UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

RESISTENCIA DE MATERIALES
TRABAJO DE INVESTIGACIN
GRUPO 2
ESTUDIANTE
CRISTIAN MURILLO
PROFESOR
Ing. Ivn meja.

CINETICA DE UNA PARTICULA: IMPULSO Y CANTIDAD

DE MOVIMIENTO

Cuenca, 26 de ENERO del 2014

CINETICA DE UNA PARTICULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CONTENIDOS:

Principio de impulso.
Principio de impulso y momentum.
Conservacin momento.
Momento angular.

INTRODUCCION:
En este captulo integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo y
con ello obtendremos el principio del impulso y la cantidad de movimiento.
La ecuacin que resulta es til para resolver problemas en los que intervienen
fuerza, velocidad y tiempo. Se demostrar que los principios de impulso y cantidad
de movimiento tambin proporcionan los medios necesarios para analizar
problemas de impacto, flujo de fluidos estable y sistemas que ganan o pierden
masa.

Principio del impulso y momentum lineal.

Se puede escribir la ecuacin de movimiento de una partcula de masa m como

sigue:

Donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Reordenando los

trminos e integrando entre los lmites v = VI cuando t = t1 Y v = V2 cuando t = t2
tenemos que.

O bien,

A esta ecuacin se le conoce como el principio del impulso y cantidad de

movimiento lineales. Se puede ver de la deduccin que simplemente es una
integracin con respecto al tiempo de la ecuacin del movimiento. Nos da un
medio directo para calcular la velocidad final V2 de la partcula despus de
determinado periodo de tiempo cuando se conoce la velocidad inicial de la
partcula y las fuerzas que actan sobre ella son constantes, o bien pueden
expresarse como funciones del tiempo.

Momentum lineal. Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv se define

como la cantidad de movimiento lineal o simplemente "cantidad de movimiento" de
la partcula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de movimiento tiene
la misma direccin que v, y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad.

Impulso lineal. La integral I se define como el impulso lineal. Este trmino es una
cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que
acta. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso acta en la misma
direccin que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo. Si la
fuerza se expresa como funcin del tiempo, puede calcularse el impulso por
evaluacin directa de la integral. En particular, si F acta en una direccin
constante durante el periodo de t1 a t2, la magnitud del impulso puede
representarse mediante el rea sombreada bajo la curva de fuerza contra tiempo.
Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y direccin constantes, el impulso que
resulta es representado por el rea rectangular sombreada.

Principio de impulso y momentun lineal.

La ecuacin anterior para mayor facilidad en la resolucin de problemas puede ser
reescrita de la siguiente forma.

Que nos dice que la cantidad inicial de movimiento de una partcula en t1 ms la

suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partcula durante el intervalo
de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final de movimiento de la partcula en t2.

Ecuaciones escalares. Si cada uno de los tres vectores de la ecuacin se

descompone en sus componentes x, y, z, podremos expresar en smbolos las tres
ecuaciones escalares siguientes:

Ejemplo 1
La caja tiene un peso de 50 lb y sobre ella acta
una fuerza de magnitud variable P = (20t) lb, en
la cual t est en segundos. Calcule la velocidad
de la caja, 2s despus de haber aplicado P. La
caja tiene una velocidad inicial Vi = 3 ft/s
pendiente abajo y el coeficiente de friccin
cintica entre caja y plano es uk = 0.3.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 2.
Los bloques A y B

tienen masa de 3 kg Y 5 kg,

respectivamente. Si el sistema se suelta desde el reposo,

calcule la velocidad del bloque B en 6s. Desprecie la
masa de las poleas y de la cuerda.

SOLCUION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejercicio propuesto
Un cabo de martillo H que tiene un peso de 0.3 lb se mueve verticalmente hacia
abajo a 40 ft/s cuando golpea la cabeza de un clavo de masa despreciable y lo
mete en un bloque de madera. Calcule el impulso sobre el clavo si se supone que
el agarre en A est suelto, que el mango tiene masa despreciable, y que el martillo
permanece en contacto con el clavo hasta que se detienen ambos.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Conservacin del momentum lineal para un sistema de partculas.

Cuando la suma de los impulsos externos que actan sobre un sistema de

partculas es cero, la ecuacin se reduce a una forma simplificada.

A esta ecuacin se le llama la conservacin de La cantidad de movimiento lineal.

Establece que la suma vectorial de las cantidades de movimiento para un sistema
de partculas permanece constante durante el periodo de tiempo t1 a t2.

Ejemplo 1
El vagn de carga de 15 Mg rueda
libremente a 1.5 m/s sobre la va
horizontal cuando encuentra un carro
tanque B que tiene una masa de 12 Mg,
que rueda libremente en direccin
opuesta a 0.75 m/s. Si los vagones se
encuentran y se enganchan, calcule. (a)
La velocidad de ambos vagones
inmediatamente despus del acoplamiento y (b) la fuerza promedio entre ellos si
el acoplamiento se efecta en 0.8 s.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 2.
El can de 1200 lb dispara un proyectil
de 8 lb con velocidad de salida de 1500
ft/s. Si el disparo se hace en 0.03s,
calcule (a) la velocidad de retroceso del
can inmediatamente despus de
disparar, y (b) la fuerza promedio de
impulsin que acta sobre el proyectil. El soporte del can est fijo al terreno y el
culatazo horizontal se absorbe mediante dos resortes.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejercicio propuesto 1.
El bloque A tiene una masa
de 2 kg Y se desliza dentro
de una caja sin tapadera B
con una velocidad de 2
mis. Si la caja tiene una
masa de 3 kg Y descansa
sobre una placa P cuya
masa es de 3 kg, calcule la distancia a la que se mueve la placa cuando detiene
su deslizamiento sobre el piso. Tambin, cunto tiempo pasa despus del
choque para que cese todo movimiento? El coeficiente de friccin cintica entre
caja y placa es uk = 0.2, Y entre placa y piso es uk = 0.1. El coeficiente de friccin
esttica entre placa y piso es us = 0.12.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Impacto.
El impacto se efecta, cuando dos cuerpos chocan entre s durante un intervalo de
tiempo muy breve, originando fuerzas relativamente grandes (de impulsin) que se
ejercen entre los cuerpos.

En general, hay dos tipos de impacto. El impacto central, que se efecta cuando
la direccin de movimiento de los centros de masa de las dos partculas que
chocan est a lo largo de una lnea que pasa por dichos centros de masa. A esta
lnea se le llama lnea de impacto. Cuando el movimiento de una o ambas
partculas tiene un ngulo con la lnea oblicua al impacto se le llama impacto
oblicuo.

Impacto central. Como ejemplo del mtodo de anlisis de la mecnica del

impacto, veremos el caso del impacto central de dos partculas lisas A y B.

1. Las partculas tienen las cantidades iniciales de movimiento. Siempre que

(VA) > (VB) existir un choque.

2. Durante el choque, debe imaginarse que el material de las partculas es

deformable y no rgido. Las partculas pasarn por un periodo de
deformacin tal que ejercen un impulso igual, pero opuesto, de deformacin
entre s.

3. Slo en el instante de deformacin mxima se movern las partculas con

una velocidad comn v.

4. Despus se presenta un periodo de restitucin, en el que el material del que

estn hechas las partculas regresar a su forma original o permanecer
deformado. El impulso de restitucin igual, pero opuesto, empuja a las
partculas alejndolas entre s. En realidad, las propiedades fsicas de dos
cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformacin siempre es
mayor que el de restitucin.

5. Inmediatamente

despus de

separarse las

partculas

tendrn

las

cantidades de movimiento.

En la mayor parte de los problemas se conocen las velocidades iniciales de las

partculas y ser necesario calcular sus velocidades finales (VA)2 Y (VB)2. A este
respecto, se conserva la cantidad de movimiento para el sistema de partculas, ya
que durante el choque los impulsos internos de deformacin se anulan.

Para obtener una segunda ecuacin, necesaria para despejar a (VA)2 Y (VB)2,
debemos aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento a cada
partcula, tenemos que.

Para la fase de restitucin.

La razn de impulso de restitucin a impulso de deformacin se llama coeficiente

de restitucin. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, este valor para la
partcula A, es.

De igual manera, podemos establecer e para la partcula B.

Si se elimina la incgnita v de las dos ecuaciones anteriores, el coeficiente de

restitucin puede expresarse en trminos de las velocidades iniciales y finales de
las partculas como:

Coeficiente de restitucin. El coeficiente de restitucin es igual a la relacin de la

velocidad relativa de separacin de las partculas inmediatamente despus del
impacto, (VB)2 - (VA)2, Y la velocidad relativa de acercamiento de las partculas
inmediatamente antes del impacto, (VA)1 - (VB)1. Midiendo en forma experimental
esas velocidades relativas, se ha encontrado que

e vara mucho de acuerdo con

la velocidad de impacto, as como con el tamao y la forma de los cuerpos que

chocan. Por este motivo, el coeficiente de restitucin slo puede tenerse en cuenta
cuando se usa en condiciones que se aproximen estrechamente a aquellas que se
sepa que existieron cuando se hicieron las mediciones para determinarlo. En
general, e tiene un valor entre cero y uno, y debe tenerse en cuenta el significado
fsico de esos dos lmites.
Impacto elstico (e = 1). Si el choque entre las dos partculas es perfectamente
elstico, el impulso de deformacin es igual y opuesto al impulso de restitucin.
Aunque en realidad esto nunca se puede alcanzar, e = 1 para un choque elstico.
Impacto plstico (e = 0). Se dice que el impacto es inelstico, o plstico, cuando
e = 0. En este caso no hay impulso de restitucin en las partculas, de modo que
despus del choque ambas partculas se acoplan o se pegan entre s y se mueven
con una velocidad comn.

Impacto oblicuo.
Cuando se tiene impacto oblicuo entre dos partculas lisas, stas se apartan entre
s con velocidades cuyas direcciones y magnitudes se desconocen. Siempre que
se conozcan las velocidades iniciales, en este problema se tienen cuatro
incgnitas. Pueden representarse esas incgnitas ya sea mediante (VA)2, (VB)2,
2, 2 o bien mediante las componentes x y y de las velocidades finales.

Ejemplo 1.
El costal A, que tiene un peso de 6 lb, se suelta
desde el reposo en la posicin J = 0. Despus de
caer J = 90, choca con una caja B de 18 lb. Si el
coeficiente de restitucin entre costal y caja es e =
0.5, calcule las velocidades del costal y la caja
inmediatamente despus del impacto y la prdida de
energa durante el choque.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 2.
La pelota B que tiene una masa de 1.5 kg Y est
suspendida del techo mediante una cuerda elstica
de 1 m. Si la cuerda se estira hacia abajo 0.25 m y
se suelta la pelota desde el reposo, calcule hasta
dnde se vuelve a estirar la cuerda despus de
que la pelota rebota del techo. La rigidez de la
cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de
restitucin entre pelota y techo es e = 0.8. La
pelota hace un impacto central con el techo.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejercicio propuesto.
Se le da una velocidad inicial (VA)1 = 5 m/s a la bola
blanca A. Hace un choque directo con la bola roja B Ce =
0.8). Calcule la velocidad de B y el ngulo e
inmediatamente despus de rebotar en la mesa en Ce' =
0.6. Cada bola tiene una masa de 0.4 kg. Desprecie el
tamao de las bolas.

SOLUCION.

Momento angular
El momento angular de una partcula con respecto al punto O se define como el
"momento" de la cantidad de movimiento lineal de la partcula, con respecto a O.
Como este concepto es anlogo al de calcular el momento de una fuerza con
respecto a un punto, al momento angular, Ho, se le llama a veces momento de la
cantidad de movimiento.

Formulacin escalar. Si una partcula se mueve a lo largo de una curva en el

plano x-y, se puede calcular en cualquier instante el momento angular con
respecto al punto O (en realidad, con respecto al eje z), con una formulacin
escalar. La magnitud de Ho es.

Aqu, d es el brazo del momento, o distancia perpendicular de O a la lnea de

accin de mv. La direccin de Ho est definida mediante la regla de la mano
derecha, la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotacin de
mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (Ho) est dirigido
perpendicularmente al plano x-y, y a lo largo del eje z positivo.

Formulacin vectorial. Si la partcula se mueve por una curva en el espacio,

puede emplearse el producto vectorial para calcular el momento angular con
respecto a O. En este caso

Donde r representa al vector de posicin trazado desde el centro O de momentos

a la partcula P. Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene a r ya mv.
Para evaluar al producto vectorial, o producto cruz, r y mv se deben expresar en
trminos de sus componentes cartesianos para que el momento angular sea igual
al determinante.

Relacin entre el momento de una fuerza y el momento angular

Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan sobre la
partcula pueden relacionarse con el momento angular de dicha partcula
empleando la ecuacin del movimiento. Si la masa de la partcula es constante,
podemos escribir

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O pueden calcularse

efectuando el producto vectorial de cada lado de esta ecuacin por el vector de
posicin r, que se mide en el marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos
entonces.

De acuerdo con el apndice e, la derivada de r x mv puede escribirse en la forma.

El primer trmino del lado derecho, es cero, ya que el producto vectorial de un

vector por s mismo es cero. Por lo tanto, la ecuacin de arriba se vuelve.

Esta ecuacin dice que el momento resultante de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula, con respecto al punto O, es igual a la rapidez de cambio del
momento angular de la partcula con respecto al punto O.

En ella, L = mv, y por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre la partcula es
igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la partcula.

Principio del impulso y momento angular

Si se reformula la ecuacin y se integra, se obtiene, si se supone que cuando t =
t1, Ho = Ho1, Y cuando t = t2,

O bien.

A esta ecuacin se le llama el principio del impulso y momento angulares.

Como el momento de una fuerza con respecto al punto O se define como

Mo = r x F, el impulso angular puede expresarse en forma vectorial como.

Formulacin vectorial. Empleando los principios de impulso y cantidad de

movimiento, es posible, por consiguiente, formular dos ecuaciones vectoriales que
definan al movimiento de la partcula, que son las ecuaciones forma.

Formulacin escalar. En general, las ecuaciones anteriores pueden expresarse

en trminos de componentes x, y, z, dando un total de seis ecuaciones escalares
independientes. Si la partcula se limita a moverse en el plano x-y, pueden
escribirse tres ecuaciones escalares independientes para expresar el movimiento,
que son.

Ejemplo1.
La pelota B, tiene un peso de 0.8 lb Y est fijo a una
cuerda que pasa por un agujero en A en una mesa
lisa. Cuando la pelota est a r1 = 1.75 ft del agujero,
gira en crculo de tal modo que su velocidad es V1 =
4 ft/s. Si aplicando una fuerza F se tira de la cuerda
hacia abajo con una velocidad constante Ve = 6 ft/s,
calcule (a) la velocidad de la pelota en el momento en
el que pasa por r2 = 0.6 ft del agujero, y (b) la
cantidad de trabajo efectuado por la fuerza F al
acortar la distancia radial r. Desprecie el tamao de la
pelota.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo 2.
El disco de 2 kg descansa sobre una
superficie horizontal lisa y est fijo a una
cuerda elstica con rigidez k = 20 N/m, que
inicialmente est sin tensin. Si al disco se le
da una velocidad (V)I = 1.5 m/s perpendicular
a la cuerda, calcular la velocidad a la cual se
estira la cuerda y la velocidad del disco en el
instante en que la cuerda se encuentra 0.2 m
estirada.
SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

Ejercicio propuesto.

SOLUCION.
Diagrama de cuerpo libre.

PROYECTO DE DISEO.
Se suelta un baln del alto de la rampa, con lo cual adquiere cierta cantidad de
movimiento horizontal al llegar al extremo inferior, luego cae libremente al piso y
se registra el punto de impacto. Se coloca un segundo baln sobre la cabeza de un
tornillo que se encuentra en el extremo inferior de la rampa y el otro baln se suelta
nuevamente desde la parte superior y en esta forma se produce un choque, el cual
no debe ser frontal, sino lateral, variando la posicin del tornillo, de modo que la
cantidad de movimiento inicial se reparta entre los dos balines. Cuando las masas
de las esferas son iguales, los vectores velocidad representan tambin las
cantidades de movimiento de las esferas.

APLICACIN.
Para que una bola de billar posea momento lineal, hay que proporcionrselo de
alguna forma. Si observamos a un jugador de billar, resulta evidente que el
momento lineal que adquiere la bola depende del golpe que se la da con el taco.
Tambin observamos que ese momento lineal vara despus de un choque con
otra bola o con la banda de la mesa. La magnitud que mide la variacin del
momento lineal de una partcula, y de la cual depende, se llama impulso.

CONCLUSIONES.
En este captulo aprendimos que el momento lineal es la magnitud que mide la
capacidad que tiene un cuerpo de producir un efecto sobre otra en una colisin.
Tambin estudiamos el impulso es la variacin de momento lineal, cuando
aumentamos el momento lineal de un cuerpo, est recibiendo momentos impulso
positivo, cuando disminuimos ese mismo momento lineal el impulso es negativo.
Tomamos un tema que contiene los conceptos de momento e impulso que es
principio de conservacin del momento lineal que consiste en un sistema de
partculas que no recibe impulso del exterior donde se momento lineal es
constante.
Estudiamos tambin el impacto que es cuando dos cuerpos chocan, segn el
tiempo de impacto podremos resolver los ejercicios ya que hay impacto frontal y el
impacto oblicuo y segn el coeficiente de restriccin que puede ser menor a 1 e
igual a 1 sabremos el tipo de impacto que producirn las partculas.
Este tema es muy importante de conocerlo ya que estamos expuestos en todo
momento a esto y saber manejar y representar de mejor manera los conceptos
estudiados y ponerlos en prctica.