIGACIN
MTODO CIENTFICO
El proyecto en estudio pertenece a una investigacin aplicada, puesto que se pone
a prueba la parte cientfica con la parte experimental de la misma ya que todos los
conocimientos cientfico adquirido se los pondr en prctica.
MTODO EXPERIMENTAL

Debido al uso de un software este nos permitir realizar a experimentacin del

funcionamiento del juego y de esta manera hacer un anlisis previo del trompo
giratorio.
MTODO ANALTICO-SINTTICO
Despus de una visita de observacin se realiza un anlisis en la unidad de no
videntes de Latacunga, la cual no cuenta con el juego mecnico denominado trompo
giratorio, con lo se puede realizar un anlisis acerca de las necesidades que
presenta dicha institucin.
MTODO INDUCTIVO-DEDUCTIVO
Este mtodo se aplica debido a que parte de los datos matemticos que intervienen
para la construccin de los distintos juegos mecnicos, ya que realizamos un
anlisis pequeo

en base a los resultados se podr realizar lo que es el

modelado matemtico.

TCNICAS DE INVESTIGACIN
OBSERVACIN
Se utiliz como medio emprico la observacin para de esta manera tener una idea
general y adecuada que nos permita brindar una solucin a este problema,
mediante los conocimientos adquiridos hasta el momento.
PRUEBAS
Realizamos las pruebas correspondientes de nuestro proyecto para obtener datos y
determinar los clculos necesarios que permitan un ptimo desempeo de

los

juegos de recreacin.

CAPITULO

1.1 MARCO TERICO

Como valor educativo, establece conjunto de valores que contribuye a la formacin
del nio, permitiendo el desarrollo integral y fomentando el uso constructivo del
tiempo libre.

La recreacin es de mucha ayuda para que el nio se adapte

socialmente. (Valor educativo de la recreacin, 2010)

Pone sus recursos en favor del educando, para la correlacin de las reas
intelectuales. La recreacin es un derecho humano bsico, como son la educacin,
el trabajo y la salud. Nadie debe verse privado de este derecho por razones de
gnero, orientacin sexual, edad, raza, credo, estado de salud, discapacidad o
condicin econmica. (Janeth, 2009)
Su funcionamiento es el siguiente. Los nios se sientan en los sillines uno enfrente
de otro y se impulsan alternativamente. De este modo, se produce un movimiento
circular relajante. En este sentido, es recomendable que los usuarios tengan pesos
similares de modo que cualquiera de ellos pueda dar movimiento al juego. Como
variacin convencional, se puede encontrar trompo giratorio con muelles cuya barra
se mantiene en posicin horizontal al apoyarse sobre dos muelles. La ventaja
respecto al convencional reside en que exige un menor esfuerzo y suaviza el
movimiento evitando as posibles accidentes radio sintcticos. (Cataln, 2014)
1.1.1 Juego mecnico trompo giratorio
El juego mecnico est basado en la misma regla, funcionamiento y principios de un
trompo que se utilizaba en la niez al ser para personas discapacitadas se toma en
serio la seguridad como se muestra en la Figura 1.

10

Ilustracin 1 Juego mecnico trompo giratorio. Recuperado el 10 de Enero del 2015 desde internet:
http://www.aficionadosalamecanica.net/images-inyecc/motor-juego-mecanico.jpg

1.1.2 Eje de trasmisin

Un eje de transmisin es un componente mecnico destinado a transmitir el par y la
rotacin, y que suele utilizarse para conectar otros componentes del tren de
transmisin que no se pueden conectar directamente debido a la distancia o la
necesidad de permitir el movimiento relativo entre ellos como se muestra en la
Figura 2.

Ilustracin 2 Eje de transmisin

1.1.3 Pletina estructural

Una pletina es una pieza metlica de poco espesor. En trabajos de estructuras
metlicas son piezas generalmente planas, debido a sus dimensiones, que se
colocan en las bases y/o en las cabezas de los pilares o en los extremos de las
vigas para permitir una mejor distribucin de esfuerzos en esas entregas entre
piezas. (Vaca, 2013)

11

Ilustracin 3 Platina estructural

1.1.4 Volante
Acondiciona la seal de direccin y trasmite la fuerza a la al eje de trasmisin como
se muestra en la Figura 4.

Ilustracin 4 Volante

1.1.5 Barrilla lisa

Pieza larga y maciza de acero, de superficie lisa y seccin circular que se emplea
como armadura en reforzamientos del hormign. Tambin llamada barra de acero
ordinario. (Vaca, 2013)

Ilustracin 5 Barrilla lisa

12

1.1.6 Pintura anticorrosiva

Pintura formulada con un pigmento resistente a la herrumbre como plomo cromado
o cinc cromado, y un adhesivo qumico y resistente a la humedad; empleado para
proteger las superficies de acero y de hierro. (Giudice, 2013)

Ilustracin 6 Pintura anticorrosiva

1.1.7 Suelda por arco elctrico

Es un sistema que utiliza una fuente de calor (arco elctrico) y un medio gaseoso
generado por la combustin del revestimiento del electrodo, mediante el cual es
posible la fusin del metal de aporte y la pieza, generando con esto una unin
metlica resistente a todos los esfuerzos mecnicos. (Mecnicos, 2010)

Ilustracin 7 Suelda por arco elctrico

13

1.1.8 Perno
Pieza de hierro cilndrica, con cabeza redonda por un extremo y asegurada con una
tuerca por el otro, que se usa para sujetar piezas de gran peso o volumen. (Vaca,
2013)

Ilustracin 8 Perno

1.1.9 Tuercas
Pieza con un hueco labrado en espiral que ajusta exactamente en el filete de un
tornillo. (Valor educativo de la recreacin, 2010)

Ilustracin 9 Tuercas

1.1.10 Arandelas
Una arandela es un disco delgado con un agujero, por lo comn en el centro.
Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. (Mecnicos, 2010)

Ilustracin 10 Arandelas

14

1.1.11 Rodamientos
Un rodamiento de empuje est diseado para trabajar de manera efectiva en
situaciones de alta velocidad bajo grandes cantidades de fuerza o de carga mientras
realiza la funcin de disminuir la friccin. (Cataln, 2014)

Ilustracin 11 Rodamientos

1.1.12 Rejilla de piso

Piso rejilla estructurado ideal para locales con trnsito pesado de vehculos de
paseo o de carga, equipos pesados en general o que requieran alta resistencia
mecnica frente a cargas estticas o mviles, tales como: canaletas de drenaje,
lavaderos, cabinas de pintura, andenes de carga y rampas entre otros innmeros
productos como se muestra en la Figura 12.

Ilustracin 12 Rejilla de piso

1.1.13 Bujes
Un buje es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje. Puede ser
una simple pieza que sujeta un cilindro de metal o un conjunto muy elaborado de
componentes que forman un punto de unin. (Cataln, 2014)

15

Ilustracin 13 Bujes

1.1.14 Trminos tcnicos

Son necesarios para el estudio de los juegos mecnicos infantiles ya que nuestro
estudio es el anlisis mecnico de estas estructuras. (Vaca, 2013)
1.1.15 Esfuerzo
Es la resistencia interna ofrecida por una unidad de rea del material del cual est
hecho un miembro a una carga externamente aplicada. (Mott, 2009, pgs. 45-50)

1.1.16 Resistencia
Es la capacidad de un material bajo la accin de las cargas aplicadas a este,
soportar sin romperse. (Mott, 2009, pgs. 50-68)
1.1.17 Viga
Es un miembro que soporta cargas transversales, es decir, perpendiculares a su eje
largo o eje longitudinal, existen dos tipos de vigas determinadas e indeterminadas.
(Mott, 2009, pgs. 345-349)

16

1.1.18 Flexin
Se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural
alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. (Mott, 2009, pgs.
139-145)
1.1.19 Inestabilidad
Incapacidad de un cuerpo para mantener o recuperar el equilibrio.
(Mott, 2009, pgs. 326-330)
1.1.20 Condiciones para que el diseo sea seguro diseo seguro
El material no falle por fractura, la deformacin no debe ser excesiva, el material no
debe tener inestabilidad, si cumple con estas tres condiciones el diseo est bien
realizado. (Mott, 2009, pgs. 65-70)
1.1.21 Aceros inoxidables
Con el nombre genrico de aceros inoxidables se conoce una serie de aceros
resistentes a la corrosin atmosfrica, a los cidos y lcalis y tambin a la oxidacin
a temperaturas no muy elevadas.
La inexorabilidad de los aceros inoxidables es relativa. Aumenta la resistencia a
ciertos tipos de corrosin, manteniendo la superficie lisa, limpia y brillante.
(Mecnicos, 2010)
1.1.22 Juegos Mecnicos
Los parques de diversiones es el nombre ms general que se utiliza para denominar
al lugar que rene un conjunto de atracciones destinadas a generar entretenimiento
las cuales para ser explotadas al mximo y mantenerse en el mercado siempre
deben contar con una infraestructura competitiva y segura que constantemente se
mantenga innovando.

17

Realizar los clculos correspondientes como fuerzas aplicadas, tensiones

compresiones, deflexiones mximos para compresiones, deflexiones mximas para
compararlas con las del diseo y poder generar una estructura segura y duradera,
adems a partir de estos datos poder seleccionar el material ms adecuado en
trminos de duracin versus costos.
Dar los nios un medio de diversin sano y seguro para que se entretengan en sus
tiempos libres adems de que interacten entre ellos
En la ltima dcada la industria dedicada a la construccin de mquinas enfocadas
para el entretenimiento de las personas ha desarrollado un notable crecimiento, el
mismo que ha ido a la par de un desarrollo tecnolgico bastante acelerado, y por
consecuencia reemplazando los equipos de operaciones manuales por equipos
automticos, en los cuales el proceso se lo realiza de manera altamente confiable y
sin mayor participacin del hombre. (Mecnicos, 2010)

CAPITULO

1.2 Diseo del Juego Mecnico

En ste captulo se muestra el resultado de la bsqueda del diseo ms adecuado
del Trompo giratorio, acorde a cumplir con todos los requerimientos de seguridad y
diversin exigidos para este tipo de juego mecnico. Para lograr este cometido se
parti de un diseo preliminar de todos sus componentes mecnicos, los mismos
que se fueron modificando y mejorando durante la etapa de diseo, hasta llegar a
un diseo definitivo que garantice un adecuado y seguro funcionamiento del juego
mecnico y que se describe en el presente captulo.
Con el fin de agilizar el proceso iterativo de diseo, se utiliz el programa Inventor
Profesional 2014, para con su ayuda, realizar de forma rpida y precisa el anlisis
cintico y de esfuerzos de las diferentes alternativas de diseo hasta llegar a
obtener las dimensiones, formas y perfiles ms adecuados que garantizan un
18

funcionamiento satisfactorio y seguro del Trompo giratorio bajo condiciones crticas

de operacin.
Partiendo de la capacidad requerida para el Trompo giratorio, as como; de las
especificaciones tcnicas que tienen mquinas semejantes existentes en el
mercado y tomando en cuenta los recursos econmicos disponibles para su
construccin, se determinaron las principales caractersticas con que debe contar
ste juego mecnico:
1.2.1 Parmetros de diseo mecnico
Dimensin estndar de una silla de rueda (altura 0.7m- peso 5kg ancho

0.85m).
Peso estndar del prototipo del juego mecnico 800kg.
Diseo elaborado para 4 personas.
Dimetro mximo 3 metros.
Dimetro del volante de mando 0.85m.
Altura de las agarraderas (Tubo en L) 80cm.
Base estructural de rejilla metlica.
Pintura anticorrosiva verde-amarillo.
Altura del piso con relacin al juego mecnico 0.15m.

1.2.2 Planos con las dimisiones del juego mecnico

En la siguiente ilustracin 14 se da a conocer las dimensiones de la construccin del

volante

Ilustracin 14 Dimensiones del volante

19

Aqu se presenta la extruccion del volante de 0.04 m

Ilustracin 15 Extrusin de 0.04m

Esquema bsico del dimetro del eje

Ilustracin 16 Dimetro de la barra

Extraccin de 1 m para el eje del juego mecnico

20

Ilustracin 17 Extrusin de 1m

En la siguiente ilustracin se da a conocer las dimensiones de la base

Ilustracin 18 Base empotrada

Se procede a realizar la extrusin de la base

21

Ilustracin 19 Extrusin de 0.04m

A continuacin se muestra el ensamble de la base con el eje y el volante

Ilustracin 20 Ensamble

La siguiente figura muestra una simulacin con cargas ubicadas donde iran los
usuarios del juego mecanico

22

Ilustracin 21 Simulacin de las cargas

Las siguientes figuras muestran las seguridades requeridas para el juego mecanico

Ilustracin 22 Dimensiones de las protecciones

Extrusin de las seguridades para la malla elemento de proteccin

23

Ilustracin 23 Extrusin de 0.015m

En la ilustracin 24 se muestra las dimensiones de la base

Ilustracin 24. Dimensiones de la base

En la ilustracin 25 muestra la base adaptada los soportes y sus respectivas

dimensiones

Ilustracin 25. Dimensiones de los soporte

La siguiente ilustracin muestra el ensamble final

24

Ilustracin 26 Ensamble final

Diseo de columna (eje de trasmisin).

Para el anlisis de la columna se toma como punto de partida las dimensiones de la
misma como el espesor (213 mm), la longitud (2500 mm) y el ancho (400 mm), de
igual forma las propiedades del material del cual estn fabricadas, acero AISI 1045.
La Ilustracin 8 muestra el esquema de las dimensiones de la columna, y el
diagrama de cuerpo libre, tambin se puede observar que el elemento empleado
como columna es un perfil rectangular.

25

Ilustracin 27 Esquema de dimensiones de la columna

Para facilitar los clculos se ha trasladado la carga de trabajo de su posicin normal

a la parte superior de la columna como se visualiza en la Ilustracin 8b, asumiendo
de esta forma que la longitud total de la columna est sometida a comprensin y
como consecuencia al efecto de pandeo, adems teniendo en cuenta que ambos
extremos estn fijos.
Los datos que se muestran a continuacin corresponden a las propiedades de la
seccin transversal del perfil rectangular.
Donde:
I

:momento de inercia.

: rea de la seccin transversal.

: radio de giro.

L : longitud de la columna.

26

l
Ilustracin 28 Perfil rectangular

r 25.4 mm
r=225.4
A neta =( bh )
A neta=( 400213 )( 38.216.22 )
A neta=232.39 cm

Inercia
3

I XX =

bh
12

I YY =

b3h
12

Como se tiene dos posibles ejes de orientacin, con las ecuaciones anteriores se
obtiene los valores de las inercias para cada eje.
I XX =

I YY =

( 40 321.3 ) (34.92316.22)
12

( 21.3340 )(16.22334.92)
12

=56043.77 cm 4

=31859 cm4

27

Radio de giro
De acuerdo a la orientacin que presenten los ejes X y Y, se van a obtener dos valores
de radio de giro (K), a partir de las ecuaciones siguientes tenemos que:

K YY =

I YY
31859
=
=11.70
A
232.39

K YY =11.70 cm

K XX =

I XX
56043.7
=
=15.52
A
232.39

K XX =15.52cm
K YY < K XX
De los dos radios de giro, se debe considerar el menor de los dos, ya que este es un
indicativo de que tiene una seccin trasversal dbil sobre ese eje y por lo tanto tendr
una mayor posibilidad de pandeo en esa direccin.
Luego hay que determinar la relacin de esbeltez que sirve como parmetro para
conocer la estabilidad de la columna, como es una columna fija en ambos extremo
tenemos que:

Le =0.5 L
Le =0.5 250 cm=125 cm
Re =

Le
125 cm
=
K YY 11.70 cm

Re =9.40
Con el resultado anterior, y teniendo en cuenta que para una

Re < 30

se hace un

anlisis por esfuerzos normales, se tiene que:

normal =

F
A

28

 normal =

P
0.02323 m2

De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga P mxima para

la columna, en este procedimiento y para el perfil de la columna, segn el manual AISC,
se recomienda usar un factor de seguridad para elementos a compresin de 1.67.

adm =

F s=

y
adm

adm =

P=

y
Fs

y
Fs

350 MPa
43.04 1.67

P=4868443.27 N =Pcrtica
Para las dimensiones dadas, se puede decir que la carga mxima permisible en la
columna es de 4868.5KN.

Anlisis de la platina superior

Este elemento est encargado de albergar y soportar el cilindro hidrulico,
conforman la parte superior de la prensa y est sujeta a la columna, puede soportar
momentos flectores por lo que se ha considerado para el anlisis como una viga
empotrada en ambos extremos y con carga simtrica ubicada en el centro, estas
suposiciones se hacen con el fin de facilitar los clculos, ya que estos no se
encuentran muy alejados de la realidad.
El esquema de las fuerzas que actan en la platina superior se muestra en el
diagrama de cuerpo libre de la siguiente ilustracin.

29

Ilustracin 29 Esquemas de fuerzas en la platina superior

Entonces de acuerdo con la ilustracin anterior se puede concluir que las reacciones
en la viga empotrada son:
Ra=R b=

P
2

El momento flector mximo se calcula por medio de la Tabla 1, el cual queda como:
M A=M B
M fmax =

PL P 3.05 cm
=
8
8

M fmax=0.38125 P
Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo para
una viga sometida a flexin, donde I es la inercia de la seccin trasversal de una
viga de perfil rectangular, y

es la distancia que hay desde el eje neutro hasta la

partcula ms externa, esto se define como:

flexin=

M R c 12 M R c
=
3
I
bh

flexin=

12 0.38125 P 0.3
0.0254 0.63

flexin=250.164 P
De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga

mxima

para la platina, en este procedimiento se establece un factor de seguridad de 1.67

recomendado por el manual AISC, para elementos sometidos a flexin.

30

 adm =

F s=

y
adm

adm =

P=

y
Fs

y
Fs

350 MPa
250.164 1.67

P=837773.77 N
Con el factor de seguridad establecido se concluye que las dimensiones de la pieza son
adecuadas para soportar una carga de trabajo P aproximada de 837.7 KN .

Anlisis bastidor
La base o bastidor es el elemento encargado de alojar las piezas de trabajo y
soportar las cargas trasmitidas por el cilindro, forman la parte inferior de la prensa y
est sujeta a las columna, debido a la naturaleza de las cargas, esta debe soportar
momentos flectores, por lo que se ha considerado para el anlisis como una viga
empotrada en ambos extremos y con carga simtrica ubicada en el centro, con el fin
de facilitar los clculos.
El esquema de las fuerzas que actan en la base se muestra en el diagrama de
cuerpo libre de la Ilustracin siguiente, al igual que sus dimensiones.

Ilustracin 30 Esquema de fuerzas en la base

De acuerdo con el grafico anterior, se procede a calcular las reacciones en los

extremos de la viga como se muestra a continuacin:

31

Ra=R b=

P
2

El momento flector mximo se calcula por medio de la Tabla 4 (ver anexos), el cual
queda como:
M A=M B
M fmax =

PL P 3.05 cm
=
8
8

M fmax=0.38125 P
Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo para
una viga sometida a flexin:
flexin=

M R c 12 M R c
=
3
I
bh

flexin=

12 0.38125 P 0.22
0.0254 0.4453

flexin=453.764 P
Con el resultado anterior de esfuerzo se procede a calcular la carga

mxima para

la base, en este procedimiento se establece un factor de seguridad de 1.67 que es un

valor recomendado por el manual AISC, para esta pieza utilizando la ecuacin para
esfuerzos normales.

adm =

F s=

y
adm

adm =

P=

y
Fs

y
Fs

350 MPa
453.764 1.67
32

P=461871.89 N
Con el resultado anterior, se puede interpretar que las dimensiones del bastidor
permiten soportar la carga P de 461.8 KN calculada en el punto anterior.

Anlisis y determinacin de la carga mxima de trabajo

A partir de los valores obtenidos de carga para cada pieza, se seleccion la carga
mnima calculada, ya que de esta manera se asegurar que ninguna de las pieza fallar
por la accin de la misma.

P=461871.89 N =

1 Kgf
=47129.78 Kgf
9.8067 N

P=47129.78 Kgf =47 Toneladas

Con el valor anterior, se concluye que el valor mximo de trabajo para la prensa es de
47 toneladas.

Anlisis del pasador.

Estos elementos son los encargados de soportar la base o bastidor de la prensa,
con esto se genera un sistema de cargas y reacciones sobre el dispositivo como se
muestran en la siguiente ilustracin:

Ilustracin 31 Esquema de fuerzas en el pasador

Para el diseo de ste elemento, y el resto de los componentes se ha tomado como

base una carga puntual que afecta a todos los elementos de sta mquina. Como
se observa en el diagrama de cuerpo libre la carga puntual generada por el
accionamiento del cilindro hidrulico se transmite a la base P/ 2 y esta se trasmite
al pasador

P ,

esta carga se distribuye en cuatro punto de la base, e induce a los

pasadores el efecto de cizallamiento.

33

Con el valor de la carga obtenida en el punto anterior se procede a calcular el factor

de seguridad del pasador, y de esta forma conocer la fiabilidad del mismo en el
sistema.
P=461871.89 N
'

P=

461871.89 N
4

'

P =115467.97 N
Utilizando la ecuacin para esfuerzo cortante, y remplazando en rea de la
circunferencia del perno en A (rea).
'

P
A

115467.97
0.052

=58.8 MPa

A partir del resultado anterior, y de acuerdo al manual AISC, para el diseo de

pasadores sometidos a cortante, el esfuerzo permisible sometido a cortante se
enuncia como:
per =0.4 y
per =0.4 350 MPa
per =140 MPa
Se obtiene el factor de seguridad correspondiente para el sistema de carga y las
dimensiones del perno como sigue a continuacin.
F s=

per 140 MPa

=

58.8 MPa

F s=2.38

34

El factor de

2.38 , comprueba que material y las dimensiones seleccionadas son

las apropiadas, por lo tanto se garantiza que este elemento no va a fallar bajo las
condiciones de carga aplicada.
Anlisis por elementos finitos
Mediante el uso del software de simulacin Inventor Profesional o a su vez con
SolidWorks, se realizara el clculo del factor de seguridad para cada componente,
para este procedimiento se establecer el criterio de mxima energa de distorsin,
como parmetro para determinar el factor de seguridad, con lo anterior tenemos
que:
F s=

y
von Misses

En el sistema utilizado, el simulador de evaluacin de diseo muestra el factor de

seguridad por medio de colores, donde los factores de seguridad mnimos
permisibles son de color rojo, y los sectores con factores mayores con azul, el
material seleccionado en el sistema es un AISI 1020, ya que posee propiedades con
valores aproximados al del material seleccionado para la prensa AISI 1045, a
continuacin se muestra una tabla con las propiedades del material en SolidWorks.

Tabla 1 Propiedades de materiales

Referencia de modelo

Propiedades
Nombre: AISI 1020 Acero laminado en
fro
Tipo de modelo: Isotrpico elstico
lineal.
Criterio de error predeterminado:
Desconocido
Lmite elstico: .5e+008 N/m2
Lmite de traccin: 4.2e+008 N/m2
Mdulo elstico: 2.05e+011 N/m2
Coeficiente de Poisson: 0.29
Densidad: 7870 kg/m3
Mdulo cortante: 8e+010 N/m2
Coeficiente de dilatacin trmica:
1.2e-005 /Kelvin

35

Dentro del software se definen las condiciones de carga y las caractersticas del
elemento a analizar, por medio de los cuales se pueden calcular los esfuerzos,
deformaciones y factor de seguridad correspondiente.
El resultado del factor de seguridad es de

8.09

en su punto ms crtico, en la

base de la columna debido al impacto del bastidor; este factor de seguridad al ser
mayor que 1, permite concluir que el elemento no fallar con la carga actual
aplicada.

La siguiente figura muestra un anlisis de esfuerzo al ensamble

Ilustracin 32 Anlisis estructural

A continuacin se realiza el anlisis en tiempo real

Ilustracin 33 Anlisis en tiempo real

36

Ilustracin 34 Von mises stress

Ilustracin 35 Von mises stress

Ilustracin 36 Desplazamiento resultante del trompo giratorio

37

Ilustracin 37 Distribucin del factor de seguridad del trompo giratorio

Ilustracin 38 Desplazamiento X

Ilustracin 39 Desplazamiento Y

38

Ilustracin 40 Desplazamiento Z

Ilustracin 41 Deformacin equivalente

Ilustracin 42 Presin de contacto

39

CAPITULO

1.3 Implementacin
Previo a la construccin se realiz el diseo en el captulo anterior y una vez
finalizado este, nos permiti determinar las partes necesarias para la construccin
del juego mecnico, el cual en el presente captulo, se describe detalladamente la
construccin y montaje del juego mecnico (trompo giratorio) y las pruebas
realizadas en la misma.
Se procedi a investigar

los distintos

juegos mecnicos aptos para

discapacitados y se opt por un trompo giratorio para sillas de ruedas.

Se analiz el funcionamiento teniendo en cuenta que este juego mecnico es
para personas discapacitadas por lo tanto se debe tener en cuenta en el
diseo las seguridades para poder evitar accidentes y por lo tanto que sean
seguros.
Se procedi hacer el diseo del juego mecnico en el software Inventor 2013
teniendo en cuenta las medidas y los parmetros estndares de sillas de
ruedas.
Se realiz un anlisis de cargas en el software Inventor para determinar la
resistencia de los materiales a utilizar en el proceso de construccin.
Se adquiri los materiales necesarios para la construccin del juego
mecnico

(trompo giratorio) teniendo en cuenta el anlisis de cargas

determinado anteriormente.
Se procede a cortar y doblar las planchas de metal teniendo en cuenta las
medidas del diseo para no tener imperfecciones al momento de soldar la
estructura.
Se suelda la estructura con un electrodo 6018 teniendo mucho cuidado para
que no existan imperfecciones en la estructura.
Se coloca la estructura ya armada al eje acoplndole de giro correctamente.
Se procede a ver su correcto funcionamiento.
A continuacin se muestra la estructura de toda la base del juego mecnico sin el
proceso de soldadura

40

Ilustracin 43 Estructura formada

En la ilustracin 39 se muestra el acople rotativo el cual brinda la funcin de

trasmisin de movimiento para el uso del juego mecnico

Ilustracin 44 Estructura formada para soldar

La ilustracin 40 muestra el eje del trompo giratorio acoplado a la base de la

estructura giratoria

41

Ilustracin 45 Eje acoplable del trompo

Se muestra el corte de la tubera para la estructura del juego mecnico como se

muestra en la ilustracin 41

Ilustracin 46 Proceso de corte

En la ilustracin 42 se muestra la estructura total de la base del juego mecnico en

el proceso de soldar

42

Ilustracin 47 Estructura a soldar

En la ilustracin 43 se observa las planchas a utilizar para el recubrimiento de la

estructura total de la base del juego mecnico

Ilustracin 48 Planchas de la base del trompo

A continuacin en la ilustracin 44 se muestra la entrada de la silla de ruedas la cual

estar tambin acoplada con una rampa para minusvlidos.

43

Ilustracin 49 Entrada de la silla de rueda

En la ilustracin 45 se muestra el proceso de corte de los tubos para los pasamanos

los cuales servirn como seguridad para el uso del juego mecnico

Ilustracin 50 Corte de la estructura

En la ilustracin 46 se muestra el eje rotativo del juego mecnico con la base de

empotramiento.
44

Ilustracin 51 Acople giratorio del trompo

En la ilustracin 47 se puede apreciar la limpieza de las rebabas a causa del

proceso de soldadura

Ilustracin 52 Limpieza de escoria del proceso de soldadura

45

CAPITULO

1.4 Pruebas
Para ofrecer un producto fiable al pblico, el juego mecnico ser sometido a
distintos tipos de pruebas que a continuacin se describen detalladamente cada una
de ellas como se muestra en la ilustracin 48.

Ilustracin 53 Prueba de tensin a las barras

En la ilustracin 49 se observa la prueba de resistencia de las barras para verificar

que el diseo sea seguro.

Ilustracin 54 Prueba de resistencia de las barras

46

En la ilustracin 50 se aprecia el proceso de resistencias de las planchas donde

estar aplicada la mayor carga por parte de los usuarios del juego mecanico.

Ilustracin 55 Prueba de resistencia de la base

1.5 Anlisis de resultados

Realizar los clculos correspondientes como fuerzas aplicadas, tensiones
compresiones,

deflexiones

mximos

para

compresiones,

deflexiones

mximas para compararlas con las del diseo y poder generar una estructura
segura y duradera, adems a partir de estos datos poder seleccionar el
material ms adecuado en trminos de duracin versus costos.
Dar los nios un medio de diversin sano y seguro para que se entretengan
en sus tiempos libres adems de que interacten entre ellos.
El anlisis realizado a las diferentes partes del juego mecnico nos ayudaron
a lo obtencin de un diseo seguro.

1.6 COSTOS
Para determinar el costo del proyecto, se parte de los precios de cada producto de
la cotizacin adquirida en la empresa. A continuacin consignamos los costos
referentes al proyecto.

N.
-

Descripcin

Costo total

47

1
Perfil rectangular AISI 1020
2
Plancha de acero
3
Tubo
4
Rejilla
5
Agarradera
6
Pintura
7
Electrodos de suelda
8
Otros gastos
TOTAL

150
200
100
150
20
30
20
100
770

48

CAPITULO V
1.7 Conclusiones
Despus de haber finalizado el presente se llega a la conclusin de que es
posible el desarrollo de todo tipo de juego mecnico en nuestro pas tomando
como punto de partida los estudios y avances existentes.
Se diseo satisfactoriamente el juego mecnico trompo giratorio de 3 metros
de dimetros, cumpliendo con el factor de seguridad requerido mediante la
utilizacin de un software de simulacin y elementos finitos.
Se construy el prototipo a escala 1:5, para que en un futuro cercano sirva
como referencia para poder construir el juego mecnico a escala 1:1.
Se dimension y seleccion los dispositivos de control que intervienen en la
automatizacin del juego mecnico trompo giratorio.
Se logr una reduccin considerable en los costos de construccin del
trompo giratorio, puesto que todos participamos en la construccin del
mismo.
Se cumpli con los objetivos planteados y se desarroll un sistema de
seguridad que est distribuido por todo el juego mecnico.
1.8 Recomendaciones
Una vez finalizado el proyecto se plantea las siguientes recomendaciones:
Implementar un Manual de operacin para cada Atraccin o Dispositivo de
Entretenimiento, el cual deber incluir listas de chequeo, mantenimiento, y
estar disponible para cada persona que participa en la operacin del aparato
(trompo giratorio).
Durante el funcionamiento del juego mecnico trompo gitarorio se debe
cumplir con todas las normas de seguridad tanto para el equipo como para el
personal, ya que algn roce con el juego durante su funcionamiento puede
causar lesiones graves.
Comprobar antes de poner en funcionamiento el juego mecnico que no
exista ninguna falla o inconveniente que pueda interferir en su utilizacin.

49

2. Bibliografa
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2014, de http://larecreacion.blogspot.com/2008/02/valor-educativo-de-larecreacin.html

50

3. Anexos

Ilustracin 56 Elaboracin de armazn principal

Ilustracin 57 Soldada de tubos del armazn

51

Ilustracin 58 Colocacin de tubos en la estructura

Ilustracin 59 Colocacin de la base en la estructura

52

Ilustracin 60 Material utilizado para la base del trompo giratorio

53