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CAE4 AL

Session

2013

Brevet de Technicien Suprieur

CONTRLE INDUSTRIEL
et
RGULATION AUTOMATIQUE

U42 Automatismes et logique


Dure : 2 heures

Coefficient : 2

Aucun document autoris. Calculatrices interdites.


Tout autre matriel est interdit.

Avant de composer, assurez-vous que lexemplaire qui vous a t remis est bien complet.
Ce sujet comporte 8 pages numrotes de 1/8 8/8.

ATTENTION :
Le DOCUMENT RPONSE (pages 7/8 - 8/8) est fourni en double exemplaire, un
exemplaire tant remettre avec la copie, lautre servant de brouillon ventuel.
Toutes les parties sont indpendantes et peuvent tre traites sparment.

Sommaire

Pages

Description du procd

2
Page 1/8

Barme

CAE4 AL
Premire partie : Dissolution

6 points

Deuxime partie : Scurit

5 points

Troisime partie : Transfert

4 points

Quatrime partie : Capteurs-Transmetteurs

5 points

Annexe 1 : Schma de la cuve de dissolution

Annexe 2 : Tableau des variables

Document rponse

7 et 8

Cuve de dissolution
Pour raliser une polymrisation, il faut dabord effectuer le mlange des matires
premires dans une cuve dite prparante prvue cet effet : cest la dissolution.
Le principe de la dissolution consiste en un mlange dun certain volume deau, dune
certaine masse WA dun produit A, dune certaine masse WB dun produit B ainsi que
dautres produits (des adjuvants) en fonction de la demande du client. Les diffrentes
masses sont mesures par pesons. Le transmetteur de masse WT a une tendue
dchelle de 0 20 tonnes.
La cuve est quipe dun dispositif dagitation afin de brasser les produits.
Dans la double enveloppe de la cuve, de leau glycole froide la temprature + 2 C
peut circuler afin de limiter la temprature du mlange + 15 C (les produits
polymrisent vers + 30 C et la raction de polymrisation ne doit pas commencer dans la
cuve de dissolution). La circulation deau froide est pilote par une rgulation Tout Ou
Rien un seuil. La temprature dans la cuve est mesure par une sonde Pt100. Le
transmetteur de temprature TT a une tendue dchelle de 10 C + 40 C .
Une fois la dissolution effectue, la pompe transfre le contenu de la cuve vers les
racteurs o la raction de polymrisation pourra avoir lieu. La cuve peut alimenter trois
racteurs. En cas danomalies de fonctionnement, le contenu de la cuve peut tre envoy
vers la bche des effluents.
Trois capteurs Tout Ou Rien lames vibrantes dtectent des niveaux dans la cuve. Le
premier se trouve en haut de la cuve. Le deuxime permet de doser la quantit deau
ncessaire une dissolution. Le troisime se trouve sur la tuyauterie entre la cuve de
dissolution et la pompe de transfert afin de dtecter labsence de produit dans la cuve.

Premire partie : Dissolution


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CAE4 AL
Un cycle de dissolution se droule ainsi :
Aprs rception de lordre de lancer un cycle de dissolution, si la cuve est vide et si le
groupe froid fournissant leau froide glycole est bien oprationnel, leau est injecte dans
la cuve jusquau niveau LAM (les adjuvants sont introduits dans la cuve en mme temps
que leau, cela est gr par un autre programme. Linjection des adjuvants ne sera donc
pas traite ici).
Ensuite, on introduit WA tonnes de produit A, puis WB tonnes de produit B. On procde
un tarage systmatique avant chaque pesage.
Ds le dbut de lintroduction du produit B et jusquau dbut du transfert du contenu de la
cuve vers les racteurs, lagitation et la rgulation de temprature Tout Ou Rien sont en
service. La rgulation de temprature consiste ouvrir la vanne XVC ds que la
temprature dans la cuve dpasse + 15 C .
Une fois le produit B entirement introduit dans la cuve, lagitation se poursuit pendant 30
minutes afin de permettre une parfaite dissolution, puis le transfert seffectue jusqu ce
que la cuve soit vide.
1. tablir le GRAFCET GD rpondant au cahier des charges prcdent (ltape initiale
sera numrote 0).

Deuxime partie : Scurit


En cas danomalies de fonctionnement pendant lexcution dun cycle de dissolution,
loprateur appuie sur le bouton darrt durgence Aur.
Lappui sur Aur provoque larrt du GRAFCET GD et la mise en uvre du GRAFCET
GV suivant (GV gre la vidange de la cuve vers la bche des effluents ; GV a une
structure de sous programme) :
GV

100
Dbut
11

PR

XVF

LAL
12
Fin

Le dverrouillage du bouton Aur provoque linitialisation du GRAFCET GD. Un nouveau


cycle de dissolution peut alors recommencer.
2.1. Raliser le GRAFCET darrt durgence GUR ( partir de ltape 100) permettant le
forage du GRAFCET GD et lexcution du sous-programme GV.
2.2.

Complter le GRAFCET GV sur le document rponse page 8 (transitions Dbut et


Fin).

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CAE4 AL
Troisime partie : Transfert
Un dbitmtre volumtrique FT fournissant une impulsion FI (chaque fois que la conduite
est traverse par 10 litres de fluide) est mont sur la conduite de soutirage du fluide. Son
rle est de faire remonter la supervision des informations sur le soutirage.
Chaque racteur aliment par la cuve de dissolution a une capacit de 5 000 litres.
On veut pouvoir gnrer un bit interne automate, appel Transfert, qui passera 1 une
fois les 5 000 litres atteints, puis reviendra 0. Pour cela, on utilise une variable entire de
lautomate, nomme Cpt, charge de compter les 5 000 litres partir des fronts
montants des impulsions FI.
3. Raliser lorganigramme permettant de gnrer le bit Transfert.

Quatrime partie : Capteurs-Transmetteurs


La temprature dans la cuve de dissolution est mesure laide dun capteurtransmetteur de temprature, dtendue dchelle de 10 C + 40 C . Le signal 4 - 20
mA de sortie du transmetteur est appliqu sur une entre analogique du module dE/S de
lautomate. Lintensit du courant y est convertie en nombre binaire naturel non sign sur
10 bits par un convertisseur analogique-numrique.
Le tableau ci-dessous regroupe les valeurs caractrisant la chane de mesure de
temprature :
Temprature ( C )

Intensit dlivre par le


transmetteur (mA)

Valeur binaire API (aprs


conversion sur 10 bits)

10

00 0000 0000

+ 40

20

11 1111 1111

4.1. Complter le tableau du document rponse page 8 en expliquant brivement la


dmarche adopte.
Le capteur de niveau bas LAL a t plac au plus bas de la cuve, directement sur la
tuyauterie entre la cuve et la pompe de transfert, une hauteur suprieure celle de la
pompe afin que celle-ci ne fonctionne pas vide. Il sagit dun dtecteur lames vibrantes,
ltat logique 1 en prsence de fluide.
Un problme se pose : la prsence de bulles dair dans le fluide peut faire brivement
passer ce dtecteur ltat logique 0 avant la fin du transfert et donc arrter le transfert
prmaturment. Une solution est de mettre en uvre une temporisation dune seconde
sur lentre automate LAL.
4.2.

Quelle temporisation convient-il dutiliser (retard lenclenchement ou au


dclenchement) ? Justifier par un chronogramme votre choix.

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XVC

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Annexe 1 : Schma de la cuve de dissolution

Eau froide

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CAE4 AL

Annexe 2 : Tableau des variables

Entres
LAH

TOR

Niveau haut, ltat logique 0 en prsence de fluide

LAM

TOR

Niveau moyen, ltat logique 0 en prsence de fluide

LAL

TOR

GFo

TOR

Aur

TOR

WI

Rel

TI

Rel

FI

TOR

Niveau bas, ltat logique 1 en prsence de fluide


Information issue du groupe froid, ltat logique 1 quand il est
oprationnel
Bouton darrt durgence verrouillable, de type NF
Image, en chelle physique, de lentre analogique issue des pesons
WT, variant de 0,0 20,0
Image, en chelle physique, de lentre analogique issue du
transmetteur de temprature TT, variant de - 10,0 + 40,0
Impulsion issue du dbitmtre volumtrique FT ; une impulsion
correspond au passage de 10 litres de fluide

Sorties
XVE

TOR

Vanne dinjection de leau dans la cuve, de type NF

XVA

TOR

Vanne dinjection du produit A dans la cuve, de type NF

XVB

TOR

Vanne dinjection du produit B dans la cuve, de type NF

XVC

TOR

Vanne de circulation deau froide, de type NF

XVR

TOR

Vanne de transfert du fluide vers les racteurs, de type NF

XVF

TOR

Vanne de rejet du fluide vers la bche des effluents, de type NF

PR

TOR

Pompe de soutirage, ltat logique 1 quand elle est commande

XZ

TOR

Agitateur, ltat logique 1 quand lagitation est commande

Bits et mots automate


Dis

Boolen

Ordre de lancement de la dissolution

Transfert

Boolen

Impulsion ltat logique 1 chaque passage de 5 000 litres de fluide

WA

Rel

Masse de produit A devant tre introduite dans la cuve, en tonnes

WB

Rel

Masse de produit B devant tre introduite dans la cuve, en tonnes

Rel

Mot pouvant tre utilis pour le tarage

Cpt

Entier

Mot utilis pour le comptage du volume transfr

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CAE4 AL
Exemplaire pouvant servir de brouillon

Document rponse

Question 2.2.

GV

100
.....
11

PR

XVF

LAL
12
.....

Question 4.1.

Temprature
( C )

Intensit
dlivre par le
transmetteur
(mA)

Binaire

Hexadcimal

Dcimal

- 10

00 0000 0000

000

....

....

.. .... ....

1FF

....

+ 40

20

11 1111 1111

3FF

....

Valeur API (aprs conversion sur 10 bits)

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CAE4 AL
Exemplaire rendre avec la copie

Document rponse

Question 2.2.

GV

100
.....
11

PR

XVF

LAL
12
.....

Question 4.1.

Temprature
( C )

Intensit
dlivre par le
transmetteur
(mA)

Binaire

Hexadcimal

Dcimal

- 10

00 0000 0000

000

....

....

.. .... ....

1FF

....

+ 40

20

11 1111 1111

3FF

....

Valeur API (aprs conversion sur 10 bits)

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