CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Avaliao da flambagem local e verificao do

colapso no lanamento de dutos rgidos submarinos

Daniel Fabio Setti

Luis Felipe Gomes Barbosa
Thais Abraho Lucas da Silva

Prof. Orientador: Paulo Pedro Kenedi

Rio de Janeiro
Maio de 2014

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Avaliao da flambagem local e verificao do

colapso no lanamento de dutos rgidos submarinos

Daniel Fabio Setti

Luis Felipe Gomes Barbosa
Thais Abraho Lucas da Silva

Projeto final apresentado em cumprimento s

normas do Departamento de Educao Superior
do CEFET/RJ, como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Bacharel em Engenharia Industrial Mecnica

Prof. Orientador: Paulo Pedro Kenedi

Rio de Janeiro
Maio de 2014

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DEDICATRIA
Dedicamos este projeto aos nossos pais por sempre acreditarem em nosso potencial. E por
terem nos apoiado nos momentos mais difceis da vida.

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AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio, confiana e total suporte dos nossos pais e familiares durante o curso e
essencialmente durante a elaborao do projeto.
Agradecemos ao nosso orientador por todo o tempo e ateno dedicados ns durante o
desenvolvimento do projeto.
Agradecemos aos engenheiros mecnicos Marcelo Hertz e Fabiana Mayworm sempre
dispostos a nos ajudar quando solicitados.
Agradecemos a instituio CEFET-RJ pela estrutura e aos professores pelo conhecimento
adquirido ao longo do curso.

RESUMO
O rpido crescimento da indstria de leo e gs e a descoberta do Pr-Sal no Brasil tem
resultado em novas pesquisas para superar os desafios tecnolgicos da extrao de leo e gs
em guas ultraprofundas. Para estes ambientes severos a melhor alternativa utilizar dutos
rgidos, pois estes possuem estrutura simples que reduzem o custo de fabricao e possuem
maior resitncia falha em guas ultraprofundas. Este projeto prope a verificao de
flambagem local e colapso de um duto rgido com especificao DNV LSAW 450 durante a
fase de instalao em guas ultra profundas pelo mtodo S-Lay. Este clculo ser realizado de
acordo com a norma DNV-OS-F101. Os resultados obtidos pela norma sero comparados
com o modelo analtico proposto com base na mecnica dos slidos, relacionando fora e
deslocamento.
Palavras Chave: Dutos rgidos, Flambagem local, Colapso.

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ABSTRACT
The fast growth of the oil industry and the discovery of the pre salt fields in Brazil have been
resulting in new approaches to overcome the technological challenges of oil extraction at
several thousand meters of water depth. In such a harsh environment, the best alternative is
the rigid pipeline utilization, because it has a simple structure which reduces the
manufacturing cost and has a higher resistance to failure in ultra-deep waters. This project
proposes a verification of local buckling and collapse of a rigid pipeline, with specification
DNV LSAW 450, during the installation phase in ultra-deep water by the S-Lay method. It
will be calculated according to DNV-OS-F101 standard. The standards results have been
compared with the proposed mechanics of solids analytical models, which relate forces and
displacements.
Keywords: Rigid pipeline, Local Buckling, Collapse

vii

SUMRIO
1.Introduo ................................................................................................................................ 1
1.1 Motivao e Justificativa .................................................................................................. 2
1.2 Objetivos........................................................................................................................... 2
1.3 Metodologia e Trabalho Realizado................................................................................... 2
1.4 Organizao do Trabalho.................................................................................................. 3
2.Descrio dos mtodos de instalao ...................................................................................... 4
2.1 Mtodo de instalao por S-Lay ....................................................................................... 4
2.1.1 Introduo ao Mtodo S-Lay ..................................................................................... 4
2.1.2 Stinger........................................................................................................................ 5
2.2 Atividades durante a instalao de dutos rgidos pelo mtodo S-Lay. ............................. 6
2.2.1 Inicializao ............................................................................................................... 6
2.2.2 Procedimento de inicializao ................................................................................... 7
2.3 Mtodo de Instalao por J-Lay ....................................................................................... 9
2.4 Mtodo S-Lay para guas ultraprofundas ....................................................................... 10
2.5 Mtodo de instalao por "Reeling" ............................................................................... 11
2.6 Comparao entre os principais mtodos de lanamento ............................................... 14
3.Embarcaes de lanamento .................................................................................................. 15
3.1 Embarcao Deep Blue para o mtodo de Reeling e J-lay ............................................. 15
3.2 Embarcao FDS2 para os mtodos J-lay e S-lay (opcional) ......................................... 16
3.3 Embarcao Allseas Solitaire para o mtodo S-lay ........................................................ 17
3.4 Embarcaes tipo DLB (derrick lay barge) para o mtodo S-lay .................................. 19
3.5 Comparao entre os embarcaes e mtodos utilizados ............................................... 20
4.Duto Rgido Submarino ......................................................................................................... 21
4.1 Classificao da linha ..................................................................................................... 21
4.2 Processo de fabricao.................................................................................................... 22
4.2.1. Tubos com costura .................................................................................................. 22
4.2.2. Tubos sem costura .................................................................................................. 24
5.Modos de falha ...................................................................................................................... 25
5.1 Efeito Brazier .................................................................................................................. 25
5.2 Ruptura por presso interna ............................................................................................ 26
5.3 Fadiga ............................................................................................................................. 26
5.4 Flambagem Local ........................................................................................................... 26
5.4.1. Flambagem seca ..................................................................................................... 29
5.4.2. Flambagem molhada............................................................................................... 29
5.4.3 Bifurcao ................................................................................................................ 30
5.5 Colapso ........................................................................................................................... 31
6.Estudo de caso: A anlise do mtodo S-Lay para guas ultraprofundas ............................... 33
6.1 Anlise da Catenria ....................................................................................................... 33
6.1.1 Formulao do comprimento da catenria............................................................... 33
6.1.2 Parmetros envolvidos............................................................................................. 34

viii

6.2. Clculo das solicitaes no duto.................................................................................... 36

6.2.1 Equilbrio Esttico ................................................................................................... 39
6.2.2 Anlise de Grficos para Trao Efetiva e Trao no Tensionador. ....................... 41
6.3.Clculo dos deslocamentos radiais ................................................................................. 43
6.3.1. Teorema de Castigliano .......................................................................................... 44
6.3.2. Mtodo da Superposio ........................................................................................ 46
6.3.3 Anlise de tenses pelo critrio de von Mises ......................................................... 47
6.3.2. Deslocamento radial e Ovalizao na seo transversal localizada no TDP .......... 50
6.3.3. Deslocamento radial e Ovalizao na seo transversal localizada no Tensionador
.......................................................................................................................................... 53
7.Metodologia utilizada pela Norma DNV-OS-F101............................................................... 56
7.1 Flambagem Localizada ................................................................................................... 56
7.1.1 Colapso do sistema .................................................................................................. 56
7.1.2 Propagao de Colapso ............................................................................................ 58
7.2 Critrio de Carregamento Combinado............................................................................ 59
7.2.1 Condio de carregamento controlado .................................................................... 59
7.3 Condio de deslocamento controlado ........................................................................... 61
7.4 Aplicao da norma para o modelo ................................................................................ 62
8.Concluso .............................................................................................................................. 64
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................ 65
ANEXOS .................................................................................................................................. 68
ANEXO A: Equilbrio esttico
ANEXO B: Anlise de tenses no TDP
ANEXO C: Anlise de tenses no Tensionador
ANEXO D: Ovalizao no TDP
ANEXO E: Ovalizao no Tensionador
ANEXO F: Verificao do colapso e flambagem local pela DNV OS F101

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Esquema do lanamento do Mtodo S-Lay (modificado) [1]. .................................... 5
Figura 2: Balsa de apoio para transporte de tubos de 12 m [2]. ................................................. 5
Figura 3: Representao do stinger na embarcao (modificada) [3]. ....................................... 6
Figura 4: DMA iniciando lanamento [14]. ............................................................................... 7
Figura 5: Configurao para incio de instalao (modificada) [15]. ......................................... 7
Figura 6: Etapa de finalizao de lanamento (modificada) [15]. .............................................. 8
Figura 7: Esquema do lanamento do Mtodo J-Lay [4]. .......................................................... 9
Figura 8: Verticalizao na sada do stinger [5]. ...................................................................... 10
Figura 9: Base em terra (Spool base)[6]. .................................................................................. 11
Figura 10: Atividade de bobinamento (spooling)[7]. ............................................................... 12
Figura 11: Embarcaes com carretel na horizontal [9]. .......................................................... 13
Figura 12: Embarcao com carretel na vertical [9]................................................................. 13
Figura 13: Deep Blue (Technip) Vista real [10]. ...................................................................... 15
Figura 14: Embarcao FDS2 Saipem [11]. ............................................................................. 16
Figura 15: Torre de lanamento ajustvel [11]. ........................................................................ 17
Figura 16: Embarcao Allseas Solitaire [12]. ......................................................................... 18
Figura 17: Embarcao Allseas Solitaire com stinger [12]. ..................................................... 18
Figura 18: Tensionador da embarcao Allseas Solitaire [12]. ................................................ 19
Figura 19: Embarcao DLB (Iroquois) Vista real [13]........................................................... 19
Figura 20: Duto rgido submarino [16]. ................................................................................... 21
Figura 21: Flowlines conectados s terminaes fixas [17]. .................................................... 22
Figura 22: Desenho esquemtico do processo de fabricao UOE (modificado) [3]. ............. 23
Figura 23: Seo transversal do duto imperfeito aumentada [3]. ............................................. 23
Figura 24: Processo de fabricao de tubos por extruso (modificada) [3]. ............................ 24
Figura 25: Efeito Brazier [18]. ................................................................................................. 25
Figura 26: Flambagem Local [20]. ........................................................................................... 26
Figura 27: Razo alta D/t [3]. ................................................................................................... 27
Figura 28: Razo moderada D/t [3]. ......................................................................................... 27
Figura 29: Razo baixa D/t [3]. ................................................................................................ 28
Figura 30: Modo de falha tipo diamante [18]. .......................................................................... 28
Figura 31: Modo de falha tipo barril [18]. ................................................................................ 29
Figura 32: Deslocamento radial de um duto submetido a presso externa no linear [3] ........ 30
Figura 33: Colapso no duto [3]. ................................................................................................ 31
Figura 34: Ponto de Bifurcao. [19] ....................................................................................... 32
Figura 35: Representao dos parmetros (modificada) [22]. .................................................. 35
Figura 36: Trao efetiva e peso aparente (modificada) [17]. .................................................. 37
Figura 37: Solicitaes atuantes no equilbrio esttico (modificado).[25] ............................... 39
Figura 38: Fora de reao do stinger (modificado) [3]........................................................... 40
Figura 39: Fora X Profundidade. ............................................................................................ 41
Figura 40: Fora X Profundidade da catenria. ........................................................................ 42
Figura 41: Momento fletor X raio de curvatura ....................................................................... 43

Figura 42: Fora pontual (P) e diagrama de equilbrio da seo transversal. ........................... 44
Figura 43: Disposio das sapatas na seo transversal. .......................................................... 46
Figura 44: Mtodo da superposio.......................................................................................... 47
Figura 45: Fora Normal com relao ao ngulo. .................................................................... 48
Figura 46: Momento fletor em relao ao ngulo .................................................................... 48
Figura 47: Tenso referente ao ngulo no quadrante. .............................................................. 49
Figura 48: Comportamento do deslocamento em relao ao ngulo........................................ 51
Figura 49: Simplificao das cargas no TDP. .......................................................................... 51
Figura 50: Fora em relao ao deslocamento radial no ponto A. ........................................... 52
Figura 51: Fora em relao ao deslocamento radial no ponto C. ........................................... 52
Figura 52: Ovalizao - Dimetro mximo e mnimo [3]. ....................................................... 53
Figura 53: Deslocamento radial em relao ao ngulo............................................................. 54

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Aplicabilidade [1, 3, 8, 9]. ........................................................................................ 14

Tabela 2: Dados das embarcaes [10, 11, 12 , 13]. ................................................................ 20
Tabela 3: Dados de projeto ....................................................................................................... 36
Tabela 4: Resultados da anlise de tenses no Tensionador .................................................... 50
Tabela 5: Resultado da anlise de tenses no TDP .................................................................. 50
Tabela 6: Deslocamentos radiais e ovalizao no tensionador e no TDP. ............................... 55

xii

LISTA DE TERMOS E SMBOLOS

guas ultraprofundas (ultra deep water)- profundidades maiores ou iguais a 2000 m

S-Lay mtodo de lanamento no qual o perfil do duto assemelha-se a um S
J-Lay- mtodo de lanamento no qual o perfil do duto assemelha-se a um J
Reeling- mtodo de lanamento com frabricao do duto em terra e enrolamento em um
carretel
Stinger- rampa de lanamento utilizada no mtodo S-Lay
J-Lay Tower- torre de lanamento utilizada no mtodo J-Lay
Spool base- Base em terra utilizada para fabricao e bobinamento do duto no mtodo Relling
Overbend- regio de curvatura no duto na rampa de lanamento
Sagbend- regio de curvatura do duto na regio prxima ao ponto de contato com o solo
Touchdown Point (TDP)- Primeiro ponto de contato do duto com o leito marinho
Dinamic Positioning (DP) Posicionamento dinmico da embarcao
Dead Man Anchor (DMA) ncora utilizada para incio da fase de lanamento
Lay down- lanamento da segunda extremidade do duto
Joint - Tubos de 12 m de comprimento
Riser - duto posicionado verticalmente, ou em catenria, conectando o poo plataforma.
Flowlines - duto com a maior parte do seu comprimento apoiado no leito marinho, que se
conecta s unidades fixas ou aos risers
UOE Processo de fabricao do duto
Efeito Brazier- Ovalizao devido flexo pura
Flambagem local (local buckling) Ovalizao excessiva da sesso transversal do duto

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Colapso (Collapse) Falha que inutiliza o duto sendo necessria sua troca
SMYS Tenso de escoamento
SMTS Tenso de resistncia
DNV LSAW 450 Duto certificado pela DNV fabricado atravs de soldagem longitudinal e
com limite de escoamento de 450 MPa
Comprimento da catenria
ngulo de inclinao do stinger com a horizontal
Distncia do TDP at sada do stinger
Distncia entre TDP e a embarcao
Trao efetiva
Peso submerso por unidade de comprimento
Peso aparente da catenria
RC - Raio de curvatura
Fora Normal de contato de uma sapata com o duto
Sapata Ponto de contato do duto com o tensionador
Tensionador Equipamento utilizado para manter a trao do duto. Possui a funo de manter
o formato da catenria
Deslocamento Radial da seo transversal
Ovalizao

Captulo 1
1.Introduo
As ltimas dcadas destacaram-se pela crescente atividade de explorao de petrleo e
gs no Brasil e no mundo. Os combustveis fsseis passaram a ser vistos como a principal
fonte de energia, tornando-se assim de grande importncia para o desenvolvimento
econmico e tecnolgico. O Brasil encontra-se em uma posio privilegiada com relao
oferta de petrleo e de gs natural.
Recentes descobertas na rea do pr-sal demandaro grandes quantidades de recursos
financeiros, humanos e tecnolgicos e devero levar o Brasil a sua auto-suficincia na
produo desses combustveis e conduzir o pas a uma posio relevante como exportador no
mercado internacional.
A descoberta da rea do Pr-Sal vem ratificar o Brasil como pas explorador de
combustveis fsseis a grandes profundidades (ultra deep water) a qual nos leva a constantes
pesquisas e desenvolvimentos de novas tcnicas a fim de aperfeioar a explorao final desses
produtos.
Dentro deste contexto no qual tecnologias inovadoras so aplicadas, destaca-se a
necessidade de embarcaes de instalao de dutos rgidos cada vez maiores, a fim de
conseguir vencer as barreiras impostas pelas grandes profundidades existentes.
O Brasil dever demandar a instalao de 8 mil km de dutos submarinos em guas
ultraprofundas entre 2012 e 2017. O volume representar 19% da demanda global projetada
para o perodo. A previso faz parte de um estudo de mercado produzido pela consultoria
norte-americana Quest Offshore, especializada na rea de leo e gs. A instalao destes dutos
submarinos aumentar a malha dutoviria nacional.
Segundo o plano de negcios da Petrobras (petrolfera detentora da maior parte do
mercado de explorao e produo de combustveis fsseis do pas), at 2017, sero
produzidos diariamente mais de 1 milho de barris de petrleo s no Pr-Sal. Para atingir essa
meta, o Plano de Negcios e Gesto 2013-2017 foca na rea de Explorao e Produo.

Conforme mencionado anteriormente, a instalao de dutos submarinos em guas

profundas envolve mtodos caros e de alta complexidade tecnolgica, requerendo
embarcaes especializadas com custo dirio elevado e anlises que garantem a integridade
estrutural do duto durante toda a vida til do projeto (instalao, testes e operao).
Estas avaliaes so feitas baseadas em dados oriundos da regio na qual esses dutos
sero instalados, bem como, baseados em normas internacionais e especificaes tcnicas
desenvolvidas para suprir a necessidade dessas avaliaes.

1.1 Motivao e Justificativa

Com base nas anlises a serem desenvolvidas para instalao desses dutos, destaca-se
a necessidade da anlise de falhas dos mesmos.
Esta avaliao se faz necessria uma vez que a perda de dutos por flambagem local e
posterior colapso traro prejuzos de custo e prazo no previstos.
Assim, de forma a evitar tais impactos essa avaliao deve ser feita em toda e qualquer
atividade de instalao de dutos submarinos, seja ela em guas rasas ou em guas profundas, a
fim de reduzir o risco de dano aos dutos.

1.2 Objetivos
Sero apresentados dentro deste projeto as modalidades de instalao dos dutos
submarinos rgidos, suas embarcaes e a aplicabilidade de cada um dos mtodos.
O objetivo principal anlise da seo transversal nas regies crticas afim de
evitar a flambagem local e colapso.

1.3 Metodologia e Trabalho Realizado

Para as anlises apresentadas neste projeto sero realizados clculos utilizando os
conceitos da mecnica dos slidos e critrios estabelecidos pela norma DNV-OS-F101.
Ser utilizado o software MATHCAD 14.0 para a realizao dos clculos do
modelo analtico proposto e critrios baseados na norma. Todas as anlises a serem

realizadas sero com base na bibliografia do projeto, nos conhecimentos adquiridos no

curso de graduao de Engenharia Mecnica do CEFET/RJ e tambm na consulta e
nivelamento de conhecimentos com o professor orientador e profissionais da indstria
offshore.

1.4 Organizao do Trabalho

O trabalho foi organizado em oito captulos.
No Captulo 1 apresenta-se o tema selecionado e a metodologia a ser desenvolvida no
projeto.
No Captulo 2 so apresentados e descritos os principais mtodos de instalao de
dutos rgidos no leito marinho e as atividades realizadas como inicializao, Lay Down,
recuperao e abandono.
O Captulo 3 aborda as principais embarcaes utilizadas para a realizao das
atividades de lanamento, em conjunto, so apresentados dados tcnicos, suas principais
caractersticas e uma breve comparao entre elas.
O Captulo 4 apresenta o duto rgido, o processo de fabricao e a classificao das
linhas aps o lanamento.
No Captulo 5 so abordados os principais modos de falha com nfase no tema
proposto pelo trabalho: flambagem e colapso.
No Captulo 6 so apresentados os clculos das solicitaes na catenria atravs do
equilbrio esttico, alm dos deslocamentos radiais e ovalizaes.
O Captulo 7 apresentado a metodologia utilizada pela norma DNV-OS-F101 para a
verificao do colapso e da flambagem local.
No Captulo 8, Concluso, realizada a comparao entre os resultados obtidos por
mecnica dos slidos e pela norma.

Captulo 2
2.Descrio dos mtodos de instalao
A instalao de dutos submarinos constitui algumas das mais desafiadoras operaes
na rea offshore. Os desafios tecnolgicos trouxeram grandes pesquisas no setor, estudos
relacionados aos diferentes mtodos de instalao, bem como, novas ferramentas
computacionais para execuo das simulaes numricas.
Os mtodos mais comuns de instalao so:

Mtodo S-Lay;

Mtodo J-Lay;

Reeling.

Nos tpicos a seguir os mtodos sero descritos, assim como, sua aplicabilidade nas
atividades de instalao.

2.1 Mtodo de instalao por S-Lay

O mtodo tradicional de instalao de dutos offshore em guas relativamente rasas
referido basicamente como mtodo S-Lay. O perfil do duto assemelha-se a um S durante a
sua instalao at tocar o leito marinho. Durante o lanamento do duto atravs da popa da
embarcao de instalao e antes do mesmo alcanar o leito marinho, sua suportao feita
atravs de uma estrutura metlica treliada equipada com roletes mais conhecida como
stinger, ilustrado na Figura 3. Esta regio conhecida como overbend. Assim que o duto
toca o leito marinho formada uma segunda regio conhecida como sagbend.
2.1.1 Introduo ao Mtodo S-Lay
O mtodo S-Lay consiste na construo e montagem de dutos em uma embarcao de
instalao e seu posterior lanamento, formando a catenria em forma de S.
O projeto de lanamento define a curvatura estabelecida at o apoio total do duto no
solo marinho.
A Figura 1 retrata o esquema do lanamento do mtodo S-lay. Ao iniciar a atividade,
tubos de 12 m so aproximados por uma balsa de apoio, representado na Figura 2.

Figura 1: Esquema do lanamento do Mtodo S-Lay (modificado) [1].

Figura 2: Balsa de apoio para transporte de tubos de 12 m [2].

2.1.2 Stinger
O stinger realiza o controle da deflexo do duto na rea de overbend (regio localizada
acima do ponto de inflexo do duto). Ele utilizado para suavizar ou eliminar a forte variao
angular que o duto sofre ao deixar a embarcao a fim de evitar picos de momento fletor
(bending moment) no ltimo rolete do stinger os quais podem causar a flambagem localizada.

Figura 3: Representao do stinger na embarcao (modificada) [3].

2.2 Atividades durante a instalao de dutos rgidos pelo mtodo S-Lay.

A instalao de dutos rgidos dividida nas seguintes operaes: inicializao,
finalizao da operao, eventuais abandonos e recuperaes. Todas estas operaes devem
ser simuladas e analisadas antes do lanamento.

2.2.1 Inicializao
No incio da operao de lanamento necessrio que a extremidade livre do duto
esteja presa a um ponto fixo. O controle do comportamento do duto permite a reduo da
trao imposta linha, evitando assim, que a mesma sofra uma severa flexo. Normalmente,
este ponto fixo representado por ncoras, pernas de plataformas ou embarcaes com
posicionamento dinmico (DP).
Aps a definio do posicionamento, iniciado o lanamento de uma ncora
denominada Dead man anchor (DMA), mostrada na Figura 4. Uma vez a ncora posicionada
corretamente a embarcao ir arrast-la e enterr-la no leito marinho para evitar
escorregamento durante o lanamento do duto. Normalmente para essa operao utiliza-se
ncoras modelo Delta Fliper.

Figura 4: DMA iniciando lanamento [14].

2.2.2 Procedimento de inicializao

Inicialmente posiciona-se a ncora Dead Man Anchor a uma distncia igual a
requerida para o comprimento do cabo afastado do local de destino do duto. Em seguida o
cabo de ncora tensionado at a tenso especificada para verificar que no h
escorregamento do mesmo.
Em seguida, o cabo da ncora cortado de acordo com a distncia especificada pelo
projeto e fixado na cabea de instalao que guiado pela ncora at o assentamento no leito
marinho, conforme representa a Figura 5.

Figura 5: Configurao para incio de instalao (modificada) [15].

Na medida em que a soldagem dos tubos executada, o lanamento sincronizado a

essa operao e ao deslocamento da embarcao.
Em seguida inicia-se a operao chamada Lay Down. Nesta operao a primeira ponta
do duto guiada por um cabo que ancorado ao fundo do mar. O duto pode ser lanado livre
at uma determinada profundidade e ento um cabo conectado extremidade livre.
Ao trmino da etapa de linha de montagem, inicia-se o lay down tambm conhecido
como lanamento de segunda extremidade, que consiste no lanamento da segunda ponta da
linha podendo ser conectada ou no a um equipamento. O guincho da embarcao
responsvel por auxiliar o lanamento suportando toda carga da catenria e do equipamento,
at a linha alcanar o leito marinho. Neste momento, a trao anteriormente exercida pelo
tensionador, aplicada pelo guincho para finalizao do lanamento, conforme a Figura 6.

Figura 6: Etapa de finalizao de lanamento (modificada) [15].

Todas as situaes passveis de acontecer durante a instalao do duto devem ser
simuladas e analisadas. Estas incluem no s o lanamento propriamente dito, mas tambm a
inicializao e a finalizao da operao, alm de eventuais abandonos e recuperaes que
caracterizam-se de forma planejada ou no.
Uma operao no planejada ocorre por motivo de emergncia, devido s condies
climticas e martimas, nesses casos preciso abandonar o duto no mar.
Quando as operaes de lanamento forem interrompidas, a extremidade do duto
abandonado deve ser bem tamponada, no devendo ser reaberta at o reincio das atividades.

2.3 Mtodo de Instalao por J-Lay

O mtodo J-lay uma variao do mtodo S-lay, pois a rampa de lanamento
construda em uma posio quase vertical, sendo transformada em uma torre de lanamento
conhecida como J-Lay Tower. Este arranjo no necessita da utilizao de stinger e,
consequentemente, o duto no possui uma curvatura overbend prximo sada da
embarcao. Todo o comprimento da linha fica suspenso na forma de uma catenria em J,
como mostra a Figura 7.

Figura 7: Esquema do lanamento do Mtodo J-Lay [4].

O duto deixa a embarcao em ngulo quase vertical, as maiores tenses esto na
curvatura no sagbend. No h a necessidade de limitar a catenria suspensa em funo do
comprimento de stinger. Desta forma, as tenses de lanamento so mais baixas que as
relacionadas aos outros mtodos. Consequentemente, o touchdown point (TDP) no to
afastado da embarcao como no mtodo S-Lay. Esta caracterstica ajuda no posicionamento
da embarcao e torna o lanamento mais preciso.
A torre que suporta a rampa de lanamento possui elevada altura, afetando
significativamente a estabilidade da embarcao. Caso seja adotado em guas muito rasas, o
lanamento em J-Lay pode acarretar em curvaturas muito acentuadas no sagbend,
ocasionando o aumento de tenses, podendo ocorrer falhas.
O processo de montagem do duto realizado na embarcao com o abastecimento de
material proveniente de balsas de apoio, ilustrada na Figura 2.

10

No primeiro momento, ocorrem as fases de pr-fabricao de dutos, na qual os tubos

de 12 m so soldados, formando um double joint (unio de dois tubos com 12 m cada
totalizando 24 m) ou quad joint (unio de quatro tubos com 12 m cada, totalizando 48 m). No
segundo momento, o duto passa pelos sistemas de elevao que o posiciona na vertical e de
transferncia para a torre de lanamento, onde feita a montagem atravs de alinhamento,
soldagem, inspeo por ultrassom e revestimento. Concludas estas operaes o duto est
preparado para ser lanado.

2.4 Mtodo S-Lay para guas ultraprofundas

As tecnologias de lanamento de dutos rgidos tm sido aprimoradas constantemente e
atualmente possvel utilizar o mtodo em S-Lay no apenas em guas rasas, mas tambm em
guas ultraprofundas. Utilizados em profundidades de 1000 at 3000 m, fazendo com que esse
novo mtodo atinja lminas dgua antes apenas alcanadas pelo mtodo em J-Lay.
Essa nova forma de lanar apresenta as mesmas caractersticas do mtodo
convencional S-Lay com relao construo e fabricao da linha rgida. Diferindo
principalmente pela configurao adotada da rampa, de maneira a obter-se maior
verticalizao na sada do stinger, conforme apresentado na Figura 8. As demais diferenas
so atribudas a necessidade de altos valores de trao nos tensionadores e o alto nvel de
deformao do duto na regio de sagbend.

Figura 8: Verticalizao na sada do stinger [5].

11

Com relao aos aspectos econmicos, o lanamento em S-Lay para guas ultra
profundas preferido ao mtodo J-Lay por reduzir o tempo de operao, pois permite um
grande nmero de estaes de trabalho para soldagem e revestimento, o que configura maior
produtividade nas operaes.
Contudo, em guas ultraprofundas, o S-Lay necessita de uma curvatura elevada na
regio do stinger de maneira a adquirir um ngulo de sada prximo da vertical, o que pode
gerar deformaes plsticas nas paredes do duto. Alm de requerer maior capacidade dos
tensionadores para manter o duto suspenso.
A sequncia de fabricao nas embarcaes de S-Lay para guas profundas segue
basicamente a configurao proposta para o S-Lay tradicional.

2.5 Mtodo de instalao por "Reeling"

No mtodo de lanamento Reel-Lay, a fabricao da linha realizada em uma base
onshore (Spool Base), ilustrada na Figura 9, e bobinada em um carretel, como mostra a Figura
10, que pode possuir at 30 m de dimetro [8]. Em seguida a bobina estocada no convs de
uma embarcao que responsvel pelo transporte e instalao.

Figura 9: Base em terra (Spool base)[6].

12

Figura 10: Atividade de bobinamento (spooling)[7].

Esse mtodo de instalao propicia um ambiente de trabalho mais seguro e estvel. A
instalao por reeling pode ser at 10 vezes mais rpida do que outros mtodos
convencionais. Isto permite que o lanamento ocorra quando as boas condies climticas
possuem um curto perodo de tempo [1].
Os custos dos trabalhos neste mtodo so reduzidos, pois permitem operaes como
soldagem, ensaios no destrutivos, revestimentos anti-corroso sejam executadas onshore, em
comparao com os mesmos procedimentos realizados offshore.
Na maioria das vezes esta forma de instalao utiliza dutos de at 18 (457 mm) de
dimetro. Os dutos bobinados no podem ser revestidos por concreto, pois este um material
com dureza elevada e frgil, assim ocorrendo a ruptura ao ser enrolado. Esta deformao
plstica seguida pelo tensionamento do duto pode causar perda de espessura de parede e
resistncia do material em determinadas reas do duto [8]. Motivo pelo qual a espessura de
parede precisa ser maior do que as usadas nos outros mtodos.
Depois de enrolada a bobina colocada na embarcao e levada para o local de
instalao. O duto bobinado pode ser instalado pelo mtodo S-Lay ou J-Lay dependendo da
posio da bobina (horizontal ou vertical) na embarcao e da profundidade.
O mtodo S-Lay aplicado quando a bobina encontra-se na posio horizontal,
ilustrado na Figura 11 e a profundidade intermediria. A embarcao pode ser estaticamente
(uso de ncoras) ou dinamicamente posicionada (posicionamento via GPS).

13

Figura 11: Embarcaes com carretel na horizontal [9].

O mtodo J-Lay utilizado quando a bobina encontra-se na vertical, ilustrado na
Figura 12 e a profundidade intermediria ou ultraprofunda. Neste caso, para essa
configurao, a embarcao sempre dinamicamente posicionada.

Figura 12: Embarcao com carretel na vertical [9].

O carregamento imposto ao duto no mtodo reeling, est relacionado a dois modos de
falha: local buckling (flambagem localizada) e plastic collapse (colapso plstico). Os outros
modos de falha nos dutos lanados pelo mtodo reeling so: ovalizao, deformao plstica
acumulada e crescimento de trincas (fratura).

14

2.6 Comparao entre os principais mtodos de lanamento

A Tabela 1 a seguir faz uma comparao entre as profundidades de utilizao,
vantagens e desvantagens de cada mtodo de lanamento.
Tabela 1: Aplicabilidade [1, 3, 8, 9].
Mtodo

Utilizao

Vantagem (s)

Desvantagem (s)

J-Lay

- No apropriado para
-Apropriado para instalar a instalao de dutos em
Adequado
para
a dutos de grande dimetro guas rasas;
instalao em guas e revestido com concreto.
profundas
e
Baixa
taxa
de
- Tenses menores pois produo
ultraprofundas.
devido

no h overbend
soldagem em uma nica
estao.

S-Lay
Convencional

-Alta taxa de produo

Utilizado para fazer o devido a vrias estaes
Necessidade
de
lanamento de dutos de trabalho;
controlar a curvatura
rgidos
em
lminas -Apropriado para instalar
imposta pelo stinger
dgua
rasas
e duto
revestido
com (overbend).
intermedirias.
concreto.

S-Lay para
guas
ultraprofundas

Esse mtodo utilizado

em guas ultraprofundas
(1000 at 3000 m) com o
auxlio de embarcaes
capazes de posicionar o
stinger em um ngulo
com aproximadamente
90.

Reel-Lay

- Necessita de uma
- Reduz o tempo de curvatura elevada na
operao
garantindo regio do stinger;
maior produtividade em Requer
maior
relao ao mtodo J-Lay. capacidade
dos
tensionadores.

- Comprimento limitado
implicando no retorno
base para recarregar o
- Instalao 10 vezes mais carretel;
rpida;
- No adequado para
Adequado para guas - Custos menores nos
instalao
de
duto
rasas e ultraprofundas
trabalhos
devido
revestido com concreto;
fabricao
do
duto
- Limitao de dimetro
Onshore.
do duto em at 18 e
necessidade de maior
espessura de parede.

15

Captulo 3
3.Embarcaes de lanamento
Nos tpicos a seguir so descritas as embarcaes utilizadas nos seguintes mtodos de
lanamentos: S-Lay, J-Lay e Reeling. Assim como, suas caractersticas, capacidade e dados
operacionais.

3.1 Embarcao Deep Blue para o mtodo de Reeling e J-lay

A embarcao Deep Blue, ilustrada na Figura 13, uma estao de construo e
lanamento de dutos. A embarcao combina os mtodos Reel-Lay (dimetros de 4 a 18) e
J-Lay (dimetros de 4 a 28) permitindo a instalao de dutos flexveis e rgidos em guas
profundas e ultraprofundas (at 3000 m), alm de acomodar cerca de 160 tripulantes [10].

Figura 13: Deep Blue (Technip) Vista real [10].

Os tensionadores do Deep Blue so capazes de sustentar uma carga de 550 toneladas e
so projetados para dutos rgidos ou flexveis. A embarcao pode carregar at 10.000
toneladas de duto em uma mesma viagem [10].

16

3.2 Embarcao FDS2 para os mtodos J-lay e S-lay (opcional)

A embarcao FDS2, ilustrada na Figura 14, apta para fazer o lanamento de dutos
com 4 a 36 de dimetro e de transportar at 325 trabalhadores a bordo. Sua torre de
lanamento (J-Lay Tower) capaz de implantar quad joints em tenses de linha de at 1.500t
e de suportar tenses na catenria de at 2.000t [11].

Figura 14: Embarcao FDS2 Saipem [11].

Seu sistema verstil e funcional permite o ajuste do ngulo da torre de lanamento
entre 0 e 96 graus e uma faixa de trabalho entre 45 e 96 graus, como mostra a Figura 15,
admitindo que o mesmo faa lanamentos tanto em guas ultraprofundas (at 3.000 m) quanto
em guas rasas. Alm disso, a embarcao possui tambm uma rampa de lanamento (stinger)
ajustvel o que permite lanamentos no modo S-Lay [12].

17

Figura 15: Torre de lanamento ajustvel [11].

3.3 Embarcao Allseas Solitaire para o mtodo S-lay

A embarcao Allseas Solitaire, representada pela Figura 16, utiliza o mtodo de
lanamento S-lay sendo considerada uma das melhores do mundo, pois possui o recorde
mundial de capacidade de lanamento atingindo 2.775 m de lmina dgua em guas
ultraprofundas. Esta embarcao possui um stinger de 97 m, ilustrada na Figura 17, que pode
ser ajustado at ngulos prximos de 90 o que possibilita o lanamento S-Lay em guas
ultraprofundas.

18

Figura 16: Embarcao Allseas Solitaire [12].

Figura 17: Embarcao Allseas Solitaire com stinger [12].

Esta embarcao possui comprimento total de 397 m (incluindo stinger) e largura de
41 m. Permite acomodao de at 420 pessoas e instala dutos de 2 a 60 de dimetro no
mtodo S-lay. Os 3 tensionadores da embarcao possuem capacidade de 350t cada, com
velocidade de lanamento de 30 m/min, conforme Figura 18 [12].

19

Figura 18: Tensionador da embarcao Allseas Solitaire [12].

3.4 Embarcaes tipo DLB (derrick lay barge) para o mtodo S-lay
Esta embarcao, mostrada na Figura 19, possui 122 m de comprimento e 30 m de
largura. Ela acomoda 256 pessoas, possui 8 estaes de trabalho e instala dutos de 4 a 48 de
dimetro atravs do mtodo S-Lay. Seus tensionadores possuem a capacidade de suportar de
99 t at 199 t. Possui stinger e um guindaste de alta capacidade [13].

Figura 19: Embarcao DLB (Iroquois) Vista real [13].

20

3.5 Comparao entre os embarcaes e mtodos utilizados

A Tabela 2 a seguir faz uma comparao entre as embarcaes utilizadas e seus
respectivos mtodos de lanamento.
Tabela 2: Dados das embarcaes [10, 11, 12 , 13].
Dimetro do
duto
Reeling: 4 a
18
J-Lay: 4 a
28

Capacidade
Tensionador

Comprimento
x Largura

Tripulao

Reeling: 550t
J-Lay: 770t

206,5 x 32 m

160 pessoas

J-Lay: 3000 m

4 a 36

J-Lay: 2000t
S-Lay 2 x 90t

183 x 32 m

325 pessoas

S-Lay

2775 m

2 a 60

3 x 350t

397 x 41m

420 pessoas

S-Lay

700 m

4 a 48

99t at 199t

122 x 30 m

256 pessoas

Embarcao

Mtodo(s)

Profundidade

Deep Blue

Reeling/JLay

3000 m

FDS2

J-Lay/S-Lay

Allseas
Solitaire
DLB
Iroquois

21

Captulo 4
4.Duto Rgido Submarino
Os dutos, conforme a Figura 20, instalados pelas embarcaes citadas no captulo
anterior tem sido amplamente utilizado nas ltimas dcadas para transportar fluidos derivados
do petrleo. Em relao ao lanamento para guas profundas, o conceito de duto rgido cada
vez mais adequado para atender s necessidades, preferindo-se a sua utilizao em
comparao aos dutos flexveis devido ao custo de fabricao e sua vida til.

Figura 20: Duto rgido submarino [16].

4.1 Classificao da linha

Aps o lanamento, o duto pode ser denominado riser e flowlines dependendo da sua
disposio na linha.
- Riser: duto posicionado verticalmente, ou em catenria, conectando o poo
plataforma.
- Flowlines: duto com a maior parte do seu comprimento apoiado no leito marinho,
que se conecta s unidades fixas ou aos risers, ilustrado na Figura 21.

22

Figura 21: Flowlines conectados s terminaes fixas [17].

4.2 Processo de fabricao

Os processos de fabricao podem resultar em tubos com unio soldada (tubo com
costura) ou sem unio soldada (sem costura). A seguir sero apresentados os processos mais
utilizados.

4.2.1. Tubos com costura

Segundo Kyriakides et al (2007) tubos com dimetro externo maior do que 16
normalmente so fabricados atravs do processo chamado UOE.
Neste processo o tubo passa por uma prensa que faz com que a chapa de ao fique
com o formato da letra U e em seguida passa por outra prensa que deixa a chapa no formato
da letra O, como ilustrado na Figura 22. Aps o tubo soldado de forma automtica
longitudinalmente, interna e externamente por arco submerso e expandido a frio (etapa E).
Aps estas etapas o tubo passa por teste hidrosttico, ultrasom, raio-X e inspeo de solda
entre outros [3].

23

Figura 22: Desenho esquemtico do processo de fabricao UOE (modificado) [3].

Aps o processo de fabricao, a seo transversal caracterizada como imperfeita,
visto que com o procedimento de alteraes e conformaes das formas geomtricas, as
sees do duto no formam uma circunferncia perfeita, conforme ilustra a Figura 23.

Figura 23: Seo transversal do duto imperfeita aumentada [3].

24

4.2.2. Tubos sem costura

Tubos sem costura so gerados a partir de barras de ao laminadas. Em uma primeira
etapa a barra aquecida, posicionada e pressionada contra um mandril para abrir a cavidade
interna do tubo. Em seguida, com o dimetro interno gerado, o tubo expandido radialmente
e laminado para melhorar a tolerncia dimensional da parede e diminuir a ovalizao imposta
ao longo do processo. A Figura 24 ilustra o processo.

Figura 24: Processo de fabricao de tubos por extruso (modificada) [3].

25

Captulo 5
5.Modos de falha
Neste captulo sero descritos os principais modos de falha que podem ocorrer no
lanamento de dutos rgidos.

5.1 Efeito Brazier

A ovalizao da seo transversal, estgio que antecede a flambagem do duto, na
literatura chamada de Efeito Brazier, e estudado o efeito de deformao plstica localizada
devido ao seu curvamento no lanamento, ocorrendo assim a falha pelos diferentes modos da
relao D/t.
Quando um duto com seo transversal passvel de deformao submetido a flexo
pura, ocorre uma alterao no estado de equilbrio na forma geomtrica da seo transversal.
Esta alterao proporcionada por um achatamento, chamada de ovalizao. Esta mudana
diminui a resistncia e a rigidez flexo. importante destacar que este comportamento no
linear. A Figura 25 ilustra o efeito.

Figura 25: Efeito Brazier [18].

26

5.2 Ruptura por presso interna

Este modo de falha tambm pode ser conhecido por ruptura esttica. Consiste na
ruptura de um segmento do duto quando este submetido aos incrementos de presso interna.
A ruptura acontece quando o limite de trao do material alcanado.
Para evitar que este tipo de falha ocorra, realiza-se o teste hidrosttico. Neste teste o
material submetido uma presso maior do que a presso de projeto.

5.3 Fadiga
Ocorre quando cargas ou deformaes inferiores ao limite de escoamento podem
resultar na fratura do material quando aplicadas ciclicamente ou com variao no tempo. A
fadiga resulta de um esforo alternado que induz a formao de trincas e a propagao das
mesmas.

5.4 Flambagem Local

O tipo de falha caracterstico devido ao comportamento de flexo do duto a
flambagem localizada (local buckling) conforme representa a Figura 26, este tipo de
flambagem ocorre devido instabilidade da parede do duto. A flambagem localizada pode ser
identificada como o excesso de ovalizao em relao ao valor aceitvel, o qual pode ser
calculado. A flambagem localizada avaliada neste projeto refere-se somente fase de
instalao da linha, portanto no ser considerada fase de operao.

Figura 26: Flambagem Local [20].

27

A falha por flambagem local caracterizada pela alterao da geometria na seo

transversal e esta necessariamente influenciada pela razo dimetro espessura (D/t).
A relao de dimetro espessura (D/t) classificada como alta, na Figura 27, mdia,
na Figura 28 ou baixa, conforme ilustra a Figura 29, e apresentada de forma qualitativa para
cada tipo de modo de falha dessa natureza.

Figura 27: Razo alta D/t [3].

Figura 28: Razo moderada D/t [3].

28

Figura 29: Razo baixa D/t [3].

A geometria da seo transversal ps-flambagem pode ser agrupada em dois tipos,
modo diamante (diamond) e modo barril (bulging). As falhas pelo modo diamante so
provenientes da alta relao D/t para cargas compressivas axiais.
O modo diamante tpico representado pela Figura 30 e consiste na presena de
depresses na superfcie do duto analisado, as mesmas possuem o formato de losangos e o
deslocamento da parte superior/inferior da parede tende a se aproximar do centride da seo
transversal.

Figura 30: Modo de falha tipo diamante [18].

O modo barril ilustrado pela Figura 31 e ocorre em sua superfcie um deslocamento
da parede do duto de modo a se afastar do centride, o que justifica o formato barril
movendo-se para fora.

29

Figura 31: Modo de falha tipo barril [18].

5.4.1. Flambagem seca

A flambagem seca ocorre normalmente pela compresso da seo transversal do duto
no touchdown point (TDP) ou na regio do stinger, devido perda de posio da embarcao
ou por perda de capacidade trativa pelos tensionadores. Verificam-se as altas cargas nos
roletes da rampa de lanamento (roletes da embarcao e do stinger) e a alterao na forma
geomtrica do duto, diferindo significativamente do lanamento normal.
A falha por flambagem seca ocorre quando a presso externa maior que a interna.
Aps o acontecimento desta, o duto recolhido para embarcao para que o trecho seja
cortado no local da falha.

5.4.2. Flambagem molhada

Na flambagem molhada ocorre uma fratura no duto abaixo da linha dgua e o duto
inundado. Para que o lanamento continue, necessrio colocar o duto no leito marinho,
recolher o duto de volta para embarcao e remover a parte danificada.
Em guas ultraprofundas o alagamento da linha configura uma das piores adversidades
para o lanamento, uma vez que desperta altos nveis de trao na linha rgida. Dependendo
do dimetro e espessura de parede, o alagamento pode representar um significativo aumento
de peso, podendo chegar ao dobro do mesmo [20].
Normas como a DNV-OS-F101, preconizam como a questo do alagamento deve ser
tratada. Conforme a norma, quando ocorre um alagamento acidental a embarcao deve ser

30

capaz de sustentar todo o peso gerado pela geometria do duto. Tais interpretaes so
contestveis, quando se considera um lanamento no-convencional (dutos de grandes
dimetros em altas profundidades).
A integridade do duto, para o caso de alagamento, deve ser garantida atravs da
verificao de colapso do sistema, da norma DNV-OS-F101, considerando uma situao ALS
(Accidental Limit State) [20].

5.4.3 Bifurcao
o fenmeno que ocorre nos tubos sob a forma de rugas, no qual precede a carga
limite natural induzida pelo efeito Brazier sobre flexo. A medida em que o duto submetido
ao curvamento, podem surgir rugas na parte que sofre a compresso.
O termo bifurcao usado para descrever o comportamento do duto ao atingir a
presso crtica de flambagem

. A partir deste ponto duas solues so possveis: uma seria a

resposta trivial e a outra seria o colapso do duto a uma determinada presso

. A Figura 32

mostra a presso crtica de flambagem e a presso de colapso para um duto perfeito e

imperfeito em funo do deslocamento [3].

Figura 32: Deslocamento radial de um duto submetido presso externa no linear [3]

31

Onde,
P = Presso crtica;
Presso inicial;
Deslocamento radial mximo;
R = Raio externo.

5.5 Colapso
O colapso do duto pode acontecer de duas formas: pela carga limite (linear) ou pela
bifurcao (no linear), como ilustra a Figura 33. A ruptura do material ocorre quando a
estrutura atinge a carga limite de resistncia do material. J o colapso por bifurcao ocorre
devido instabilidade da estrutura ocasionada pela formao de rugas na qual reduzem a
rigidez da seo transversal.

Figura 33: Colapso no duto [3].

Segundo Souza (1994), existem duas possibilidades de um duto submarino entrar em
colapso devido a flexo, descritas a seguir:
- Colapso por Carga Limite
Inicialmente, o momento aplicado ao longo do comprimento do duto gera pequenas
variaes de curvatura caracterizando uma fase linear elstica. Com o aumento do momento,
as imperfeies geomtricas e a plastificao do material produzem um comportamento no
linear e quando o momento mximo alcanado ocorre uma grande variao da curvatura at
que o duto colapse por carga limite.

32

- Colapso por Bifurcao

Existem situaes que o colapso ocorre sem que o momento mximo tenha sido
alcanado. Este comportamento deve-se s pequenas ondulaes que surgem no lado
comprimido do duto ao sofrer a flexo. O modo de colapso recebe esta denominao, pois a
curva de carregamento do momento por curvatura sofre uma brusca mudana de
comportamento provocado por cargas secundrias (devido s ondulaes) de modo que a
trajetria da curva de colapso por carga limite desviada para uma trajetria secundria
atravs de um ponto, chamado ponto de bifurcao, conforme a Figura 34.

Figura 34: Ponto de Bifurcao. [19]

33

Captulo 6
6.Estudo de caso: A anlise do mtodo S-Lay para guas
ultraprofundas
A anlise realizada neste projeto utiliza o mtodo S-Lay em guas ultraprofundas,
diferenciando-se do mtodo tradicional pelo fato de ser adotada em guas com profundidades
superiores a 2000 m. Sendo assim justificado pela exigncia de embarcaes especiais.
A embarcao Allseas Solitaire se adequa s condies da atividade envolvida,
contendo adaptaes no lanamento como a utilizao do stinger em angulaes superiores s
utilizadas no mtodo tradicional, tornando a posio da rampa de lanamento quase vertical.
Alm de permitir grandes solicitaes durante a instalao do duto por possuir trs
tensionadores de grande capacidade.
O duto selecionado para a anlise foi o DNV LSAW 450 com 20 de dimetro externo
e 1,2 de espessura. Conforme sua especificao, este um duto com costura soldado
longitudinalmente por arco submerso e possui tenso de escoamento (SMYS) de 450 MPa.

6.1 Anlise da Catenria

No lanamento pelo mtodo S-lay em guas ultraprofundas, a forma em S do duto
no decorrer da instalao, caracterizada pelas curvaturas das regies de overbend e sagbend.
A configurao da curvatura na catenria caracterizada pelo formato do stinger que
permite suavizar as solicitaes envolvidas, reduzindo assim a trao exercida pelos
tensionadores, conforme ilustra a Figura 3.

6.1.1 Formulao do comprimento da catenria

A equao geral da catenria foi desenvolvida para encontrar o comportamento da
curva de um cabo em suspenso com massa uniforme proposta por Jacques Bernoulli (1691).

34

(6.1)
Onde:
a = Constante;
x = Projeo na horizontal da catenria;
z = Projeo na vertical da catenria.
Tendo em vista o comportamento da catenria, na qual calculado o comprimento
segundo a equao (6.2) de Bridge (2005).
(6.2)
Onde,
z = Profundidade em m;
= ngulo de inclinao do stinger com a horizontal.

6.1.2 Parmetros envolvidos

A Figura 35 mostra a anlise da catenria considerando: profundidade mxima (
conhecida, angulao (
parmetros iniciais.

80) e comprimento submerso do stinger (

) como

35

Figura 35: Representao dos parmetros (modificada) [22].

A partir da anlise do comportamento da catenria ( ), obtm-se a distncia na
direo x representada por ( ), de acordo com a equao (6.3), que indica a distncia do TDP
ao stinger. de Bridge (2005).
(6.3)
Adotando:
Sendo,

o comprimento do stinger.

Atravs da equao (6.4), calcula-se a distncia do TDP embarcao:

(6.4)
A distncia

dever ser respeitada, pois limita a curvatura nas regies de sagbend

e overbend evitando maiores solicitaes que podem ocasionar falhas no lanamento do duto.
Segundo Amarante (2010), a abordagem para determinar a forma exata da catenria
consiste em estabelecer as condies de equilbrio esttico da linha a partir de alguns
parmetros fsicos e geomtricos, cujo desenvolvimento ser abordado no decorrer do projeto.

36

6.2. Clculo das solicitaes no duto

Para a anlise do equilbrio esttico da linha, necessrio:

Desconsiderar o movimento da embarcao durante a fase de instalao;

Desconsiderar os efeitos dinmicos de correnteza e ondas (para maiores e

menores profundidades respectivamente);

Considerar o solo flat (plano).

Para anlise sero considerados os dados de entrada apresentados na Tabela 3.

Tabela 3: Dados de projeto
Parmetro
Especificao do ao do duto
Massa especfica do ao (
)
Dimetro externo (
Espessura (t)
Dimetro interno (Di)
SMYS
SMTS
Mdulo de Young (E)
Coeficiente de Poisson
Ovalizao mxima permitida
Densidade especfica da gua do mar
Coeficiente de atrito esttico solo-ao
Coeficiente de atrito esttico borracha-ao
Presso atmosfrica (
)
Gravidade (g)
Angulao do stinger
Comprimento submerso do stinger ( )
Profundidade mxima (
Comprimento da catenria na direo X ( )
Distncia do TDP embarcao (
)
Comprimento da catenria ( ) para profundidade
mxima

rea da seo transversal (

):

=
rea da gua deslocada (

Valor
DNV LSAW 450
7850
20 ( 508 mm)
1,2 (30,48 mm)
17,60 (447,04 mm)
450 MPa
535 MPa
Pa
0,3
3,0 %
1025
0,7
0,9
9,81 m/s
80
97 m
2000 m
974 m
991 m
2384 m

37

=
Fora de trao mxima exercida pelos tensionadores (

A embarcao selecionada Allseas Solitaire possui 3 tensionadores com capacidade de

350 t cada, totalizando uma carga

de 1050 t. Portanto na equao (6.7), temos:

(6.7)

Empuxo (E) e trao efetiva (

Segundo o princpio de Arquimedes [29], um corpo imerso num meio fluido

submetido a uma fora de empuxo igual, em magnitude, ao peso do volume do fluido
deslocado.
Para aplicao desse princpio necessrio que o trecho infinitesimal de comprimento
(

de duto esteja totalmente submerso e que a presso externa (pexterna) atue em toda a sua

superfcie. Alm disso, a fim de equilibrar o campo de presso atuante necessrio considerar
que as extremidades possuem fechamentos imaginrios, como mostra a Figura 36[23].

Figura 36: Trao efetiva e peso aparente (modificada) [17].

Durante a fase de instalao o empuxo varia de acordo com a massa submersa do duto
que esta sendo lanado. Conforme ocorre o lanamento maior o peso submerso e por
consequncia maior o peso deslocado de fluido.
Peso submerso por unidade de comprimento

:
(6.8)

38

Peso aparente da catenria

:
(6.9)

Clculo da trao efetiva (

De acordo com Pesce (1997), a trao efetiva, e no a trao solicitante que

determina, do ponto de vista estrutural, a configurao de equilbrio esttico e rege a rigidez
geomtrica da linha a deslocamentos transversais, esta ltima a principal condicionante de sua
resposta dinmica, ou seja, a trao efetiva determinante para o clculo da tenso
longitudinal. Logo, para os clculos de equilbrio esttico do sistema preponderante a
utilizao da trao solicitante.
A equao (6.10) da trao efetiva definida por Galgoul (2009). Ento:
+

(6.10)

Onde:
= Trao Efetiva;
= Trao real atuante na face inferior do duto;
= Presso externa;
= rea externa;
= Presso interna;
= rea interna.
Assim, tem-se:
O valor da trao efetiva no tensinador

39

6.2.1 Equilbrio Esttico

O modelo adotado, ilustrado na Figura 37, consiste no equilbrio de foras atuantes na
instalao do duto a fim de manter a geometria e a integridade estrutural do mesmo, evitando
a ocorrncia de falhas.
Fatores como a densidade do material utilizada na fabricao do duto, coeficiente de
atrito esttico do duto com o solo marinho, inclinao do stinger, trao no tensionador e
coluna dgua interferem na anlise do equilbrio e comportamento da catenria.
No estudo de caso apresentado neste projeto, a anlise ser realizada considerando o
lanamento de duto seco com 100 m de duto j lanado, ou seja, em contato com o solo
marinho. Os clculos foram realizados utilizando o software Mathcad 14.0 e so explicitados
no anexo A (Equilbrio Esttico).

Figura 37: Solicitaes atuantes no equilbrio esttico (modificado).[25]

Considerando a fora F no ponto de reao do stinger, conforme representa a Figura 38.

40

Figura 38: Fora de reao do stinger (modificado) [3].

(6.11)

Para o somatrio, foi considerado um trecho de 100 m de duto em contato com o solo
marinho (

), Portanto tem-se:

Fora normal do duto assentado:

(6.12)

Peso aparente do duto na catenria:

(6.13)
Trao exercida pelo Tensionador (T = 0):
(6.14)

41

6.2.2 Anlise de Grficos para Trao Efetiva e Trao no Tensionador.

A anlise do grfico apresentado na Figura 39 representa o comportamento das foras
com relao a profundidade (z).

Figura 39: Fora X Profundidade.

Atravs desta anlise, possvel observar que a trao no tensionador equivale
aproximadamente a 30% da capacidade mxima disponvel no prprio e possui
comportamento linearmente decrescente at atingir o seu valor mnimo (Fat) no TDP.
Por outro lado, o comportamento do peso aparente da catenria linearmente
crescente do tensionador ao TDP.
A anlise do grfico apresentado na do Figura 40, representa o comportamento das
foras com relao a profundidade (z), partindo do incio da catenria ao TDP.

42

Figura 40: Fora X Profundidade da catenria.

A trao efetiva utilizada para os clculos estruturais mxima no incio da catenria,
onde equivale a 50% da capacidade dos tensionadores, pois influenciada pela presso
externa ao longo de toda a catenria.
A fora de atrito constante devido condio de anlise inicial para o trecho de 100
m j lanados.

6.2.3 Momento Fletor devido curvatura

Segundo Jensen (2010) o momentor fletor devido curvatura calculado de acordo
com a equao (6.15).
(6.15)
Onde:
M= Momento fletor devido curvatura
RC= Raio de curvatura calculado de acordo com a equao (6.16)

43

(6.16)
O grfico apresentado na Figura 41 mostra o comportamento do momento em funo
do raio de curvatura. Pode-se concluir que o comportamento do raio de curvatura varia
exponencialmente em relao ao momento fletor. A partir de aproximadamente 500 m de raio
de curvatura, o momento fletor tender ao infinito.

Figura 41: Momento fletor X raio de curvatura

No modelo proposto o raio de curvatura controlado pela trao exercida pelo
tensionador. De acordo com a equao (6.16) quanto maior a trao, maior o raio de curvatura
suavizando as tenses no sagbend.

6.3.Clculo dos deslocamentos radiais

Para calcular a ovalizao da seo transversal necessrio obter os deslocamentos
radiais na seo transversal do duto. Foram calculados os deslocamentos radiais nas sees
transversais localizadas no tensionador e no TDP. Com base na norma utilizada foi feita uma
verificao para constatar se as ovalizaes encontradas estavam dentro do limite permitido.

44

6.3.1. Teorema de Castigliano

Para o clculo dos deslocamentos radiais nos pontos crticos das sees transversais do
duto localizadas no TDP e no tensionador, analisou-se a configurao representada na Figura
42, para

Figura 42: Fora pontual (P) e diagrama de equilbrio da seo transversal.

Atravs do diagrama de equilbrio e do Teorema de Castigliano [26], equao (6.17),
encontra-se o momento para o ponto A (
ngulo de 0 a

, ponto C (

e a normal ( ) para qualquer

de acordo com as equaes (6.22), (6.24) e (6.19).

(6.17)

Onde:
Trabalho de deformao da estrutura;
Fora Normal;
Raio externo do duto;
rea da seo transversal;
Mdulo de Young;
Momento de Inrcia;

45

Momento fletor.
- Clculo do momento para o ponto A (

Aps a anlise do diagrama de equilbrio, temos as equaes (6.18) e (6.19), onde Q

o carregamento horizontal fictcio no ponto A [26].
(6.18)
(6.19)
Para calcular o momento em A, adota-se o deslocamento angular desse ponto igual a
zero conforme a equao (6.20).
(6.20)
(6.21)

Logo,
(6.22)
Substituindo a equao (6.22) na (6.18), temos a equao do momento fletor para
:
(6.23)
- Clculo do momento para o ponto C (
Para

na equao (6.24), tem-se o momento para o ponto C:

(6.24)

- Deslocamento radial horizontal no ponto A (

):

Atravs da derivada parcial do trabalho de deformao em relao ao carregamento

horizontal fictcio na equao (6.25), tem-se:
(6.25)

46

(6.26)
- Deslocamento radial vertical no ponto C ( ):
Atravs da derivada parcial do trabalho de deformao em relao carga aplicada no
ponto C na equao (6.27), tem-se:
(6.27)

(6.28)

6.3.2. Mtodo da Superposio

O mtodo da superposio pode ser utilizado caso a configurao de carregamento
ocorra de acordo com a Figura 43, pois permite a soma das foras normais, momentos e
deslocamentos que ocorrem na seo transversal.

Figura 43: Disposio das sapatas na seo transversal.

A fim de modelar a posio das sapatas do tensionador, os sistemas de coordenadas XY foram deslocados em 15 positivos para os quadrantes pares e 15 negativos para os
quadrantes mpares em relao ao eixo principal na cor azul, como representado na Figura 44.
Considerando a simetria entre os quadrantes e as cargas, dividiu-se a configurao da
Figura 43 em duas parcelas. A primeira representa o comportamento das foras atuantes nos
quadrantes pares e a segunda nos quadrantes mpares.

47

Figura 44: Mtodo da superposio.

6.3.3 Anlise de tenses pelo critrio de von Mises

Nesta anlise importante verificar se a estrutura ir resistir aos carregamentos sem
que as tenses ultrapassem a tenso de escoamento (SMYS). Os locais onde sero realizadas
as anlises sero as sees transversais do duto no TDP e no tensionador.
A anlise detalhada foi realizada e apresentada em planilha no Mathcad 14.0, nos
Anexos B e C, utilizando a tenso de von Mises [26].
Para calcular a tenso circunferencial e a equivalente na regio do sagbend, no TDP,
utilizou-se o momento fletor para o ponto C por este ser maior que no ponto A, visto que a
fora atua diretamente no ponto C, conforme demostra a Figura 42.
Para o tensionador utilizou-se o mtodo da superposio para obter os valores
mximos da normal e do momento que ocorrem nos quadrantes pares e mpares conforme os
grficos X e Y. A partir destes valores calculou-se a tenso equivalente para o ponto C pois
este o mais crtico.
Ao analisar o grfico apresentado na Figura 45, a fora normal atuante no ponto A
maior que no ponto C. Atravs da variao de
ponto A (

at o ponto C (

, a fora tem comportamento varivel do

48

Figura 45: Fora Normal com relao ao ngulo.

Ao analisar o grfico apresentado na Figura 46, a atuao do momento fletor no ponto
C maior que no ponto A, visto que a solicitao atuante est localizada no prprio ponto.

Figura 46: Momento fletor em relao ao ngulo

O clculo da tenso circunferencial realizado pelos efeitos das foras normais e dos
momentos fletores dos pontos A e C na seo transversal, representado no Grfico 8. As
equaes (6.29) e (6.30) representam esta anlise.
Para o ponto A, tem-se:

49

(6.29)
Para o ponto C, tem-se:
(6.30)
Onde:
M = Momento fletor referente ao ponto;
r = Raio;
N = Fora Normal referente ao ponto;

Figura 47: Tenso referente ao ngulo no quadrante.

Ao analisar o grfico apresentado na Figura 47 em conjunto com as consideraes
encontradas nos momentos e nas foras normais para os pontos nos grficos apresentados nas
Figura 45 e Figura 46, conclui-se que a tenso circunferencial superior no ponto C.
A Tabela 4 e a Tabela 5 resumem os resultados da anlise. A cor azul sinaliza que o
duto no falhar (a tenso referente menor do que a tenso de escoamento do material).

50

Tabela 4: Resultados da anlise de tenses no Tensionador

TENSO DE VON MISES - TENSIONADOR
Tenso
Tenso
Tenso von
Raio do
Tenso Radial
circunferencial
Longitudinal
Mises
| scircunf |/SMYS |sLONG|/SMYS
tubo
(Mpa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
Interno
7,85
0,0
110
106,00
0,02
0,24
Mdio
Externo

7,38
6,92

0,0
0,0

110
110

107,00
107,00

0,02
0,02

0,24
0,24

sMISES/SMYS

0,24
0,24
0,24

Tabela 5: Resultado da anlise de tenses no TDP

TENSO DE VON MISES - TDP
Tenso
Tenso
Tenso von
Raio do
Tenso Radial
circunferencial
Longitudinal
Mises
| scircunf |/SMYS |sLONG|/SMYS
tubo
(Mpa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
Interno
54,20
0,0
27,60
47,00
0,12
0,06
Mdio
Externo

51,00
47,80

0,0
0,0

27,60
27,60

44,20
41,60

0,11
0,11

0,06
0,06

sMISES/SMYS

0,10
0,10
0,09

6.3.2. Deslocamento radial e Ovalizao na seo transversal localizada no TDP

Para calcular o deslocamento radial e a ovalizao da seo transversal no TDP sero
utilizados dois mtodos: o Teorema de Castigliano, equaes (6.26) e (6.28), e a equao de
Timoshenko et al. (6.31) [27]. As anlises so explicitadas no Anexo D.
(6.31)
Onde:
P = Carregamento pontual;
R = Raio externo;
E = Modulo de Young;
I = Momento de inrcia.

51

O deslocamento em relao ao ngulo configura a representao do comportamento

peridico, apresentado na Figura 48.

Figura 48: Comportamento do deslocamento em relao ao ngulo.

Para os valores obtidos no grfico da Figura 48, os valores mximo e mnimo
representam os deslocamentos dos pontos A e C, respectivamente.
Simplificou-se a situao de acordo com a Figura 49. Essa simplificao possvel por
ser mais crtica do que a real distribuda na seo transversal (presso externa), pois a carga
aplicada a um nico ponto.

Figura 49: Simplificao das cargas no TDP.

52

Os valores encontrados para os deslocamentos utilizando as equaes do mtodo de

Castigliano (6.26) e (6.28) foram:
[24] foram:

e utilizando a equao (6.31)

A Figura 50 e Figura 51, representam o comportamento linear da fora em relao ao

deslocamento radial.

Figura 50: Fora em relao ao deslocamento radial no ponto A.

Figura 51: Fora em relao ao deslocamento radial no ponto C.

53

Ao comparar os grficos, conclui-se que o ponto C possui maior rigidez (K) devido a
sua inclinao, sendo assim o deslocamento radial maior utilizando uma menor solicitao
de fora.
Para evitar a ocorrncia do evento de flambagem local na estrutura, a ovalizao no
poder exceder a 3 %, segundo a norma DNV-OS F101[28]. A Figura 52 mostra o dimetro
mximo e o dimetro mnimo usado para calcular a ovalizao atravs da equao (6.32).
(6.32)

Figura 52: Ovalizao - Dimetro mximo e mnimo [3].

Diante dos valores encontrados anteriormente, conclui-se que o mtodo adotado por
Castigliano para os deslocamentos radiais resultam em uma ovalizao (
maior do que a obtida pela equao (6.31) (

6.3.3. Deslocamento radial e Ovalizao na seo transversal localizada no

Tensionador
Os tensionadores da embarcao AllSeas Solitaire, Figura 18, possuem 4 sapatas cada
(pontos de contato simtricos na seo transversal). A distribuio de foras que atuam na
seo transversal do duto representada na Figura 43 e na Figura 44. As anlises encontramse explicitadas no Anexo E.
Tendo em vista que a fora normal (

) calculada no item anterior a soma dos trs

tensionadores e como estes possuem 12 pontos de contato no total, o clculo realizado

54

dividindo-se a fora (
foi

) pelo nmero total de pontos. Portanto, o valor utilizado para clculo

.
Devido a angulao dos pontos de contato das sapatas com o duto, utilizou-se o

conceito da superposio junto equao (6.32) abordada por Timoshenko et al. (1961) para
calcular os deslocamentos radiais.
Desta forma, calcula-se o deslocamento radial na horizontal (ponto A,
(ponto C

) e na vertical

) de acordo com as equaes (6.33) e (6.34) cujo o comportamento

representado na Figura 53.

(6.33)
(6.34)

Figura 53: Deslocamento radial em relao ao ngulo.

Ao analisar o grfico apresentado na Figura 53, o deslocamento radial em relao ao
ngulo caracterizado pelo comportamento peridico com os valores mnimo e mximo em
0 e 90 referentes aos pontos A e C respectivamente.
A Tabela 6 resume os valores encontrados para os deslocamentos radiais e ovalizao
no tensionador e no TDP.

55

Tabela 6: Deslocamentos radiais e ovalizao no tensionador e no TDP.

sem ovalizao
[ m]

[ m]

inicial [%]

Tensionador
TDP

Os valores apresentados para ovalizao da seo transversal tanto no tensionador

quanto no TDP so menores que o mximo permitido pela norma, portanto os parmetros
esto de acordo com o referente projeto.
importante ressaltar que, por ter desconsiderado os carregamentos ambientais e a
movimentao da embarcao atuando no lanamento, os valores encontrados para a
ovalizao no TDP e no tensionador foram mais baixos do que o esperado.

56

Captulo 7
7.Metodologia utilizada pela Norma DNV-OS-F101
A DNV (Det Norske Veritas) apresenta o cdigo OS-F101, cujo objetivo prover um
padro de aceitao internacional de segurana para dutos submarinos. Com o intuito de
garantir a confiabilidade, so definidos requisitos mnimos para projeto como: tipos de
fabricao e materiais, incluindo as fases de instalao, teste e operao, alm de
comissionamento, manuteno e operao de recuperao e abandono de linha.
A norma divide os modos de falha em dois tipos de Estado Limite: Estado Limite
ltimo e Estado Limite de Servio. Os modos de falha abordados neste projeto (flambagem
local e colapso) so classificados como Estado Limite ltimo.
As sees seguintes visam apresentar e avaliar alguns dos critrios desta norma.
Elaborou-se uma planilha de Mathcad para verificao de ocorrncia da flambagem local e
colapso, a qual encontrada no Anexo F. Entretanto, sero desconsiderados os critrios que
envolvem carregamentos ambientais, presso interna e temperatura.

7.1 Flambagem Localizada

A flambagem localizada implica na deformao excessiva da seo transversal do
duto. Os seguintes critrios devem ser seguidos:
- Colapso do sistema (apenas presso externa);
- Propagao da flambagem (apenas presso externa);
- Critrio de carregamento combinado (interao entre presso interna e externa, fora
axial e momento fletor).
7.1.1 Colapso do sistema
A presso externa em qualquer ponto ao longo do duto deve atender aos seguintes
critrios:
(7.1)

57

Esta falha ocorrer no ponto mais fraco do duto.

Onde:
= Espessura mnima;
= Presso externa;
= Mnima presso interna que pode ser sustentada. Normalmente igual a zero
para os dutos que j esto acomodados no leito marinho;
= Resistncia caracterstica ao colapso;
Fator de resistncia do material. Definido pela referncia [16] seo 5 C203
Tabela 5-2;
Fator de resistncia por classe de segurana. Definido pela referncia [16] seo
5 C204 Tabela 5-3.
A resistncia caracterstica para a presso externa

(colapso) deve ser calculada de

acordo com a equao (7.2):

(7.2)
Onde:
D = Dimetro nominal externo;
Presso de colapso elstico. Calculada pela equao (7.3);

(7.3)
E = Mdulo de elasticidade do material;
= Coeficiente de Poisson;
= Presso de colapso plstico. Calculada pela equao (7.4);
(7.4)
= Fator de fabricao. Definido pela referncia [16] seo 5 C307 Tabela 5-5;

58

= Tenso de ruptura usada no projeto. Calculada pela equao (7.5);

(7.5)
SMYS = Tenso de escoamento mnima especificada;
= Variao da tenso de escoamento devido temperatura. Para este projeto
desconsiderado;
= Fator de resistncia do material. Definido pela referncia [16] seo 5 C306
Tabela 5-4;
= Ovalizao. Calculada pela equao (7.6).
, Se

no utilizar

(7.6)

A ovalizao causada durante a fase de instalao deve ser considerada enquanto as

oriundas de flexo ou presso externa no.

7.1.2 Propagao de Colapso

A propagao do colapso s pode ser iniciada aps a ocorrncia da flambagem local.
No caso em que a presso externa excede os critrios a seguir, supressores de colapso (buckle
arrestors) devem ser instalados e espaados baseados no custo e nas premissas do projeto. O
critrio de propagao do colapso explicitado a seguir:
(7.7)

sendo 15

Onde:
= Presso de resistncia ao colapso propagante.

45

59

7.2 Critrio de Carregamento Combinado

Este critrio subdivide-se em duas condies:

A condio de carga controlada (LCC) que aquela em que a resposta estrutural

governada pelas cargas impostas podendo ser usada sempre e em qualquer seo do
duto. O carregamento combinado ser governado pela capacidade mxima de variao
do momento ao longo do duto;

A condio de deslocamento controlado (DCC) aquela em que a resposta estrutural

governada por deslocamentos geomtricos, para uso desta, uma anlise mais profunda
dever ser feita.
Neste projeto ser utilizado o critrio de carregamento controlado com ao de presso

externa, uma vez que as anlises destinam-se a avaliar o duto na fase de instalao sem a
presena de qualquer fluido no interior do mesmo.

7.2.1 Condio de carregamento controlado

As partes de duto que estiverem submetidas ao momento fletor, fora axial efetiva e
presso externa devem satisfazer o seguinte critrio para todas as sees transversais:

(7.7)
Aplicada para:
-

Onde:
= Presso externa;
= Presso interna mnima que pode ser sustentada. Normalmente igual a zero exceto
em caso em que a instalao feita com duto preenchido de gua;

60

= Presso de colapso caracterstica e deve ser baseada na espessura ;

= Momento fletor de projeto. Calculado pela equao (7.8).
(7.8)

Onde:
= Momento devido ao carregamento funcional;
= Fator de efeito do carregamento para carregamento funcional. Definido pela
referncia [16] seo 4 G303 Tabela 4-4;
= Fator devido ao efeito de carregamento devido condio. Definido pela
referncia [16] seo 4 G304 Tabela 4-5;
= Momento devido s cargas ambientais;
= Fator devido s cargas ambientais. Definido pela referncia [16] seo 4 G303
Tabela 4-4;
= Momento devido interferncia;
= Momento devido s cargas acidentais;
= Fator devido s cargas ambientais. Definido pela referncia [16] seo 4 G303
Tabela 4-4;
= Fora axial efetiva de projeto. Calculado pela equao (7.9).
(7.9)
Onde:
= Fora axial funcional;
= Fora axial ambiental;
= Fora axial de interferncia;
= Fora axial devido aos acidentes.
(momento) e

(tenso axial) denotam a capacidade plstica para um duto:

61

(7.10)
(7.11)
(7.12)
= Tenso de escoamento usada no projeto. Calculada pela equao (7.13).
(7.13)
= Tenso de ruptura mnima especificada;
= Variao da tenso de ruptura devido temperatura.

= Presso de rompimento;

= Parmetro de tenso causada pela vazo;

= Efeito da taxa D/t.

7.3 Condio de deslocamento controlado

As partes de duto que estiverem submetidas deformaes longitudinais compressivas
(momento fletor e fora axial) e presso externa devem ser projetados para atender o seguinte
critrio em todas as sees transversais:

Aplicada para:

62

Onde:
Deformao de projeto associada a compresso na equao (7.15).
.

(7.15)

= Presso interna mnima que pode ser continuamente sustentada;

Fator de resitncia a deformao. Definido pela referncia [16] seo 5 D609
Tabela 5-10;
. Definidos pela referncia [16] seo 7 B414 Tabela 7-5;
= 1. De acordo com a seo 13 D1000 Figura 2.

7.4 Aplicao da norma para o modelo

Utilizando a metodologia de Colapso Local e Carregamento Controlado verificou-se a
ocorrncia de colapso e flambagem local respectivamente.
- Verificao do Colapso Local de acordo com a equao (7.1):
(7.1)

Logo no ir ocorrer colapso.

- Verificao da flambagem local de acordo com a equao (7.7):

(7.7)

Logo no ir ocorrer flambagem local.

63

Nesta equao:

Este momento foi calculado atravs do momento devido curvatura (

) calculado analiticamente e multiplicado pelos fatores estabelecidos pela
norma. Percebe-se que o valor adotado pela norma maior, logo sua metodologia mais
conservativa como esperado.

Esta fora axial foi calculada atravs da trao exercida pelo tensionador (
) calculada analiticamente e multiplicada pelos fatores estabelecidos pela norma.
Percebe-se que o valor adotado pela norma maior.

64

Captulo 8
8.Concluso
Aps a anlise de cada mtodo, conclui-se que o mais vantajoso para o lanamento em
guas ultraprofundas o mtodo S-Lay. Este mtodo atende uma grande variedade de dutos
incluindo os de grandes dimetros. O tempo de operao reduzido garantindo maior
produtividade em comparao aos demais mtodos se combinado com a atuao de
embarcaes de grande porte, por exemplo, a AllSeas Solitaire.
Conclui-se que o tensionador atua mantendo a trao, a fim de que a catenria no
altere a sua forma evitando as ovalizaes excessivas, flambagem local e posterior colapso do
sistema.
Aps as anlises de ovalizao do duto identificou-se que tanto no tensionador quanto
no TDP (touchdown point) os valores obtidos foram menores quando comparados aos limites
de ovalizao citados na Norma DNV-OS-F101. Contudo a ovalizao no TDP foi maior
devido s solicitaes atuantes na regio.
Na fase de instalao, necessrio respeitar e manter sempre constante a distncia
entre a embarcao e o TDP de modo a no alter-la com a movimentao da embarcao.
Assim como, o raio de curvatura dever ser mantido constante, pois sua reduo ocasiona um
aumento do momento fletor, que interfere diretamente nas solicitaes estruturais e geometria
do duto.
Para trabalhos futuros, os estudos desse modelo podem ser voltados s anlises
dinmicas influentes tanto na embarcao quanto ao longo da catenria, considerando as
correntes marinhas e ondas nas quais atuam nos eixos X-Y-Z alm do estudo de batimetria do
solo.

65

Referncias Bibliogrficas
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66

[14]

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[22] Catlogo Offshore Pipelines - Saipem
[23] AMARANTE, R. M., Estudo da esttica e dinmica de linhas, sob configurao de
catenria, atravs da identificao geomtrica, processamento e anlise de imagens digitais.
Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010.
[24] PESCE, C..Mecnica de cabos e tubos submersos lanados em "catenria": uma
abordagem analtica e experimental. Tese de livre-docncia, Escola Politcnica, Universidade
de So Paulo, So Paulo, 1997.
[25] JENSEN, G. A., Offshore Pipelaying Dinamics. Tese de PhD. Norwegian University
of Science and Technology. Noruega, 2010.
[26] BEER, F., JOHSTON, E.R., Resistncia dos Materiais. Traduo Adolfo H., 5 Edio,
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67

[27] TIMOSHENKO, S.P., Gere, JM., Theory of elastic stability, Second Edition,
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[28] DNV-OS-F101, Submarine Pipeline Systems. Hvik, Det Norske Veritas, 2013.
[29] FOX, R W.; MCDONALD, A. T. Introduo Mecnica dos Fluidos. 4 Ed. Rio de
Janeiro: LTC, 1998.

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ANEXOS

ANEXO A: Equilbrio esttico

ANEXO B: Anlise de tenses no TDP

ANEXO C: Anlise de tenses no Tensionador

ANEXO D: Ovalizao no TDP

ANEXO E: Ovalizao no Tensionador

ANEXO F: Verificao do colapso e flambagem local pela

DNV OS F101