You are on page 1of 36

Magazyn Omron

Nr

Wybrane wdroenia

Wsplnie z naszymi partnerami: producentami maszyn i integratorami


systemw tworzymy wiat zaawansowanej automatyki przemysowej.
W efekcie powstaj rozwizania oparte na specjalistycznej wiedzy,
pozwalajce naszym Klientom zyska przewag konkurencyjn.
Opisy najciekawszych ze wsplnie zrealizowanych wdroe publikujemy
ju po raz pity w Magazynie Omron. Zapraszamy do lektury.

Improve both
productivity and
quality through
information technology

intelligent
Information
innovation

IO-Link
Cyber-Phycical

IdT
Robotics
Manufacturing Site

Innovation
with Three i
Concept
Increase speed
and precision using
fine-tuning technology

Manufacturing
sites where machines
adapt to human needs

integrated

interactive

Control
evolution

IA
Safety

Harmony between
people and
machines

Szanowni Pastwo,
niezalenie od typu maszyn, w ktrych si Pastwo specjalizuj,
wiadomym jest, e istnieje wiele sposobw na wprowadzanie
innowacyjnoci. Procesy automatyki przemysowej,
a take same maszyny wykorzystywane w procesach
przemysowych, staj si coraz bardziej dynamiczne.
Ta sytuacja wie si z koniecznoci zwikszenia wydajnoci
produkcyjnej, wszechstronnoci uytkowania, ergonomii i
bezpieczestwa, a take ograniczenia przerw w produkcji.

Jako producent zaawansowanych systemw automatyki


przemysowej oraz zesp ekspertw w zakresie rozwiza
przemysowych potrafimy sprawi, aby maszyny byy
inteligentniejsze, szybsze, bardziej wydajne, miay wiksz
warto, stay si bardziej elastyczne i niezawodne. Krtko
mwic - zapewniamy naszym klientom znaczn przewag
nad konkurencj.

Pozyskan w ten sposb wiedz i dowiadczeniem dzielimy


si m.in. na amach Magazynu Omron, ktry ju po raz pity
przygotowalimy dla Pastwa. Znajd w nim Pastwo opisy
najciekawszych wdroe z rnych gazi przemysu,
ktre zrealizowalimy wraz z naszymi integratorami systemw
i producentami maszyn.

yczymy przyjemnej lektury,


Zesp Omron

Spis Treci
AKTW AUTOMATION - Automat produkujcy specjalistyczne igy,

4
6
8
10
12

zawierajce programowalne microchipy dla zwierzt . . ...............................................................


DL SERWIS - Zgrzewarka numeryczna ZD-1000 .. ..........................................................................................................................................
EFEKTOR - Urzdzenie do czyszczenia kpieli galwanicznych .. ........................................................................................................
ELAUTEC - System wizyjny do inspekcji oysk ................................................................................................................................................
GAWLIKOWSKI - Ukad chodzenia przekadni pasowych z modernizacj ukadu

sterowania MEW Grodzisko . . ..................................................................................................................................................

HITMARK - Obnienie kosztw przygotowania opakowa zbiorczych oraz


14
16
18
20
22
24

ograniczenie zatrzyma linii . . ...........................................................................................................................................................

ITEM SERVICE - Linia rozformowywania elementw schodw betonowych ..................................................................


POLTRON - Automatyczny system dynamicznego waenia detali na ramieniu robota ........................................
PRO-AUTOMATION - Kontrola wizyjna, bezpieczestwo i sensoryka w stanowisku zrobotyzowanym .. ........
PRO-CONTROL - Ukad automatycznego skadania frontw aluminiowych .....................................................................
PROGRES - Wykonanie ukadu automatyki i wizualizacji parametrw pracy kabin lakierniczych ................
PROJEKTOWANIE MASZYN - Linia Montaowa obudw samochodowych
zamkw drzwiowych

.. ..................................................................................................................................

RENEX - Zrobotyzowana stacja do lutowania elementw przewlekanych

...............................................................................

26
28
30
32
34

RIAS - Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000 .....................................................................................................................


TOOLS FACTORY - Maszyny i urzdzenia do obrbki i przetwrstwa tworzyw sztucznych ......................................
WELMASZ - Automatyczny system montau ram typu canvas .. ..........................................................................................................

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA

Automat produkujcy specjalistyczne igy, zawierajce


programowalne microchipy dla zwierzt
Firma AKTW AUTOMATION jest producentem maszyn dla rnych gazi przemysu, gwnie specjalizuje si w tworzeniu
nowych procesw pod zapotrzebowanie klienta. Jednym z rozwiza, jakie firma AKTW AUTOMATION wprowadzia na
rynek weterynaryjny jest prototyp automatu produkujcy specjalistyczne igy, zawierajce programowalne microchipy dla
zwierzt. Gwnym sercem automatu jest nowoczesny sterownik NJ firmy Omron, ktry kontroluje prac 2 robotw SCARA,
systemw wizyjnych ZFV oraz napdw Accurax G5 firmy Omron, kilkanacie czujnikw laserowych oraz wiatowodowych
rwnie firmy Omron.
Firma AKTW AUTOMATION zdecydowaa si na zastosowanie
robotw SCARA, poniewa wan cech tego procesu jest
zachowanie precyzji oraz jednoczesnej prdkoci procesu.
Zastosowanie precyzyjnego systemu wizyjnego firmy Omron
umoliwio czenie igy z podstaw przy zachowaniu odpowiednio
powtarzalnej orientacji. Ma to kluczowe znaczenie, gdy
poszczeglne elementy podawane s z podajnikw wibracyjnych
z przypadkow orientacj.
Wzbogacenie robotw o specjalistyczne akcesoria w postaci
obrotowych chwytakw oraz odpowiednie oprogramowanie procesu
pozwolio na dodatkowe opcje umieszczania wewntrz okoo 1 mm
igy elektronicznego microchipa oraz zatyczki chronicej ukad przed
uszkodzeniem. Cao zamknita zostaje w specjalistycznej osonce,
za co rwnie odpowiada robot SCARA. Sterownik NJ, oprcz
kontroli pracy podzespow Omron, rwnie kontroluje zastosowane
elementy innych producentw w postaci np. zaawansowanej wyspy
zaworowej. W przyszoci, poprzez zastosowanie sieci typu EtherCAT,
rozbudowa procesu bdzie duo atwiejsza ni w przypadku
starszych technologii. System Omron kontroluje rwnie stan ostrza
igy, co jest widoczne na poniszym zdjciu.

Kontrola stanu ostrza igy poprzez system wizyjny Omron

Do obsugi oraz parametryzacji procesu zastosowano 12 wywietlacz klasy NA5 firmy Omron. Do tej pory wszystkie te operacje
ze wzgldw precyzji i dokadnoci procesu musiay by
wykonywane przez ludzi. Zastpienie rk ludzkich robotami, a oczu
systemem wizyjnym pozwolio na zwikszenie prdkoci procesu,

Logo AKTW AUTOMATION

przy zachowaniu dokadnoci wykonania produktu kocowego.

Dane kontaktowe:
AKTW AUTOMATION Sp. z o. o Sp. K.
ul. Marii Konopnickiej 22A
95-035 Ozorkw
tel.: 535-086-922
biuro@aktw.pl
www.aktw.pl

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA

Zgrzewarka numeryczna ZD-1000


Dzisiejszy przemys metalowy to przede wszystkim dua wydajno, precyzja wykonanych produktw oraz elastyczno
maszyn do szybkiego przezbrajania i przeprogramowywania produkcji. Producenci siatek i podobnych produktw
zgrzewanych d do zminimalizowania parku maszynowego i wykonywania jak najwikszej gamy produktw
na jak najmniejszej iloci maszyn i obsugi.

Dziki technikom numerycznym konstruktorzy maj moliwo

informacji z receptur znajdujcych si w panelu i wykona tak duo

zaspokoi wymagania producentw. Firma DL Service Sp. z o.o.

operacji logicznych, numerycznych, pozycjonowa serwomotor

sprostaa wymaganiom producenta siatek korzystajc z najnowszych

oraz komunikowa si z moduem zgrzewajcym.

osigni automatyki Omron. Bardzo dobre funkcje ruchu i komu-

Nad bezpieczestwem czuwa przekanik bezpieczestwa z serii G9SB,

nikacyjne sterownika NJ pozwoliy na stworzenie maszyny bardzo

przycinicie ktrego z przyciskw bezpieczestwa natychmiast

szybko przezbrajanej o numerycznie programowanej wielkoci

zatrzymuje maszyn, jednak dziki zastosowaniu serva Accurax G5

oczka siatki.

nie tracimy pozycji maszyny i pomimo zatrzymania awaryjnego


moemy wznowi produkcj bez zniszczenia arkusza siatki.

Maszyna ZD-1000 to automat o parametrach porwnywalnych


z najlepszymi maszynami na wiatowym rynku.
Jego wydajno to w zalenoci od gruboci drutu oraz iloci
oczek okoo 0,9 sekundy na jeden zgrzany poprzecznie drut,
co na przecitny arkusz gotowej siatki daje tylko 1,5 minuty.
W czasie jednego cyklu ukad automatyki oraz mechaniczny musi
wykona podawanie kolejnego drutu poprzecznego, spozycjonowa
go, sprawdzi jego obecno oraz po spozycjonowaniu numerycznym kolejnego zaprogramowanego wczeniej oczka zgrza,
komunikujc si przed tym z moduem zgrzewarki, wysyajc numery
elektrod, prd i czas zgrzewania.
Ukad automatyki skada si ze sterownika PLC NJ301-1100, panela
operatorskiego NA10, zdalnych wej/wyj, serwomotoru Accurax G5
3kW. Cay ukad komunikuje si przez sie EtherCAT i Ethernet/IP
co znacznie zmniejsza okablowanie maszyny. To dziki tej szybkiej
komunikacji maszyna w jednym cyklu potrafi odczyta tak duo

W nowoczesnych liniach produkcyjnych bardzo duy nacisk kadzie


si na bezpieczestwo ale rwnie na koszty powstae wskutek
awaryjnych zatrzyma i ponownych dugich uruchomie maszyn.
Te same wytyczne dotycz przezbrajania maszyn na inny produkt,
ale dziki panelowi z du pamici rozszerzan za pomoc USB,

Logo DL SERWIS

receptury zawieraj wszelkie dane numeryczne do przezbrojenia


maszyny. Dodatkowo kada zapisana receptura posiada dugi wiersz
komentarza do przechowywania danych o produkcie, zamawiajcym
i osprzcie do maszyny. Tak przygotowane receptury i skonfigurowana
maszyna pozwala na minimalizacj pomyek przy przezbrajaniu
oraz maksymalne skrcenie czasu potrzebnego do wykonania
innego produktu. Przyjazny interfejs uytkownika w dobrej
rozdzielczoci i kolorach pozwoli na przygotowanie bardzo
intuicyjnej wizualizacji, co znacznie uatwio szkolenie operatorw.
Historia alarmw i okno diagnozy PLC pozwalaj na szybkie zlokalizowanie usterek, wskazanie uszkodzonego czujnika lub podobnego
problemu co najczciej nie wymaga przyjazdu serwisu producenta.
Podzespoy Omron charakteryzuj si bardzo nisk awaryjnoci
ale bardzo wan kwesti jest rwnie ich dostawa. W razie serwisu
uytkownicy maszyn maj ekspresow dostaw czci bezporednio
z magazynu Omron w zaledwie trzy dni.
Nasza firma zajmuje si automatyk i konstrukcj maszyn od 1997
roku. Od 2013 roku zaczlimy wykonywa ukady sterowania
na komponentach Omron. rodowisko Sysmac oraz kompatybilno wszystkich podzespow dao nam moliwo zamwie,
kompleksowych co znacznie uatwia projektowanie, programowanie
i serwis gwarancyjny.
Obecnie prowadzimy kilka nowych projektw, o czym chtnie
dla Pastwa napiszemy w kolejnych odsonach magazynu.

Dane kontaktowe:
DL SERVICE Sp. z o.o.
ul. Cieszyska 45b
93-554 d
tel.: (42) 655-52-20
kontakt@dlserwis.pl
www.dlservice.pl

MAGAZYN OMRON: ROZWIZANIA

Urzdzenie do czyszczenia kpieli galwanicznych


Firma ZEM Efektor Sp.z .o.o istnieje na rynku automatyki od ponad 20 lat. Prowadzi dziaalno usugow oraz produkcyjn
w brany elektrotechnicznej, mechanicznej i elektronicznej. W przewaajcej czci dziaalno usugowa dotyczy budowy
prototypw maszyn i urzdze technologicznych oraz automatyzacji procesw technologicznych i produkcyjnych.
Jednym z gwnych rynkw, ktrym interesujemy si od pocztku istnienia firmy jest rynek galwanotechniki. Rynek ten by
i jest dla nas interesujcy z dwch powodw: jest rynkiem zbytu dla naszych urzdze oraz jest dostawc podzespow dla
naszych projektw. Tym razem chciabym przedstawi produkt rozwizujcy problem odpadw galwanicznych.
Gwnym materiaem tego typu jest zuyta kpiel galwaniczna,
zawierajca due iloci wglanw, zwizkw chemicznych, le
wpywajcych na sam proces galwanizowania. Poniewa kpiele
galwaniczne to ogromne iloci pynw liczone w tysicach litrw
a ich skad chemiczny jest agresywny, zrzut zuytych kpieli do
ciekw jest procesem bardzo kosztownym i kopotliwym z punktu
widzenia ochrony rodowiska. Firmy specjalizujce si w galwanotechnikach znaj sposoby na oczyszczanie kpieli. Opracoway
technologi polegajc na wychodzeniu kpieli i rwnoczesnej
krystalizacji wglanw. Na rynku pojawiy si rozwizania mao
profesjonalne, jak pobieranie paletopojemnikw i wstawianie ich do
chodni lub (w czasie zimy) wystawianie na zewntrz w celu ochodzenia kpieli i rwnoczesnego jej oczyszczenia. I tutaj pojawia si
kolejny problem. W jaki sposb mona oddzieli kpiel od skrystalizowanych wglanw? Powstao kilka pomysw np. odpompowywania
z czci wierzchniej oczyszczonej kpieli i pozostawienia wglanw
na dnie pojemnika. Taki sposb dziaania jest co prawda mao energochonny, ale jest uciliwy i dugotrway.
Nasza firma podja si zbudowania urzdzenia, ktre w sposb
prosty i skuteczny automatycznie bdzie wykonywao oczyszczanie

Rysunek pogldowy

kpieli galwanicznej z wglanw. W procesie tworzenia maszyny


oczywicie najwaniejszym elementem i pierwszym krokiem jest
opracowanie koncepcji. I tutaj wsplnie z naszymi zaprzyjanionymi

si nad moliwymi rozwizaniami, zwrcilimy si do firmy Omron

firmami z rynku galwanotechniki, opracowalimy koncepcj urz-

jako naszego ju wieloletniego partnera i poprosilimy o pomoc

dzenia, ktre bdzie pobierao kpiel prosto z wanien galwanicznych,

w znalezieniu rozwizania stosunkowo taniego a rwnoczenie

nastpnie j oczyszczao i w efekcie procesu zrzucao do wanny

niezawodnego (co do jakoci i niezawodnoci produktw firmy

galwanicznej.

Omron nie mamy wtpliwoci). Koledzy z firmy Omron zaproponowali


nam rozwizanie oparte o sterownik z serii CP1L-E oraz panel HMI

Po zakoczeniu opracowywania koncepcji przystpilimy do budo-

NB5Q-TW01B.

wania maszyny. Jednym z najwaniejszych elementw maszyny jest


ukad sterowania. I tutaj wkraczaj rozwizania firmy Omron.

Rozwizanie to okazao si bardzo skuteczne i stosunkowo tanie.

Podczas realizacji projektw czsto spotykamy si z problemem

Zastosowanie takich elementw pozwolio nam w prosty sposb

rozproszenia klientw. Galwanizernie s zlokalizowane w odlegych

poczy panel ze sterownikiem oraz uzyska moliwo kontroli

miejscowociach i wizyty w takich zakadach s czasochonne oraz

pracy maszyny zdalnie, poprzez podczenie naszego routera.

kosztowne, szczeglnie na pocztku podczas wdraania. Wobec tego

Urzdzenie byo wysyane do klientw w razie problemw bd

postanowilimy znale rozwizanie, ktre w prosty sposb pozwoli

zmiany parametrw co znacznie zwikszyo nasz mobilno oraz

nam na dostp do sterownika oraz panela HMI. Zastanawiajc

skrcio czas reakcji na ewentualne problemy z maszyn.

Urzdzenie ktre opracowalimy nosi nazw handlow WEF-100


i od kilku ju lat jest z powodzeniem stosowane w galwanizerniach
w kraju i za granic.
Podstawowy cykl pracy maszyny obejmuje:
uzupenianie zbiornika dolnego do wymaganego poziomu
napenienie zbiornika chodzcego kpiel pobieran
z wanny galwanizerskiej
chodzenie kpieli w grnym zbiorniku z jednoczesnym

podgrzewaniem kpieli w zbiorniku ciekowym

wypompowanie oczyszczonej kpieli (z poprzedniego


cyklu chodzenia) do wanny z ktrej zostaa pobrana

filtracja wytrconych wglanw przez sito


pukanie instalacji (w trybie automatycznym lub rcznym)

Gwny ekran

Dane kontaktowe:
ZEM EFEKTOR SP. Z O.O.
ul. Przybyszewskiego 176/178
93-120 d
tel.: (0-42) 674-90-72
biuro@efektor.pl
www.efektor.pl

10

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

System wizyjny do inspekcji oysk


Coraz wicej zakadw produkcyjnych w Polsce, niezalenie od brany, dy do modernizacji swoich procesw
produkcyjnych, wykorzystujc przy tym nowoczesne technologie. Przykad mog stanowi producenci oysk, ktrzy
staraj si w peni zautomatyzowa kontrol jakoci swoich produktw. W odpowiedzi na zapotrzebowanie jednego
z klientw firma Elautec, majca wieloletnie dowiadczenie w integracji automatyki przemysowej, podja si
zaprojektowania i wykonania kompletnego stanowiska do kontroli wizyjnej uszczelek w oyskach kulkowych.
Obecne stanowisko jest wynikiem dugotrwaej pracy zespou
inynierw firmy Elautec, ktrzy musieli sprosta wielu wyzwaniom,
by osign zamierzony efekt. Najwikszymi z nich byy:
rnorodno asortymentu, ktry moe by produkowany na
jednej linii oraz ilo i zoono wszystkich potencjalnych wad.
Dodatkowe wyzwanie stanowiy ograniczenia gabarytowe caego
stanowiska, a take stosunkowo szybki cykl produkcyjny. W procesie
projektowania powstao kilka rnych koncepcji mechanicznych,
m.in. z wykorzystaniem robota typu SCARA. Ostatecznie, dziki
sprawnemu mechanizmowi podawania i obracania oysk opartemu
na siowniach pneumatycznych, moliwe okazao si dokonanie
inspekcji obu jego stron przy wykorzystaniu tylko jednej kamery w
czasie poniej 2,2 sekundy.
Nieoceniony w tym wypadku okaza si system wizyjny FH-1050
firmy Omron z 2 megapikselow kamer, ktry przy zastosowaniu
odpowiedniego owietlenia i dziki umiejtnemu wykorzystaniu
dostpnych narzdzi programistycznych potrafi szybko i sprawnie
identyfikowa ewentualne wady produkcyjne. Do sterowania caym
stanowiskiem wykorzystano szereg podzespow automatyki firmy
Omron, m.in. sterownik CP1L, panel operatorski NB7W, a take zestaw
czujnikw indukcyjnych i optycznych. Aby stanowisko speniao
normy bezpieczestwa wszystkie ruchome elementy zostay
zabudowane, a otwierane osony zabezpieczono wycznikiem
drzwiowym serii D4GL. Cao zapewnia bezpieczn i niezawodn
prac, zachowujc zgodno ze standardami klienta.
Stanowisko ma rwnie szereg sprawdzonych rozwiza usprawniajcych jego dziaanie. Obsuga ogranicza si do wyboru programu
inspekcyjnego na panelu operatorskim, w zalenoci od rodzaju
produkowanego asortymentu. Odrzucane oyska mog by segregowane ze wzgldu na rodzaj zidentyfikowanej wady w osobnych

11

rynnach spadkowych, ktre powinny by sukcesywnie oprniane


przez operatora. System ma rwnie moliwo podgldu biecych
inspekcji na monitorze oraz zapisu zdj wadliwych sztuk w celu
pniejszej analizy i weryfikacji. Ze wzgldu na swoje kompaktowe
gabaryty stanowisko moe by w prosty sposb czone z innymi
elementami linii produkcyjnej.
Gwnym celem, ktry przywieca idei wdroenia tego systemu byo
odcienie pracownikw od mudnej pracy kontrolnej, zwikszenie jej efektywnoci i tym samym poprawienie jakoci produkcji.
Poniewa nakadanie uszczelki stanowi jeden z kocowych etapw
produkcyjnych, ma ono kluczowy wpyw zarwno na funkcjonowanie oyska, jak i na efekt wizualny. Ewentualne reklamacje mog by
dla producenta bardzo kosztowne, dlatego wprowadzanie wszelkich
usprawnie w tym zakresie jest niezwykle istotne. W planach klienta
jest wdraanie opisanego systemu wizyjnego na kolejne linie
produkcyjne tak, by docelowo obj dokadniejsz kontrol cao
produkowanego asortymentu.
Firma Elautec dziaa rwnie aktywnie w szeroko pojtej
brany motoryzacyjnej, wdraajc rozwizania firmy Omron.
Poza rozbudowanymi stanowiskami inspekcyjnymi, coraz wikszym
zainteresowaniem ciesz si proste urzdzenia kontrolne oparte
o czujniki wizyjne serii FQ2.

Firma ELAUTEC Elektrotechnika, Automatyka,


Technologie zostaa utworzona na pocztku 2006
roku na bazie wieloletniego dowiadczenia w brany
automatyki przemysowej. Gwnym celem firmy jest
kompleksowe zaopatrywanie producentw maszyn,
integratorw oraz uytkownikw kocowych
w nowoczesne rozwizania.
Dane kontaktowe:
Elautec S.C.
30-398 Krakw,
ul. Bogucianka 15a
NIP PL9452053005
tel.: 12 356 59 30
biuro@elautec.pl
www.elautec.pl

SOLUTION PARTNER

12

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Ukad chodzenia przekadni pasowych z modernizacj ukadu


sterowania MEW Grodzisko
Firma Gawlikowski, posiadajc wieloletnie dowiadczenie w automatyzacji Maych Elektrowni Wodnych (MEW),
wykonaa monta ukadu chodzenia przekadni pasowych z pasami zbatymi oraz zmodernizowaa ukad sterowania
elektrowni w miejscowoci Grodzisko, wyposaonej w dwie turbiny Kaplana. Ukad sterowania zosta
oparty o jednostk z serii NJ101-1000 z moduami z serii NX, wsppracujc z pakietem oprogramowania
SCADA CX-Supervisor.
Spka Elbama zlecia naszej firmie wykonanie ukadu do kontroli
temperatury przekadni pasowych z pasami zbatymi. Przekadnie
w okresie letnim wykazyway znaczny wzrost temperatury oysk.
Gwnym zaoeniem projektu byo zatem wykonanie ukadu
chodzenia powietrzem z pen kontrol temperatur na wszystkich
elementach ukadu. Podczas ustalania szczegw zlecenia okazao
si, e klienci maj dodatkowo problemy z ukadem automatycznego
sterowania turbinami. Na tym etapie zostaa podjta decyzja
o demontau istniejcych dwch sterownikw dziaajcych
niezalenie i zamontowaniu jednej jednostki z firmy Omron.

Nowa jednostka miaa przej funkcj dwch poprzednich sterownikw oraz obj kontrol nowy ukad chodzenia powietrznego
przekadni pasowych z pasami zbatymi. Przy wymianie ukadu
sterowania elektrowni wodn w projekcie przewidziano zaleno
pracy obu turbin Kaplana.
Po ustaleniu zakresu prac i analizie sygnaw zbieranych z obiektu
jako optymaln uznano jednostk NJ101-1000 z moduami z serii NX.
Wybr podyktowany by gwnie du wydajnoci jednostki
centralnej oraz ekonomi. Dziki wykorzystaniu moduw w serii NX
koszt sprztu udao si obniy w stosunku do stosowanych
do tej pory jednostek z serii CJ2M.
Sterownik na obiekcie zosta poczony poprzez sie EtherCAT
z moduami NX, natomiast poprzez sie Ethernet - z komputerem
przemysowym z pakietem SCADA CX-Supervisor oraz lokalnym panelem operatorskim. Z obiektu zostao doprowadzone 80 sygnaw
cyfrowych, 8 sygnaw prdowych, 8 sygnaw napiciowych i 24
punkty pomiaru temperatury. Do sterowania ukadami
wykonawczymi uyto 48 wyj cyfrowych oraz 4 wyjcia napiciowe.
Komunikacja z analizatorami parametrw sieci z serii PAC3100 firmy
Siemens zostaa zrealizowana za pomoc protokou Modbus. Cao
ukadu zostaa wpita do sieci Internet, co dziki poczeniu VPN
pozwala na zdalny serwis cao procesu produkcji energii elektrycznej. Ju na etapie realizacji projektu okazao si, e wybr jednostki

13

NJ101-1000 by bardzo trafny. Na szczegln uwag zasuguje pakiet


do programowania Sysmac Studio, ktry jest wysoce
intuicyjny, a dziki moliwoci mieszania programu drabinkowego

Tradycj Firmy Gawlikowski w automatyzacji elektrowni


wodnych sigaj 1991 roku. Od samego pocztku
zwizani jestemy z firm Omron, unowoczeniajc
stale nasze ukady wraz z postpem technologicznym
naszego partnera w dostawie automatyki firmy Omron.
Dane kontaktowe:
Firma Gawlikowski
Rafa Gawlikowski
97-500 Radomsko
ul. Fabianiego 5B
tel.: 44 789 06 33 - 34
tel.: +48 606 66 90 77
biuro@mew.net.pl
www.mew.net.pl

firmy Omron, na ktrych zosta oparty nasz projekt, pozwoliy


na szybkie i sprawne wdroenie nowej aplikacji na obiekcie, co byo
niezwykle wane przy wymianie sterowania w pracujcej elektrowni,
gdy wizao si z wyczeniem jej z eksploatacji na czas wdroenia.

z tekstem strukturalnym zdecydowanie przyspiesza prace nad


programem, a samo rdo aplikacji staje si bardziej czytelne,
co przynosi wymierne korzyci dla prowadzenia serwisu instalacji.
Spka Elbama dziki wymianie systemu sterowania zyskaa, oprcz
nowego elementu do chodzenia przekadni pasowych, rwnie
korzyci z wymiany ukadu sterowania samymi turbinami. Nowy
ukad sterowania poza wspzalenoci pracy turbin wprowadzi
te stabilizacj ich pracy poprzez precyzyjne ustawianie wirnika
wzgldem kierownicy, co z kolei przekada si na maksymaln
sprawno turbozespou oraz zmniejsza zuycie elementw
wykonawczych regulatora turbiny. Dodatkowo poprawiono rozruch
turbozespow w wyniku zdecydowanego skrcenia tego procesu.
Wszystkie te zabiegi oprcz wikszego komfortu pracy caej elektrowni
przyniosy rwnie efekty ekonomiczne spowodowane wiksz
wydajnoci, mniejsz awaryjnoci oraz szybsz reakcj na
moliwo uruchomienia turbozespow.
Elastyczno konfigurowania oraz niezawodno dziaania produktw

14

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Obnienie kosztw przygotowania opakowa zbiorczych


oraz ograniczenie zatrzyma linii
Nadruk na tackach i jego weryfikacja przy uyciu skanera kodw, zintegrowanego z wybijakiem usuwajcym
nieprawidowo oznakowane tacki. Wdroenie aplikacji pozwolio klientowi na maksymalne obnienie kosztw zwizanych
z przygotowaniem opakowa zbiorczych oraz usprawnienie procesu produkcyjnego poprzez ograniczenie zatrzyma linii.
Klient dodatkowo otrzyma moliwo ledzenia produktu na wypadek jego reklamacji.
Wprowadzenie

Rozwizanie

Dostarczamy indywidualne rozwizania.

Zaproponowane rozwizanie obejmowao doposaenie kadej linii

Naszym celem jest dostarczenie indywidualnych rozwiza, umoli-

produkcyjnej klienta o drukark Hitachi RX-SD160W, zawierajc

wiajcych efektywn produkcj, wysoki stopie bezawaryjnoci

modu komunikacji umoliwiajcy czno urzdzenia z serwerem.

w wymagajcych warunkach produkcyjnych, a take trwao i

Celem caego systemu byo zdalne przesyanie kodw kreskowych

wysok jako znakowania.

oraz opisu produktu z uwzgldnieniem danych zmiennych, takich jak:


data, opakowanie, numer tanku.

Klient z brany rozlewniczej duy browar


Brana rozlewnicza

Aplikacja obejmujc wszystkie zakady klienta w kraju,


oferuje zintegrowane dziaanie za pomoc jednego komputera

Dua liczba marek piwa wykreowaa potrzeb wprowadzenia kilku-

sterujcego serwera rozsyajcego dane do poszczeglnych fabryk

nastu rodzajw tacek z rn szat graficzn, odmiennym wzorem

i drukarek. Po naniesieniu oznaczenia, kady kod jest weryfikowany

i kodem kreskowym. Klient zmuszony by zamawia tacki w drukarni

pod wzgldem czytelnoci za pomoc skanera, co zapobiega

odpowiednio wczeniej i magazynowa je, co byo drogie i proble-

niepotrzebnym zwrotom towaru przez odbiorcw klienta.

matyczne. Kopotliwa okazaa si rwnie konieczno cigej

Nieprawidowo lub nieczytelnie oznakowane produkty s usuwane

i dokadnej identyfikacji produktu, czenia go z odpowiednim

z linii przez dodatkowe oprzyrzdowanie.

opakowaniem i zmiany tacek przeznaczonych do konkretnych


produktw. Generowao to konieczno zatrzymywania linii
produkcyjnej, obniajc jej efektywno.
Warto w tym miejscu podkreli, e wydajno tego rodzaju
linii wynosi ok. 100 000 puszek na godzin. Powysze czynniki
skoniy klienta do rozpoczcia poszukiwa rozwizania
pozwalajcego na usprawnienie procesu produkcyjnego.
Hitmark zasugerowa wdroenie aplikacji do zdalnego przesyania
i nanoszenia kodw kreskowych na zunifikowane opakowania
zbiorcze - nadruk w specjalnie przygotowanym do tego celu, biaym
okienku.
Aby w peni wykorzysta moliwoci przemysowych drukarek
Hitachi zalecono rozszerzenie aplikacji, ktre oprcz nanoszenia
kodw na opakowania zbiorcze, umoliwiao identyfikacj kadego
produktu, a nastpnie opisanie go zgodnie z nazw, gramatur,
zakadem produkcyjnym i numerem tanku. Zaproponowane
przez Hitmark rozwizanie zakadao najskuteczniejsz identyfikacj
produktu, maksymalne zmniejszenie kosztw zwizanych
z przygotowywaniem i magazynowaniem odpowiednich
opakowa, a tym samym ograniczenie do minimum
przestojw linii produkcyjnej.
Czytnik laserowy kodw kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m

15

Omron: dostarczenie czytnika kodw kreskowych


Czytnik laserowy kodw kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m.

Korzyci
Wdroenie aplikacji zapewnia szybkie i proste wybieranie
odpowiedniego nadruku oraz nanoszenie kodw kreskowych,
ograniczajc do minimum udzia operatorw, co eliminuje bdy
ludzkie. W momencie wyboru odpowiedniej marki i gramatury
produktu kody kreskowe wraz z odpowiednim opisem, dat oraz
numerem tanku zostaj pobrane z serwera gwnego. Informacje te
dostpne s wycznie w odpowiednich fabrykach klienta, co ustalono na etapie tworzenia planu produkcyjnego.
Wdroony system zapewnia poprawno nanoszenia kodw
ze skutecznoci na poziomie 99,99%. Zintegrowanie drukarek
ze skanerami kodw zapewnia kontrol i utrzymanie jakoci
nadrukw oraz eliminuje zwroty towaru spowodowane
nieczytelnoci kodw wymogi sieci handlowych.

Dane kontaktowe:
Hitmark Sp. z o.o.
Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet
ul. wietlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna
tel.: (+48) 22 754 10 13
fax.: (+48) 22 754 10 14
serwis 24h: (0) 604 26 22 00
hitmark@hitmark.pl
www.hitmark.pl

16

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Linia rozformowywania elementw schodw betonowych


Firma Item Service zajmuje si produkcj linii pakowania dla brany spoywczej, betoniarskiej, papierniczej
oraz stolarskiej. Historia naszej firmy siga roku 2008 kiedy to firm zaoy ukasz Ciesielski. Pocztkowo firma zajmowaa
si dostarczaniem komponentw pneumatyki oraz podcinienia. Po doczeniu do firmy drugiego wspwaciciela Kacpra Ciesielskiego w roku 2012 zosta wyodrbniony dzia budowy maszyn, ktry wiadczy usugi z zakresu remontu
oraz budowy maszyn do konfekcjonowania oraz pakowania. Nasza firma chtnie korzysta z robotw przemysowych.
Dziki podjciu wsppracy z firm Omron, w siedzibie firmy w Tarnowie powstao Centrum Aplikacyjne.
Centrum wykorzystywane jest do testw aplikacji, ktre nastpnie wdraane s u naszych Klientw.
Item Service w linii rozformowywania i paletyzacji elementw

z dwoma protokoami komunikacyjnymi EthernetCAT i Ethernet/

schodw betonowych, zbudowanej dla firmy z brany

IP moglimy bez problemw jednoczenie skomunikowa ze sob

betoniarskiej, zastosowa podzespoy firmy Omron. W ramach

urzdzenia z dwoma rnymi protokoami komunikacyjnymi.

wdroenia i rozbudowy linii produkcyjnej zostaa wykonana integracja


linii rozformowywania w obecnym cigu technologicznym,

Robot komunikuje si ze sterownikiem NJ za pomoc sieci Ethernet/IP.

a take zabudowany zosta robot. Celem projektu bya automatyzacja

Falowniki Omron serii A1000 oraz rozproszone stacje pneumatyczne

procesu rozformowywania oraz paletyzacji elementw schodw

komunikuj si ze sterownikiem za pomoc sieci EtherCAT, co zna-

betonowych, ktry dotychczas by wykonywany w sposb rczny

czco przyspieszyo monta linii oraz zmniejszyo koszty okablowania

na rozproszonych urzdzeniach.

oraz tras kablowych. Nad bezpieczestwem linii czuwa sterownik


bezpieczestwa firmy Omron SL3300, ktry jest umieszczony

Linia technologiczna opisana w niniejszym artykule zostaa

na rozproszonej wyspie NX, co uatwio programistom pen kontrol

zbudowana dla firmy z brany betoniarskiej. Bya to realizacja

linii podczas uruchomienia. Pulpit HMI serii NA pozwoli na

kolejnego zlecenia od tego Klienta, jakie otrzymaa nasza firma.

wykonanie nowoczesnej wizualizacji procesu oraz stworzenie

Gwnym problemem projektu bya dua rnorodno produktw

receptur na rnorodno produkowanych elementw.

wykonywanych w cigu technologicznym, a co za tym idzie konieczno duej uniwersalnoci linii. Wyzwaniem byo rwnie

Zanim zapada decyzja o automatyzacji linii rozformowywania,

poczenie w sprawnie dziaajcy cig technologiczny

pracownicy wykonywali rozformowywanie za pomoc manualnych

indywidualnych maszyn, takich jak automatyczny magazyn palet,

ssawek podwieszonych pod urawiem. Wycigajc bloki betonowe

robot palety zujcy, automatyczny magazyn przekadek czy cig

o wadze nawet 500 kg, niejednokrotnie konieczne byo uycie siy

transportujcy. Spowodowao to konieczno zastosowania

wasnych rk, aby ustawi, poprawi czy odblokowa elementy

rozwizania szytego na miar. Powodem dla ktrego nasza firma

betonowe. Takie rozwizanie powodowao wskie gardo w cigu

wybraa komponenty firmy Omron byo rodowisko programistyczne

produkcyjnym. Klient, szukajc optymalizacji czasu wytwarzania

Sysmac Studio, ktre zapewnia kompleksow obsug caej gamy

i paletyzowania produktw na tej linii oraz dc do obnienia

produktw uytych w projekcie. Dziki zastosowaniu sterownika NJ

kosztw produkcji i utrzymania technologicznego linii, zdecydowa

17

si na jej automatyzacj. Poszukiwa rwnoczenie rozwizania, ktre


zapewnioby elastyczno linii i optymalizacj czasu jej przezbrojenia.
Z uwagi na wczeniejsze projekty rozbudowy i automatyzacji linii
technologicznych, ktre powierzy nam nasz Klient oraz zwaajc na
fakt, i te projekty zakoczyy si sukcesem i terminow realizacj,
rwnie tym razem podj decyzj o kontynuowaniu wsppracy z
nasz firm, powierzajc nam wykonania w/w rozbudowy.
Nasza firma zaja si budow wszystkich nowych elementw linii
rozformowywania i paletyzacji, dostaw gotowych podzespow
oraz integracj istniejcych w cigu technologicznym maszyn z nowo
powstaym rozwizaniem. Do integracji urzdze wsppracujcych
ze sob, uylimy automatyki sterowania firmy Omron, ktra miaa
niezawodnie dziaa z urzdzeniami innych producentw.
Projektowanie rozwizania i integracji linii trwao okoo miesica.
W procesie projektowania czynnie uczestniczyli pracownicy
utrzymania ruchu po stronie Klienta oraz dedykowany zesp
specjalistw po naszej stronie. Proces budowy nowych komponentw linii wraz z szafami sterowniczymi oraz ich zabudowy trwa
kolejne dwa miesice. Najwikszym wyzwaniem jakie musielimy
pokona to brak moliwoci testw linii przed dostarczeniem jej do
Klienta, z uwagi na ilo komponentw i jej gabaryty. W zwizku
z tym pierwsze uruchomienie linii musiao nastpi w warunkach
produkcyjnych. Dziki uytym technologiom firmy Omron, udao
si nam w krtkim czasie zrealizowa projekt i uruchomi lini.
W procesie uruchamiania firma Item Service korzystaa z konsultacji
inynierw aplikacyjnych oraz wsparcia technicznego firmy Omron.
Dziki zastosowaniu produktw Omron, moliwe byo utrzymanie
w ryzach zaoonego budetu przeznaczonego na wytworzenie
elementw linii, zmniejszenie czasu powiconego na monta linii
oraz oszczdnoci wynikajce z iloci uytego okablowania pomidzy
poszczeglnymi urzdzeniami zabudowanymi na linii technologicznej. Dziki terminowym dostawom oraz wsparciu inynierw
firmy Omron udao si rwnie zrealizowa projekt w zaoonym
harmonogramie.
Rozbudowa linii spowodowaa uzyskanie oczekiwanych parametrw
wydajnoci linii. Zlikwidowaa wskie gardo w procesie technologicznym, pozwolia na oddelegowanie pracownikw do innych zada
zmniejszya nakady finansowe na utrzymanie cigoci procesu
produkcji. Najlepszym dowodem na powodzenie wdroenia automatyzacji linii u w/w Klienta jest fakt, i w kolejnych oddziaach firmy
dokonywana jest modernizacja cigw technologicznych, a planowanie nowych inwestycji dokonywane jest w oparciu o moliwie
jak najwiksz automatyzacj procesu.

Dane kontaktowe:
ITEM Service
ul.Warszatowa 5
33-100 Tarnw
tel. (0-14) 639-08-76
biuro@itemservice.eu
www.itemservice.eu

18

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Automatyczny system dynamicznego waenia detali


na ramieniu robota
Efektywna kontrola wagi jest procesem pozwalajcym na skuteczn identyfikacj ewentualnego defektu
wytwarzanych elementw ju na pocztkowym etapie procesu produkcyjnego. Jednym z rozwiza
zapewniajcym stae monitorowanie wagi produktu, jest system dynamicznego waenia w ruchu cigym pracy
robota lub manipulatora.
Modu dziki swojej konstrukcji oraz zastosowaniu
nowatorskiego cyfrowego rozwizania SVR (Strong Vibration
Reduction), dokonuje automatycznej adiustacji sygnau,
eliminujc ewentualne niedokadnoci pomiaru, bdce
konsekwencj zmian rodowiskowych (praca maszyn w hali
produkcyjnej, due wibracje, itp.). Szybko i precyzja dziaania,
a take specjalna konstrukcja i zredukowane wymiary
urzdzenia zapewniaj efektywne pomiary w trakcie procesu
technologicznego.

Zastosowane rozwizania pozwalaj na dostosowanie systemu


do indywidualnych potrzeb odbiorcy zalenie od specyfikacji
wytwarzanych przez niego produktw, zapewniajc jednoczenie
prost integracj elektryczn i mechaniczn do urzdze znajdujcych si w parku maszynowym klienta.

Modu wacy dokonuje automatycznego pomiaru wartoci ciaru


produktu z tolerancj od: 0,1 % i porwnuje j z mas wzorcow
zapisan w systemie komputerowym. Wartoci masy waonego
detalu mog wynosi nawet do 20 000 gram (20 kg). Jeli masa
elementu mieci si w granicach przyjtej tolerancji, detal waony
zostaje sklasyfikowany jako zgodny ze specyfikacj ustalon dla danego cigu technologicznego. W przypadku produktu niezgodnego
dalszy proces dziaa moe zosta zdefiniowany i zaprogramowany
indywidualnie.

19

Urzdzenie przystosowane
do pracy w trudnych warunkach wystpujcych
w przemyle, jest jednoczenie wytrzymae i bardzo
czue. Ukad wacy jest
zintegrowany przez komunikacj bezprzewodow Wi-Fi
z komputerem PC. Uzyskane
wartoci pomiaru wagi
s przesyane online do bazy
danych, gdzie dokonuj
si ich archiwizacja.
Zapisane wyniki mog by pniej wykorzystane do przygotowania
wykresw itp. elementw prezentacji danych.
Zastosowanie systemu automatycznego waenia:
- w przemyle tworzyw sztucznych
- w przemyle spoywczym
- oraz innych aplikacjach z zastosowaniem wagi
Najwaniejsz korzyci z zastosowania systemu jest uzyskanie
dokadnej wagi wytwarzanego detalu.
Dla przykadu, urzdzenie zostao zastosowane w ukadzie robota

POLTRON oferuje kompleksowe usugi w zakresie


modernizacji istniejcego parku maszynowego.
Podejmujemy si tworzenia projektw prototypowych
w oparciu o specyfikacj dostarczon przez naszego
Klienta. Stale doskonalc nasz wiedz zapewniamy
najnowsze rozwizania z dziedziny automatyki
przemysowej. POLTRON jest innowacyjnym
przedsibiorstwem, ktre rozwizuje problemy za Was
w procesach produkcyjnych.
Dane kontaktowe:
Poltron System Sp. z o.o.
ul. Nowowiejska 198
07-130 ochw
tel.: +48 734 176 343
fax.: +48 22 121 45 95
info@poltron.pl
www.poltron.pl
www.poltronsystem.pl

SOLUTION PARTNER

kartezjaskiego, ktry wyjmuje elementy z wtryskarki tworzywa


sztucznego. Aplikacja zostaa zamontowana i uruchomiona w firmie
Hanplast Sp. z o.o. w Bydgoszczy.
Efektywna kontrola biecego zuycia tworzywa sztucznego ma
istotny wpyw na cen elementu. Zastosowanie systemu wacego
zapewnia w peni policzalne oszczdnoci ekonomiczne oraz
kontrol jakoci produkowanych elementw.
Przed zastosowaniem aplikacji automatycznego systemu wagowego, wszystkie operacje zwizane z pomiarem ciaru detalu, byy
wykowywane rcznie, co jaki czas oraz rcznie archiwizowane do
notatnika. Niestety taka wyrywkowa kontrola nie dawaa 100 %
gwarancji jakoci.

Zastosowanie automatycznego systemu wagowego umoliwio


pen kontrol kadego produkowanego detalu oraz pena archiwizacj danych. Rwnie integracja systemu z robotem umoliwia
w peni automatyczn segregacj dobrych i zych detali.
Korzyci:
100 % weryfikacji wagi detalu
100 % archiwizacji wynikw do bazy danych
100 % niezawodnoci dziaania
100 % kontroli zuycia surowcw

20

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Kontrola wizyjna, bezpieczestwo i sensoryka w stanowisku


zrobotyzowanym
Ju 200 lat temu Goethe doszed do wniosku, e : Kto nie idzie do przodu, ten si cofa. W ProAutomation uwaamy,
e myl ta nadal jest aktualna! Dlatego nasi inynierowie cigle rozwijaj swoje umiejtnoci tak, aby mc oferowa naszym
klientom rozwizania korzystajce z najnowszych trendw w technice po automatyzacji produkcji nadchodzi era
jej robotyzacji.
pewno, e detal podawany jest do odpowiedniego podajnika,
zastosowalimy czujniki indukcyjne E2B aby wykrywa pooenie
kadej z nich. Podczas pracy stanowiska na wewntrznym obwodzie
podajnikw wibracyjnych ustawiaj si detale, ktre nastpnie poprzez
kolejny podajnik (wibracyjny, liniowy) podawane s do gniazda pobierania. Aby zapewni okrelony napr detali na gniazdo,
zastosowalimy fotoelektryczne czujniki obecnoci, ktre w razie
potrzeby zatrzymuj gwne podajniki wibracyjne.
Detal w gniedzie pobierania wykrywany jest za pomoc fotoelektrycznego czujnika obecnoci, co powoduje wysunicie siownika.
Zabieg ten umoliwia jednoznaczne spozycjonowanie elementu
tak, aby chwytak robota mg go stabilnie pobra. Kady z robotw
synchronizuje si z jadcymi pojemnikami na transporterze
przy uyciu funkcjonalnoci linii tracking. W tym przypadku niezmiernie wane jest precyzyjne wyznaczenie krawdzi ledzonego
Otaczajca nas rzeczywisto to cige denie do zwikszenia
wydajnoci produkcji przy jednoczesnym redukowaniu jej kosztw.
Dlatego te wielu producentw po etapie cakowitej automatyzacji

przedmiotu, dlatego do tego celu zastosowalimy laserowy czujnik


obecnoci wraz z enkoderem serii E6C2.

procesu decyduje si na stopniow jego robotyzacj. Takie podej-

Po pierwsze: jako

cie oprcz redukcji nakadw pracy ludzkiej umoliwia zachowanie

Jak wspomniano na pocztku, kluczowym elementem w pracy stano-

powtarzalnej jakoci produktu roboty na kadej zmianie pracowa

wiska jest wysoka jako produktu. Ze wzgldu na zrnicowany

bd przecie w ten sam sposb.

asortyment produkcji i trudno w zastosowaniu konwencjonalnych

Zadaniem zrealizowanego przez nas stanowiska zrobotyzowanego

metod weryfikacji, rozwizaniem okazaa si inspekcja wizyjna. Szeroka

byo umieszczanie w locie plastikowego detalu w pojemnikach


z proszkiem. Wymagana wydajno bya na tyle wysoka, e zdecydowalimy si zastosowa trzy jednostki wkadajce. Kada z jednostek
skada si z dwch podajnikw wibracyjnych i robota typu SCARA.

Zasada dziaania
Pierwszym elementem stanowiska jest transporter wznoszcy z
lejem zasypowym do ktrego wsypywany jest detal. Nastpnie
transportowany jest on w gr na transporter poziomy, uzupeniajcy
podajniki wibracyjne. Oba transportery sterowane s przez popularne
w naszych zastosowaniach falowniki serii MX2. Kady z podajnikw
wibracyjnych wyposaony jest w czujnik wysokoci zasypu ZX1,
na podstawie ktrego wysyane s dania o produkt do wspomnianych transporterw. Realizowane jest po poprzez odpowiednio
zaprojektowane prowadnice na transporterze poziomym. Aby mie

21

gama inteligentnych czujnikw wizyjnych z rodziny FQ2 pozwolia


nam na wybr najlepszego systemu pod ktem optyki, wydajnoci

Dane kontaktowe:
ProAutomation Sp. z o.o.
biuro / warsztat
ul. Annopol 4
03-236 Warszawa
tel.: (0-22) 203 56 20
biuro@proautomation.pl
www.proautomation.pl

SOLUTION PARTNER

i specyficznych warunkw procesu. Z pord wymaga postawionych


wobec ukadu kontroli jakoci naley wymieni midzy innymi:
weryfikacj obecnoci detalu w opakowaniu
analiz z bardzo wysok wydajnoci
odrzucenie niepenowartociowego opakowania
100% pokrycie inspekcyjne partii produkcyjnej
Dodatkowym atutem czujnikw FQ2 okazaa si kompaktowa
budowa (All in One), zaawansowane funkcje analizy oraz moliwoci
komunikacyjne. Pozwolio nam to na wysyanie informacji
statystycznych do nadrzdnego ukadu sterowania sterownika PLC.
Zastosowany przez nas czujnik dysponuje wyjciami cyfrowymi,
ktre pozwalaj na bezporednie sterowanie odrzutem wadliwych
produktw, gwarantujc niezalen i nieprzerwan kontrol jakoci.

Bezpieczestwo przede wszystkim


Z punktu widzenia odbiorcy maszyny, nie mniej wane ni skuteczne
i efektywne dziaanie jest bezpieczestwo ludzi pracujcych w
jej otoczeniu. Jest to szczeglnie istotne w przypadku stanowisk
zrobotyzowanych, gdzie zakres ruchw, prdkoci posuww oraz
energia im towarzyszca mog, w przypadku kontaktu bezporedniego, powodowa zagroenie wystpienia urazu. W celu uniknicia
takich sytuacji zastosowalimy szereg rodkw techniczny w tym
elementy automatyki bezpieczestwa. Do tak odpowiedzialnych
zada uywamy jedynie komponentw Omron.
W przypadku standardowych czynnoci operatorskich
zabezpieczenie przed nieumylnym wtargniciem do strefy roboczej
stanowi ogrodzenie wyposaone w drzwiowy wycznik bezpieczestwa D4SL z funkcj ryglowania.
Wejcie do strefy roboczej w celach porzdkowych, konserwacji

lub parametryzacji moliwe jest jedynie poprzez wystawienie dania na kasecie sterujcej, co powoduje kontrolowane zatrzymanie
stanowiska oraz zaczenie odpowiednich sygnaw bezpieczestwa
robotw.
W razie nagego zagroenia bezpieczestwa pracujcych ludzi
lub prowadzonego procesu, aktywacja jednego z wycznikw
bezpieczestwa rozmieszczonych w kluczowych punktach maszyny,
powoduje natychmiastowe zatrzymanie caego stanowiska.
Wyej wymienione funkcje s kontrolowane przez rozszerzalne
przekaniki bezpieczestwa G9SA-501.
Uyte komponenty firmy Omron:
czujnik wizyjny FQ2
laserowe czujniki odlegoci ZX1
fotoelektryczne czujniki obecnoci E3Z (R, IR, Laser)
indukcyjne czujniki obecnoci E2B
enkoder E6C2
przekaniki bezpieczestwa G9SA-501
wycznik drzwiowy bezpieczestwa D4SL
falowniki MX2

22

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Ukad automatycznego skadania frontw aluminiowych


W 2014 roku firma PRO-CONTROL zaprojektowaa kompletny system sterowania, roboty przemysowe
wraz z oprogramowaniem oraz wyposaenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnego
do klejenia elementw aluminiowych frontw meblowych.

Ukad zosta przystosowany do obsugi produktw o wymiarach:

Dla powyszych komponentw zaprojektowano szaf sterownicz

minimalnych: 280 x 280 mm

oraz 5 szafek lokalnych z wyspami zaworowymi oraz z moduami

maksymalnych: 2200 x 1000 mm

zdalnych wej/wyj cyfrowych i wej/wyj bezpieczestwa.

Wydajno zaprojektowanego urzdzenia dla kadego rozmiaru fron-

Rozwizanie systemu sterowania oparto o sterownik programowalny

tu wynosi 65 frontw na godzin (bez czasu przezbrojenia).

Omron NJ501-1300 obsugujcy okoo 250 sygnaw DI/DO. System


napdowy skada si z 6 serwonapdw Omron Accurax G5 oraz 6

Celem wdroenia stanowiska produkcyjnego byo stworzenie

falownikw serii MX2. Do falownikw dooono karty komunikacy-

w peni zautomatyzowanego cigu produkcyjnego, ktre pozwolio

jne EtherCAT, dziki czemu moliwe byo ujednolicenie standardu

na zwikszenie wydajnoci produkcyjnej zakadu oraz ograniczyo

wymiany danych pomidzy wszystkimi urzdzeniami (PLC, serwa,

zaangaowanie pracownikw w realizacj prostych, powtarzalnych

falowniki, safety, zdalne wyspy I/O). Za bezpieczestwo stanowiska

czynnoci zwizanych z logistyk elementw ramek. Zastosowanie

odpowiada sterownik safety NX-SL3300 obsugujcy 48

automatycznego klejenia frontw pozwolio cakowicie zrezygnowa

bezpiecznych wej oraz 28 bezpiecznych wyj. atwa obsuga

z kosztownego skrcania bez uszczerbku dla wytrzymaoci ramki.

operatorska stanowiska zrealizowana jest dziki nowemu panelowi

Jednoczenie poprawie ulega powtarzalno procesu klejenia

dotykowemu NA5-12W.

i jako spoiny. Stanowisko skadania frontw meblowych skada


si z nastpujcych elementw:

Zestaw funkcji bezpieczestwa zosta zaprojektowany tak, aby speni


wymagania kategorii 3 PL d wg normy EN ISO 13849-1.

zasobnik profili dugich

Za obsug funkcji bezpieczestwa stanowiska odpowiada sterownik

zasobnik profili krtkich

bezpieczestwa NX-SL3300 (znajdujcy si w gwnej szafie sterow-

2 manipulatory do pobierania profili z zasobnikw

niczej) wyposaony w rozproszone moduy wej/wyj

system klejowy wraz z gowicami dozujcymi

bezpiecznych (umieszczone w odpowiednich szafkach obiektowych).

robot o udwigu 40 kg do przenoszenia profili

W serwonapdach oraz falownikach wykorzystano dedykowane

robot o udwigu 110 kg do przenoszenia szyb i

wejcia bezpieczestwa aktywujce funkcj STO bezpieczne

wyczenie momentu. Po aktywacji STO przepyw energii do silnika

gotowych frontw

2 stoy montaowe gotowych profili

jest bezpiecznie przerywany i w rezultacie nastpuje wybieg silnika.

2 stanowiska nakadania naronikw

Po aktywacji STO napdowi nie wolno wytworzy momentu obroto-

bufor gotowych wyrobw

wego oraz ruchu stwarzajcego zagroenie.

23

Obwody bezpieczestwa robotw przemysowych (zgodne z PLd)


s kontrolowane przez sterownik bezpieczestwa oraz dedykowane
wejcia w kontrolerach robotw. Kontrolery obsuguj rne typy
funkcji bezpieczestwa: Auto Stop, General Stop oraz E-STOP aktywowane w zalenoci od aktualnego trybu pracy robota.
Zastosowanie bariery F3S-TGR-CL4A z funkcj mutingu umoliwia
zarzdzanie obwodem bezpieczestwa w taki sposb, aby bezpiecznie odrnia zblianie si operatorw do strefy chronionej od

Dane kontaktowe:
PRO-CONTROL Sp. z o.o.
ul. Serwituty 29
02-233 Warszawa
tel.: (0-22) 578-04-00
info@pro-control.pl
www.pro-control.pl

ruchu transportowanych partii szyb do i z obszaru zagroenia


w ramach normalnego cyklu produkcji, bez koniecznoci otwierania
drzwi.
W celu zapewnienia bezpiecznej wsppracy operatora z robotem,
obok wejcia do miejsca wymiany palety zainstalowana zostaa
kaseta sterownicza z przyciskami:

SOLUTION PARTNER

dania wejcia po wciniciu tego przycisku ukad


w bezpieczny sposb koczy wykonywane akcje, a nastpnie
deaktywowana jest kurtyna bezpieczestwa
potwierdzenia wyjcia (reset) po wciniciu przycisku kurtyna

bezpieczestwa jest aktywowana i ukad moe kontynuowa

proces produkcji

Dodatkowe komponenty bezpieczestwa uyte w ukadzie:


osony stae (wygrodzenie bezpieczestwa) zastosowano

w miejscach, w ktrych podczas normalnej pracy brak jest

koniecznoci dostpu do strefy zagroenia,

3 wyczniki drzwiowe bezpieczestwa D4SL-N4CFA


z blokad zabezpieczajc (do bezpiecznej kontroli

drzwi/bram oraz ich ryglowania),

9 przyciskw zatrzymania awaryjnego (EMERGENCY STOP)


do szybkiego, bezwarunkowego zatrzymania maszyny
w przypadku zagroenia ycia lub zdrowia czowieka.
Funkcje bezpieczestwa zostay w naszym ukadzie zwizane
z napdami (bezpieczne wyczenie momentu), robotami
(bezpieczne zatrzymanie) oraz ze stacj przygotowania powietrza
(zrzut powietrza podczas aktywacji funkcji E-STOP istotne szczeglnie w przypadku zablokowania ktrej z ruchomych czci ukadu
o napdzie pneumatycznym. Przed przystpieniem do uwolnienia
czci operator moe zrzuci powietrze).
System zosta wyposaony w kolumn sygnalizacyjn.
Zarwno o aktualnym stanie maszyny jak i o statusie funkcji
bezpieczestwa operator jest informowany sygnalizacj wietln
oraz dwikow. Lampka biaa na kolumnie sygnalizacyjnej zaczona w sposb cigy informuje operatora o tym, e funkcja mutingu
zostaa aktywowana. Lampka czerwona sygnalizuje stan awaryjny
bd aktywn funkcj bezpieczestwa STO. Informacje diagnostyczne
dotyczce systemu bezpieczestwa s rwnie wywietlane na panelu

operatorskim. Operator dostaje precyzyjn informacj o przyczynie


rozbrojenia systemu bezpieczestwa (np. wcinicie przycisku bezpieczestwa SB6).
W ramach Platformy Sysmac instalowane s rne narzdzia projektowe wymagane do kompleksowego i caociowego oprogramowania
i uruchomienia stanowiska zautomatyzowanego. Platforma Sysmac
umoliwia integratorowi programowanie sterownikw PLC, paneli
HMI, napdw, systemw bezpieczestwa oraz systemw wizyjnych.
Uatwia to tworzenie bardzo zoonych aplikacji, poprzez zarzdzanie
wspln baz danych oraz integracj programw na wszystkie
urzdzenia w jednym projekcie.
intuicyjny interfejs
efektywne edytory programistyczne
rozporoszona architektura systemu (rwnie bezpieczestwa)

z komunikacj po sieci EtherCAT

spjno oznacze w obrbie caego rodowiska inynierskiego


zintegrowane funkcje technologiczne do tworzenia

sekwencji ruchu serwonapdw

zintegrowane bezpieczne bloki funkcyjne do


programowania sterownika bezpieczestwa

rozbudowane narzdzia do debugowania oraz diagnostyki


o najistotniejsze zalety Platformy Sysmac

24

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Wykonanie ukadu automatyki i wizualizacji parametrw


pracy kabin lakierniczych
Przedsibiorstwo PROGRES AUTOMATYKA SP. Z O.O. od kilkunastu lat zajmuje si zagadnieniami zwizanymi z automatyk
przemysow. Nasza wiedza i dowiadczenie pozwalaj na realizowanie z powodzeniem aplikacji zwizanych z wentylacj
przemysow, modernizacj systemw sterowania i bezpieczestwa, maszyn stanowisk zrobotyzowanych oraz pomiarami
dotyczcymi kontroli jakoci oraz monitoringu zuycia mediw.

Jeden z ostatnich naszych projektw dotyczy sukcesywnej wymiany

panel dotykowy NB10W firmy Omron. Ten lokalny system sterowania

ukadu sterowania modernizowanych trzech kabin lakierniczych w

umoliwia zadawanie i odczyt parametrw pracy kabiny lakierni, di-

zakadzie Volvo Polska Sp. z o.o. we Wrocawiu. Celem tego projektu,

agnostyk awarii oraz wymian danych ze zbiorcz sterownic, ktrej

realizowanego w kooperacji z Nederman Polska Sp. z o.o. byo

zadaniem jest kolekcjonowanie danych pochodzcych z caej lakierni.

zastosowanie nowoczesnych rozwiza pozwalajcych na efektywne


sterowanie, szybk diagnostyk i archiwizacj parametrw pracy tych
kabin. Bardzo duym wyzwaniem dla wszystkich wsppracujcych
przy projekcie wykonawcw byo dotrzymanie terminu modernizacji
kabin i wymiany ukadu sterowania po to, aby nie zakci rytmu
pracy fabryki i nie wyduy przestoju pracy lakierni.

Wizualizacja i archiwizacja procesu


W dalszej kolejnoci dane te wysyane s do zdalnego komputera
znajdujcego si w pomieszczeniu, w ktrym pracownicy inynierii
fabryki obserwuj stan pracy lakierni. Maj oni do dyspozycji zainstalowany i uruchomiony przez nas program CX-Supervisor. Aplikacja ta
finalnie suy do monitorowania parametrw pracy kabin lakier-

Lokalny system sterowania

niczych z poziomu serwisu i zarzdzania. Dodatkowo uytkownik

Ostatecznie kada z objtych projektem kabin lakierniczych jest

uzyska moliwo odczytu danych archiwalnych, co daje moliwo

sterowana z lokalnej sterownicy wyposaonej w sterownik CJ2M oraz

biecej kontroli jakoci procesu malowania.

25

- integracja systemw automatyki


i bezpieczestwa maszyn
- audyty bezpieczestwa maszyn
- profesjonalna sprzeda i doradztwo
w zakresie automatyki i elektrotechniki
Dane kontaktowe:
Progres Automatyka Sp. z o.o.
44-335 Jastrzbie Zdrj, ul. Pnocna 32
tel.: (+48) 32 475 15 15
uslugi@progres-automatyka.pl
sprzeda@progres-automatyka.pl
www.progres-automatyka.pl
SOLUTION PARTNER

26

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Linia montaowa obudw samochodowych


zamkw drzwiowych. Realizacja wykonana przez:
Projektowanie Maszyn W.Pietrzyk, P.abiski Sp.j.)
Zaprojektowanie i zbudowanie linii montaowej, ktra bdzie w stanie
produkowa 360 obudw zamkw do drzwi samochodowych na godzin
i jednoczenie umoliwi wyprodukowanie 120 rnych modeli obudw do zamkw
a przy tym zapewni najwyszy poziom kontroli procesw - przed takim wyzwaniem
stanlimy, jako zesp Projektowanie Maszyn, by sprosta wymaganiom,
jakie postawi przed nami nasz dugoletni Klient z brany Automotive.
Dwadziecia lat funkcjonowania na rynku i ponad 1000 zrealizowa-

lewych i prawych. Cay proces zosta na wstpie podzielony

nych projektw nauczyo nas, e najwikszym wyzwaniem,

na dwie linie, na ktrych, w takich samych operacjach montowane

przy tego typu projektach, nie s zagadnienia konstrukcyjne, gdzie

s obudowy lewe i prawe. Pozwolio to zmniejszy iloci przezbroje

poszczeglne operacje skadajce si na cig technologiczny s

na poszczeglnych stanowiskach montaowych. Obie linie skadaj

proste do rozwizania, ale samo poczenie wszystkiego w jeden,

si z 6-ciu stacji montaowych poczonych ze sob w cig techno-

zrwnowaony system produkcji. Problem technologiczny tego

logiczny, z ktrych 3 stacje zostay podwojone ze wzgldu na due

wyrobu polega gwnie na pogodzeniu ze sob rnych technologii

czasy operacji manualnych.

montau i takich procesw jak: lutowanie, monta manualny,


monta pautomatyczny, zalewanie ywic, elowanie ywicy
i operacje testowania. Kady z tych procesw charakteryzuje si
innymi czasami technologicznymi, a caa linia ma gwarantowa
10 sekundowy cykl produkcyjny.
Oddzielnym wyzwaniem, ktre znaj wszyscy dostawcy wsppracujcy z bran Automotive, bya kontrola procesu montaowego,
gwarantujca bezbrakow produkcj wyrobu gotowego. Du
uwag skupilimy na dopracowaniu i uzbrojeniu maszyny w ukady
pomiarowe, kontrolne, systemy wizyjne, ktre kontroluj prac

Schemat linii do montau obudw lewych

operatorw i samego procesu. Po opracowaniu i wybraniu koncepcji,

Na stacji St10 linii montaowej wykonywana jest operacja lutowania

co trwao w tym przypadku do dugo i odbywao si przy

mikroswitchy i przewodw, czyli przygotowanie wizki. Odbywa si

udziale naszego Klienta, przystpilimy do realizacji projektu.

to na stoach obrotowych szesnastopozycyjnych, uzbrojonych w 5

Wybrana i finalna forma, najbardziej speniaa wymagania kocowe

gowic lutujcych oraz systemy wizyjne kontrolujce poprawno

zarwno pod ktem wydajnoci, jakoci jak i kontroli.

montau. Wizki ukadane s w gniazdach lutowniczych rcznie


przez operatorw. Na stacji pracowa moe od 1 do 3 operatorw,

Opis dziaania linii

w zalenoci od tego jak zoona jest produkowana wizka. Przed

Obudowa skada si z korpusu, wykonanego metod wtrysku,

lutowaniem system wizyjny weryfikuje poprawno montau

w rnych wariantach konstrukcyjnych, w zalenoci od modelu.

pooenia wizek, sprawdza kolory przewodw, ich dugoci, typy

Kada obudowa zawiera wmontowane microswitche (z lub bez

uytych microswitchy, obecno lub brak opornika oraz to czy ele-

opornikw pomidzy nkami), silniki elektryczne (jeden lub dwa)

menty zostay prawidowo umieszczone w gniazdach. W nastpnych

i wizki przewodw czce te elementy pomidzy sob oraz gniaz-

pozycjach stou obrotowego, 5 gowic lutujcych lutuje przewody

dem. Miejsca naraone na dziaanie wilgoci (piny kontaktowe gniazd

do nek microswitchw. Na kocu system wizyjny kontroluje jako

oraz miejsca lutowania przewodw do nek microswitcha) zalane

wykonanego lutu. Gotowe wizki przekazywane s na przemian na

s ywic dwuskadnikow. Poszczeglne komponenty skadowe,

dwie rozwidlajce si nitki linii montaowej: A i B.

takie jak wizki przewodw i microswitche, wystpuj w rnych

Na podwojonych stacjach St20A i St20B montowane s piny kont-

wariantach wykonania, w rnych kolorach i typach, w zalenoci od

aktowe gniazda obudowy zamka. W samochodach podpinana jest

modelu samochodu.

tam wtyczka do sterowania zamkiem i zbierania sygnaw otwarcia i

Linia montaowa ma produkowa obudowy do zamkw drzwiowych

zamknicia drzwi. Operator rcznie ukada przewody w gniazda mon-

27

taowe, pinami do gry, wedug okrelonego wzoru, odpowiadajcego kademu z modeli zamka. Nastpnie nakada obudow i cao
jest wciskana pod pras pneumatyczn. Kontrola operacji odbywa si
poprzez pomiar gbokoci wcinicia pinw w obudow.
Na kolejnych stacjach St30A i St30B montowane s silniki elektryczne
oraz dociskane mickroswitche w gniazdach obudowy. Monta, tak jak
poprzednio, odbywa si na prasach pneumatycznych z kontrol gbokoci wcinicia. Operator wkada rcznie microswitche i silniki, podpina
przewody do silnikw i uruchamia cykl. Urzdzenie, po wciniciu,
potwierdza ich obecno oraz prawidow pozycj w gniedzie.
Po operacji montau operator ukada przewody w obudowach i
przekazuje dalej. Stacje St40A i St40B, to operacje tylko manualne, gdzie
operator, przed operacj zalania ywic, koczy ukadanie przewodw w
odpowiednich kanakach i uchwytach obudowy.
Stacja St50, na ktrej odbywa si automatyczne zalanie ywic odpowiednich miejsc w obudowie zamka, spenia jednoczenie funkcj

Dane kontaktowe:
PROJEKTOWANIE MASZYN
-W. Pietrzyk, P. abiski - Sp. J.
ul. Starowiejska 65a
80-534 GDASK
tel.: (0-58) 522 07 69
pm@pm.gda.pl
www.pm.gda.pl

bufora dla zalanych obudw na czas elowania ywicy. Jedyn operacj


manualn jest zapenienie palet (kada paleta to 10 obudw) i prze-

mentowalimy protokoy komunikacyjne uywane przez te urzdzenia

sunicie ich do pobrania przez system automatyczny stacji. Operacja

do obsugi komunikacji ze stacjami lutowniczymi, multimetrami labora-

zalewania jak i dalsze przemieszczanie si palet w stacji realizowane

toryjnymi firmy Agilent Technologies wykorzystywanych do pomiarw

s automatycznie przez ukady manipulatora. Zautomatyzowany jest

parametrw elektrycznych pokrywy zamka.

te system dozowania ywicy, transporter acuchowy i systemy wind

Dziki tej nieco rozbudowanej liczbie sieci, udao si nam pogodzi, w

przekazujcych palety do stacji testera kocowego. Czas przejazdu

jednym systemie sterowania, wymagania Klienta odnonie stosowanych

palety to okoo 30 minut, co pozwala na zelowanie si ywicy

urzdze do projektu jak i sprosta rnym standardom komunikacji

w obudowach zamkw.

promowanym przez ronych flagowych producentw.

Do koca procesu mamy ju do czynienia z cyklami automatycznymi

Po raz pierwszy, w tak duym i zoonym projekcie wyeliminowali-

podczas ktrych obudowy pobierane s z palety i umieszczane na stole

my kopotliwy standard transmisji szeregowej RS232. Do wszystkich

obrotowym testera St60. Na poszczeglnych stacjach stou obrotowego

urzdze poczonych w sie, uzyskalimy zdalny dostp. Obecnie dua

wykonywane s odpowiednie testy, gdzie mierzone s prdy pobierane

odlego, ktra dzieli nas od Klienta, nie jest przeszkod w szybkim re-

przez silniki, kierunki dziaania silnikw, mierzona jest oporno zamon-

agowaniu na zgoszenia. Programujc w rodowisku Sysmac Studio, caa

towanych opornikw oraz cigo izolacji przewodw. Operacje testo-

zoono sieci znikna po konfiguracji, dajc moliwo posugiwania

wania rozoone s na kilku stacjach stou obrotowego w celu uzyskania

si tymi urzdzeniami jakby byy wbudowane w sterownik PLC. Proces

10 sekundowego cyklu. Na kocu system wizyjny sprawdza, czy piny w

realizacji zamwienia trwa 6 miesicy. By to zoony projekt. Podczas

gniazdach s proste i nastpuje znakowanie obudw przez znakowark

jego realizacji napotykalimy na rnego rodzaju trudnoci

punktow. Ukady Pick&Place selekcjonuj dobre obudowy od wad-

i wyzwania, ktre finalnie udao si rozwiza. Tak zoone projekty

liwych. Dobre obudowy przekazywane s automatycznie

s potwierdzeniem roli wsppracy i komunikacji z Klientem. W tym roku

na zewntrz stacji do pakowania a wadliwe s odrzucane i umieszczane

obchodzimy rocznic XX-lecia Spki. Tak wiele lat praktyki pozwolio

w pojemniku brakw.

nam wypracowa skuteczny system wsppracy z kontrahentami,

Do sterowania ca lini montaow, zarwno lewej jak i prawej nitki,

ktry nazywamy Polityk Wsplnego Projektu. Zakada on cis

zastosowalimy centralny system sterowania, zamknity w jednej, wol-

wspprac nasz i zleceniodawcy na wszystkich etapach powstawania

nostojcej szafie sterowniczej. Uylimy do sterowania liniami sterownika

maszyny: od koncepcji po jej realizacj. Taki model wsppracy daje

programowalnego firmy Omron serii NJ. Sterownik programowalny

nam gwarancj efektu kocowego i mimo, e maszyny, ktre tworzymy,

umoliwi komunikacj z licznymi zdalnymi wejciami i wyjciami

s przewanie prototypami, to dziki staej komunikacji z Klientem,

oraz wyspami zaworowymi. Do komunikacji z systemami wizyjnymi,

otrzymuje on zamwienie dopracowane i zgodne z jego oczekiwaniami

programowalnymi sterownikami bezpieczestwa mielimy moliwo

- podkrelaj waciciele Wojciech Pietrzyk i Pawe abiski. I tak te si

poczenia si dziki obsudze protokou Ethernet/IP. Do sterowania

stao tym razem.

wszystkimi napdami (przetwornice czstotliwoci MX2, serwonapdy)


wykorzystalimy znajdujc si w wyposaeniu sterownika sie EtherCAT.
Dziki wsparciu dla TCP/IP i UDP w sterowniku NJ, samodzielnie zaimple-

28

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Zrobotyzowana stacja do lutowania elementw przewlekanych


Postp w dziedzinie produkcji pakietw elektronicznych, ktry moemy na co dzie oglda jako konsumenci takich
urzdze, jak telefony czy telewizory jednoznacznie pokazuje trend w kierunku miniaturyzacji komponentw elektroniczny,
a co za tym idzie samych pytek drukowanych. Jest to moliwe, dziki coraz wikszej iloci komponentw SMD (Surface
Mounted Devices) stosowanych w ukadach elektronicznych. Niewielkie wymiary, paskie obudowy i wyprowadzenia
wykonane w postaci konierzy na kocach komponentw pozwala z jednej strony na miniaturyzacj budowanych ukadw,
a z drugiej na coraz szybsz ich produkcj, dziki rozwojowi maszyn typu Pick&Place do ukadaniach wyej wymienionych
komponentw na pytach PCB.
Niestety na obecnym etapie rozwoju technologii uywanych do

W ostatnim czasie moemy zaobserwowa na rynku coraz wikszy

produkcji pakietw elektronicznych nie mona cakowicie wyelimi-

udzia robotw w produkcji elektroniki. Nie s to ju wysokospecjali-

nowa komponentw przewlekanych. Cay czas potrzebujemy zcz

zowane maszyny do produkcji pprzewodnikw czy te wywietlaczy

zasilajcych, duych kondensatorw czy tranzystorw mocy, ktre ze

ciekokrystalicznych, ale klasyczne roboty typu SCARA, jak rwnie

wzgldu na gabaryty bd wartoci prdw nie mog by lutowane

szecioosiowe, adaptowane do zada wczeniej wykonywanych

w technologii powierzchniowej (SMT Surface Mount Technology).

przez ludzi w trakcie procesu produkcyjnego pakietw elektronicz-

W standardowym procesie produkcji lutowanie komponentw

nych.

przewlekanych odbywa si na tzw. fali, ze wzgldu na bardzo du

Wychodzc naprzeciw oczekiwaniom klientw zwizanym z cig

wydajno tych maszyn, jednak ma to te swoj cen. Proces luto-

redukcj kosztw produkcji oraz zwikszaniem jej jakoci i wydajno-

wania na fali wymaga skomplikowanych przenonikw (ang. carrier)

ci, firma Renex postanowia zbudowa maszyn do selektywnego

wykonywanych z bardzo drogich materiaw. Przenoniki musz te

lutowania elementw przewlekanych z wykorzystaniem robota

by indywidualnie wykonywane do kadej aplikacji, ktra bdzie

typu SCARA firmy Omron. Podstawowym zaoeniem projektu byo

poddana procesowi lutowania na fali. Ze wzgldu na rosnc minia-

uniknicie drogich materiaw na przenoniki (ang. carrier) uywane

turyzacj, stosowany jest rwnie proces lutowania selektywnego, w

w procesie falowym, uproszczenie procesu lutowania w stosunku do

ktrym wyprowadzenia komponentw montowanych technologi

lutowania selektywnego oraz moliwo wczenia urzdze do pra-

przewlekan s ustawiane na wskiej dyszy ze spoiwem, tak, aby

cy w liniach produkcyjnych, opartych o transport krawdziowy jake

lutowaniu zostay poddane tylko interesujce nas miejsca, niestety

popularny w produkcji SMT. Dziki dowiadczeniu, jakim dysponuje

proces ten jest znacznie wolniejszy i duo bardziej skomplikowany

firma Renex oraz wsppracy z firm OMRON jednym z najlepszych

ni lutowanie na fali.

dostawcw robotw typu SCARA na polskim rynku zadanie udao


si zrealizowa.
W II kwartale 2016 Renex wczy do oferty zrobotyzowan stacj
do lutowania elementw przewlekanych. Urzdzenie bazuje na
konstrukcji ramy zaprojektowanej w firmie Renex oraz robocie typu
SCARA serii R6YXGL firmy Omron. Na potrzeby urzdzenia zostay
zaprojektowane transport krawdziowy, gowica lutownicza, automatyczny podajnik drutu lutowniczego, stacja do czyszczenia grotw
oraz generator indukcyjny do rczki lutowniczej. Renex zdecydowa
si na technologi indukcyjn o mocy 150W z du pojemnoci
ciepln, co pozwala lutowa tradycyjn metod nawet bardzo due
pola masowe, niedostpne do polutowania klasycznymi lutownicami.
Automatyczny podajnik drutu jest w stanie pracowa z drutami
o rednicy od 0,5mm do 1,5mm, zarwno z rdzeniem z topnikiem
jak i bez niego. Sam podajnik w trakcie podawania spoiwa dokonuje
jego perforacji na caej dugoci, co znaczco zmniejsza zjawisko
zwizane z rozpryskiem topnika i spoiwa w momencie kontaktu
z rozgrzanym grotem. Urzdzenie jest wyposaone w transport
krawdziowy oraz interface SMEMA, zgodny z wytycznymi IPC (dok.
IPC-SMEMA-9851). W zwizku z powyszym, mona zestawi ze sob

29

Dane kontaktowe:
Al. Kazimierza Wielkiego 6E
87-800 Wocawek
Tel.: +48 54 231-10-05
Tel.: +48 54 411-25-55
Fax.:+48 54 411-25-56
office@renex.com.pl

sob pogbienie wsppracy z firm Omron przy kolejnych projektach.


RENEX jest jedn z najwikszych i najduej dziaajcych polskich firm,
dostarczajc najnowsze technologie w zakresie produkcji i serwisu
kilka urzdze, jeli aplikacja wymaga zastosowania wicej

urzdze elektronicznych nie tylko na terenie kraju ale na obszarze

ni jednego grotu lub uy stacji zaadowczych (ang. loader)

caej Europy centralno-wschodniej.

i rozadowczych (ang. unloader) w celu zautomatyzowania

Asortyment w ofercie firmy jest bardzo szeroki od drobnych narz-

podawania detali do maszyny. O cao procesu dba sterownik PLC,

dzi rcznych przez sprzt do lutowania, inspekcji optycznej, zabezpie-

ktry steruje wszystkimi urzdzeniami pomocniczymi, takimi jak

czenia ESD, meble przemysowe, koczc na kompletnych i w peni

transport, generator lutownicy, podajnik drutu, stacja do czyszczenia

zautomatyzowanych liniach produkcyjnych do montau komponen-

grotw oraz prezentuje biecy stan maszyny zarwno na 7-calowym

tw powierzchniowych.

panelu operatorskim firmy Omron z serii NB jaki i za pomoc wiey

Renex jest producentem urzdze wymaganych przez przemys elek-

sygnalizacyjnej Patlite serii LME tej samej firmy. Za bezpieczestwo

troniczny, a nie dostpnych u dystrybutorw na wiecie pod wasn

odpowiada przekanik programowalny zgodny z dyrektyw

mark REECO.

maszynow realizujcy niezalenie wszystkie funkcje bezpieczestwa

REECO jest dystrybuowane w caej Europie poprzez oddziay firmy

wykorzystane w maszynie. Do szybkiego programowania mona

w Rumunii, Serbii i Chorwacji oraz sie dystrybutorw w Europie Za-

uy plikw gerber zawierajcych projekt pytki, na podstawie

chodniej, Renex jest rwnie najwikszym na wiecie pod wzgldem

ktrego wskaemy punkty lutownicze lub wykorzysta metod

liczby szkolonych pracownikw przemysu elektronicznego orod-

wskazywania punktw przy pierwszym detalu i programowania

kiem szkoleniowym IPC (3 ty. osb rocznie). Zapraszamy wszystkich

ich pozycji w robocie. Do programowania wykorzystywany jest

integratorw i firmy handlowe do wsppracy i odwiedzenia Cen-

komputer PC z dedykowan dla tej maszyny aplikacj, ktra

trum Technologicznego. Na 2000 metrw kwadratowych bdziecie

powstaa w firmie Renex korzystajc z interfaceu Ethernet/

si mogli Pastwo zapozna z rnorodnym sprztem uywanym w

IP. Samo urzdzenie nie wymaga komputera PC do pracy i po

przemyle elektronicznym od narzdzi rcznych do kompletnych

zaprogramowaniu realizuje proces samodzielnie.

linii SMT.

Projekt bdzie dalej rozwijany zgodnie z sugestiami klientw


i integratorw pracujcych w przemyle elektronicznym.
Jednoczenie zapraszamy do kontaktu z firm Renex w zakresie
wsppracy przy rozwoju maszyny oraz wsparcia podczas
sprzeday wdroe produktu.
Partnerstwo nawizane z firm Omron, a co za tym idzie uzyskanie
wsparcia inynierw dziau aplikacyjnego pozwolio na szybk realizacj projektu. Sukces urzdzenia i dobre przyjcie przez pierwszych
klientw, ktrzy brali udzia w testach maszyny na pewno pocignie za

30

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000


Firma RIAS rozszerzya swoje portfolio maszyn pakujcych dedykowanych do brany drzewnej. Nawizujc wspprac
z liderem brany konfekcji podg drewnianych i parkietw, firma otrzymaa zlecenia na zwikszenie wydajnoci linii
pakietujcej posadzk drewnian. Zaproponowane rozwizanie to maszyna suca do oklejania pakietw parkietu (przede
wszystkim rozmiar 8 mm x 10 mm). Automat jest na tyle elastyczny, e umoliwia te pakietowanie wszelkich klepek
mozaikowych o wymiarach od 8 do 22 mm.

Do chwili obecnej pakietowanie klepki w rozmiarze 8 mm x 10 mm


odbywao si rcznie przy zaangaowaniu 16 osb. Na rynku nie
byo rozwiza pozwalajcych na maszynowe pakowanie tak maych
klepek. Zastosowanie oklejarki zwikszyo wydajno produkcji
wyrobu gotowego o 100%. Maszyna pozwala dodatkowo na prac
w trybie automatycznym z ukadem transportera zasilajcego
w produkt.
Maszyna ma pen regulacj a ilo klepek pakietu jest regulowana
mechanicznie. Pakiet pozycjonowany jest za pomoca zespou siownikw firmy SMC i wsuwany pod stanowisko oklejania tam. Napd
gwny sekcji oklejania zrealizowany jest w oparciu o falownik serii

3G3MX2. Obrt karetki klejcej o 360. wykonywany jest w oparciu


o pozycj bazow na czujniku indukcyjny serii E2B. Wykorzystujc
wektorowe sterowanie napdem przez falownik MX2, mamy
moliwo uzyskania praktycznie penej kontroli momentu w cyklu.
Otwarta ptla sprzenia zwrotnego zapewnia powtarzalno
oklejania oraz odpowiednie naprenie wstgi tamy oklejajcej
przy zmiennej wadze rolki.
W aplikacji zostay wykorzystane elementy automatyki Omron z segmentu Lean Automation (automatyka kompaktowa). Sterownik PLC
serii CP1L skomunikowany jest z ekonomicznym i wielofunkcyjnym

31

Dane kontaktowe:
RIAS Systemy Informatyzacji Przemysu
ul. Jasna Rola 34D/9
61-609 Pozna
tel.: (+48) 600 445 889
mariusz.pomorski@rias.pl
www.rias.pl

terminalem serii NB po sieci Ethernet, co umoliwia zdalny dostp


do wizualizacji oraz serwis z dowolnego miejsca na wiecie. Z pozycji
HMI regulowana jest prdko pracy oklejania, parametry pracy
ukadu sztaplujcego oraz statyki OEE, ktre docelowo mog zosta
przetransferowane do systemu nadrzdnego.
W maszynie zostay zastosowane kompleksowo czujniki i komponenty firmy Omron, co byo znaczn przewag, decydujc o wyborze
tego dostawcy automatyki. Istotnym elementem maszyny, wpywajcym na moliwo jej adaptacji do automatycznej linii jest ukad
sztaplowania, ktry pozycjonuje zadan na HMI ilo pakietw.
W efekcie klient kocowy uzyska waciwie uformowany stos pakietw gotowy do zapakowania i paletyzowania. Celem modernizacji
u klienta kocowego byo pene zmodernizowanie produkcji parkietu
co umoliwiaj dostarczone przez RIAS maszyny. Klient kocowy
docelowo planuje instalacj 16 maszyn i zaadaptowanie ich do
automatycznej linii.

SOLUTION PARTNER

32

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Maszyny i urzdzenia do obrbki


i przetwrstwa tworzyw
sztucznych

Gwnym kierunkiem dziaalnoci TOOLS FACTORY Sp. J. jest pro-

grzania kadego z promiennikw indywidualnie za pomoc

jektowanie i produkcja maszyn i urzdze w brany przetwrstwa

nowoczesnego 15 calowego dotykowego panela operatorskiego

tworzyw sztucznych. TOOLS FACTORY Sp. J. jest liderem w

firmy Omron, gdzie moemy procentowo regulowa warto kadej

Europie rodkowo-Wschodniej w produkcji maszyn do formowania

grzaki indywidualnie, wykorzystujc sterownik PLC Omron. Kolejnym

termicznego i prniowego tworzyw sztucznych (take zwane jako

rozwizaniem, ktre zostao wdroone do naszych termoformierek

termoformierki prniowe):

przy pomocy firmy Omron to zastosowanie serwonapdw

maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych

absolutnych umoliwiajcych pynn regulacje ram redukujcych

z arkuszy z zaadunkiem rcznym,

wymiar formowania, wykonanych ze stali nierdzewnej z szybkim

maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych z rolki,

systemem zmiany pola toczenia, a take system pyt przesuwnych

maszyny do formowania termicznego tworzyw

z regulowanym oknem podziaowym. Dodatkowo firma Omron

dostarczya nam odpowiedni falownik idealnie wsppracujcy

sztucznych z arkuszy z zaadunkiem i rozadunkiem

automatycznym.
Asortyment naszej produkcji obejmuje rwnie maszyny i urzdzenia do obrbki rnorodnych materiaw (m.in. tworzywa sztuczne,
drewno, materiay drewnopochodne) takie jak:
3- i 4-osiowe obrabiarki CNC,
5-osiowe centrum frezujce CNC,
poziome przecinarki tamowe.
Zoono technologii termoformowania i rnorodno
materiaw wymaga wnikliwej analizy potrzeb klienta
i kreatywnoci w tworzeniu indywidualnych rozwiza.
Du wag przykadamy do kontaktw z klientami,
ktrzy oczekuj od nas nie tylko perfekcji w wykonaniu produktu,
ale rwnie kompetentnego doradztwa.
Wariantem wskazujcym na innowacyjno naszych maszyn jest to,
i nasze termoformierki posiadaj moliwo procentowej regulacji

z naszym nowoczesnym 5-osiowym centrum obrbczym CNC.

33

Dziki zastosowaniu barier optycznych, a take zabezpiecze


kocowych firmy Omron nasze maszyny zostay sklasyfikowane
w 4 kategorii bezpieczestwa. Przy pomocy firmy Omron wdroylimy do naszych maszyn nowoczesne aplikacje-dziki temu zawsze
jestemy o krok przed konkurencj. Przykadem tego mog by :
modu serwisowy z programami instalacyjnymi
oraz serwisowymi sucy do przeprowadzania serwisu,
diagnostyki oraz aktualizacji oprogramowania przez internet.
automatyczna diagnostyka maszyny przed rozpoczciem

pracy, a take w jej trakcie informujca o inicjacji procesw,

lub ich braku, wywietlana jako komunikat informacyjny

na panelu operatorskim.

Tworzywa sztuczne to innowacyjno, oszczdno energii, wygoda


i bezpieczestwo. S wszdzie tam gdzie wspczesny czowiek ich
potrzebuje. Dlatego te od pocztku istnienia firmy Tools-Factory
szczeglny nacisk kadzie take na problemy zwizane z ochron
rodowiska. Dokada ona wszelkich stara, aby wszystkie materiay
poddawane obrbce przez oferowane maszyny nadaway si do
ponownego przetworzenia. Przy wyborze materiaw, z ktrych
powstaj maszyny firma zawsze kieruje si tym, aby ich jak
najwiksza cz nadawaa si do procesu recyklingu. Wdraa
ona nowe technologie na coraz bardziej wymagajcych rynkach
przetwrstwa tworzyw sztucznych. Oczywicie najwaniejszy jest
zawsze efekt kocowy, czyli zadowolenie klienta, a take firmy po
kadym wdroonym projekcie.

Dane kontaktowe:
TOOLS FACTORY Sp.j.
05-462 Wizowna
Stefanwka ul. urawia 92
tel.: (+48) 22 789 01 88
e-mail: biuro@toolsfactory.pl
www.toolsfactory.pl

34

MAGAZYN OMRON: WDROENIA

Automatyczny system montau ram typu canvas


Automatyzacja procesw produkcyjnych jest kluczowym czynnikiem, mogcym znacznie poprawi konkurencyjno
rynkow produktu. Wraz ze wzrostem zastosowanych automatycznych procesw wytwrczych malej koszty, a rosn
przychody.

Firma WELMASZ od 10 lat wychodzi naprzeciw coraz czciej pojawiajcym si potrzebom zastpienia pracy ludzkiej prac maszyn.
Naszymi klientami s firmy z wielu gazi przemysowych, poczynajc
od zakadw meblarskich, poprzez piekarnie, koczc na farmaceutycznych.
Specjalizujemy si w projektowaniu i budowaniu urzdze prototypowych. Otrzymujc od klienta zaoenia brzegowe procesu, staramy
si zbudowa optymalny system realizujcy zadanie.
Przedstawiony poniej automatyczny system montau ram jest kolejn wersj tego typu maszyn realizowanych przez firm WELMASZ.
Urzdzenie ma za zadanie w czasie 5 sek. poda do ukadu 4 listwy
i zmontowa ramk. Technologi czenia naroy w tym przypadku
jest klej termo topliwy oraz stalowa zszywka typu NR.
Wymagane wysokie wydajnoci oraz ograniczenia budetowe skoniy nas do zastosowania jednego, a nie jak w poprzedniej realizacji
tego typu, dwch robotw SCARA firmy Omron. Cay ukad sterowania wraz z silnikami serwo rwnie oparlimy na firmie Omron. Jak si
okazao - z sukcesem.

35

Do sterowania maszyn uyty zosta sterownik PLC serii NJ3.


Umoliwi on zintegrowane sterowanie systemami automatyki
oraz ukadem czterech serwonapdw R88D-KN08H-ECT.
Komunikacja z serwodriverami i rozproszonymi moduami I/O,
wykonana zostaa za pomoc standardowej sieci komunikacyjnej
platformy Sysmac, EtheCAT. Zapewnia ona byskawiczn reakcje
serwonapdw na komendy sterownika i otrzymywane sygnay
elektryczne. Sterownik PLC komunikowa si z robotem SCARA
R6YXGSW600 za pomoc sieci Ethernet/IP, ktra wprowadza szybk
i bezawaryjn wymian sygnaw midzy urzdzeniami. Tego typu
komunikacja zastosowana zostaa ze wzgldu na wysokie wymagania
wydajnociowe, ktre stawiane byy maszynie.

Zastosowanie robota w maszynie wymusza, aby ukad bezpieczestwa spenia kategori PL d. Dziki zastosowaniu komponentw
bezpieczestwa firmy Omron, w tym sterownika bezpieczestwa
NX-SL3300 oraz wycznikw drzwiowych bezpieczestwa z blokad
zabezpieczajc D4SL-N, udao si speni te wymagania.
Staa wsppraca pomidzy firm WELMASZ i Omron zaowocowaa
ju wieloma udanymi i wdroonymi projektami w caym kraju.

Dane kontaktowe:
Welmasz - Robert Welik
ul. Rejtana 14
05-500 Piaseczno
tel.: (48) 606-650-988
robert.welik@welmasz.pl
www.welmasz.pl

Jeli chcesz dowiedzie si wicej,


skontaktuj si z nami:
OMRON POLSKA

ul. Cybernetyki 7A
Budynek LUMINAR
02-677 Warszawa
+48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
omron.me/socialmedia_pl

Sprzeda & Wsparcie Techniczne


Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at

Hiszpania
Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.es

Republika Czeska
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz

Turcja
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr

Belgia
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be

Holandia
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl

Republika Poudniowej Afryki


Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za

Wgry
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu

Dania
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk

Niemcy
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de

Rosja
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru

Wielka Brytania
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk

Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi

Norwegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no

Szwajcaria
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch

Wochy
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it

Francja
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr

Portugalia
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt

Szwecja
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se

Inne przedstawicielstwa
firmy Omron
industrial.omron.eu

PL_Fairnews_magazine_2015

Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokadaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek
sposb poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania
zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.

You might also like