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4.1.

Diseo
4.1.1. Fundamentos de diseo
- La finalidad del equipo es ejercitar los msculos que componen los glteos y femorales.
- El circuito constar de 3 (tres) equipos con movimientos y funciones independientes de los cuales
2 (dos) se unirn en una misma estructura (multietapa).
- Las dimensiones del equipo estn basadas fundamentalmente en tablas antropomtricas ya
establecidas.
-Las maquinas diseadas permitirn que cualquier persona con una estatura mxima de 1,88 m de
altura y un peso mximo de 101,2 kg sea apropiada para el uso de las mismas.
-La mquina multietapa contara con la posibilidad de una fuerza externa proporcionada por unos
resortes. Dichas resortes sern escogidos segn la disponibilidad en el mercado, y debern trabajar
bajo una elongacin mxima de 15 cm y proveer una fuerza de unos 30 kg (294,30 N)
aproximadamente, cuyo valor es la Fuerza Humana promedio.
- El diseo del equipo debe ser duradero, confiable, resistente y rgido, ya que debe soportar las
condiciones de intemperie. Adems, debe tener el recubrimiento adecuado, proporcionando la
mayor durabilidad con el mnimo mantenimiento.
- Los materiales para la construccin del equipo dependern de la disponibilidad de los mismos en
el mercado, pero se utilizaron caractersticas de Acero al Carbono para fines de clculos.
- El equipo debe poder ser utilizado por cualquier persona saludable, incluyendo de la tercera edad,
por lo que el diseo debe ser seguro y confiable.
- El diseo ser simulado mediante un software de anlisis por elementos finitos para calcular las
tensiones, desplazamientos de las piezas y ensambles y factores de seguridad cuando el equipo
est sometidos a carga.

4.1.2. Propuestas de diseo de equipos para ejercitar los hombros que pudieran ser
instalados en espacios expuestos a la intemperie

4.1.3. Diseo de los equipos para ejercitar los glteos y femorales


4.1.3.1 Diseo de la patinadora (equipo individual) y paletas (equipo multietapa).
Como se mencion anteriormente, dichas maquinas fueron diseadas para satisfacer
personas con caractersticas fsicas establecidas en tablas antropomtricas contenidas en el
Capitulo II, y utilizando un percentil del 95%, adems de recomendaciones de expertos en
diseo y anlisis de otras mquinas biosaludables ya existentes. Dichas caractersticas son
las siguientes:

CARACTERISTICAS

MEDIDAS

PESO MAXIMO

101.2 Kg

ESTATURA MAXIMA

188 cm

ALTURA EN POSICION SEDENTE


PROMEDIO

70 cm

ANCHURA CODO-CODO MAXIMA

50 cm

ALTURA RODILLA PROMEDIO

58 cm

LARGURA NALGA- RODILLA MINIMA

62.5 cm

ALTURA HASTA CODO PROMEDIO

115 cm

ALTURA HASTA LOS OJOS PROMEDIO

48 cm

ALCANCE PUNTA MANO MINIMO

80.5 cm

Bsicamente, a partir de estos valores se dise el circuito completo con lo cual se


concluyeron en las medidas mostradas a continuacin en lo que son los planos isomtricos
de los mismos:

Planos Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).

Planos Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).

Planos
Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).

Planos Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).

Planos Isomtricos de la caminadora esttica (patinadora).

Planos Isomtricos de femorales y glteos (paletas)

Planos Isomtricos de femorales y glteos (paletas).

Planos Isomtricos de femorales y glteos (paletas).


4.1.5. Seleccin del material

El material seleccionado para la construccin de los equipos es acero al carbono ASTM A36,
el cual est disponible en el mercado y es relativamente econmico. Este material es un acero de
buena soldabilidad y es ampliamente usado en aplicaciones estructurales en general. Las
caractersticas de este material estn ya expuestas en el Captulo II.
4.1.6. Anlisis de carga y esfuerzos
Para el acero ASTM A-36, material previamente seleccionado, cuyo esfuerzo de fluencia 250 MPa y
considerando que la estructura a disear debe soportar un peso mximo de 101.2 kg, se debe
comprobar que los distintos cuerpos sometidos a cargas no superen el lmite elstico del material,
ya que sera una falla de diseo. Es indispensable entonces, proceder a considerar las
caractersticas de resistencia (oposicin a la ruptura) y de rigidez (oposicin a las deformaciones).
En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr y
las deformaciones que sufrir, ya que cualquier estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas
de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica (mnimas deformaciones).
4.1.6. Anlisis de Esfuerzos
4.1.6.1. Anlisis de esfuerzos de la patinadora producidos por carga esttica.
A continuacin, en el anlisis esttico realizado de forma manual se busc el Factor de Seguridad
(F.S.) en regiones donde las reacciones son mayores (zonas crticas), a fin de compararlas con las
obtenidas en el programa de simulacin. Se consider una persona cuyo peso es de 101,2 kg (Peso
Mximo segn medidas antropomtricas).
Diagrama de Cuerpo Libre

S: Zona critica

Wp: Peso mximo de la


persona

W1: Peso tubo horizontal

W2: Peso tubo vertical

Hiptesis y explicativas:

A pesar de que el tubo ms largo tiene un ligero ngulo de inclinacin, este es de 4 por lo
cual asumimos un tubo totalmente vertical (sin ninguna inclinacin).

La placa donde posan los pies es de un espesor de 3 mm, por ende su peso no produce un
cambio considerable en los clculos, as para simplicidad de los mismos se ha decidido no
tomarlo en cuenta.

Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la del propio peso
del usuario.

Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.

Los pesos de los tubos se calculan con la frmula: W= m x 9,81 kg/m 2 donde m es la masa
del tubo y este, a su vez, se calcula a partir del Volumen de un cilindro Hueco y la Densidad
() del acero al carbono el cual es de 7850 kg/m3.

Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa.

El rea de seccin tranversal de cada tubo se calcula con la frmula: A= x (R 2 r2), rea
para cilindros huecos.

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).

* Clculo del momento de inercia.

Figura 43. Seccin


Fuente: Parra y Suta

transversal del tubo.


(2015).

Para un cilindro hueco, el momento de inercia respecto al eje z viene dado por la ecuacin:
Dnde:
D: Dimetro mayor
d: Dimetro menor

IZ=

Sustituyendo:

IZ=

(0,0654-0,0594)

IZ= 2,81 x 10-7 m4


Adems partir de los supuestos anteriores se tiene que los valores de cada fuerza son los
siguientes:
W1= 5,85 N
W2= 42,93 N
Wp= 101,2 kg x 9,81 kg/m2 = 992,77 N
A= 5,84 x 10-4 m2

* Clculo del momento flector producto de la carga esttica

Figura 44. Diagrama de cuerpo una


Fuente: Parra y Suta (2015).

de las palas de la caminadora esttica.

Ya conocidas las cargas que afectan el equipo, la sumatoria de momento en el eje Z es:

* Clculo del esfuerzo normal producido por el momento flector en el punto S.


10, se calcula z.

Mediante de la ecuacin

z= 11,26 MPa
* Clculo del esfuerzo normal producido por la fuerza axial

* Clculo del esfuerzo utilizando el criterio de von Mises

En la figura 46 se muestran los esfuerzos de von Mises obtenidos mediante el software; como se
nota, el mayor valor est en el empotramiento, siendo de 108.163 Mpa. Este valor es bastante
similar al calculado manualmente, por lo tanto se toman los resultados como fiables.
* Clculo del factor de seguridad por fluencia
El factor de seguridad por fluencia se calcula con la ecuacin 18.

Al observar un Factor de Seguridad tan alto, no se puede concluir otra cosa que el equipo fue
sobre diseado a causa de su construccin anticipada.
Igualmente el valor emitido por el software es muy similar al calculado, como se muestra en la figura
47, el factor de seguridad en el empotramiento es de 2.31.
4.1.6.2. Anlisis de esfuerzos de la patinadora producidos por carga fluctuante.
Hiptesis y explicativas:

Para determinar el nmero de ciclos se considera que el equipo ser utilizado por 10
personas, 10 horas diarias, por 7 das y con una vida til de 5 aos (52 semanas por ao).

Tratndose de un acero al carbono, el es de 400 Mpa (58 kpsi).

Para la relacin esfuerzo-tiempo se utiliza el caso esfuerzo repetido, donde


alternante= medio como se muestra en la figura 49.

min=0 y

Figura 49. Esfuerzo repetido.


Fuente: Mott, Robert. Diseo de elementos de mquinas. Cuarta edicin.

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante alternante y medio son tan pequeos y despreciables, as podemos asumir
su valor a cero, es decir, = =0 .
El punto seleccionado para el estudio de fatiga es el mismo estudiado anteriormente
denominado punto S.

Determinando el nmero de ciclos tomando en cuenta lo anterior, este es de 182.000 lo que significa
que es bajo ciclaje o vida finita segn el mtodo de esfuerzo-vida.
Esto significa que para hallar el factor de seguridad por fatiga se debe utilizar la variable S f
(Resistencia a la fatiga) la cual se calcula de la siguiente manera:

Dnde:

* Clculo del momento flector producto de la carga fluctuante.


En este caso el equipo estar sometido a las mismas cargas que expuestas anteriormente,
causndole al mismo el momento por cargas fluctuantes.
* Clculo del esfuerzo por flexin y axial medio y alternante.
Segn lo expuesto anteriormente (min=0), se tiene que axial,a= axial,m y se calcula con la ecuacin
?:

Igualmente

flexion,a= flexion,m

* Esfuerzo de von Mises Medio y Alternante Modificado


Para el esfuerzo de Von mises alternante modificado se utiliza la ecuacin ?

Sustituyendo:

De igual manera para el esfuerzo de Von Mises medio modificado se utiliza la ecuacin ?

Sustituyendo:

* Factores de modificacin
Factor de modificacin de la condicin superficial (K a)

Los factores a y b se pueden conseguir en la siguiente tabla:

Figura. Parmetros en el factor de la condicin superficial de Marin.


Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Trabajando con el material como sale de la forja, se tiene que:
a= 272 MPa
b= -0,995
Sustityuendo valores:

Factor de modificacin de tamao (Kb)

Los
este factor

datos para calcular


son los siguientes:

Calculando el factor d se utilizara la formula A0.95 = 0.01046d (secciones redondas slidas o


huecas no rotativas). De esta manera igualando esta rea con la calculada anteriormente se tiene
que:

Despejando d:

Como 51< d 254 mm,

entonces:

Factor de modificacin de carga (Kc)

=1 (Carga combinada)
Factor de modificacin de temperatura (K d)

=1 (Temperatura ambiente)
Factor de modificacin de concentracin de esfuerzos (K e)

El

valor de este factor de busca en la tabla

Figura. Factores
Figura: Diseo
de Shigley.

de confiabilidad ke
en Ingeniera Mecnica
Octava Edicin.

Utilizando una confiabilidad del 50%, Ke= 1


Lmite de resistencia a la

fatiga en viga rotatoria (Se)

Se obtiene a partir de:

Como Sut 200

= x x x x x

Lmite de resistencia a la fatiga en zona crtica (S e)

Sustituyendo valores:

kpsi (1400 MPa)

* Calculo de

resistencia a la

fatiga real en

zona critica (Sf)

Se dijo
manera de
Ahora bien en la
hallar el valor de

anteriormente la
calcular dicho valor.
tabla se puede
F.

Figura. Fraccin de

resistencia a la fatiga, f, de Sut a


los 103 ciclos para Se = Se = 0.5Sut.
Figura: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.

Se observa que para un valor de Sut = 400 MPa (58 kpsi), F=0,9
Teniendo todas las variables definidas se sustituye:
Calculo del factor a

Calculo del factor b.

Sustituyendo dichos valores

en la ecuacin, (Sf)

* Clculo del factor de seguridad por fluencia

Sustituyendo:

4.1.6.2. Anlisis de esfuerzos

del manubrio-pala 1

De igual manera que en lo


anterior, en el anlisis esttico
realizado de forma manual se busc el Factor de Seguridad (F.S.) en regiones donde las reacciones
son mayores (zonas crticas), en este
caso como se muestra en el diagrama
de cuerpo libre 2.

Diagrama de cuerpo libre 2

S: Zona critica

Fp: Fuerza Humana


Promedio

W1: Peso tubo horizontal

W2: Peso tubo vertical

Figura 44. Diagrama de cuerpo libre del manubrio.


Fuente: Parra y Suta (2015).

Hiptesis y explicativas:

A pesar de tener 2 tubos inclinados a 45 con respecto a la horizontal cada uno, son
relativamente cortos, as para simplicidad de clculos se ha decidido no tomar en cuenta sus
pesos respectivos ya que no ocasionaran mayor variacin en los resultados finales.

La fuerza humana promedio es la fuerza que puede soportar o ejercer una persona promedio
la cual es de aproximadamente 30 kg, es decir, 294,30 N.

Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la fuerza humana
promedio.

Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.

Los pesos de los tubos


W= m x 9,81 kg/m2
tubo y este, a su vez, se
de un cilindro Hueco y

se calculan con la frmula:


donde m es la masa del
calcula a partir del Volumen
la Densidad () del acero al

carbono el cual es de

7850 kg/m3.

Por tratarse de un acero


MPa.

al carbono, el es de 250

El rea de cada tubo se


x (R2 r2), rea para cilindros huecos.

calcula con la frmula: A=

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).

El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica, es decir,
182000 ciclos.

Para este caso, la seccin transversal es la siguiente

Figura 44. Seccin transversal del manubrio.


Fuente: Parra y Suta (2015).

A partir de estos datos se tiene que:


W1= 9,40 N
W2= 17,84 N
A= 3,31 x 10-4 m2
Iz= 5,132 x 10-8 m4

Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se muestran
directamente sus valores en la Tabla.

POR CARGA ESTATICA


Esf. por Flexin
Esf. Axial

x = 0,89 Mpa

Esf. Von Mises


F.S.= 3,6

z = 70,27 Mpa

s' = 69,83 Mpa

POR CARGA FLUCTUANTE


Esf. por Flexin medio

f,m =

Esf. por Flexin alternante


Esf. Axial medio

35,14 Mpa

f,a = 35,14 Mpa

a,m = 0,45 Mpa

Esf. Axial alternante

a,a = 0,45 Mpa

Esf. Von Mises Medio

m' = 35,59 Mpa

Esf. Von Mises Alternante

a' = 35,63 Mpa

Lmite de resistencia a la fatiga en zona crtica


(Se) = 100,5 Mpa
Resistencia a la fatiga real en zona critica (Sf) =
137,19 Mpa
F.S.= 2,87
Tabla 44.Resultados obtenidos en los clculos manuales hechos en la zona critica del manubrio-pala.
Fuente: Parra y Suta (2015).

4.1.6.3. Anlisis de esfuerzos del cojn-pala 2


Por ltimo, este equipo fue
que los 2 anteriores. El diagrama
muestra en la figura.

analizado de la misma manera


de cuerpo libre de dicho equipo se

Diagrama de cuerpo libre 3.

S: Zona critica

Wp: Peso mximo de la


persona

W1: Peso tubo horizontal

W2: Peso tubo vertical

Figura 44. Diagrama de cuerpo libre del burrito.


Fuente: Parra y Suta (2015).

Hiptesis y explicativas:

Las placas donde posan los antebrazos son de un espesor de 3 mm, por ende su peso no
produce un cambio considerable en los clculos, as para simplicidad de los mismos se ha
decidido no tomarlo en cuenta.

Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo se asumen
como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que es la fuerza humana
promedio.

Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en reposo.

Los pesos de los tubos se calculan con la frmula: W= m x 9,81 kg/m 2 donde m es la masa
del tubo y este, a su vez, se calcula a partir del Volumen de un cilindro Hueco y la Densidad
() del acero al carbono el cual es de 7850 kg/m3.

Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa.

El rea de cada tubo se calcula con la frmula: A= x (R 2 r2), rea para cilindros huecos.

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).

El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica, es decir,
182000 ciclos.

Como en el caso de la caminadora esttica, se consider una persona cuyo peso es de


101,2 kg (Peso Mximo segn medidas antropomtricas). Wp=992,77 N.

Para este caso, la seccin transversal es la misma que el caso del manubrio-pala 1, por lo
tanto el rea y el Momento de inercia son los mismos. Ahora los valores de las fuerzas
ocasionadas por el peso de los tubos son:
W1= 6,62 N
W2= 10,17 N

Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se muestran
directamente sus valores en la Tabla.

POR CARGA ESTATICA


Esf. por Flexin
Esf. Von Mises
F.S.= 2,8

z = 89,64 Mpa

s' = 89,64 Mpa

POR CARGA FLUCTUANTE


Esf. por Flexin medio

f,m =

Esf. por Flexin alternante


Esf. Von Mises Medio

44,82 Mpa

f,a = 44,82 Mpa

m' = 44,82 Mpa

Esf. Von Mises Alternante

a' = 44,82 Mpa

Lmite de resistencia a la fatiga en zona crtica


(Se) = 100,5 Mpa

Resistencia a la fatiga real en zona critica (Sf) =


137,19 Mpa

F.S.= 2,3

4.1.7. Anlisis de la soldadura


4.1.7.1. Seleccin del tipo de electrodo revestido
Tomando en cuenta los factores involucrados en la seleccin de electrodos revestidos, el
seleccionado es del tipo E6013 marca Lincoln y de acuerdo a la disponibilidad en el mercado, de
dimetro 3/16 in. Las propiedades de este electrodo se muestran en la figura 58.

Figura 57. Descripcin del electrodo E6013.


Fuente: Catlogo de electrodos LINCOLN ELECTRIC (2012).

El fabricante describe este electrodo como un electrodo que presenta arco estable de muy
fcil encendido y reencendido. Penetracin mediana con cordones convexos de muy buena
apariencia, con muy baja salpicadura y escoria autodesprendible.
Segn el mismo fabricante, este electrodo es de amplia aplicacin en soldadura de aceros de
bajo carbono no aleados, de uso corriente en carpintera metlica: fabricacin de muebles, ductos
de ventilacin, rejas, puertas. Ensamblaje de carroceras, construccin de vagones, tanques.
Soldadura de estructuras livianas en perfiles angulares y rectangulares, cerchas para techos,
construcciones navales y reparacin de equipos agrcolas.
Adems en la figura anterior se puede observar las recomendaciones de los amperajes
indicados para cada dimetro, y las recomendaciones referentes a las posiciones.
4.1.7.2. Anlisis del factor de seguridad en la soldadura

Del mismo modo que se analizaron los 3 equipos anteriores, as se decidi realizar el anlisis
para las 3 zonas crticas respectivamente y calcular el factor de seguridad de la soldadura en dichas
zonas.

* Factor de Seguridad en la soldadura de la caminadora esttica.

Figura 60. Diagrama de cuerpo libre la pala de la caminadora estatica para anlisis de soldadura.
Fuente: Parra y Suta (2015).

Factor de diseo de nd =3

La altura de la garganta h se calcula con tres pasadas de soldadura de filete de 3/16 in (4,76 mm)
cada una.

rea de la garganta (A)


De la tabla 6, se obtiene la ecuacin para calcular el rea de la garganta de la soldadura.

Tabla. Propiedades flexionantes de las soldaduras de filete.


Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.

Segundo momento Unitario del rea Iu


De la tabla 6, se obtiene tambin la ecuacin para calcular el segundo momento unitario del
rea Iu.

El segundo
rea I

momento del

Cortante primario
Utilizando la
el cortante primario.

ecuacin 27, se calcula

secundario

Cortante
Con la ecuacin
secundario.

28, se calcula el cortante

cortante

Esfuerzo

del cortante es la

La magnitud
ecuacin de Pitgoras

Clculo del factor de

seguridad

Con base en una resistencia mnima y el criterio de energa de distorsin, el factor de


seguridad es:

Para el tipo de electrodo seleccionado, la Resistencia a la fluencia es de 345 MPa, entonces:

Como n>nd, es decir 22,07>3, el metal de aporte tiene una resistencia satisfactoria. Cabe
destacar que el valor tan alto de dicho factor de seguridad se debe al sobrediseo del equipo.
* Factor de Seguridad en la soldadura del manubrio-pala 1 y burrito-pala 2.
Para estos casos el valor de r es de 19,05mm por tratarse de un tubo diferente. Bajo el mismo
anlisis anterior, y tomando en cuenta el mismo en las zonas crticas respectivas iguales a las que se
tomaron para los clculos de esfuerzos, se tienen los siguientes resultados:
Factor de Seguridad para soldadura en zona
critica del Manubrio
A = 402,81 mm2
Iu = 21,72 x 103 mm3
I = 73,09 x 103 mm4
= 0,73 MPa
= 49,35 MPa
= 49,36 MPa
n = 4,03
n>nd, resistencia satisfactoria

Factor de Seguridad para soldadura en zona


critica del Burrito
A = 402,81 mm2
Iu = 21,72 x 103 mm3
I = 73,09 x 103 mm4
= 2,5 MPa
= 62,94 MPa
= 62,99 MPa
n = 3,16
n>nd, resistencia satisfactoria

Tabla. Resultados de los factores de seguridad para soldadura de los equipos 2 y 3(multietapa).
Fuente. Parra y Suta (2015)

4.1.8. Seleccin del sistema de pintura


Una de las caractersticas ms importantes de estos equipos es que, como se ha venido
mencionando a lo largo de este trabajo, estos deben tener la capacidad de mantenerse en las
mejores condiciones posibles estando expuestos a la intemperie. Aqu influyen varios procesos
entre los cuales se encuentra la seleccin de pintura adecuada para el tipo de clima en el que se
encontraran los equipos. El objetivo ser proteger las superficies de los ataques de diversos
agentes que estn en el medio ambiente.
En esos casos es necesario combinar capas de pintura con diferentes caractersticas, y cada cual
aportar una propiedad especfica. Adems, uno de los efectos que se quieren evitar mediante esta
tctica es la Corrosin, que es causada precisamente por la interaccin del material con el medio
que lo rodea.
4.1.8.1. Seleccin de la capa de pintura de fondo
Los fondos son formulados para proteger la superficie con pigmentos inhibidores de corrosin que
por ser vulnerables a la abrasin deben a su vez ser protegidos en el acabado final. El fondo
adecuado depende de la agresividad del ambiente y del grado de exposicin del tubo dentro de la
estructura. En general son productos con contenido variado de cromatos de zinc.
As, se seleccion el fondo cromato de zinc, que es un fondo alqudico pigmentado con cromato de
zinc, el cual es un excelente anticorrosivo. Posee cualidades inhibidoras de corrosin y muy buena
penetracin en las superficies ferrosas.
El cromato de zinc es ideal para recubrir estructuras de acero ubicadas en medios agresivos y
hmedos tales como:
- Maquinarias y equipos industriales y agrcolas.
- Marcos y puertas de hierro, postes, exterior de tanques y otras superficies expuestas a
condiciones ambientales de severidad media.
- Fondo o bases en el campo marino.
Otras propiedades del cromato de zinc dadas por el fabricantes se muestran en la FIGURA 61.

Figura 61. Propiedades del fondo cromato de zinc.


Fuente: Pinturas Manpica.

4.1.8.2. Seleccin de la capa de pintura intermedia


Segn las caractersticas del lugar de la instalacin del proyecto, se puede verificar que est
ubicado en una zona costera por su cercana con el Lago de Maracaibo el cual presenta salinidad
creciente a causa de la contaminacin del mismo. Los efectos de los vientos que se generan en la
regin hace del ambiente de las zonas costeras de la cuenca, zonas con un nivel de salinidad
apreciable, es por ello que se puede constatar que nuestra Estacin de Equipos a Construir para
instalar en la intemperie estar expuesta a una alta corrosin de acuerdo con la Tabla 15 que
presenta
la
Norma
ISO
12944-2.
Ests caractersticas ubican al lugar de instalacin en una categora de corrosividad C4, segn el
manual el manual Directrices para la proteccin anticorrosiva del acero y superficies metlicas con
recubrimientos segn la Norma ISO 12944 del fabricante de pinturas Hempel, para esta categora y
para estructuras de acero en reas abiertas el tipo de pintura adecuado es la de tipo epoxy.

Tabla 25. Categoras de corrosin atmosfrica de acuerdo con la norma ISO 12944.
Fuente: Hempel.

Entre las aplicaciones de este tipo de pintura (epoxy) se encuentran:


- Por su resistencia al agua, a la intemperie y a los contaminantes qumicos, se usan como sistemas
de proteccin de larga duracin sobre acero estructural, y concreto.
- Debido a su resistencia a los ataques qumicos, se usa para la conservacin de instalaciones
industriales.
- Su excelente resistencia al desgaste hace que se utilizada en estacionamientos, garajes, suelos
industriales, etc.
- Por su resistencia al agua y los detergentes, se usa para lavaderos industriales y otras naves o
instalaciones que estn sometidas a frecuentes limpiezas agresivas y desinfecciones.
- En instalaciones nucleares por sus especiales cualidades en cuanto a facilidad de
descontaminacin radioactiva y en laboratorios y hospitales donde existan salas de medicina
nuclear.
A continuacin se muestran algunas recomendaciones hechas por Industrias Unicon, CA de
proteccin anticorrosiva para tubos estructurales.

Caractersticas y Recomendaciones de Fondos y Acabados


Preparacin de
Fondo
Acabado
Caractersticas
la Superficie
del Acabado

Ambiente

Altamente
Corrosivo
(CosteroMarino)

Remocin de
grasas
y aceites

Medianamente
Corrosivo
(Cercano a la
Costa)
Poco
Corrosivo

Eliminar
corrosin
existente
mediante
los recursos
apropiados

Productos
con
contenido
variado de
Cromatos
de Zinc

Poliuretano

(1 capa de
4a6
mils.)

(2 capas de
1,2 a 2 mils)

(2 capas de
1,5 a 2
mils.)
Alqudico

- Resistencia a la intemperie
- Dura ms de cinco aos
- Alta resistencia a la abrasin
- Alta retencin del brillo
- Facilidad de adherencia
- Buen brillo
- Poca resistencia a qumicos
- Sistema econmico
- Durabilidad
- Fcil aplicacin y
mantenimiento
-Dbil resistencia a qumicos
solventes y abrasin

Tabla ??. Caractersticas y Recomendaciones de Fondos y Acabados


Fuente: Industrias Unicon, CA
4.1.8.3. Seleccin de la capa de pintura de acabado final
Cuando se utiliza pintura epxica no es necesaria esta capa de pintura, ya que misma pintura
proporciona un acabo con excelente brillo.
4.2.- Construccin de la caminadora esttica.
4.2.1. Materiales y accesorios
Los materiales y accesorios directos involucrados en la construccin del equipo multietapa
para ejercitar los hombros se muestran en la tabla 26.

4.2.1.1 Seleccin de los resortes para el equipo multietapa.


Mediante un proceso analtico, se describen a continuacin las condiciones geomtricas del
resorte a adquirir el cual ser el ptimo para lograr la precarga planteada en las premisas de diseo.
Recordando que dicha precarga ser de unos 30 kg (294,3 N) y debido a la poca disponibilidad en el
mercado, se establece un cuadro comparativo de los resortes encontrados en el Catalogo Lee Spring
2015 para Resortes a Traccin en la Tabla. Adems, debido a la poca informacin suministrada por los
vendedores se asumen las propiedades correspondientes especialmente al alambre de piano.
Por medio de estas propiedades (Modulo de Elasticidad para los resortes G), se obtendrn las
diferentes
Constantes de resorte K tericas por medio de la ecuacion:

Donde, d: Dimetro del Alambre


G: Modulo de Elasticidad al Cortante
D: Dimetro Efectivo, D=Dexterno d
Na : Numero de Espiras Activas, Na= Espiras totales - 1

Por medio de estas K tericas, se obtendrn las Fuerzas F que estas suponen a partir de la
ecuacin y asi escoger el resorte que produzca la precarga esperada.

Donde, es la elongacin mxima del resorte, la cual se haba determinado en 15 cm.


Caso
1
2
3
4
5
6
7

D (m)

d (m)

G
(GPa)

Na

K (N/m)

(m)

F (N- Kg)

0,005

0,001

82,7

21

3938,01

0,15

590,70-60

0,01

0,0014

81,7

20

1961,62

0,15

294,24-30

0,009

0,0018

81

19

7673,68

0,15

1151,05-117

0,007

0,0014

81,7

42

2723,33

0,15

408,5-42

0,0403 0,0047

77,2

35

2055,59

0,15

308,34-31

0,0208

0,004

77,2

25

10980,88

0,15

1647,13-167

0,0095 0,0015

81,7

23

2621,79

0,15

393,27-40

Tabla. Cuadro comparativo de las fuerzas suministradas por los resortes de acuerdo a sus
caractersticas geomtricas.
Fuente. Parra y Suta (2015)
De acuerdo a esto el caso 2 es el ms ptimo donde el resorte cuenta con las caractersticas ms
adecuadas para nuestro equipo; este resorte es de material alambre de piano. Por otro lado el caso 5
tambin da un valor aproximado a la precarga que se busca pero su material es Templado en Aceite, por
lo cual no es el caso ms ptimo debido a la poca disponibilidad de este material en el mercado.

4.2.2. Tcnicas de fabricacin implementadas en la construccin de la patinadora


La construccin del equipo requiere de las ms elementales tcnicas de fabricacin. Para cada
tcnica de fabricacin se debe tomar en cuenta las dimensiones de la pieza a fabricar, precisin
requerida, materiales a utilizar y la cantidad de piezas. Cada pieza debe ser construida de forma tal que
se evite el consumo excesivo de material.
4.2.2.1. Tcnicas de separacin

Corte
Limado
Torneado
Taladrar
Esmerilar
Lijado

4.2.2.2. Tcnicas de unin

Ensamblado
Soldado

4.2.2.3. Tcnicas de recubrimiento

Pintura

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