Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

10.

Dinmica Rotacional

1 2
I , tenemos: I m, v .
2

Energa Rotacional:

Ejemplo 10.1:
Tres cuerpos pequeos, que pueden considerarse como
partculas, estn unidos por barras rgidas, como muestra la
figura 10.2. a) Cul es el momento de inercia del sistema,
respecto a un eje perpendicular al plano de la figura y que pasa
por el punto A; b) respecto a la barra BC?, c) cul es la
energa cintica de rotacin del punto A, si la rapidez angular es
4,00rad/s? R/ a) 0.057kg.m2 b) 0.048kg.m2 c) 0,456J

Consideremos un objeto
rgido, una coleccin de
pequeas partculas, la cul
giran alrededor de un eje
fijo, con una velocidad
angular.

Figura 10.1
Cada partcula posee energa cintica determinada por su masa
y velocidad. Si la masa de la isima partcula es mi y su
velocidad vi, su energa cintica esta dada por:

kci

1
mi vi2
2

Cabe mencionar que aunque toda la partcula en el objeto rgido

tiene la misma rapidez
angular ( ), las velocidades
tangenciales o lineales individuales son diferentes, ya que
dependen de la distancia perpendicular a ri desde el eje de
rotacin de acuerdo con la expresin, vi ri . Entonces la
energa cintica total del objeto rgido en rotacin es la suma de
las energas cinticas de las partculas individuales:
1
1
K R kci mi vi2 mi vi2
2
2
1
2 2
K R mi ri
2

KR

1
2

La cantidad

m r
2

i i

m r

i i

Figura 10.2
Solucin:
a) un eje que pasa por el punto A:
la distancia del punto A hasta el punto B, lo determinamos
mediante el teorema de Pitgoras:

AB

0,5m

I A (0, 2 kg)(0,4 m) 2 (0,1kg)(0,5m) 2

I A 0, 057 kg.m 2

(10.1)

b) respecto a la barra BC:

recibe el nombre de momento de inercia I:

I mi ri 2

I BC (0,3kg)(0,4 m) 2

Con esta expresin, entonces la energa rotacional se expresa:

1 2
I
2

de la definicin de momento de inercia, ecuacin 10.2,

tenemos:
I mi ri 2

como : vi ri

I mi ri 2 (10.2)

KR

0,3m 0, 4 m

I BC 0, 048 kg.m 2

(10.3) (Energa Rotacional)

c) segn los datos del problema la rapidez angular,

Cabe aclarar que la expresin 1 I 2 , al referirnos como energa

2

rotacional , no es una nueva forma de energa. Se trata de una

energa cintica total, es decir de la suma sobre las energas
cinticas individuales de las partculas contenidas en el objeto
rgido.

4, 00

rad
, por lo tanto en la ecuacin 10.3, y el momento
s

de

inercia

KR

De la definicin de momento de inercia vemos que tiene

dimensiones de ML2.
En unidades del S.I:
[I] = kg.m2 . y en el sistema c.g.s: g.cm2.

en

el

1
1
rad

I A 2 0,057 kg.m2 4,00

2
2
s

punto

A:

K R 0, 456 J
Ejemplo 10.2

Es importante observar, la analoga entre la energa cintica en

De acuerdo al ejemplo 10.1, determine la inercia rotacional

alrededor de un eje que sea perpendicular al plano xy, y que
cruce su centro de masa.

1
el movimiento lineal mv 2 , y la energa cintica rotacional
2

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

Primero calculamos el centro de masa:

xcm

m x
m

i i
i

xcm

60 kg 2,0 m 40 kg 9,0 m
60 kg+40 kg

xcm 4,8 m
a) x = 0; el momento de inercia I
2

i i
i

d) x = 7,0 m;
I7 = (60 kg)(5,0 m)2 +(40 kg)(2,0 m)2 = 1660 kg.m2

0,2 kg 0 m 0,1kg 0 m 0,3kg 0,4 m

0,2 kg+0,1kg+0,3kg

e) x = xcm = 4,8 m;
Icm = (60 kg)(2,8 m)2 +(40 kg)(4,2 m)2 = 1176 kg.m2

xcm 0, 20 m

m y
m
i

En los ejemplos anteriores ntese que la inercia rotacional

alrededor del centro de masa, es la ms pequea de la que se ha
calculado en los sistemas dados. Es ms fcil girar un cuerpo
alrededor de un eje pasando por el centro de masa, que
alrededor de cualquier otro eje paralelo.

ycm

c) x = 9,0 m;
I9 = (60 kg)( 7,0 m)2 +(40 kg)(0 m)2 = 2940 kg.m2

m x

ycm

b) x = 2,0 m;
I2 = (60 kg)(0 m)2 +(40 kg)(7,0 m)2 = 1960 kg.m2

Solucin:
Primero hay que localizar el centro de masa (figura 10.3):

xcm

i i

I0 = (60 kg)(2,0 m) +(40 kg)(9,0 m) = 3480 kg.m2

Figura 10.3

xcm

m r
2

0,2 kg 0 m 0,1kg 0,3m 0,3kg 0 m

0,2 kg+0,1kg+0,3kg

ycm 0, 05 m

La inercia rotacional depende de la distribucin de la masa en

relacin con el eje de rotacin (figura 10.5).
Mientras ms
grande sea la distancia entre el grueso de la masa de un objeto y
su eje de rotacin su inercia rotacional es mayor.
Mientras mayor sea la inercia rotacional de un objeto, ms
difcil es cambiar el estado de rotacin de ese objeto.

Las distancia al cuadrado del centro de masa a las partculas:

r12 xcm2 y1 ycm 0, 20 m 0,3m 0, 05m
2

r12 0,1025m2

r22 xcm2 y cm2 0, 20 m 0, 05m

2

r22 0, 0425m2
r32 x3 xcm y cm2 0, 4 m 0, 20 m 0, 05m
2

r32 0, 0425m2
Entonces la inercia rotacional se obtiene de la ecuacin 10.2:

I mi ri 2 0,1kg 0,1025 m 2 0, 2 kg 0, 0425 m 2

0,3kg 0, 0425 m
0, 0315 kg.m
Ejemplo 10.3

Figura 10.5
Un bat de bisbol largo, sujeto cerca del extremo, tiene ms
inercia rotacional que uno corto. Un bat corto, con menos
inercia rotacional, es ms fcil de blandir, y eso explica por qu
los buenos bateadores a veces acortan el bat sujetndolo ms
cerca de su extremo masivo.

Encuentre el momento de inercia de la siguiente figura cuando

el eje se encuentra:
a) x = 0 b) x = 2,0 m c) x = 9,0 m d) x = 7,0 m e) x = xcm

De igual modo cuando corres con las piernas flexionadas

reduces la inercia rotacional, y entonces las puedes hacer girar
hacia delante y hacia atrs con ms rapidez. Una persona con
piernas largas tiende a caminar con pasos ms lentos que una
persona con piernas cortas.
Figura 10.4

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

L 2 r , entonces:
m 2
m
m
2
I r3
d r 2
0 r 2 2 2
2 r 0
2
I mr 2

Las piernas cortas tienen menos inercia de rotacin que las

largas. Un animal con patas cortas tiene paso ms rpido que
uno con patas largas.
Clculo de los momentos de inercia

Ejemplo 10.5
Barra delgada uniforme:
Calcule el momento de inercia de una barra rgida uniforme de
longitud L y de masa M (figura 10.7) alrededor de un eje
perpendicular a la barra y que pase por su centro de masa.

Ahora se consideramos un objeto que esta formado por una

distribucin continua de materia, el objeto esta dividido en
muchos elementos de volumen pequeos, cada uno con masa
mi , utilizando la definicin I mi ri 2 y m 0 . En

este lmite, la suma se vuelve una integral sobre el objeto

completo:

I lim

mi 0

m r

i i

r 2 dm (10.4)

Para evaluar la integral, debemos representar a r y dm en

trminos de la misma variable de integracin. Si tenemos un
objeto prcticamente unidimensional, como las varillas
delgadas, podemos usar una coordenada x a lo largo y
relacionar dm con un incremento dx. Si el objeto es
tridimensional, suele ser ms fcil expresar dm en trminos de
un elemento de volumen dV y la densidad del cuerpo. La
densidad es masa por unidad de volumen,

Figura 10.7
Solucin:
Establecemos la proporcionalidad:

dx dm
M

dm
dx
L M
L
Reemplazando en: I r 2 dm , y con r = x tenemos:

dm
, entonces la ecuacin 10.4 se puede escribir:

dV
I r 2 dV (10.5)

dx dm
M

dm
dx
L
M
L
L/2
M
Iy
x2
dx
L / 2
L

Ejemplo 10.4
Evaluar el momento de inercia de un aro delgado de masa m y
radio r con respecto a un eje perpendicular a su plano y que
pasa por su centro, como se ilustra en la figura 10.6.
Solucin:

I r 2 dm

M
L

Iy

M L3 M L3
2

3L 8 3 L 4

L/2

L / 2

x 2 dx

1
ML2
12
Ejemplo 10.6
Cilindro hueco o relleno, girando sobre el eje de simetra:
Calcule el momento de inercia
alrededor del eje de
simetra(figura 10.8)

dI r 2 dm

Iy

como :
ds rd

L/2

M x3
M L3 L3

L 3 L / 2 3L 8 8

Iy

longitud de arco
Figura 10.6

Establecemos una proporcionalidad:

m
L

dm ds

Solucin:
Por definicin densidad ( ):

m
ds dm
L

dm
dm dV
dV

Reemplazando esta expresin en dI r 2 dm :

m
ds
L
m
dI r 2 rd
L
m
dI r 3 d
L
2
3 m
I r
d

0
L

Figura 10.8
Segn la figura 10.8 el elemento de volumen una capa
cilndrica delgada de radio r , espesor dr y longitud L .
diferenciavolumen = espesor (dr)longitud( L )anchura( 2 r )
2 r =corresponde a la circunferencia de la capa.

dI r 2

dV 2 rLdr

La longitud de una circunferencia se define:

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

Con: dm 2 rLdr Usando la ecuacin I r 2 dm

e integramos de: r = R1 a r = R2 ,
R2

I r 2 dm r 2 2 rLdr
R1

I 2 L

R2

R1

R2

r4
r dr 2 L
4 R
3

L
2

4
2

R14

Factorizando: I
como el volumen:

L
2

2
2

R12

2
2

R12

V L R22 R12 (figura 10.9)

M V

L R22 R12

Por lo tanto el momento inercial es: La

masa total:

1
M R22 R12
2

Figura 10.9
Si el cilindro no es hueco R1 0 , el radio exterior
simplemente R2 = R , el momento de inercia de un cilindro
slido de radio R es: I

Tabla 10.1
Teorema de los ejes paralelos:

1
MR 2
2

El momento de inercia
alrededor de un eje paralelo a
otro que pasa por el centro de
masa de un cuerpo esta dado
por el llamado teorema del eje
paralelo:

Como se puede observar en los ejemplos anteriores, los

momentos de inercia de objetos rgidos con geometra simple
(alta simetra) son fciles de calcular, siempre y cuando el eje
de rotacin coincida con un eje de simetra. La siguiente tabla
10.1 proporciona los momentos de inercia de varios cuerpos
alrededor de los ejes especficos.

I I CM Md 2

(10.5)

Figura 10.10
Donde:
I = momento de inercia entorno a un eje paralelo a otro que
pasa por el centro de masa ICM, y a una distancia de l (figura
10.10)
M = masa total del cuerpo.
Ejemplo 10.6
Un disco uniforme circular (cilindro relleno), como se muestra
en la figura 10.11, tiene una masa de 4,55 kg y un dimetro de
90,0 cm. Calcular el momento de inercia alrededor de un eje
perpendicular a la pgina que pasa a) a travs de A y b) a
travs de H.

Figura 10.11

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

El momento de torsin d asociado a la fuerza dFt , que acta

alrededor del origen es:

Solucin:
Es un disco uniforme, puesto su configuracin es la de un
cilindro relleno, de acuerdo a la talba 10.1, el momento inercial
en punto H (centro):
1
1
2
a) I CM I H MR 2 4,55kg 0, 45m 0, 460 kg.m2
2
2
b) Utilizando la ecuacin 10.5 (teorema de los ejes paralelos):

I A I CM Md 2 0, 460kg.m2 4,55kg 0,30m

d rdFt rdm at

Como at r

d rdFt rdm r

d r 2 dm

Es de notar que cada elemento de masa del objeto rgido puede

tener una aceleracin lineal diferente, todos tienen la misma
aceleracin angular, :

I A 0,870kg.m2
Relacin entre momento de torsin y aceleracin
angular

r 2 dm r 2 dm

Se considera una partcula de masa m que gira en un crculo de

radio r bajo la influencia de una fuerza tangencial Ft como
muestra la figura 10.12, y una fuerza central radial (centrpeta)
Fr ( la fuerza central debe estar presente para mantener la
partcula movindose en su trayectoria circular). Entonces la
fuerza tangencial brinda una aceleracin tangencial at.

Teniendo en cuenta la ecuacin 10.4:

neto I (10.8)
Por tanto, en todo momento el objeto rgido en rotacin como
un todo est caracterizado por los valores especficos de la
aceleracin angular, el momento de torsin neto y la velocidad
angular.

Ft mat

Ejemplo 10.7
Cierta rueda (Aro) de 8, 0 kg tiene un radio de giro de 25 cm..
a) Cul es su momento de inercia? b) De qu magnitud es la
torca que se requiere para darle una aceleracin angular de 3,0
rad/s2?.
Datos:
M = 8,0 kg
R = 25 cm = 0,25 m
a) I= ?

Figura 10.12
El momento de torsin ( ) alrededor del centro del crculo
debido a Ft:
Ft r (mat )r , se sabe que la aceleracin angular, se

segn la tabla 10.1 el momento de inercia: I

tenemos: I = (8,0 kg)(0,25 m)2 = 0,50 kg.m2
b) utilizando la siguiente definicin.

MR 2

I 0,50 kg.m2 3,0 rad/s 1,50N.m

relaciona a travs de la relacin: at r , el momento de

torsin se puede expresar como:

Ft r (m r )r (mr 2 )

Ejemplo 10.8

De acuerdo a la ecuacin 10.2, tenemos:

I (10.6)
El momento de torsin que acta sobre la partcula es
proporcional a su aceleracin angular, y la constante de
proporcionalidad es el momento de inercia.
La ecuacin I , es el anlogo rotacional de la segunda ley
de movimiento de Newton F = ma.

Como se muestra en la figura 10.14, una masa 0,550 kg, cuelga

del permetro de una rueda de radio R = 0,20 m. Cuando se
suelta desde el reposo, la masa cae 3,5 m en 6,25 s. Determine
el momento de inercia de la rueda.

Apliquemos el anlisis anterior a un objeto rgido (ver figura

10.13)

Figura 10.13
dm = nmero infinitos de
elementos de masa de
tamao infinitesimal.
Tenemos:
(10.7)
dFt dm at

Figura 10.14

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

Solucin:
Para la rueda se tiene: I
y con respecto a la masa:
F = ma. Calculamos primero la aceleracin, de acuerdo con los
datos del problema y utilizando las ecuaciones cinemticas:

1 2
at vo t
2
vo 0 parte del reposo
y

3,5 m

1
m
2
a 6, 25 s 0 a 0,179 2
2
s

Este valor de la aceleracin tangencial, se tiene en cuenta en:

at r 0,179
0,895

m
0, 20 m
s2

a)

rad
s2

Para hallar el valor de la tensin, se tiene en cuenta la seguada

ley de Newto:

F ma

Figura 10.16
b)
En la figura 10.16 a, muestra el diagrama de fuerzas:
Aplicando la segunda ley de Newton para ambos bloques y las
tensiones:
Para el bloque 1:

mg FT ma
FT mg ma

m
m

FT 0,550kg 9,8 2 0,179 2

s
s

FT 5, 29 N
Ahora se escribe I , y la defincin de torque F .R
F .R
FT .R I I T

5, 29 N 0, 20 m
I
rad
0,895 2
s
I 1,18 kg.m 2

m1a

FT1 f k1 m1a
FT1 m1a f k1

(i )

FN1 m1 g 0
FN1 m1 g
Se sabe que: f k1 k FN1 f k1 k m1 g
Entonces esta expresin la reemplazamos en (i):

FT1 m1a k m1 g

Ejemplo 10.9

FT1 (2, 0)a (0,36)(2, 0)(9,8)

Un bloque de masa m1 = 2,00kg y uno de masa m2 = 6,00kg se

conectan por medio de una cuerda sin masa sobre una polea que
tiene la forma de un disco con radio R = 0,25m y masa M =
10,0kg. As mismo, se deja que los bloques se muevan sobre
un bloque fijo en forma de cua con un ngulo = 30,00 como
muestra la figura 10.15. El coeficiente de friccin cintico es
0,36 para ambos bloques. Determine a) la aceleracin de los dos
bloques, y b) la tensin de cada parte de la cuerda.

FT1 2, 0a 7, 056 (ii )

Para el bloque 2:

m2 a

m2 gsen FT2 f k2 m2 a
FT2 m2 gsen f k2 m2 a (iii )

FN2 m2 g cos 0
FN2 m2 g cos
como: f k2 k FN2
entonces: f k2 k m2 g cos , este valor lo reemplazamos en

Figura 10.15

(iii):

Solucin

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

Donde, Ft Fsen corresponde a la componente tangencial

FT2 m2 gsen k m2 g cos m2 a

FT2 6, 0 9,8 sen300 0,36 6, 0 9,8 cos 300 6, 0 a

de F , es decir la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento.

FT2 29, 4 18,3 6a

FT2 11,1 6a

Fr F cos corresponde a la componente radial de F ,

donde se observa segn la figura 10.17, no realiza trabajo
debido a que es perpendicular al desplazamiento.

(iv)

Ahora analizamos la polea con sus respectivos diagramas de

fuerza (figura 10.16 b) y aplicando el momento de torsin:
(nota la fuerza normal n no aplica torque ).

Por definicin, el momento de torsin alrededor de O producido

FT2 R FT1 R I
R( FT2 FT1 ) I

por una fuerza F es: rFsen

Entonces el trabajo efectuado por la rotacin infinitesimal:

(v)

la polea es un disco (cilindro relleno), por lo tanto el momento

dW F .ds rF s e n d dW d

inercial esta dado segn la tabla 10.1 I 1 MR 2 , adems,

2

El trabajo total W efectuado por el momento de torsin durante

un desplazamiento angular de o a f es:

a
, teniendo esto presente y las tensiones:
R
R( FT FT ) I

W d (10.11) (trabajo efectuado por un momento de

o

1
a
0, 25(11,1 6a 2, 0a 7, 056) MR 2
2

R
1

0, 25(4, 044 8a) 10(0, 25) a

2

1, 011 2, 00a 1, 25a

torsin)
Si el momento de torsin es constante y el cambio de ngulo es
finito f o :

W ( f o )

(10.12) (trabajo efectuado por un

momento de torsin constante)

1, 25a 2, 00a 1, 011

a 0,311

(10.10)

La tasa a la cual F hace trabajo cuando el objeto gira alrededor

del eje fijo es:

m
s2

dW
d

dt
dt

Calculamos las respectivas tensiones:

FT1 2, 0 0,311 7, 056

FT1 7, 68 N

donde el trmino

dW
dt

corresponde a la

potencia instantnea P , entregada por la fuerza, y

FT2 11,1 6 0,311

d
,
dt

por lo tanto:

FT2 9, 23 N

Nota: FT1 y FT2 no pueden ser iguales; si lo fueran, la polea no

podra tener aceleracin angular.

dW
(10.13)
dt

La expresin anterior es anlogo con P = Fv (en el caso del

movimiento lineal) y dW d es anlogo con a

Trabajo, Potencia y Energa en el movimiento de rotacin.

dWx Fx dx

En la rotacin de los cuerpos rgidos, se hace un anlisis de la

energa cintica rotacional, los cambios que relacionan el
trabajo realizado por fuerzas externas, es conveniente obtener
un trmino para el trabajo efectuado sobre un cuerpo debido a
una torca.

10.5.1 Trabajo y la energa en el movimiento rotacional.

Sea : I , con la regla de la cadena del clculo:

I I

Consideremos un objeto rgido que gira alrededor de O, de

acuerdo a la figura 10.17. Suponemos una fuerza externa
aislada F que se aplica
sobre P. El trabajo
realizado por F , a un
objeto que gira a una
distancia infinitesimal
ds rd
en un
tiempo dt :

d
d d
d
I
I

dt
d dt
d

Y teniendo en cuenta que: dW d , se obtiene.

d dW I d
Al integrar esta expresin, tenemos el trabajo total:
f

W d

I d

1 2 1 2
I f I o (10.14)
2
2

Donde la velocidad angular cambia de o a f , cuando el

Figura 10.17 fuerza sobre un cuerpo rgido aplicada en P, que gira

alrededor de O, con sus respectivas componentes, radial y tangencial.

desplazamiento angular cambia de o a f , por lo tanto.

dW F .ds F s e n rd (10.9)

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

Fsica 1

El trabajo neto o total realizado por las fuerzas externas al

hacer girar un objeto rgido simtrico alrededor de un eje fijo
es igual al cambio en la energa rotacional del objeto.

P 130550 W

519 N m.
251,3 rad
s
b) de acuerdo a la ecuacin 10.12:
W 519 N m 2 3261J

Ejemplo 10.10:
Un tiovivo de 2,40 m de radio tiene momento de inercia de
2100 kg. m2 alrededor de un eje vertical que pasa por su centro
y gira con friccin despreciable. a) Un nio aplica una fuerza
de 18,0 N tangencialmente al borde durante 15,0 s. Si el
tiovivo estaba inicialmente en reposo, qu rapidez angular
tiene al final? b) Cunto trabajo efecto el nio sobre el
tiovivo? c) Qu potencia media suministr el nio?

Ejemplo 10.12:
Una piedra de afilar de 1,50 kg con forma de cilindro slido
tiene 0,100 m de radio. a) Qu momento de torsin constante
la llevar del reposo a una rapidez angular de 1200 rpm en 2,5
s? b) Qu ngulo habr girado en ese tiempo? c) Use la
ecuacin 10.12 para calcular el trabajo efectuado por el
momento de torsin. d) Qu energa cintica tiene la piedra al
girar a 1200 rpm?

Solucin:
a) o 0

( parte del reposo)

se sabe : a r;

v r f o

Solucin:

r r

R = 0,100 m
= ? (momento angular constante)

v
como : a
( aceleracin promedio)
t
v
r
r

t (i )
t
t

Por definicin: I entonces: FR I

Sustituimos esta expresin en ( i ):
t FR I t

18, 0 N 2, 40 m 2100 kg m

a) datos cilindro piedra:

m = 15 kg o 0 (reposo)

FR

I

2 rad
rad
en t = 2,5 s Entonces:
125, 66
60s
s

f 1200

rad
s
El momento de inercial cilindro (segn la tabla 10.1):
1
1
2
I MR 2 1,50 kg 0,100 m
2
2
I 0, 0075kg.m 2
rad
125,66

s 50, 264 rad

Como:

t
2,5 s
s2
0

f o 125, 66

15, 0 s

0,309 rad/s

b) de acuerdo a la ecuacin 10.14 tenemos:

1 2 1
2
I 2100 kg m2 0,309 rad s =100 J
2
2
c) Pmedia W = 100 J Pmedia 6,67 W.
t 15,0s
En el valor anterior tambin se puede obtener considerando la
potencia instantnea P , observe que a medida que la
velocidad angular aumenta, tambin lo hace la potencia, su
valor es cero cuando t = 0 y aumenta a (43,2 N)(0,309 rad/s) =
13,349 W en t = 15,0 s. La velocidad angular y la potencia
aumenta uniformemente con el tiempo, as que la potencia
media es la mitad de esta valor mximo, o sea 6,67 W.
W

Reemplazando esto valores en la siguiente ecuacin: I

rad

0, 0075 kg m2 50, 264

s b) teniendo en cuenta la

0,377 N m

1 2
t (cinemtica rotacional):
2

ecuacin:
1

rad

50, 264 2 2,5s 157 rad

2
s
c) 59, 2 J.

Ejemplo 10.11:
Imagine que le piden disear una hlice de un avin que gire a
2400 rpm, el motor suministra 175 hp a la hlice . a) Qu
momento de torsin produce el motor? b) Cunto trabajo
efecta el motor durante una revolucin de la hlice?.

d) K R 1 I2
2

Solucin:
Datos:

El mismo valor que en (c).

rad
rad
746 W
;
251,3
P 175hp
130550 W 2400 2
60
s
s
1hp

a) de la ecuacin 10.13 tenemos:

1
rad

0, 0075 kg m2 125, 66
59.2 J
2
s