CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS

OBJETIVOS GENERALES DEL CURSO:

Conocer y Aplicar los principios de funcionamiento de las maquinas elctricas estticas y
dinmicas.
COMPETENCIAS PREVIAS
Conocer y Aplicar:

Conceptos de voltaje corriente y potencia elctrica, reactancia inductiva y capacitiva en

sistemas de alterna y directa.
Mediciones elctricas.
Leyes de: Ohm, Kirchhoff, Lenz, Faraday.
Circuitos Polifsicos.
Circuitos magnticos.

UNIDAD 1 PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

Tema 1.1. Estudio del campo magntico.

Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de CA en

energa CC, o viceversa, en motores, generadores y transformadores. Existen cuatro principios
bsicos que describen como se utilizan los campos magnticos en estos aparatos:
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.
2. Un campo magntico variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de
alambre si pasa a travs de sta (sta es la base del funcionamiento del
transformador).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta
una fuerza inducida sobre l (sta es la base del funcionamiento del motor).
4. Un conductor elctrico que se mueve en presencia de un campo magntico tendr un
voltaje inducido en l (sta es la base del funcionamiento del generador).
Produccin de un campo magntico.
La ley bsica que gobierna la produccin de un campo magntico por una corriente es la ley de
Ampre:
=
Donde H es la intensidad de campo magntico producida por una corriente Inet. En unidades del
SI, I se mide en amperes y H, en amperes-vuelta por metro. Como se muestra en la figura 1.11a y dl, un ejemplo de una trayectoria de integracin puede ser un ncleo como se muestra en
la figura 1.1-1b.

Figura 1.1-1 a) Formulacin general de la ley de Ampre. b) Ejemplo especifico de la ley de

Ampre de una bobina sobre un ncleo.

Es importante notar que la direccin del campo H producida por una corriente en un conductor
est definida por la regla de la mano derecha, la cual nos dice que si la curvatura de los dedos
de la mano derecha apuntan en la direccin del flujo de corriente del conductor o bobina (en
caso de estar enrollado) el dedo pulgar apuntar en la direccin del campo magntico, tal como
lo indica la figura 1.1-2.

Figura 1.1-2 Determinacin de la direccin del campo magntico por medio de la regla de la
mano derecha.

Densidad del flujo magntico.

La intensidad de campo magntico H, es una medida del esfuerzo de una corriente por
establecer un campo magntico. La potencia del campo magntico producido depende del
material que contenga el camino de integracin en el cual se produce la intensidad de campo
magntico. Una vez establecida una corriente en una bobina se produce un flujo magntico en
el ncleo. El grado en el cual el flujo est concentrado se le conoce como densidad de flujo
magntico B, el cual es medido en un punto dado. La relacin entre intensidad de campo
magntico H y la densidad de flujo magntico B producido dentro del material esta dada por la
siguiente expresin:

Donde B en las unidades SI esta dad por weber por metro cuadrado (Wb/m2) o Teslas (T),
donde una Tesla equivale a un weber por metro cuadrado, y equivale a la permeabilidad del
medio, en henrys por metro (H/m). La permeabilidad equivale a la permeabilidad del medio
est definido en trminos de la permeabilidad del espacio libre (o aire), o, y la permeabilidad
relativa r.

Donde o = 4 x 10-7 (H/m) y r puede tener valores entre 1 y varios miles, dependiendo del
tipo del material.

Flujo magntico en un circuito magntico.

La magnitud matemtica que est relacionada con el nmero de lneas del campo que
atraviesa una superficie se le conoce como flujo magntico . Este se puede obtener por medio
de la integral de superficie de campo B, el cual es normal al rea a partir de la Ley de Gauss, la
cual nos dice:

=
Donde dA es el diferencial de rea. Si el vector de densidad de flujo B es perpendicular a un
plano de rea A, y si la densidad de flujo es considerada constante en toda esta rea, la
ecuacin se reduce a lo siguiente.
=
1.2. Anlisis de circuitos magnticos.
Un circuito magntico est formado por una bobina de alambre que porta una corriente y un
ncleo magntico, tal como se indica en la sig. Figura. A partir de la Ley de Ampere, si se
considera el camino de integracin como la longitud media del ncleo y debido a la geometra
de ste, la ley de Ampere se expresa de la siguiente manera:
=
Donde N es el nmero de vueltas de la bobina, y equivale a cada una de las contribuciones de
corriente (sumatoria de corriente), la cual es la misma en cada vuelta.
Por lo tanto, al despejar, obtenemos la intensidad de campo magntico en funcin del nmero
de vueltas, la corriente y la longitud media, tal como se indica.

Sustituyendo ecuacin anterior en la ecuacin del flujo magntico, la magnitud de la densidad

de flujo se expresa de la siguiente manera.
= =

El flujo total que atraviesa al rea del ncleo (la cual es considerada constante) se expresa de
la siguiente forma.
= =

En esta ltima ecuacin se observa que la corriente en una bobina de alambre conductor,
enrollado alrededor de un ncleo produce un flujo magntico en ste. Se puede hacer una
analoga con el voltaje que produce un flujo de corriente en un circuito elctrico, por lo que es
posible definir un circuito magntico cuyo comportamiento est determinado por ecuaciones
anlogas a aquellas establecidas para un circuito elctrico. El circuito magntico se muestra
en la siguiente figura b).

Figura a) Circuito Elctrico real; b) Circuito magntico representado por analoga con un circuito
elctrico.
La letra se denomina fuerza magnetomotriz (fmm), medida en amperes-vueltas y anloga a
la fuerza electromotriz de un circuito elctrico figura a) anterior, y se expresa de la siguiente
manera.
=
En el circuito magntico, al cual que una fuente de voltaje, la fuerza magnetomotriz presenta
una polaridad asociada, y depende de la entrada y salida del flujo. La terminal positiva de la
fuente de fmm es la terminal de donde sale el flujo y la terminal negativa es la terminal por
donde el flujo regresa a la fuente. Esto se determina por medio de la regla de la mano
derecha.
As como en un circuito elctrico una fuerza electromotriz produce una corriente, en el circuito
magntico la fuerza magnetomotriz produce un flujo . La relacin entre estas cantidades es
anloga a la ley de ohm (V= iR) y est dada por.
=

Donde es la reluctancia del circuito magntico medida en amperes-vuelta por weber. Para
encontrar una relacin de la reluctancia de un circuito magntico como el expresado en la
figura anterior partimos de la ecuacin del fuljo total y sustituimos el flujo magntico de la
ecuacin de la fuerza electromotriz.
=

Por lo que el valor de la reluctancia del ncleo de la figura anterior b) es.

=

Esta ltima ecuacin es anloga a la ecuacin de resistencia para un determinado conductor,

donde la permeabilidad es el anlogo a la resistencia, pero en el caso de la primera, depende
del tipo de material. Las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias en el
circuito elctrico.
Para realizar el anlisis de un circuito magntico, considerando la analoga que entre ste y el
circuito elctrico, podemos tambin utilizar las ecuaciones que rigen a los ltimos, tal como es
la ley de ohm, y las leyes de Kirchhoff.
Tabla. Relacin entre circuito elctrico y la analoga del circuito magntico.

Los clculos de flujo en el ncleo, que se obtienen utilizando los conceptos del circuito
magntico, siempre son aproximaciones. Esto se debe a que el concepto del circuito magntico
hace ciertas suposiciones, las cuales son:
1. El flujo magntico est confinado y restringido a travs del material magntico sin que
exista flujo que se escape, al cual se le conoce como flujo disperso, figura sig.
2. El clculo de la reluctancia de un ncleo supone una longitud media y una seccin
transversal del ncleo. Se pueden eliminar esta fuente de error si se utilizan una
longitud de recorrido media y una seccin transversal efectiva, en lugar de la longitud
fsica y rea reales obtenidas en los clculos.
3. El efecto marginal (incremento en la seccin transversal del flujo en el entrehierro,
figura sig.) es despreciable siempre y cuando la longitud del entrehierro sea menor
comparada con las dimensiones del ncleo. El rea del ncleo es la misma que la del
entrehierro.

Efectos ocasionados por la introduccin de un entrehierro.

Voltaje inducido: Ley de Faraday
Existen diversas maneras en la que un campo magntico afecta sus alrededores, una de las
cuales es la induccin de voltaje. La induccin de voltaje es el fundamento de la Ley de
Faraday, la cual establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se
inducir es sta un voltaje directamente proporcional a la tasa da cambio de flujo con respecto
al tiempo. La Ley de Faraday establece la siguiente ecuacin.

En donde N se refiere al nmero de vueltas de alambre en la bobina, y el signo menos es una

expresin de la Ley de Lenz, la cual establece que la direccin del voltaje inducido en la
bobina es tal que si los extremos de sta estuvieran en cortocircuito, se producir en ella una
corriente que generara un flujo opuesto al flujo inicial. Esto se representa en la sig. Figura.

Figura a) Direccin del flujo y la polaridad del voltaje. b) Ley de Lenz

En la Figura a) se observa la direccin del flujo y la polaridad del voltaje que ocasiona ese flujo.
En la Figura b) se observa que si un flujo externo se incrementa con el tiempo en la
direccin indicada, entonces la polaridad del voltaje inducido se obtiene hipotticamente
cerrando el circuito a travs de una resistencia. La corriente deber de fluir fuera de la terminal
superior (de la regla de la mano derecha) con el fin de oponerse al cambio en el flujo en el
embobinado produciendo por lo que sabemos que el voltaje deber ser positivo en la
terminal superior.
Autoinductancia.
Una bobina enrollada en un ncleo magntico, como el de la sig. Figura es comnmente
encontrada en circuitos elctricos. Este embobinado puede ser representado por un elemento
ideal de un circuito, conocido como inductancia, la cual es definida como el flujo del
embobinado por ampere de su corriente. La inductancia se define con la siguiente expresin.
=

Si sustituimos la ecuacin del flujo total obtendremos una expresin reducida para la
inductancia.
=

=
=

2
=
/
/
=

Esta ecuacin reducida nos expresa la inductancia en trminos del nmero de vueltas as como
de las dimensiones fsicas del ncleo como son la longitud media y el rea de seccin
transversal y la permeabilidad relativa del ncleo.

1.3. Anlisis de excitacin de CA y CD. Conexiones.

En un circuito de CD la potencia suministrada a la carga de CD es simplemente el producto del
voltaje a travs de la carga y el flujo de corriente que pasa por ella:
=
Desafortunadamente, la situacin en los circuitos de CA sinusoidales es ms compleja, debido
a que puede haber una diferencia de fase entre el voltaje y la corriente de CA suministrada a la
carga. La potencia instantnea que se proporciona a una carga de CA tambin es el producto
del voltaje y de la corriente instantnea, pero la potencia promedio suministrada a la carga se
ve afectada por el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente.
Se tiene una fuente de voltaje monofsica que proporciona potencia a una carga monofsica.
El voltaje suministrado a esta carga es:
() = 2 cos

Donde V es el valor rms (valor eficaz del voltaje o corriente) del voltaje suministrado a la carga,
y el flujo de corriente resultante es:
() = 2 cos( )
Donde i es el valor rms de la corriente que fluye a travs de la carga. La potencia suministrada
a esta carga en el tiempo t es:
() = () () = 2 cos cos( )
El ngulo en esta ecuacin es el ngulo de impedancia de la carga.
Potencia reactiva:
Este trmino representa la potencia que se trasfiere primero de la fuente a la carga, y luego
regresa de la carga a la fuente. La potencia que se intercambia continuamente entre la fuente y
la carga se conoce como potencia reactiva (Q). la potencia reactiva de una carga est dada
por:
= sin
Donde es el ngulo de impedancia de la carga.
Potencia aparente:
La potencia aparente (S) suministrada a una carga se define como el producto del voltaje a
travs de la carga. Esta es la potencia que parece ser suministrada a la carga si se ignoran
las diferencias de ngulo de fase entre el voltaje y la corriente. Por tanto, la potencia aparente
de una carga est dada por:
=
Las unidades de la potencia aparente son volt-ampere (VA), donde 1VA= 1VX1A.
Potencia compleja:
Por sencillez en los clculos, las potencias real y reactiva a veces se representan juntas como
potencia compleja S, donde:
= +
1.4. Principio motor-generador.
Principio de un motor:
Un campo magntico (ya sea producido por un imn
permanente o por una corriente elctrica) es un campo
de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor
recorrido por una corriente elctrica, este queda
sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de
cualquier motor elctrico.
En el caso ms elemental de una partcula con carga
q que se desplaza a velocidad en un campo
magntico B, sta queda sometida a una fuerza:

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:
= /
/
=

=
Donde
es la longitud del elemento conductor.
Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:

=

Como ejemplo ilustrativo, en la figura se muestra un motor formado por una espira plana,
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
uniforme.
de valor
),
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas (| | =
producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin:
= 2

| = 2 | |
|

sin
2

Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s. Se observa que
el torque se anula para =0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.
En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo
de ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el
ngulo de reposo se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante
con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro.

Principio de un generador:
La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o
circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
electromotriz (f.e.m.) dada por:
( ) =

()

La variacin de en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica.

Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra
girando a velocidad angular , tal como muestra la figura.

Considerando (=0) = 0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma:

| cos()
() = cos( ) ()|
Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:
= sin()
|
= |
Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica
= 2 coincide con la velocidad angular mecnica . En este caso, se dice que la frecuencia
elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente
como generador sincrnico.

UNIDAD 2. TRANFORMADORES
2.1. Funcin, elementos fsicos y su clasificacin.
Un transformador es un dispositivo que cambia potencia elctrica alterna de un nivel de voltaje
a potencia elctrica alterna de otro nivel de voltaje mediante la accin de un campo magntico.
Consta de dos o ms bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un ncleo
ferromagntico comn. Estas bobinas no estn (usualmente) conectadas en forma directa. La
nica conexin entre las bobinas es el flujo magntico comn que se encuentra dentro del
ncleo.
Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energa elctrica alterna y
el segundo (y quizs el tercero) suministra energa elctrica a las cargas. El devanado del
transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado
de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado secundario o
devanado de salida. Si hay un tercer devanado en el transformador, ste se llama devanado
terciario.
Este dispositivo se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias
espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se
denominarn: "primario" a la que recibe la tensin de entrada y "secundario" a aquella que
dona la tensin transformada.
La bobina "primaria" recibe una tensin alterna que har circular, por ella, una corriente alterna.
Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro. Como el bobinado
"secundario" est arrollado sobre el mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a
travs de las espiras de ste. Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del
"secundario" se generar por el alambre del secundario una tensin. Habra corriente si hubiera
una carga (si el secundario estuviera conectado a una resistencia, por ejemplo). La razn de la
transformacin de tensin entre el bobinado "PRIMARIO" y el "SECUNDARIO" depende del
nmero de vueltas que tenga cada uno.

La relacin de transformacin es de la forma:

=

donde Np, Ns son el nmero de espiras y T p y T s son las tensiones del primario y del
secundario respectivamente.

Entonces:
=

Un transformador puede ser elevador o reductor, dependiendo del nmero de espiras de cada
bobinado.
Si se supone que el transformador es ideal (la potencia que se le entrega es igual a la que se
obtiene de l, se desprecian las prdidas por calor y otras), entonces:
Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps).
Pi = Ps
Si tenemos los datos de intensidad y tensin de un dispositivo, se puede averiguar su potencia
usando la siguiente frmula.
Potencia (P) = Tensin (V) x Intensidad (I)
P = V x I (W)
Aplicamos este concepto al transformador y deducimos que la nica manera de mantener la
misma potencia en los dos bobinados es que cuando la tensin se eleve la intensidad
disminuya en la misma proporcin y viceversa. Entonces:

=

As, para conocer la corriente en el secundario cuando tengo la corriente Ip (intensidad en el
primario), Np (espiras en el primario) y Ns (espiras en el secundario) se utiliza siguiente
frmula:
=

Constitucin y clasificacin.

Durante el transporte de la energa elctrica se originan prdidas que dependen de su

intensidad. Para reducir estas prdidas se utilizan tensiones elevadas, con las que, para la
misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es necesario que en el lugar
donde se aplica la energa elctrica, la distribucin se efecte a tensiones ms bajas y adems
se adapten las tensiones de distribucin a los diversos casos de aplicacin.
La ventaja que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la corriente alterna
se puede transformar con facilidad. La utilizacin de corriente continua queda limitada a ciertas
aplicaciones, por ejemplo, para la regulacin de motores. Sin embargo, la corriente continua
adquiere en los ltimos tiempos una significacin creciente, por ejemplo para el transporte de
energa a tensiones muy altas.

Para transportar energa elctrica de sistemas que trabajan a una tensin dada a sistemas que
lo hacen a una tensin deseada se utilizan los transformadores. A este proceso de cambio de
tensin se le "llama transformacin".
El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto nivel de voltaje,
en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico.
Est constituido por dos o ms bobinas de alambre, aisladas entre si elctricamente por lo
general y arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. El arrollamiento
que recibe la energa elctrica se denomina arrollamiento de entrada, con independencia si se
trata del mayor (alta tensin) o menor tensin (baja tensin). El arrollamiento del que se toma la
energa elctrica a la tensin transformada se denomina arrollamiento de salida. En
concordancia con ello, los lados del transformador se denominan lado de entrada y lado de
salida.
El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo de hierro. El
ncleo se construye de hierro porque tiene una gran permeabilidad, o sea, conduce muy bien el
flujo magntico.
En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales:
a. Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principal- es la va por
que discurre el flujo magntico. A travs de las partes de la culata conduce el
flujo magntico siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.
b. Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que en l
se apoyan.
Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro hay que gastar
energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento de entrada.
El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas. Estas prdidas
pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de prdidas.
Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se originan tensiones
que dan origen a corrientes parsitas, tambin llamadas de Foucault. Estas corrientes,
asociadas a la resistencia hmica del hierro, motivan prdidas que pueden reducirse
empleando chapas especialmente finas aisladas entre s (apiladas). En cambio, en un ncleo
de hierro macizo se produciran prdidas por corrientes parsitas excesivamente grandes que
motivaran altas temperaturas.
El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la corriente que pasa a
travs del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una tensin que vara
con la misma frecuencia.
Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del nmero de
vueltas que tenga el arrollamiento de salida.

Tipos de Transformadores

Segn funcionalidad

Transformadores de potencia
Transformadores de comunicaciones
Transformadores de medida
Monofsicos

Por los sistemas de tensiones

Trifsicos
Trifsicos-exafsicos
Trifsicos-dodecafsicos
Trifsicos-monofsicos

Segn tensin secundario

Elevadores
Reductores

Segn medio

Interior
Intemperie

Segn elemento refrigerante

En seco
En bao de aceite
Con pyraleno

Segn refrigeracin

Natural
Forzada

2.2. Inductancia propia y mutua

Flujo asociado a las bobinas:

Segn la convencin de subndices: el 1er subndice indica la ubicacin, mientras que el

segundo indica el origen o la procedencia.

Inductancia propia e inductancia mutua:

=

Donde L es la inductancia propia; es el flujo magntico e i la corriente. Por lo tanto la

inductancia L es igual al nmero de vueltas de la bobina al cuadrado entre la reluctancia:
=

() = () =
Para calcular la inductancia propia y mutua:

Dnde:
L1 = Inductancia propia
M = Inductancia mutua
11 = Flujo propio primario
22 = Flujo propio secundario
D1 = Flujo dispersin primario

2.3. Anlisis de la impedancia reflejada.

En la figura sig. la nica impedancia es la de la carga, que se encuentra en el secundario. Si
efectuamos el cociente entre la tensin primaria y la corriente primaria, obtenemos el valor de
la impedancia que se observa desde el primario.

Esquema de un transformador monofsico con carga.

11

1
2

2
2

Ahora bien:

Si reemplazamos a U1-a*U2 e 1

nos queda:

11

2
2
2
2
2
2

O sea que la impedancia colocada en el secundario del transformador, vista desde el lado
primario, aparece modificado su valor por la relacin del transformador al cuadrado.
Siguiendo el mismo criterio, una impedancia ubicada en el primario del transformador, se ve
reflejada en el secundario dividiendo por su relacin de transformacin al cuadrado.

2.4. Anlisis del circuito equivalente del transformador.

Las prdidas que ocurren en los transformadores reales tienen que explicarse en cualquier
modelo fiable de comportamiento de transformadores:
1. Prdidas (FR) en el cobre. Prdidas en el cobre son prdidas por resistencias en las
bobinas primaria y secundaria del transformador. Son proporcionales al cuadrado de la
corriente de dichas bobinas.
2. Prdidas de corrientes parsitas. Las prdidas por corrientes parsitas son prdidas
por resistencia en el ncleo del transformador. Son proporcionales al cuadrado de la
tensin aplicada al transformador.
3. Prdidas por histresis. Las prdidas por histresis estn asociadas a los
reacomodamientos de los dominios magnticos en el ncleo durante cada medio ciclo.
Ellos son una funcin compleja, no lineal, de la tensin aplicada al transformador.

4. Flujo de dispersin. Los flujos f LP y f LS que salen del ncleo y pasan solamente a
travs de una de las bobinas de transformador son flujos de dispersin. Estos flujos
escapados producen una autoinductancia en las bobinas primaria y secundaria y los
efectos de esta inductancia deben tenerse en cuenta.
Es posible construir un circuito equivalente que tenga en cuenta todas las imperfecciones
principales de los transformadores reales. Cada imperfeccin principal se considera a su turno
y su efecto se incluye en el modelo del transformador.
Aunque es posible construir un modelo exacto de un transformador, no es de mucha utilidad.
Para analizar circuitos prcticos que contengan transformadores, normalmente es necesario
convertir el circuito entero en un circuito equivalente, con un nivel de tensin nico. Por tanto, el
circuito equivalente se debe referir, bien a su lado primario o bien al secundario en la solucin
de problemas. La figura es el circuito equivalente del transformador referido a su lado primario.

Los modelos de transformadores, a menudo, son ms complejos de lo necesario con el objeto

de lograr buenos resultados en aplicaciones prcticas de ingeniera. Una de las principales
quejas sobre ellos es que la rama de excitacin de los modelos aade otro nodo al circuito que
se est analizando, haciendo la solucin del circuito ms compleja de lo necesario. La rama de
excitacin tiene muy poca corriente en comparacin con la corriente de carga de los
transformadores. De hecho, es tan pequea que bajo circunstancias normales causa una cada
completamente desechable de tensin en RP y XP. Como esto es cierto, se puede producir un
circuito equivalente simplificado y funciona casi tan bien como el modelo original. La rama de
excitacin simplemente se mueve hacia la entrada del transformador y las impedancias
primaria y secundaria se dejan en serie entre s. Estas impedancias slo se adicionan, creando
los circuitos equivalentes aproximados, como se ve en las siguientes figuras (a) y (b).
En algunas aplicaciones, la rama de excitacin puede desecharse totalmente sin causar ningn
error serio. En estos casos, el circuito equivalente del transformador se reduce a los circuitos
sencillos de las figuras (c) y (d)

2.5. El transformador real.

Para entender el funcionamiento de un transformador real, refirmonos a la figura.

Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre
enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. La bobina primaria del
transformador est conectada a una fuente de tensin de ca y la bobina secundaria
est en circuito abierto.

La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de Faraday

eent = d / dt

En donde es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual se induce la

tensin. El flujo ligado total es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la
bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:

=fi
El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde N es el
nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada
una de ellas en la bobina.
Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo
magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo promedio
por espira se establece por
f=l/N

Figura: Curva de histresis del transformador.

Y la ley de Faraday se puede escribir
eent = N df / dt
La relacin de tensin a travs de un transformador
Si la tensin de la fuente es vp(t), entonces esa tensin se aplica directamente a travs
de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo reaccionar el
transformador a la aplicacin de esta tensin? La ley de Faraday nos explica que es lo

que pasar. Cuando la ecuacin anterior se resuelve para el flujo promedio presente
en la bobina primaria del transformador, el resultado es
f = (1/NP) vp(t) dt
Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la
integral de la tensin aplicada a la bobina y la constante de proporcionalidad es la
recproca del nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP.
Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto tiene
este flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo alcanza a
la bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del ncleo y ms
bien pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de una de las
bobinas, pero no de la otra se llama flujo de dispersin. El flujo en la bobina primaria
del transformador, puede as, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que
permanece en el ncleo y conecta las dos bobinas y un pequeo flujo de dispersin,
que pasa a travs de la bobina primaria pero regresa a travs del aire, desvindose de
la bobina secundaria.
f P = f M + f LP
donde:
f P = flujo promedio total del primario.
f M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria.
f LP = flujo de dispersin del primario.
Hay una divisin similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo
de dispersin que pasa a travs de la bobina secundaria pero regresa a travs del
aire, desvindose de la bobina primaria:
f S = f M + f LS
donde:
f S = flujo promedio total del secundario.
f M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y secundaria.

f LS = flujo de dispersin del secundario.

Con la divisin del flujo primario promedio entre los componentes mutuo y de
dispersin, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada como:
vP(t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt
El primer trmino de esta expresin puede denominarse e P(t) y el segundo eLP(t). Si
esto se hace, entonces la ecuacin anterior se puede escribir as:
vP (t) = eP (t) + eLP (t)
La tensin sobre la bobina secundaria del transformador, puede expresarse tambin
en trminos de la ley de Faraday como:
VS(t) = NS df S / dt = NS dfM / dt + NS dfLS / dt = eS(t) + eLS(t)
La tensin primaria, debido al flujo mutuo, se establece por:
eP (t) = NP df M / dt
y la secundaria debido al flujo mutuo por:
eS (t) = NS df M / dt
Obsrvese de estas dos relaciones que
eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS
Por consiguiente,
eP (t) / eS (t) = NP / NS = a
Esta ecuacin significa que la relacin entre la tensin primaria, causada por el flujo
mutuo, y la tensin secundaria,, causaao tambin por el flujo mutuo, es igual a la
relacin de espiras del transformador. Puesto que en un transformador bien diseado f
M

LP

yf

LS,

la relacin de tensin total en el primario y la tensin total en el

secundario es aproximadamente
vP (t) / vS (t) NP / NS = a

Cuanto ms pequeos son los flujos dispersos del transformador, tanto ms se

aproxima la relacin de su tensin total al transformador ideal.
La corriente de magnetizacin
Cuando una fuente de potencia de ca se conecta a un transformador fluye una
corriente en su circuito primario, aun cuando su circuito secundario est en circuito
abierto. Esta corriente es la corriente necesaria para producir un flujo en el ncleo
ferromagntico real. Consta de dos componentes:
1. La corriente de magnetizacin im, que es la corriente necesaria para producir el
flujo en el ncleo del transformador.
2. La corriente de prdidas en el ncleo ih+e, que es la corriente necesaria para
compensar las prdidas por histresis y corrientes parsitas.

La corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los

componentes de ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin se
deben a la saturacin magntica en el ncleo del transformador.

Una vez que la intensidad mxima de flujo alcanza el punto de saturacin en el

ncleo, un pequeo aumento en la intensidad pico de flujo requiere un aumento
muy grande en la corriente de magnetizacin mxima.

La componente fundamental de la corriente de magnetizacin retrasa la tensin

aplicada al ncleo en 90.

Los componentes de ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin

pueden ser ms bien grandes, comparados con la componente fundamental.
En general, cuanto ms se impulse un ncleo de transformador hacia la
saturacin, tanto ms grandes se volvern los componentes armnicos.

La otra componente de la corriente en vaco en el transformador es la corriente

necesaria para producir la potencia que compense las prdidas por histresis y
corrientes parsitas en el ncleo. Esta es la corriente de prdidas en el ncleo.
Supongamos que el flujo en el ncleo es sinusoidal. Puesto que las corrientes
parsitas en el ncleo son proporcionales a df /dt, las corrientes parsitas son las ms
grandes cuando el flujo en el ncleo est pasando a travs de 0 Wb. La prdida por
histresis es no lineal en alto grado, pero tambin es la ms grande mientras el flujo
en el ncleo pasa por 0.

La corriente total en vaco, en el ncleo, se llama la corriente de excitacin del

transformador. Es, simplemente, la suma de la corriente de magnetizacin y la
corriente por prdidas en el ncleo:
iex = im + ih+e
2.6. Regulacin de tensin y eficiencia.

Para obtener la regulacin de tensin en un transformador se requiere entender las

cadas de tensin que se producen en su interior. Consideremos el circuito equivalente
del transformador simplificado: los efectos de la rama de excitacin en la regulacin de
tensin del transformador puede ignorarse, por tanto solamente las impedancias en
serie deben tomarse en cuenta. La regulacin de tensin de un transformador
depende tanto de la magnitud de estas impedancias como del ngulo fase de la
corriente que circula por el transformador. La forma ms fcil de determinar el efecto
de la impedancia y de los ngulos de fase de la intensidad circulante en la regulacin
de voltaje del transformador es analizar el diagrama fasorial, un esquema de las
tensiones e intensidades fasoriales del transformador.
La tensin fasorial VS se supone con un ngulo de 0 y todas las dems tensiones e
intensidades se comparan con dicha suposicin. Si se aplica la ley de tensiones de
Kirchhoff al circuito equivalente, la tensin primaria se halla:
VP / a = VS + REQ IS + j XEQ IS
Un diagrama fasorial de un transformador es una representacin visual de esta
ecuacin.
Dibujamos un diagrama fasorial de un transformador que trabaja con un factor de
potencia retrasado. Es muy fcil ver que V P / a VS para cargas en retraso, as que la
regulacin de tensin de un transformador con tales cargas debe ser mayor que cero.

Ahora vemos un diagrama fasorial con un factor de potencia igual a uno. Aqu
nuevamente se ve que la tensin secundaria es menor que la primaria, de donde VR =

0. Sin embargo, en este caso la regulacin de tensin es un nmero ms pequeo que

el que tena con una corriente en retraso.

Si la corriente secundaria est adelantada, la tensin secundaria puede ser realmente

mayor que la tensin primaria referida. Si esto sucede, el transformador tiene
realmente una regulacin negativa como se ilustra en la figura.

Eficiencia.

Los transformadores tambin se comparan y valoran de acuerdo con su eficiencia. La

eficiencia o rendimiento de un artefacto se puede conocer por medio de la siguiente
ecuacin:

= PSAL / PENT * 100 %

= PSAL / ( PSAL + PPRDIDA ) * 100 %
Esta ecuacin se aplica a motores y generadores, as como a transformadores.
Los circuitos equivalentes del transformador facilitan mucho los clculos de la
eficiencia.
Hay tres tipos de prdidas que se representan en los transformadores:

Prdidas en el cobre.

Prdidas por histresis.

Prdidas por corrientes parsitas.

Para calcular la eficiencia de un transformador bajo carga dada, slo se suman las
prdidas de cada resistencia y se aplica la ecuacin:

= PSAL / ( PSAL + PPRDIDA ) * 100 %

Puesto que la potencia es PSAL = VS * IS cos , la eficiencia puede expresarse por:

= (VSIS cos S) / (PCU+PNCLEO+VSIScos S) * 100%

2.7. Conexiones trifsicas del transformador.

Casi todos los sistemas importantes de generacin y distribucin de potencia del

mundo son, hoy en da, sistemas de corriente alterna trifsicos. Puesto que los
sistemas trifsicos desempean un papel tan importante en la vida moderna, es
necesario entender la forma como los transformadores se utilizan en ella. Los
transformadores para circuitos trifsicos pueden construirse de dos maneras. Estas
son:
a. Tomando tres transformadores monofsicos y conectndolos en un
grupo trifsico.
b. Haciendo un transformador trifsico que consiste en tres juegos de
devanados enrollados sobre un ncleo comn
Para el anlisis de su circuito equivalente, conviene representar cada uno de los
transformadores monofsicos que componen un banco trifsico por un circuito
equivalente. Como los efectos de las capacidades de los devanados y de los
armnicos de las corrientes de excitacin suelen ser despreciables, podr utilizarse
cualquiera de los circuitos equivalentes deducidos para el caso de los monofsicos.
En ellos, el transformador est representado, como en el teorema de Thvenin, por su
impedancia en cortocircuito en serie con su tensin en circuito abierto; la razn de las
tensiones en circuito abierto est representada por un transformador ideal; y las
caractersticas de excitacin estn representadas por la admitancia en circuito abierto.
Los valores de los parmetros pueden obtenerse a partir de los datos de diseo o
ensayos en circuito abierto o en cortocircuito tomados a uno u otro lado del
transformador, y estos valores se pueden emplear, sin modificacin, o en el circuito
equivalente de la figura a (en el cual se coloca la admitancia de excitacin en el lado

primario) o en el circuito equivalente de la figura b (en el cual se coloca la admitancia

de excitacin en el lado del secundario) En muchos problemas, los efectos de la
corriente de excitacin son tan pequeos que puede despreciarse por completo la
corriente de excitacin y representarse el transformador por su impedancia equivalente
en serie con un transformador ideal. Si se quiere, las impedancias equivalentes y
admitancias de excitacin se puede referir al otro lado del transformador multiplicando
o dividiendo, segn sea el caso, por el cuadrado de la razn de transformacin.
El circuito equivalente de un banco trifsico de transformadores puede trazarse
conectando los circuitos equivalentes de las unidades de acuerdo con las conexiones
del banco. Por ejemplo, en la figura a puede verse el circuito equivalente de un banco
estrella-estrella y en la figura b un circuito equivalente de un banco tringulo. Las Y
representan las admitancias en circuito abierto o de excitacin y las Z las impedancias
en cortocircuitos o equivalentes.

Constitucin.

Al tratar del transformador trifsico suponemos que sus devanados, tanto de alta como
de baja tensin, se hallan conectados en estrella. Segn la aplicacin a que se destine
un transformador, deben considerarse las posibilidades de establecer otras
conexiones distintas, las cuales ofrecen sobre todo especial inters desde el punto de
vista del acoplamiento en paralelo con otros transformadores.

Grupos de conexin.

Las combinaciones bsicas que han de ser tenidas en cuenta por lo que se refiere a
sus particularidades para los acoplamientos en paralelo, forman esencialmente cuatro
grupos. Cada grupo se caracteriza en particular por el desfase que el mtodo de
conexin introduce entre la f.e.m. primaria y las homlogas secundarias.

Smbolo
N

Primario

Dd0

Yy0

Dz0

Dy5

Yd5

Yz5

Dd6

Yy6

Dz6

11

Conexionado

Grupo

Dy11

Secundario

Primario

Secundario

Yd11

Yz11

En la tabla se detallan los grupos de conexiones normalizados para

transformadores de potencia trifsicos. Debe tenerse en cuenta que el
esquema de conexionado es vlido solamente en el caso que los devanados
tengan el mismo sentido de arrollamiento.