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LA MACHINE SYNCHRONE
(cours corrig)
1) GENERALITES
1-1) Principe
1-1-1) Moteur synchrone
1-1-2) Alternateur
1-2) Description
1-2-1) Le rotor (inducteur ou roue polaire)
1-2-2) Le stator (ou induit)
1-2-3) Reprsentation
2) RELATIONS FONDAMENTALES
2-1) Frquence de rotation
2-2) F..m. vide
2-3) Essai: caractristique vide
2-3-1) Dfinition
2-3-2) Relev exprimental
4) FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR
4-1) Diagramme synchrone
4-2) Cas o r est ngligeable
4-3) Expression
4-4) Machine sur-excite ou sous-excite
5) FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
5-1) Diagramme synchrone
5-2) Cas o r est ngligeable
5-3) Expression
6) PERTES ET RENDEMENT
6-1) Synoptique des puissances de linduit
6-2) Mesure des pertes collectives
6-2-1) pertes collectives pc=pm+pfer
6-2-2) Sparation des pertes
6-3) Rendement
LA MACHINE SYNCHRONE
(cours corrig)
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29/01/2016
Machine synchrone
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Pr-requis:
_ Lois fondamentales de llectromagntisme
_ Systmes triphass quilibrs
_ Les nombres complexes
Documents annexes:
_ Deux annexes A et B et des exercices de cours .
La machine synchrone est un convertisseur dnergie.
1) GENERALITES
1-1) Principe
1-1-1)
Moteur synchrone
Q 1)
Commenter la figure 1 :
Figure 1
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Fig 1 : on dispose dun aimant en U que lon tourne la vitesse ns, et dun petit aimant ou
dune aiguille aimante pouvant tourner autour de son axe.
Laimant en U cre un champ tournant la vitesse ns. Laiguille aimante, entrane par
celui-ci tourne la mme vitesse que lui :
n = ns
RQ : Les deux champs (lun cr par laimant en U, lautre cr par le petit aimant) tournent
la mme vitesse. Cependant, le dcalage entre ces deux champs tournants varie en fonction de
la charge du moteur. Le couple dvelopp par la machine synchrone rsulte ainsi directement
de linteraction entre ces deux champs.
Q 2)
Commenter la figure 2 :
Figure 2
Dans le montage de la figure 1, on peut remplacer laimant en U par un bobinage triphas.
Le bobinage triphas, aliment par un systme triphas quilibr de tensions, cre un champ
magntique tournant la vitesse ns telle que
ns = f/p
ns(tr/s): frquence de rotation du champ magntique ( vitesse de synchronisme )
f(Hz): frquence des courants
p: nombre de paires de ples
Ainsi laiguille aimante, entrane par ce champ, tourne la mme vitesse que lui :
n = ns
Q 3)
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Machine synchrone
1-1-2)
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Alternateur
Q 5)
On fait tourner laimant la vitesse n. Cet aimant cre des flux alternatifs et dcals dans
chacune des bobines, produisant ainsi un systme de tensions (f..m. induites), triphas et
quilibr de frquence f de telle sorte que :
n = ns = f/p
Q 6)
Q 8)
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Rq2 : Dans lalternateur auxiliaire de la figure A6, le stator joue exceptionnellement le rle de
linducteur, et le rotor celui de linduit. Les champs statorique et rotorique y sont fixes.
Les bobines de linduit tournent dans le champ inducteur fixe: il sy cre un systme
triphas de f.e.m. alternatives. Le redresseur, constitu de diodes dites tournantes car elles sont
fixes sur le rotor, produit le courant inducteur Ie.
Par la suite, nous considrerons toujours la machine dans sa configuration normale : le
bobinage statorique constituera linduit, celui du rotor constituera linducteur.
Rq3 : Les rotors ples lisses (figure A2) sont construits en bloc, par fonderie. Ils sont utiliss
dans les alternateurs des centrales lectriques gaz ou les centrales nuclaires. Les frquences
de rotation y sont leves (faible nombre de ples, forces centrifuges et puissances leves).
Les rotors ples saillants (figure A1) sont construits par assemblage de tles, par
commodit. Ils sont utiliss pour les machines de puissance faible ou moyenne (centrales
hydrauliques) car les frquences de rotation et les forces centrifuges y sont plus faibles.
1-2-2)
Q 9)
Figure 3
Les conducteurs actifs {c1,c2} sont placs dans des encoches fermes par des clavettes.
Deux conducteurs actifs mis en srie constituent une spire {c1+a1+c2+a2}.
Ces spires sont regroupes pour former des bobines (fig.A7, B1) ou des sections (fig.B2,
B3).
Celles-ci sont mises en srie et ralisent alors un enroulement (ou une phase) accessible
en gnral par deux bornes (fig.A7 ou fig.B1: E1-S1; E2-S2; E3-S3). Une machine triphase
possde 3 enroulements qui constituent un bobinage triphas.
Rq : Les sections et les bobines constituent deux lments de base possibles lors de la
ralisation des enroulements de la machine (dans le cas de moteurs de faible puissance, il sagit
de bobines)
Les bobines sont constitues de plusieurs spires groupes entre elles et sont cratrices des
diffrents ples magntiques le long du stator.
Les sections sont constitues de plusieurs spires superposes.
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Machine synchrone
1-2-3)
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Reprsentation
Figure 4
2) RELATIONS FONDAMENTALES
Figure 5
2-1) Frquence de rotation
Q 11)
Complter:
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Q 12)
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_ ns(tr/min)=60*f/p
_ 50Hz: ns(tr/min)=3000/p ,nsmax=3000 tr/min
_ :s(rad/s)=2*ns(tr/s)= 2.f/p= (rad/s)/p
Complter:
Ev(Ie) = K.N.f.v(Ie)
Exercices 1 et 2
Remarque :
Les flux (et les champs magntiques) sont en avance de 90 par rapport aux f..m. quils
crent.
Q 15)
_ Les spires sont bobines sur plusieurs encoches, elles nembrassent pas le mme flux (facteur
denroulement k1<1)
_ Le champ dans lentrefer nest pas parfaitement sinusodal (facteur de forme k2 >1 en
gnral)
K = 2,22*k1*k2
Exercice 3
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Dfinition
Relev exprimental
Figure 6
Q 16)
U0 ?
Pour un couplage toile, exprimer la f..m. aux bornes dune phase Ev en fonction de
Ev=U0/31/2
Figure 7
Q 17)
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bipolaire)
Figure 8
Remarque :
Linduit est gnralement coupl en toile.
Q 18)
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Q 19)
rend alors compte dune relation sur les flux produits dans lentrefer de la machine.
E : f..m. due au flux rotorique r
EI : f..m. due au flux statorique I
Si r est ngligeable :
V = E + EI : f..m due au flux total T = r + I
V est donc la f..m. due au flux total T cr dans lentrefer de la machine.
RQ : par consquent, si la tension V est impose, alors le flux total T est impos.
3-2) Essai en court-circuit
3-2-1)
Essai
Figure 9
Remarque:
En gnral, on rgle Ie de telle sorte que Icc=In, ou bien on trace la caractristique en
court-circuit Icc(Ie).
Q 20)
3-2-2)
Dtermination de Z
Q 21)
Z = E(Ie)/Icc(Ie)
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Machine synchrone
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Q 23)
Expliquer pourquoi la relation Icc(Ie) est linaire dans tous les cas
V=0 ---> le champ magntique total est faible (au rI prs). La machine nest donc pas
sature. E est proportionnel Ie. Icc=E/Z est donc proportionnel Ie.
RQ : Si r<<X, Ie constant on a Icc~E/X=(cte1.)/(cte2.). Ainsi Icc est indpendant de et
donc de n. Lessai en c.c. peut donc tre ralis une frquence de rotation quelconque.
4) FONCTIONNEMENT EN ALTERNATEUR
Sagissant dun alternateur, on adoptera la convention gnrateur.
4-1) Diagramme synchrone
Q 24)
E = V + Z*I = V + (r+jX)*I
Q 25)
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Figure 10
Figure 11
Q 27)
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Figure 12
E2 = (V+XIsinI)2+(XIcosI)2
5) FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
Sagissant dun moteur, on adoptera la convention rcepteur.
5-1) Diagramme synchrone
Q 29)
E = V - Z*I = V - (r+jX)*I
Q 30)
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Figure 13
Exprimer E.
E = V - Z*I = V jXI
Q 32)
Figure 14
Q 33)
Figure 15
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Machine synchrone
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Dans tous les cas E est en retard sur V. Que peut-on en dduire pour les champs
statorique et rotorique.
Q 34)
E2=(V-XIsinI)2+(XIcosI)2
6) PERTES ET RENDEMENT
6-1) Synoptique des puissances de linduit
Q 37)
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Machine synchrone
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pc = pfs + pm
Q 38)
Si R est la rsistance mesure entre deux bornes de linduit, I lintensit du courant de
ligne, exprimer les pertes par effet joule statoriques pjs.
pm=cte
Q 40)
pex = Ue.Ie = Re.Ie2 (Ue, Ie, Re : tension, courant, rsistance relatifs linducteur)
6-2) Mesure des pertes collectives
Les pertes lectriques pjs=(3/2)RI2 sont faciles calculer.
Par contre, la dtermination des pertes pm et pfer ncessite des mthodes exprimentales
indirectes.
6-2-1)
Figure 16
Un capteur de puissance mcanique combine en gnral un capteur de couple et un capteur de
vitesse. La puissance mcanique est obtenue en effectuant le produit des deux mesures.
Q 41)
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Machine synchrone
Q 42)
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Figure 17
n=cte --->pm=cte
pfer est proportionnel Bm2, donc v2 et Ev2 (car Ev=K.N.f.v)
RQ : Le risque de dcrochage est plus faible vide quen charge !
6-3) Rendement
Q 43)
Rappel :
Figure 18
Q 44)
Si lon veut dterminer le rendement global de la machine, il faut aussi tenir compte des pertes
dues lexcitation pex
Les machines synchrones ont un trs bon rendement. Les gros alternateurs atteignent 98 99%.
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