PARES CINEMATICOS

Los eslabones de un mecanismo han de conectarse entre s de modo que pueda

transmitirse o permitirse el movimiento o movimiento potencial desde el eslabn de
entrada o impulsor hasta el de salida entre los eslabones conectados. Las conexiones
entre los eslabones se llaman juntas, pares cinemticos o simplemente pares.
Pueden Clasificarse En Varios Modos:

Por El Tipo De Contacto Entre Los Elementos.

Unin Completa O Par Cinemtico Inferior: Contacto Superficial.
Unin Media O Par Cinemtico Superior: Contacto Sobre Una Lnea O Un Punto.

Por El Tipo De Cierre De La Junta.

El Movimiento En El Par Cinemtico Siempre Viene Limitado, Bien Sea Por La Forma De Las
Superficies En Contacto (Cierre De Forma: Su Forma Permite La Unin O El Cierre), Bien Por La
Fuerzas Exteriores Que Aseguran El Contacto (Cierre De Fuerza: Requiere De Una Fuerza Externa
Para Mantenerse En Contacto O Cierre) O Bien Por Los Enlaces Que Se Establecen Mediante Otros
Pares Cinemticos (Cierre De Cadena O Cierre De Enlace).
Los Pares Cinemticos Por Cierre De Fuerza Y Los Pares Con Cierre De Cadena, Permiten La
Utilizacin No Slo De Eslabones Rgidos Sino Tambin De Eslabones Flexibles E Incluso Fluidos. En
Cambio, Los Pares Con Cierre De Forma Exigen Siempre Eslabones Rgidos.

Por El Nmero De Grados De Libertad.

Al Estudiar Cinemticamente Un Par Es Necesario Estableces Algn Parmetro Variable (Una

Distancia, Un ngulo) Que Permita Analizar El Movimiento Relativo Entre Los Dos Elementos. El
Nmero De Parmetros Mnimo Necesario Constituye Los Grados De Libertad Del Par.

Por El Nmero De Eslabones Conectados U Orden De La Junta.

Se Define Como El Nmero De Eslabones Conectados Menos Uno.

Por El Tipo De Lubricacin.

Junta De Pasador Simple: Su Configuracin De Perno A Travs De Un Hueco Conduce A
La Captura De Una Pelcula De Lubricante Entre Las Superficies De Contacto
Cilndricas. Ejemplo: Mecanismo Limpiaparabrisas.
Juntas De Corredera: Estos Elementos Requieren Una Ranura O Varilla Rectas
Cuidadosamente Maquinadas. La Lubricacin Es Difcil De Mantener Ya Que El
Lubricante No Es Capturado Por Configuracin Y Debe Ser Provisto De Nuevo Al
Correr La Junta. Ejemplo: Los Pistones En Los Cilindros De Un Motor.

Semijuntas: Experimentan An Ms Agudamente Los Problemas De Lubricacin De La

Corredera Debido A Que Por Lo General Tienen Dos Superficies Curvadas De Manera
Opuesta En Contacto Lineal, Que Tienden A Expulsar La Capa De Lubricante En La
Unin. Ejemplo: Las Vlvulas De Un Motor Que Se Abren Y Cierran Por Juntas De
Leva-Seguidor.

Pares Inferiores Y Pares Superiores.

En Los Los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por Ejemplo, Un
Pistn Dentro De Un Cilindro, Mientras Que En Los Pares Superiores Se Realiza A Lo Largo De Una
Lnea O Un Punto, Como Ocurre Con Una Leva Y Su Palpador O En Una Pareja De Ruedas Dentadas.
Los Pares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:
Par Giratorio. Se Llama Tambin Articulacin De Pasador. Slo Permite Un Movimiento
De Rotacin Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este Movimiento Queda Definido
nicamente Mediante Un ngulo De Rotacin, Este Par Slo Tienen Un Grado De
Libertad.

Par Prismtico. Slo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre Los

Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posicin Relativa Queda Definida Por
La Distancia Recorrida.

Par Helicoidal O De Tornillo. Aqu Son Posibles Un Movimiento De Rotacin Y Otro De

Traslacin, Que Estn Relacionados Entre S Por El Paso De La Rosca. En Consecuencia,
Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos Parmetros, Slo Tienen Un
Grado De Libertad.

 Par Cilndrico. Aunque Tambin Hay Un Movimiento De Rotacin Y Otro De Traslacin,

Son Independientes Uno Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados De Libertad.

Par Esfrico. Se Llama Tambin Articulacin De Rtula. Permite La Rotacin Alrededor

De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres Grados De
Libertad.

Par Plano. Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De Libertad, Que
Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro.