TP N3

Identification
des paramtres
dun
Systme

Prsent par :
BECHBECHE Abdessamad
BECHBECHE Walid

Licence 3me anne

2015/2016

Groupe tp n1

Petit aperu sur les moteur

courant continu

Principe de fonctionnement
Le moteur courant continu se compose :

de l'inducteur ou du stator,

de l'induit ou du rotor,

du collecteur et des balais.

Lorsque le bobinage d'un inducteur de moteur est aliment par un courant continu,
sur le mme principe qu'un moteur aimant permanent , il cre un champ
magntique de direction Nord-Sud.
Une spire capable de tourner sur un axe de rotation est place dans le champ
magntique. De plus, les deux conducteurs formant la spire sont chacun raccords
lectriquement un demi collecteur et aliments en courant continu via deux balais
frotteurs.
D'aprs la loi de Laplace tout conducteur parcouru par un courant et plac dans un
champ magntique est soumis une force, les conducteurs de l'induit placs de part
et d'autre de l'axe des balais sont soumis des forces F gales mais de sens oppos
en crant un couple moteur : l'induit se met tourner !

Si le systme balais-collecteurs n'tait pas prsent , la spire s'arrterait de tourner en

position verticale sur un axe appel communment "ligne neutre". Le systme balaiscollecteurs a pour rle de faire commuter le sens du courant dans les deux
conducteurs au passage de la ligne neutre. Le courant tant invers, les forces
motrices sur les conducteurs le sont aussi permettant ainsi de poursuivre la rotation
de la spire.

Dans la pratique, la spire est remplace par un induit (rotor) de conception trs
complexe sur lequel sont monts des enroulements (composs d'un grand nombre de
spires) raccords un collecteur "cal" en bout d'arbre. Dans cette configuration,
l'induit peut tre considr comme un seul et mme enroulement semblable une
spire unique.

Linducteur
L'inducteur d'un moteur courant continu est la partie statique du moteur. Il se
compose principalement :

de la carcasse,

des paliers,

des flasques de palier,

des portes balais.

Inducteur.

Le cur mme du moteur comprend essentiellement :

Un ensemble de paires de ples constitu d'un empilement de tles ferromagntiques.

Les enroulements (ou bobinage en cuivre) destins crer le champ ou les

champs magntiques suivant le nombre de paires de ples.

Pour des moteurs d'une certaine puissance, le nombre de paires de ples est
multipli afin de mieux utiliser la matire, de diminuer les dimensions
d'encombrement et d'optimaliser la pntration du flux magntique dans l'induit.

L'induit
L'induit du moteur courant continu est compos d'un arbre sur lequel est empil un
ensemble de disques ferro-magntiques. Des encoches sont axialement pratiques
la priphrie du cylindre form par les disques empils. Dans ces encoches les
enroulements (bobines de l'induit) sont "bobins" selon un schma trs prcis et
complexe qui ncessite une main d'uvre particulire (cots importants). Pour cette
raison, on prfre, en gnral, s'orienter vers des moteurs courant alternatif plus
robuste et simple dans leur conception.

Induit.
Chaque enroulement est compos d'une srie de sections, elles mme composes de
spires; une spire tant une boucle ouverte dont l'aller est plac dans une encoche de
l'induit et le retour dans l'encoche diamtralement oppose. Pour que l'enroulement
soit parcouru par un courant, ses conducteurs de dpart et de retour sont connects
aux lames du collecteur (cylindre cal sur l'arbre et compos en priphrie d'une
succession de lames de cuivre espace par un isolant).

Composition de l'induit.
L'interface entre l'alimentation courant continu et le collecteur de l'induit est assur
par les balais et les porte-balais.

Les balais
Les balais assurent le passage du courant lectrique entre l'alimentation et les
bobinages de l'induit sous forme d'un contact par frottement. les balais sont en
graphite et constituent, en quelques sortes, la pice d'usure. Le graphite en s'usant
libre une poussire qui rend le moteur courant continu sensible un entretien
correct et donc coteux.

L'ensemble balais, porte-balais et collecteur.

Le point de contact entre les balais et le collecteur constitue le point faible du moteur
courant continu. En effet, c'est cet endroit, qu'outre le problme d'usure du
graphite, la commutation (inversion du sens du courant dans l'enroulement) s'opre
en crant des micros-arcs (tincelles) entre les lamelles du collecteur; un des grands
risques de dgradation des collecteurs tant leur mise en court-circuit par usure.

Rsollution de lexercice 2

Partie thorique
Ecriture de la fonction de transfert

Y (s)
E (s )

H(s) =

Avec : R=10 K,

C1

1
( R . C 1 . C2 ) S + ( 3 . R . C 1 . C2 ) S+1
2

= 10 nF et C2 = 10 nF

Dduction des valeurs thorique

La forme canonique du system du 2me ordre

et

H(S) =

1
1
2
S +
S +1
n
n

Par identification :

1
n

2
n

=
=

( 3 . R .C 1 .C 2 )
2 ( R .C 1 . C 2 )

( R .C 1 .C 2 )
( 3 . R . C 1 . C2 )

1
( R . C1 .C 2 )

n . ( 3 . R .C 1 .C 2 )
2

Partie pratique
Analyse sous Matlab :
------------------ Fichier script
--------------clear all % Effacement des donne sur le work space Matlab
clc % Effacement de contenue sur le work space Matlab
close all % Fermtre de toutes les figures
R=10^4 % La valeur de la rsistance
C1=10^-8 % La valeur de la 1er condensateur
C2=4.7*10^-7 % La valeur de la 2me condensateur

num=[1] % Cration du numrateur de la F.T

den=[(R*C1*C2)*(R*C1*C2) 3*R*C1*C2 1] % Cration du dnominateur de la F.T
G=tf(num,den)% Cration de la fonction de transfert
K=1 % Gain statique par identification
wn=(1)/(sqrt(R*C1*C2)) % Pulsation propre
ksi=(3*R*C1*C2)/(2*sqrt(R*C1*C2)) % Cooficient d'amortissement
D=100*exp((-ksi*pi)/sqrt(1-ksi*ksi)) % LE 1er dpassement
figure(01) % Ouverture de la figure numro 01
step(G) % Traage de la rponse indicielle
grid on % Ajout de grandes lignes de la grille aux axes actuels
figure(02) % Ouverture de la figure numro 02
bode(G) % Traage de diagrame de BODE de la fonction de transfert
grid on % Ajout de grandes lignes de la grille aux axes actuels

------------- Commande windows

---------R=
10000

C1 =
1.0000e-008

C2 =
4.7000e-007

num =
1

den =
0.0000

0.0000

1.0000

Transfer function:
1
-------------------------------2.209e-021 s^2 + 1.41e-010 s + 1

K=
1

wn =
1.4586e+005

ksi =
1.0283e-005

D=
99.9968

Affichage des figures :

Rponse indicielle du system
Step Response

System: G
Peak amplitude >= 0.996
Overshoot (%): 0
At time (sec) > 7e-010

0.9
System: G
Rise Time (sec): 2.75e-010

0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

4
Time (sec)

7
-10

x 10

 Diagrame de BODE

Bode Diagram

0
System: G
Peak gain (dB): 0
At frequency (rad/sec): 0.0163

Magnitude (dB)

-20
-40
-60
-80
-100
0

Phase (deg)

-45
-90

-135
-180

10

10

10

10

11

10

Frequency (rad/sec)

12

10

13

10