Recherche magntomtrique

Max Gurout1

La magntomtrie consiste mesurer le champ magntique ambiant. Ce dernier est laddition

du magntisme terrestre et du champ magntique gnr par la prsence des masses ferreuses
se trouvant dans le champ de dtection.
1 - Champ magntique terrestre
La terre peut-tre considre grossirement comme un barreau aimant, avec un ple
magntique positif prs du ple gographique Nord et un ple ngatif prs du ple Sud.
Le champ magntique terrestre nest pas uniforme et varie dun point lautre du globe.
Lunit de mesure du champ magntique tant le nanotesla (nT), le champ magntique varie
entre les valeurs de 60 000 et 20 000 nT. Il importe donc avant dutiliser un magntomtre de
vrifier quil est bien talonn pour la valeur moyenne du champ magntique du lieu
dutilisation2.

Figure 1 - Orientation du champ magntique par rapport au Nord gographique

Lune des caractristiques du champ magntique est de ne pas tre affect par le milieu dans
lequel il se manifeste. Cette caractristique a une consquence pratique importante :
- une anomalie du champ magntique gnre par une masse de fer donne est la
mme, distance gale, que cet objet soit dans lair, dans leau ou dans le sdiment
ou dans une combinaison des ses trois lments. La magntomtrie est donc
adapte la recherche des paves enfouies.
1

Groupe de Recherche en Archologie Navale (GRAN) - Le texte qui suit est le rsultat dune collaboration
troite avec Herv Blanchet, Prsident de la Socit DRSM (Dtection et Recherches Sous-Marines) avec qui
nous avons men une quinzaine de campagnes de prospections magntiques en France mtropolitaine, en
Martinique, Malte, en Algrie et au Chili et pour ce qui concerne le traitement mathmatique du signal avec
Bruno Wirtz Chercheur du Laboratoire de Mathmatiques de la Facult des Sciences et Techniques (Universit
de Bretagne Ouest) et C.N.R.S. U.M.R. 6205.
2 Lors de prospections en baie de Valparaiso o le champ magntique moyen est de 25 000 nT, nous nous
trouvions en limite basse dutilisation de notre magntomtre SMM II. Lnergie reue tant trop faible, le
fonctionnement tait perturb. Aprs contact avec le constructeur, nous avons amlior le fonctionnement du
magntomtre en abaissant la frquence de rptition du signal. Le temps entre deux mesures tant plus long,
lnergie reue tait augmente, aboutissant un fonctionnement satisfaisant du magntomtre, au prix
cependant dune frquence de recueil des informations plus faible. La vitesse a donc t diminue pour
compenser ce petit inconvnient.

En un point donn la valeur du champ magntique terrestre peut tre affecte par un certain
nombre de phnomnes naturels
1.1 - Variation diurne (mare magntique)
Cette variation est due aux vents solaires qui se manifestent pendant la journe
dans la magntosphre.
Ce changement est lent de lordre de 1nT/minute et peut atteindre une valeur maximale de
100 nT. Il naffecte pas la dtection dune anomalie. Il peut cependant compliquer la
comparaison des valeurs du champ magntique mesur entre deux passages au mme point
des moments diffrents ; il doit donc tre pris en compte lors de ltablissement de cartes du
champ magntique. Les corrections adopter peuvent tre obtenues auprs des observatoires3
qui fournissent sur demande un fichier informatique des variations diurnes du champ
magntique pendant la priode considre. Elles sont alors introduites dans les logiciels de
traitement de la mme manire quest introduite une mare dans des mesures de hauteur
deau.

Figure 2 - Variations diurnes du champ magntique.

Courbe restitue partir des fichiers informatiques
fournis par lobservatoire de Chambon La Fort
1.2 - Orages magntiques
Ce phnomne est galement li lactivit solaire et plus particulirement aux
ruptions qui se produisent la surface du soleil. Ce sont des phnomnes relativement courts
dont lamplitude peut atteindre plus de 1000 nT. Ils reprsentent une gne importante, mais
peuvent toutefois comme les variations diurnes tre mesurs par les observatoires, ce qui
permet une correction ultrieure des mesures effectues. Dans la pratique les orages
magntiques rendent impossible sur le moment, la conduite dune prospection, ceux-ci tant
le plus souvent perus par lexcutant comme un mauvais fonctionnement du magntomtre.
3

En France ces variations sont enregistres pour l'Institut de Gophysique du Globe de Paris par lObservatoire
magntique de Chambon-la-Fort. En Italie par lObservatoire magntique de Aquila.

Figure 3 - Variation du champ magntique terrestre sur trois jours

lors dun orage magntique les 13, 14 et 15 mars 1989)
Hormis ces deux phnomnes, dont il est possible de corriger les effets, le champ magntique
est stable, en consquence :
- la valeur dune anomalie mesure un moment donn restera la mme un autre
moment condition que tous les paramtres de mesure soient identiques. Il est
donc possible dtablir des cartes du champ magntique pour une zone donne,
sous rserve dindiquer les paramtres de recherche utiliss pour la ralisation de
ces cartes.
1.3 - Anomalies dorigine gologiques.
La susceptibilit magntique des roches locales peut entraner une anomalie du
champ magntique. Cette susceptibilit est due la prsence de magntite dans les roches.
Les roches volcaniques les plus basiques comme le basalte, et dans une moindre mesure le
granit, peuvent aussi produire des anomalies. Leffet de ce type de roche se traduit pour une
distance du fond constante de la sonde par un bruit de fond uniforme, toutefois ce dernier
augmente si on rapproche la sonde du fond.
Les roches sdimentaires comme de calcaire, le corail ne produisent aucune distorsion du
champ magntique.
A cet effet sajoute des anomalies locales dues la prsence de failles gologiques. Si
les roches environnantes sont riches en fer, il se produit parfois au moment du comblement de
ces failles par circulation deau, une concentration de fer le long de celle-ci. La valeur des
anomalies ainsi gnres peuvent tre importantes (jusqu 4 500 nT) voire trs importantes
(plusieurs milliers de nT) mais leur variation dans lespace est en gnral beaucoup plus lente
que celle qui est gnre par la prsence dune masse de fer ponctuelle ou quasi ponctuelle.

Figure 4 - Restitution du champ magntique en baie de Trinit (Martinique) (en haut) et de la

bathymtrie (en bas). Le sdiment dorigine volcanique (trs riche en magntite) et les failles
expliquent les variations chaotiques du champ magntique. On voit par contre quau rcif
corallien qui apparat sur la bathymtrie ne correspond aucune anomalie magntique
particulire, le corail ntant pas magntique. Malgr ces conditions difficiles on distingue
une anomalie importante (400 nT) correspondant une ancre enfouie dans le sdiment en
position verticale.
(GRAN/DRSM Martinique 2000)
Lorsque la valeur de lanomalie gologique nest pas trop importante on peut essayer
de pallier linconvnient quelles reprsentent :
- En utilisant deux magntomtres en mme temps spars de vingt trente mtres et
en procdant la soustraction des champs mesurs, on ne conserve alors que les anomalies
ponctuelles. Cette mthode utilise par le LETI4 est coteuse car elle ncessite plus de
matriel (au moins deux magntomtres) et des logiciels de traitement spcifiques.
- Il est galement possible, en tudiant finement le champ magntique relev au cours
de chaque profil de mesure, de mettre en vidence la superposition danomalies gologiques
et danomalies gnrs par un objet ponctuel.

Laboratoire dlectronique et de technologie de linformation (CEA-Grenoble)

Figure 5 - Reprsentation en trois dimensions dune anomalie

gologique exceptionnelle dtecte en aot 1999 louvert du
golfe du Morbihan au large de la presqule de Rhuys. Pour un
passage du magntomtre 7,5 m du fond, cette anomalie bipolaire
complexe atteint sa valeur maximale 4 242 nT. Lanomalie qui
se trouve sur une faille dorientation Nord Ouest Sud Est, est
perceptible sur une longueur de 750 m.5 (GRAN/DRSM 1999)
Ltude des cartes gologiques est donc un pralable indispensable la prparation
dune prospection. Malheureusement les cartes gologiques en mer sont relativement rares et
on devra parfois se contenter de consulter les cartes gologiques de la cte la plus proche.
2 - Le champ magntique gnr par une masse de fer
2.1- Gnralits

Le substrat est compos de gneiss granitode et de roches magmatiques (granite tardimagmatique). Lensemble
est recoup par un important accident cassant soulign par des filons de quartz. A ces filons sont souvent
associs des minraux contenant du fer (pyrite) ou de ltain (cassiterite) ; il est patent que leur prsence modifie
localement le champ magntique. Laccumulation de minraux ferro-magnsiens recristalliss dans les pontes
[parois] des filons colmatant les fractures est dorigine pneumolitique, et suivant limportance locale de la
composante horizontale du rejet (mtrique plurimtrique), les quantits accumules peuvent tre importantes et
de nature induire une anomalie de limportance de celle observe. (M. Nikodic, Docteur en Gologie)

Lanomalie du champ magntique terrestre gnre par un objet en fer a deux

causes diffrentes, elle est due, dune part au magntisme induit et, dautre part, au
magntisme rmanent de cet objet.
Le magntisme induit est proportionnel lintensit du champ magntique terrestre du lieu et
la capacit de lobjet accrotre ce champ en se comportant comme un barreau aimant (une
proprit appele susceptibilit)
Le magntisme rmanent est un magntisme permanent dont lorientation et lintensit ont t
acquises au moment de la fabrication et de lusinage de lobjet, (par exemple : un navire
conserve un champ rmanent fonction de son orientation au moment de sa construction).
2.2 - Distance de dtection.
Lune des particularits physiques du champ magntique quil importe de
connatre lorsque lon prpare une prospection, cest que le champ magntique cr par une
masse de fer varie comme linverse du cube de la distance entre lappareil de mesure et la
masse en question. Traduit en termes simples, cela veut dire que le signal samortit trs
rapidement. Pour fixer les ides, si on double la distance, la valeur du champ induit est divise
par 8.
Cette donne est primordiale pour dfinir lun des paramtres importants dune prospection :
lcartement entre les profils.

Figure 6 - Coupe Est-Ouest de lanomalie gnre par lpave

de lHermione (1793) obtenue par sept passages parallles
successifs. 30/1000 de longitude reprsentent 40 mtres,
on voit que la distance entre WPT 231 et WPT 232, les
deux dtections qui encadrent la valeur maximale de

lanomalie, nest que denviron 8 m.6

Figure 7 - Reprsentation du champ magntique pour deux passages des altitudes

diffrentes (10 m) sur le mme profil7. Cette figure illustre bien linfluence de la distance de
passage. (GRAN/DRSM Avant Goulet de Brest 2000)
Aprs une premire dtection, il peut tre ncessaire de faire un passage de
vrification en diminuant cette distance.
2.3 - Ordre de grandeur dune anomalie magntique
Il nest pas inutile de donner quelques valeurs de manire fixer les ides. Ces
valeurs ont t effectivement mesures loccasion de diverses campagnes de prospection.
Les valeurs mesures ne concident pas toujours avec les valeurs thoriques fournies par
labaque de rfrence. Cela tient dune part, la forme des objets dtects donc la
concentration plus ou moins grande de la masse de fer correspondante, mais aussi leur
orientation, leur susceptibilit magntique et leur champ rmanent.
Ancres
1 - Ancre de 5,3 m de long, type jas de bois (2800 kg) 83 nT pour 21,1 m
2 - Ancre de 5,2 m de long, type jas de bois (2500 kg) 12 nT pour 23,1 m
3 - Ancre de 4,5 m de long, type jas de bois (1900 kg) 400 nT pour 8,5 m
4 - Ancre de 4,3 m de long, type jas de bois (1500 kg) 55 nT pour 8,2 m
6

Rapport de mission : Recherche et identification de lpave de lHermione (10 aot 10 septembre 1992) M.
Gurout
7 Campagne de prospection dans lavant goulet de Brest 1999. Le pic principal correspond une ancre.

5 - Ancre de 3,5 m de long, type jas de bois (750 kg) 46 nT pour 18,5 m
La valeur de lanomalie gnre par lancre n3, si on la compare celle de lancre
n4, sexplique par le fait que celle-ci se trouvait en position verticale dans le sdiment et que
vue du magntomtre la masse de fer se trouvait concentre sur une mme verticale (voir
Figure 4). Les autres diffrences constates tiennent en gnral la valeur et lorientation du
champ rmanent de chacune des ancres.
Epaves
1 - Epave du Swansea Vale (1310 t.)(1917)
3270 nT pour 14,1 m
2 - Epave du cargo Pen Hir (1147 t.) (1935)
5540 nT pour 11,2 m
3 - Epave du baliseur lEmile Allard (474t.)(1943)
1380 nT pour 19,3 m
4 - Epave de la canonnire Furieuse(110 t.)(1918)
5210 nT pour 10,3 m
5 - Epave dun navire de pche avec guindeau et chane 40 nT pour 14,0 m
6 - Epave dun navire de pche de 20 m de long
15 nT pour 9,7 m
Divers
1 - Boue de signalisation (danger isol)
15 nT pour 15,3 m
2 - Coffre de 5 m de diamtre et chane
324 nT pour 11,9 m
8
3 - Ponton de baignade : 7 fts de 200 litres (150 kg) 26 nT pour 8,0 m
4 - Barbecue form dun demi ft de 200 litres (20 kg)9 15 nT pour 5,0 m

Le poids estim la suite de lexamen par les plongeurs a t compris entre 150 et 200 kg, le calcul
mathmatique a donn 150 kg.
9 Le poids de ce ft identifi par plongeur a t valu 15 20 kg, le calcul a donn une masse de 23 kg.

Figure 8 - Abaque donnant le poids dun objet en fer en fonction de la

distance de dtection et de la valeur de lanomalie
2.4 - Forme du signal.
La forme du signal mesur est variable. Elle est fonction des caractristiques de
lobjet ferreux mais aussi, et surtout, de lendroit o la trajectoire du magntomtre coupe
lanomalie magntique gnre par cet objet.
Le signal correspondant peut tre positif, ngatif ou bipolaire.
Un signal bipolaire est soit dissymtrique (lune des deux branches est plus
grande que lautre), soit quilibr. Ce dernier cas indique que le magntomtre est pass la
verticale de lobjet dtect. La position de lobjet correspond au passage au point dquilibre
entre les deux branches.

Figure 9 - Reprsentation du champ magntique total en prsence dun objet ferreux

et du profil des anomalies (en rouge et rabattu de 90 degrs) correspondant
chacune des passes de recherche (reprsentes en pointill noir).

Figure 10 - Exemple danomalies : positive (27) ou bipolaires (28 et 29). Les anomalies 27
et 28
10

sont des anomalies gnres par des cbles de transmission transatlantiques, et 29 (anomalie
bipolaire non symtrique) par lpave dun bateau de pche. (GRAN/DRSM - Avant goulet
de Brest - 2001)
3 - Mthode de recherche.
3.1 - Gnralits.
Si une prospection systmatique a pour but de rechercher des paves et de les
localiser avec prcision, elle doit aussi permettre d'en dmontrer l'absence dans une zone
donne.10
Ce dernier objectif est beaucoup plus difficile atteindre qu'il n'y parait. La notion
d'pave est en effet relative. Une absence de dtection peut tenir non seulement la taille de
l'pave elle mme (plus prcisment la masse de fer qu'elle reprsente), mais galement la
sensibilit des senseurs, au bruit de fond du signal et aux paramtres adopts pour la
recherche : hauteur du magntomtre au-dessus du fond, espacement des passes, vitesse,
frquence de rptition du signal mis.
Lorsque la recherche concerne une pave particulire, il importe davoir la meilleure
connaissance possible de la masse de fer quelle reprsente et de sa rpartition dans lespace.
Cette connaissance peut aller jusqu effectuer une simulation de lanomalie induite (voir
annexe 2). Cette analyse permettra de dfinir les paramtres de recherche adopter mais
galement deffectuer le tri des anomalies dtectes et dliminer celles qui seraient
significativement diffrentes de la cible recherche.
Pour valuer ensuite le taux de couverture obtenu vis vis d'une cible donne on doit
pouvoir disposer la fois d'un relev des routes mais aussi des paramtres adopts pour la
recherche.
Lobjectif dune prospection est en dfinitive de fournir une cartographie du champ
magntique dans la zone donne, mais aussi de conserver lensemble des donnes recueillies
pour permettre une analyse ultrieure et le cas chant de leur appliquer de nouveaux
algorithmes de traitement qui seraient mis au point.11
3.2. - Le magntomtre.
Les magntomtres protons modernes utilisent la rsonance nuclaire (effet
Overhauser). Lintrt de ces magntomtres rside dans le fait que la mise en forme du
signal s'effectuant dans le poisson, le signal qui est transmis en surface par un coaxial est un
signal numrique, beaucoup moins sensible aux brouillages qui affectent d'ordinaire les
signaux analogiques. La sonde (poisson) du magntomtre (figure 11) mesure 120 cm de
long pour 13,5 cm de diamtre, est remorque par un cble coaxial lectro porteur, arm en
fibre de Kevlar. L'ensemble exerce une trane trs faible sur le cble.

10

On rejoint en cela une rflexion de La Prouse propos des voyages de dcouverte de James Cook : Le
hasard fait dcouvrir des les aux plus ignorants, mais il appartient quaux grands hommes comme lui, de ne rien
laisser dsirer sur les pays quils ont vu .
11 Cest le cas des recherches effectues louvert de Brest entre 1996 et 2001dont les donnes conserves sont
rexamines la lumire des algorithmes de traitement mis au point par Bruno Wirtz (UBO Brest) (voir annexe
2).

11

Figure 11 - Vue dun magntomtre en coupe

Une baie d'exploitation permet de grer sur un cran rtro clair les informations transmises
par le poisson : valeur du champ magntique et immersion du poisson, et de visualiser les 15
20 dernires minutes de mesures.
Par souci dconomie certains modles rcents ont supprim cette baie dexploitation
qui est remplace par un ordinateur portable. Il reste toutefois trs important de conserver la
possibilit de visualiser en temps rel le champ magntique et davoir la possibilit de
prparer et suivre lexcution de la mission sur un ordinateur portable distinct de celui qui
enregistre les donnes. Cette dernire fonction ne permet pas en effet un suivi continu de
lvolution du champ magntique, la place disponible sur lcran ntant pas suffisante.
3.3 Equipements associs
Le magntomtre est associ un systme de navigation du type GPS et un
sondeur. Ces donnes sont gres par un logiciel spcialis install sur un ordinateur portable.

Figure 12 Installation du matriel

On a tout intrt doubler cette gestion informatique d'un recueil manuel. En effet il
nest pas possible davoir une vue densemble du travail en cours sur lordinateur qui effectue
lenregistrement des informations et seul un relev graphique mme approximatif permet de
grer la recherche, de dcider des profils entreprendre, danalyser lvolution dune
anomalie dun passage lautre.
Un autre ordinateur comportant une carte "scanne" de la zone et un programme de
navigation permet de suivre la navigation. Cet ordinateur peut aussi permettre au barreur de

12

suivre les routes ordonnes. La qualit du barreur et sa capacit suivre avec prcision les
routes ordonnes sont les cls de la russite dune prospection.
Les trois systmes utiliss simultanment permettent la fois une grande sret, un
suivi en temps rel des oprations, une restitution et un traitement ultrieur des donnes
recueillies.
3.4. - Logiciel dhydrographie
Le logiciel d'hydrographie permet de programmer une mission en choisissant
les paramtres godsiques, les limites de la zone de recherche, les routes suivies, la nature
des capteurs de position, les diffrents sondeurs. En gnral ce type de logiciel nintgre pas
de fonction magntomtrie mais ils sont facilement modifiables pour assurer cette fonction,
cest le cas du logiciel Hypack12.
Le logiciel permet d'enregistrer en continu l'ensemble des donnes, de les stocker puis
aprs traitement par des logiciels adapts de les restituer sous diffrentes formes : profils
spars, cartes d'iso valeurs en deux dimensions, reprsentations en trois dimensions.
3.5 Mise en oeuvre
La mise en oeuvre dun magntomtre ncessite un abri de navigation
permettant de mettre en place le matriel et les alimentations lectriques correspondantes.
La vitesse de prospection est un compromis entre la dure de couverture dune zone et
la densit de la couverture. Les vitesses basses de 3 4 noeuds ont parfois linconvnient
dtre proches des vitesses minimales des btiments et/ou des allures vibratoires.
Il importe aussi que le btiment ait une stabilit de route suffisante et que lhomme de barre
soit apte suivre les routes rectilignes qui lui sont ordonnes. Si les routes choisies sont NordSud ou Est-Ouest, lhomme de barre peut utiliser directement les indications du rcepteur
GPS pour suivre sa route. Les routes suivre peuvent aussi tre prsentes lhomme de
barre sur un cran dordinateur. Un court apprentissage est ncessaire, mais pour un bon
barreur ladaptation est rapide.
La distance entre le magntomtre et le navire remorqueur doit tre suffisamment grande, le
magntomtre doit en effet tre suffisamment loign des masses de fer se trouvant bord.
Sur un petit btiment cette longueur doit tre au moins de 15 20 m. En cas de perturbation
brutale et rpte du signal, il faut augmenter la longueur de cble fil pour sassurer que ces
parasites ne sont pas dus aux masses de fer du remorqueur.

12

Logiciel Hypack de chez Coastal Oceanographics

13

Figure 13 Mise en oeuvre du magntomtre avec une aile plongeante

3.6 - Choix des paramtres de recherche.
- Choix des systmes godsiques, contrle initial du positionnement.
Lexcution de la prospection en mer et la manipulation des donnes
ncessitent que soient choisis avec rigueur les systmes godsiques employs tout en
sassurant que lon dispose des moyens de conversion de lun lautre. En effet la ncessit
de travailler sur une carte marine impose lutilisation du systme de coordonnes
gographiques dans un systme de projection Mercator.
En rgle gnrale les rcepteurs GPS possdent une bibliothque des diffrents
systmes godsiques utiliss dans le monde. Loprateur peut ainsi choisir la godsie
voulue, celle de la carte marine par exemple. On pourra lire sur lcran du rcepteur GPS, les
coordonnes dans le systme godsique slectionn, mais celui-ci dlivrera toujours ses
messages vers le logiciel dexploitation en coordonnes WGS 84. Il faut donc tre conscient
de cette diffrence pour viter toute confusion.
L'ellipsode de rfrence gnralement utilis est maintenant le WGS 84. Les
cartes marines donnent dans leur cartouche les corrections appliquer pour passer de la
godsie locale celle du WGS84.
Il est important aprs avoir choisi un systme godsique de travail, et lavoir
introduit dans le logiciel dexploitation, de vrifier que la position du navire est correcte et
que la zone couvrir est situe au bon endroit. Cette vrification doit tre effectue au dbut
et la fin de la mission mais aussi chaque fois que possible pendant la mission pour assurer la
cohrence des donnes acquises.
- Rglage des dcalages ("off-set")
Il s'agit d'afficher des rglages qui permettent de tenir compte du dcalage
entre la position des capteurs et les niveaux ou les points de rfrence correspondants.

14

Dcalage dans la mesure des sondes : le capteur du sondeur est situ sous la
surface, la sonde est donc systmatiquement suprieure celle qui est lue sur le capteur du
sondeur, la distance entre la surface et limmersion de la sonde doit tre affiche.
Dcalage dans la mesure de la position du magntomtre : la position
gographique prise en compte est celle de l'antenne du GPS diffrentiel, cependant le
magntomtre se trouve une certaine distance en arrire et peut-tre dcale par rapport
laxe du btiment en fonction du point de remorquage choisi. Les dcalages ("off-set")
correspondants sont affichs ou vrifis avant chaque passe de recherche, permettent
d'enregistrer la position exacte du magntomtre. Le logiciel calcule en temps rel la position
du poisson en prenant en compte la longueur de cble file et la trajectoire du navire.
Lors de laffichage de ces dcalages il est trs important de vrifier le signe des
valeurs introduites, donc le sens de ces dcalages, car il sagit dune source frquente derreur.
A linstar des rglages de la godsie, il est important de vrifier ces rglages
pendant la phase de test au dbut de lopration.
- Choix de l'immersion du magntomtre.
Le choix de l'immersion du magntomtre est un compromis entre
l'amlioration du signal et la scurit du poisson. L'immersion optimale est choisie avant
chaque passe. On choisit en gnral une distance de passage au-dessus du fond comprise entre
5 et 15 m. Cette mthode prsente un inconvnient si, comme c'est parfois le cas, le fond varie
d'une manire importante au cours d'une passe, par exemple, au passage dun sillon
transversal.
Lorsque le fond est important, pour diminuer la distance de passage et amliorer la
dtection des anomalies le poisson du magntomtre est quip d'un dpresseur13. Ce
dpresseur permet de faire plonger le poisson de manire le maintenir une distance de
passage comprise entre 5 et 15 m du fond. L'immersion correspondante est rgle chaque
passe en fonction des profondeurs du profil entrepris.
- Choix de l'cartement entre les passes.
Cet cartement concerne les passes effectues au cours de la recherche initiale.
Il s'agit de choisir un cartement entre les passes qui permette de dtecter coup sr l'pave
recherche. Lcartement des passes est en gnral dtermin en augmentant de 50% la
distance estime de dtection de lobjet cherch. La distance de dtection dun objet (voir
abaque ci-dessus) est quant elle fonction de la masse de fer de lobjet recherch et du seuil
de dtection du magntomtre compte tenu du bruit de fond. Il sagit de faire en sorte que
lanomalie dpasse dune manire significative ce bruit du fond. Le bruit de fond est d la
fois lappareil lui mme mais aussi ltat de la mer.
Des passes de recherche intermdiaires pourront tre effectues pour analyser ou
localiser prcisment lorigine dune anomalie paraissant correspondre la valeur recherche.
- Choix de la frquence dacquisition des mesures.
Pour essayer d'augmenter le rendement des recherches la frquence de recueil
des informations peut tre augmente. La consquence de cette modification est de permettre
une vitesse du btiment plus grande, l'inconvnient est daugmenter le volume des
informations recueillies et d'allonger les temps de traitement des donnes. Cependant lintrt
daugmenter la frquence dchantillonnage est aussi, et surtout, lamlioration de la qualit
de la restitution des donnes acquises car dans ce cas, on diminue la distance parcourue entre
deux acquisitions. Le lissage de la courbe de variation du champ obtenue dans ces conditions
est alors amlior.
4 - Restitution des donnes.
13

Nous utilisons une aile 166 V FIN de ENDECO

15

Les donnes peuvent tre restitues sous plusieurs formes

4.1 - Restitution des routes suivies (Figure 14)
Cette restitution est importante dans la mesure o elle permet de vrifier la
couverture de la zone et de dtecter dventuels trous laisss par des carts de navigation.
Cette restitution implique que chaque passe reoive un numro de baptme qui permette de la
localiser.

Figure 14 - Exemple de restitution des routes suivies. Les principales anomalies

dtectes y sont indiques. (GRAN/ DRSM - Avant Goulet de Brest 2001)
4.2 Restitution du champ magntique le long de chaque profil (Fig. 10).
Pour chacune des passes de recherche effectues un profil permet de restituer la
valeur du champ magntique, le long de la route suivie. La route effectivement suivie par
rapport la route thorique peut galement tre restitue. Cette restitution permet une analyse
fine de chaque dtection et apporte le complment ncessaire au relev manuel effectu
pendant la prospection.
4.3 Restitution du champ magntique brut en deux dimensions (Fig. 15).
Le champ magntique apparat sous forme de courbes diso valeurs, soit en
noir et blanc, soit avec des chelles de couleur. Lintrt de cette reprsentation est de pouvoir
analyser la rpartition des anomalies et de confirmer la prsence danomalies ayant un
dveloppement spatial particulier : anomalie gologique lie une faille ; cble ou conduite
sous-marins. Elle permet enfin de donner des positions relativement prcises de ces
anomalies.

16

Figure 15 - Restitution en 2D du champ magntique (Zone situe dans le Sud de lanse

Bertheaume louvert du goulet de Brest). On distingue outre deux paves modernes (cargo
Pen Hir et canonnire fluviale Furieuse, les anomalies gnres par les cbles de transmission
transatlantiques, et lanomalie gologique correspondant la faille qui va de Bertheaume
Camaret.(GRAN/ DRSM - Avant Goulet de Brest 2001)
4.4 Restitution du champ magntique brut en trois dimensions (Fig. 16).
Ce type de restitution est parlant et permet de comparer les anomalies entre
elles mme si le calcul des positions est plus difficile.

17

Figure 16 - Restitution en 3D de la mme zone que ci-dessus (Fig.15) CA et CE sont des

paves enfouies de petits navires de pche. (GRAN/ DRSM - Avant Goulet de Brest 2001)
Lexprience acquise au cours de quinze campagnes de prospection magntomtrique
nous a amen rflchir la meilleure manire de prsenter le traitement des donnes
recueillies. Une premire solution, adopte au cours des prospections effectues louvert du
Goulet de Brest entre 1996 et 2001 a t de prsenter le champ magntique mesur en deux
dimensions avec courbes diso valeurs du champ, et en trois dimensions.
Ce type de reprsentation tait accompagn dune part, dun plan des routes suivies,
dune bathymtrie de la zone et, dautre part, dune restitution de la valeur du champ
magntique mesur au cours de chacune des lignes suivies pendant la prospection.
Les deux premiers types de reprsentation ont chacun leur avantage : la reprsentation
en trois dimensions donne une meilleure perception densemble du champ magntique dans
une zone donne et, en particulier, une meilleure apprciation des valeurs relatives des
diffrentes anomalies ; la reprsentation en deux dimensions donne par contre une meilleure
ide de la localisation de ces anomalies.
Cependant, ce qui est reprsent dans ces restitutions nest quune valeur mesure du
champ magntique et non la ralit physique du phnomne. Il sagit dune valeur relative du
champ magntique fonction des paramtres de recherche adopts et pour lessentiel de la
distance de passage du magntomtre au-dessus du fond et des objets dtects. En
consquence, si ces mthodes de reprsentation permettent de localiser certaines des
anomalies les plus importantes et davoir une ide gnrale du champ magntique de la zone,
comme par exemple la localisation danomalies dorigine gologiques, elles ne fournissent
pas de donnes permettant davoir la possibilit danalyser les anomalies dtectes et en
particulier, dvaluer les masses ferreuses correspondantes et leur profondeur
denfouissement.
Cest au cours dune prospection effectue en Baie de Valparaiso en novembre 2002
o placs devant la ncessit dintgrer les mesures effectues dans une base de donnes go
rfrence (SIG), nous avons t amens dfinir la meilleure manire dalimenter cette base
en donnes physiques absolues ou tout le moins analysables.
En coopration avec Herv Blanchet (DRSM)14, il a t dfini un type de
reprsentation o figurent la fois la valeur du champ magntique mesur, limmersion du
magntomtre (poisson) et la bathymtrie instantane, permettant de connatre chaque
instant la distance de passage du magntomtre au-dessus du fond et la valeur du champ
magntique correspondant.
Ce profil tant effectu le long dune ligne de prospection gradue en positions
projetes sur laxe des X, il est ncessaire de se reporter la restitution du graphique des
routes suivies pour connatre la position exacte de lanomalie.

14

Dtection et Recherche Sous-Marine (DRSM)

18

Figure 17 - Graphique reprsentant une ligne de prospection. Pour des raisons de

confidentialit, les positions (normalement inscrites en haut du graphique)
ont t enleves. (GRAN/ DRSM Malte 2004)
La courbe noire reprsente limmersion du magntomtre
La courbe verte la bathymtrie
La courbe rouge la valeur du champ magntique.
Sur la droite, on voit une anomalie du champ magntique qui correspond la prsence
dune masse de fer sur le fond ou bien enfouie dans le sdiment. La distance de passage de la
sonde au-dessus du fond est gale la valeur de la profondeur diminue de limmersion du
magntomtre soit : 20 7,5 = 12,5 mtres.
La valeur de lanomalie (entre les valeurs maximales) est de 4 nano teslas.
Si lon se reporte labaque fournissant la valeur probable de la masse de fer dtecte,
on peut valuer celle-ci environ 100 kg. Il faut cependant se souvenir que les valeurs
indiques par ces abaques ne sont quindicatives.
5 - Corrections apportes aux mesures magntiques.
Les donnes magntiques brutes mesures ne permettent ni de restituer d'une manire
cohrente le champ magntique local sur une zone tendue, ni de procder une analyse fine
et une comparaison des anomalies entre elles. Deux facteurs importants nous en empchent :
- le plus important est la distance de passage du magntomtre par rapport au
fond. L'anomalie magntique d'un objet ferreux varie, nous lavons vu, comme l'inverse du
cube de la distance, elle est donc trs sensible la distance de passage.
D'une passe de recherche donne une passe voisine15, la distance entre le
magntomtre et le fond n'est pas toujours la mme, soit cause de la mare, soit parce que le
magntomtre se trouve une immersion diffrente (rglage diffrent de l'immersion). On se
rend bien compte de ces diffrences en regardant la restitution des valeurs magntiques brutes
et l'aspect irrgulier (en tle ondule) de la valeur du champ magntique dans le sens des
passes de recherche (Figure 16 en particulier).
15

Sur de grandes zones de recherche, le temps coul entre deux passes peut atteindre une heure.

19

- le second facteur concerne les variations diurnes du champ magntique

(mare magntique). En effet le champ magntique varie en fonction de la hauteur du soleil.
Ces variations enregistres par l'Institut de Gophysique du Globe de Paris : Observatoire
magntique de Chambon-la-Fort, sont fournies pour toute la dure dune prospection, elles
peuvent atteindre 40 50 nT et sont susceptibles de perturber l'analyse du champ magntique
d'un objet mesur au cours de diffrents profils de mesure. Les donnes recueillies sont
corriges de ces variations.
Lapplication de certains algorithmes de calcul permet cependant de rsoudre en partie
ces difficults (voir annexe 2).

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Annexe 1
Evaluation de la masse de fer dune pave : exemple de la Cordelire
Il est dabord ncessaire de revenir sur l'armement d'une nef de 500 tx, tel qu'il est dcrit par
Antoine de Conflans en 1516 (Jal, 1842, p.42) :
"Pour armer une nef de 500 tonneaulx est requis l'artillerie qui s'ensuict :
"Est besoing au belle de la nef. Deux canons serpentins. Deux grandes couleuvrines et
deux bastardes qui font six belles pices pour la belle.
Plus au chasteau-gaillard Deux couleuvrines moyennes, Deux canons serpentins et six
faulcons qui serviront tant au chasteaulx que dans les basteaulx tant aux descentes que a lever
ou mectre les ancres. C'est le tout saize pices de fonte : Quatre canons, deux grandes
couleuvrines, quatre bastardes et six faulcons qui sont les saize dessus dicts.
Plus six canons perriers pour les porteaulx, Deux au chasteau derrire et deux aux
cousts du mast lesquels seront de fer.
Item plus est besoing a la dicte nef quarante huit passevollans de fer tirans plombets,
chaicune trois bouettes vingt-quatre au chasteau derrire huit par bande six au fronteau et
deux sur le gouvernail qu'on mect aucunes foys dans les basteaulx quant on descend terre.
Des autres vindtquatre au chasteau devant huit a chaicune bande ey huit sur les bittes
qui sont vingtquatre, le tout en fer.
Item est besoing la hune ung canon perrier a vingt-quatre boestes et dix hacquebutes
a crochet pour ladicte hune; et c'est le moins qu'on peult faire a ladicte nef touchant ladicte
artillerie."
Cette description nous a permis de faire un plan assez prcis de la disposition de l'artillerie
bord de la Cordelire en tenant compte de l'ancre mouille et perdue au moment de
l'appareillage.

Figure 18 - Disposition de lartillerie et des ancres

Nous avons ensuite valu la masse rsiduelle de fer en nous basant sur lexprience
que nous avions acquise ce sujet lors de la fouille dune pave contemporaine : la Lomellina
coule en Mditerrane en 1516. Les effets de la corrosion diminuent la masse de fer initiale.
Pour donner un exemple, les lments de la coque de la Lomellina taient fixs par des clous
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en fer, mais aucun deux navait subsist. Par contre les objets pesants : canons et ancres
avaient gard une proportion de fer relativement importante (50 60 %). Les boulets quant
eux taient rests presque intacts, car ils avaient t fabriqus avec du fer natif.
Le plan ainsi tabli a t confi aux ingnieurs de la socit Thomson Marconi pour
modliser les anomalies gnres par l'pave aux diffrentes distances de passage.
La modlisation effectue (Figure 19) nous permet de voir que l'pave nous donne un
signal suprieur 10 nT sur une largeur 35 m pour une distance de passage au-dessus de
l'pave infrieure 15 m. La prsence probable de deux paves cte cte nous a conduit a
choisir un cartement de 37 m, soit 2/100 de minute de latitude.

Figure 19 - Simulation de lanomalie pour des distances de passage de 10, 15 et 20 m

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Annexe 2
Traitements mathmatiques : Procds Magsalia et Sybaris. (texte rdig par Bruno
Wirtz16)
La pratique de le prospection magntique exige a priori une trs grande rigueur dans le
positionnement des appareils, car la valeur de la grandeur magntique mesure dpend, plus
que pour dautres mesures, de la position de linstrument par rapport aux anomalies. Cette
troite relation entre linstrument et la source magntique a pour consquence une mise en
oeuvre dlicate de la prospection magntique dans le milieu marin. Les courants, le frottement
solide sur liquide, la tension des cbles tractant le poisson et transportant des impulsions
lectriques dans leau sale, constituent autant dobstacles lobtention de rsultats cohrents
et conformes la ralit du fait physique.
Cependant, comme le sonar ne va pas au-del du fond de la mer et que les ondes
lectromagntiques ne pntrent pas le milieu conducteur quest leau de mer. La mesure du
champ magntique reste lun des rares moyens dinvestigation du fond marin et de la zone
proche situe au dessous du fond. De ce fait, le reprage dpaves ou dobjets dont la masse
de fer est importante est facile et presque immdiat par la simple dtection dune anomalie. La
prsence de cette anomalie magntique suffit souvent au commanditaire de la prospection.
Cependant cette localisation doit tre confronte la ralit de lenvironnement. La question
est alors pose de la masse de fer de lobjet dtect et de sa profondeur denfouissement. La
rponse ces questions conditionne videmment les moyens mettre en uvre pour une
exploration dpave ancienne.
Le problme ainsi pos se transforme en problme algbrique selon un processus simple. La
reprsentation simplifie de lespace sous forme de sphres magntiques presque ponctuelles
places sur une maille paralllpipdique, a pour consquence que la grandeur magntique
observe est la somme, pour toutes ces sphres voisines, des contributions de chacune au
champ magntique. En prenant autant de sphres que de points de mesure du champ, on
forme ainsi un systme o le nombre dquations est gal au nombre dinconnues. Les
conditions sont donc requises pour que ce systme admette une solution unique. Cependant, si
la maille virtuelle est serre, deux sphres voisines produisent des champs qui se ressemblent
beaucoup. Ce phnomne dinstabilit est un obstacle la rsolution numrique du problme.
Le procd Magsalia rsout partiellement ce problme pour les champs magntiques et le
gradient vertical du champ magntique. Son nom (Mag pour magntisme et Salia pour
rappeler le nom latin de la rivire Seille) rappelle quil a t mis au point dans le cadre du
projet Briquetage de la Seille . Ce procd a t plusieurs fois confront la ralit du
terrain, avec succs. Son originalit est de remplacer une partie du calcul algbrique par des
algorithmes bass sur des ides de gomtrie projective, de faire comme si linfini tait un
nombre comme un autre. Cependant, si ce procd est bien adapt aux mesures terrestres ou
aroportes, la difficult de la prise de mesure dans leau apparat trs clairement dans le cas
des mesures en mer. Le liss impeccable des mesures terrestres o sgrnent les anomalies
ponctuelles fait place, pour la donne marine, des cartes dont le relief semble creus par les
sillons dun labourage intensif. Le procd Sybaris (Systme barycentrique dinterpolation du
signal), est conu pour corriger les dfauts de mesure inhrents au milieu marin, comme la
16

Bruno Wirtz Chercheur du Laboratoire de Mathmatiques de la Facult des Sciences et Techniques

(Universit de Bretagne Ouest) et C.N.R.S. U.M.R. 6205.

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diffrence de profondeur, leffet de mare, le diffrentiel dombrage sur les routes sud/nord et
nord/sud. De la sorte, le signal quil produit est inversible selon le procd Magsalia et
produit une information claire issue dune donne apparemment trouble mais bien enregistre.
Les images rcemment produites montrent un gain dordre 10 ou 100 dans le reprage
danomalies magntiques. Le procd appliqu aux prospections effectues par le GRAN
louvert de Brest (figure 20 ci-dessous) doit tre valid par des plonges de vrification qui
constitueront le baptme du feu de la mthode pour ce qui concerne le milieu marin.

Figure 20 - Exemple dapplication de la mthode : gauche mesures du champ magntique

corriges des variations diurnes, releves au cours de la campagne 2001 du GRAN et droite
aprs traitement des donnes corriges par le procd SYBARIS en 2007. Les deux
diagonales SO/NE sont des cbles sous-marins ; les anomalies orientes grossirement
SE/NO correspondent lanomalie gologique gnre par la faille Bertheaume/Camaret.

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