1

GUIA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 2 : FUNCIONES VECTORIALES Y SUS APLICACIONES
Objetivos especficos

Describir curvas en R3
Conceptualizar funciones vectoriales y curvas.
Calcular ecuacin de recta tangente , plano normal a una curva
Calcular la curvatura de una curva
Determinar la ecuacin del crculo de curvatura.

1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son:

Funciones de una variable.

Grafica de curvas paramtricas en 2D.
Superficies
2
3
Vectores en R y en R

Derivacin e integracin de funciones de una variable

2. MATERIAL DE APOYO

3.

Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage
Learning. 2008.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en

clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa
del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGA DE TRABAJO

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la

gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad
para facilitar el proceso enseanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por
curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica
de evaluacin y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces
entregar la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesin.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas
necesarios como prerrequisitos de la unidad 2.
5.1 Determinar varios puntos de la grafica correspondiente a las ecuaciones paramtricas

x= t , y=t +1

para trazar la curva, luego determinar la ecuacin rectangular de la curva.

5.2 Para la siguiente curva, hallar ecuaciones paramtricas, de acuerdo al sentido de

orientacin que se recorre la curva (arco de parbola).
y

5.3 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una circunferencia de centro C (2,2) y radio 2.
5.4 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 4, b = 1, centro C(2,2)
y el eje mayor horizontal.
5.5Encontrar la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la
misma grfica de la curva.
y

5.6 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de r1 +r2 , con r1 = 2
+ 42j 5k, r2 = + 2j + 3k
5.7Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2j k, B = 6 3j + 2k.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

3
5.8 El dominio de la funcin
a) (-,2]

2x

b) (-,-2]

es:
c) [2,+ )

d) [-2, )

Demuestre su respuesta
5.9 Graficar el slido limitado arriba por el cono

z= x 2+ y 2

y debajo de la esfera

x 2+ y 2 + z 2=1 Proyecte hacia el plano xy y dibuje la regin de interseccin

5.10

Identificar las superficies :

6. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

6.1ALGUNOS CUESTIONAMIENTOS PREVIOS
a) Cmo podemos expresar matemticamente una curva en el espacio?
b) Es posible calcular su longitud?
c) Podemos determinar la curvatura de la misma?
d) Puede describir algn fenmeno que necesite ser modelado por una funcin cuyo dominio
es un conjunto de nmeros reales y cuya imagen es un conjunto de vectores?
6.2FUNCIONES VECTORIALES

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

4
Al responder las preguntas anteriores comenzamos a ver la importancia de las funciones con
valores
Vectoriales.
En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento del
rango. Una funcin vectorial es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de
nmeros reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. El inters se centra ms en funciones
vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales.
Las funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r(t) podemos escribir:

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k
f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) las funciones componentes del vector r.

Siendo

Ejemplo 1 Determine las funciones componentes de r.

r ( t ) = (4 t+1), (t 21),

t+ 1
( t2
)

f ( t )=4 t+1 g ( t ) =t 1h ( t )=

t+ 1
t2

t2 0

t2
Por lo tanto el dominio ser

( , 2 ) U
y

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

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(x,y,z) = (1,-1,-1/2)
y

6.3LMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

6.4.1 Lmite de funciones vectoriales
El lmite de un vector r se define obteniendo los lmites de sus funciones componentes como
se seala a continuacin.
Si

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) , entonces

lim r ( t )= lim f ( t ) , lim g ( t ) , lim h ( t )

ta

ta

ta

t a

Siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Ejemplo 2

lim r (t)

Determine

t0

, donde

r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t e1 j+

cost
k
t +2

Segn la definicin, el lmite de r es el vector cuyas componentes son los lmites de las
funciones componentes de r:

] [

lim r ( t )= lim ( 1+ t 3 ) i+ lim ( t e1 ) j+ lim

t0

t 0

t0

t 0

k
( cost
t +2 )]

Por sustitucin directa :

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

1
1
r ( t ) =i+ k = 1,0,
2
2
lim

t0

6.4.2 Continuidad de funciones vectoriales

Una funcin vectorial r es continua en a si:

lim r ( t )=r ( a)
ta

Usando otra notacin:

lim F (t )=F (t 0)
t t 0

Ejemplo 3

6.4FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

Hay una estrecha relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el espacio.
Suponga que f, g, h son funciones continuas de valores reales en intervalo (a, b). Entonces el
conjunto C de todos los puntos (x, y, z) en el espacio donde

x=f ( t ) y=g ( t ) z=h( t)

Y t varia en todo el intervalo (a, b), se llama curva en el espacio. Las ecuaciones anteriores
reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de C y t se llama parmetro.
Ejemplo 4

Describa la curva que define la funcin vectorial

r ( t ) = 1+t ,2+5 t ,1+6 t

Las ecuaciones paramtricas correspondientes son:

x=1+t y =2+5t z=1+ 6t

Son ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es paralela al
vector

1, 5, 6

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

(x,y,z) = (2,7,5)

x
(x,y,z) = (1,2,-1)
y

Ejemplo 5

Trace la curva cuya ecuacin vectorial es

r ( t ) = cost , sent , t
Las ecuaciones paramtricas para esta curva son:

x=cost y=sent z=t

(x,y,z) = (-1,0,3*pi)

(x,y,z) = (1,0,2*pi)

y
x

Puesto que

(x,y,z) = (1,0,0)

x + y =cos t+ sen t=1 , la curva debe estar en el cilindro circular

x + y =1 .

Toda curva en el espacio est contenida en una superficie o puede ser la interseccin de dos
superficies.
6.5DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES
La derivada de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para las funciones
de valores reales si este lmite existe.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

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r ( t+ h )r (t)
dr '
=r ( t )=lim
dt
h
h 0
La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y que es paralela al vector

r ' (t) .

tangente

El vector unitario tangente ser:

'

T ( t )=

r (t )

|r ' (t )|

Teorema
Si

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) =f ( t ) i+ g ( t ) j+h(t )k , donde f, g, h son funciones derivables,

entonces:

r ' ( t )= f ' ( t ) , g' ( t ) , h' (t) =f ' ( t ) i + g' ( t ) j+h' (t) k

Ejemplo 6
(a) Calcule la derivada de

r ( t ) =( 1+ t 3 ) i +t et j+ sen 2t k

(b) Determine el vector tangente unitario donde t=0

(a) Segn el teorema, se deriva cada componente de r

r ' ( t )=3 t 2 i+ ( 1t ) et j+ 2cos 2t k

(b) Como r(0)=i y r(0)=j+2k, el vector unitario tangente en el punto (1, 0, 0) es
'

r (0) j+2 k 1
1
T (0)= '
=
=
j+ k
|r (0)| 1+4 5 5

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

x = 1; y = t; z = 2*t

y
(x,y,z) = (1,0,0)

6.6INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES

La integral definida de una funcin vectorial continua r (t) se puede definir casi de la misma
manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector. Pero
entonces puede expresar la integral de r en trminos de las integrales i de sus funciones

f , g , h como sigue.

componentes
b

r ( t ) dt =
a

)(

) (

f ( t ) dt i + g ( t ) dt j + h ( t ) dt k
a

Esto quiere decir que se puede evaluar una integral de una funcin vectorial integrando cada
funcin componente.
Es posible generalizar el teorema fundamental del clculo para funciones vectoriales continuas
como se seala a continuacin:
b

r ( t ) dt= R(t )] ba =R ( b ) R (a)

a

Donde R es una anti derivada de r, es decir, R (t) = r (t).

Ejemplo 7

0 t /2

r ( t ) =2cos t i+ sen t j+2t k

Si
/2

r ( t ) dt =
0

/2

)(

2 cost dt i +
0

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

/2

/2

) ( )

sen dt j+

2 t dt k

GUIA 2

10
/2

r ( t ) dt=2 sent ] 0/2 icost ] 0/2 j+ t2 ] 0/2 k

0

/2

r ( t ) dt =2 i0 j+
0

2
k
4

6.6.1 Longitud de arco

Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial

r ( t ) = f ( t ) , g (t ) , h(t) , a b b o bien, de

manera equivalente, as ecuaciones paramtricas

x=f ( t ) y=g ( t ) z=h( t)

Donde f, g y h son continuas. Si la curva se recorre exactamente una vez cuando t se
incrementa desde a hasta b, entonces se puede demostrar que su longitud es:
b

L= [ f ' (t) ] + [ g ' (t) ] + [ h '(t) ] dt=

a

dx 2 dy 2 dz 2
+
+
dt
dt
dt
dt

)( )( )

Las cuales se pueden expresar de una manera ms compacta.

b

L=|r ' (t)|dt

a

r ' ( t )= f ' ( t ) , g' ( t ) , h' (t) =f ' ( t ) i + g' ( t ) j+h' (t) k

Donde

|r ' (t )|=|f ' ( t ) i + g' ( t ) j+h ' ( t) k|= [ f ' (t)] 2 + [ g' (t) ]2 + [ h ' (t )] 2

Ejemplo 8
Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin vectorial

r ( t ) =cost i+ sent j+t k

Puesto que

desde el punto (1, 0, 0) hasta ( (1, 0,2 ) .

0 t 2

r ' ( t )=sent i+cost j+k , entonces

|r ' (t )|= (sent )2 + ( cost )2 + ( 1 )2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

11

|r ' (t )|=( sen 2 t+ cos2 t ) + 1

|r ' (t )|=1+1

|r ' (t )|=2
Por tanto
2

L= |r ' (t)|dt= 2dt=2 2

0

6.7CURVATURA
Si C es una curva suave definida por la funcin vectorial r, recuerde que el vector unitario
tangente T(t) esta definido por:
'

T ( t )=

r (t )

|r ' (t )|

La curvatura de C en un punto dado es una medida de que tan rpido cambia la curva de
direccin en ese punto. Especficamente se define como la magnitud de la tasa de cambio del
vector unitario tangente con respecto a la longitud del arco.
La curvatura de una curva es:

|ddsT |

k=

Donde T es un vector unitario tangente.

La cual se puede traducir como:

|T ' (t)|
|r ' (t)|

k ( t )=

7. EJERCICIOS PROPUESTOS
7.1 Para la funcin vectorial r(t) = [ t3, ln(3-t), t ] :
a) Indique las funciones componentes.
b) Grafique el dominio de r.

r
r
r
r ( t ) =2sen2 ( t ) i +cos ( t ) j
7.2 Identifique y grafique la curva representada por

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

para t

GUIA 2

12

r
r ( t ) = t ,t ,2
7.3 Dibuje 3 grficas (software) de la funcin vectorial
dados:
a) (0,0,20)

b) (10,0,0)

vista desde los puntos

c) (5,5,5)

7.4 Encontrar el lmite :

2

a)

sen ( t ) ,t
[ +1,2 cos ( t ) ]
lim
t0

b)

sen ( t ) , t
+1,
sen(t) /t ]
[
lim
t 0

7.5 Indique el conjunto de valores de t para los cuales r(t) = [ e5t, ln(1+ t), cos t ] es continua
7.6 Describa (software) mediante una funcin vectorial:
a) La recta que pasa por los puntos (1,2,-1) y (3,12,11)
b) La curva interseccin del cilindro x2 + y2 = 4 y el cilindro parablico z = x2

7.7 Encuentre y grafique(software) la curva de interseccin entre las superficies :

z =x2 + y 2

x + y =0

7.8 Halle el vector tangente y el vector normal a la funcin paro el valor del parmetro
sugerido

r
r
r
r
r ( t ) =4ti +3cos( t ) j +3sen ( t ) k
; en t=/2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

13
t
r
r ( t ) =e2 cos( t ) ,sen ( t ) ,1

7.9 Dada la curva representada por la funcin vectorial

a) Verificar que la curva se encuentra sobre una cudrica e identifquela.
b) Hallar la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,0,1)
c) Verificar las grficas (software)
Resp: a) x2+y2=z2 doble cono circular,

b) x-1=y/2=z-1

r
r (t )
7.10 Hallar la funcin vectorial

(primitiva), dadas las condiciones.

r
r
r
r '( t ) =cos( 2t ) i - 2sen ( t ) j +

r
1
k
1+t 2

r r r
r
r ( 0) =3i -2j +k
con

7.11 Calcule la longitud de arco de la curva dada :

4 3 t2
r
r (t ) = t , t 2,
3
2

2, 8 2 ,2

desde (0,0,0) hasta

7.12 Dada la curva representada por la funcin vectorial
r
r
r
r
r ( t ) =3t cos( t ) i +3tsen ( t ) j +4tk
a) Demuestre que la curva est sobre una cudrica e identifique la superficie.

0,

b) Grafique la curva (software) en el intervalo

.
c) Calcule la longitud de la curva desde el punto (0,0,0) hasta el punto (-3,0,4)
7.13 Determine la longitud de la curva de interseccin de las superficies 2y=x 2 y 6z=x3.
Desde x = 0 hasta x= 6. Dibuje las superficies y la interseccin(software) .
7.14 Calcule la curvatura de la parbola y = x 0.25x2 en el punto de abcisa x=2 y dibujar el
crculo de curvatura (software)
7.15 Encontrar los puntos donde la curvatura es mxima para la curva dada . Verificar con
grfica (software)

r 2r t3 r
r
r ( t ) =2ti +t j - k
3
7.16 Cuanto menor sea la curvatura de una carretera ms deprisa podrn recorrerla los
automviles. Supongamos que la mxima velocidad en una curva es inversamente proporcional a
la raz cuadrada de la curvatura. Un automvil que viaja por la trayectoria Y=(1/3)X 3 (donde X y Y
estn medidos en millas) puede ir sin riesgo a 30 millas/hora en el punto (1,1/3) a que velocidad
podr circular por el punto (3/2,9/8)? . Verificar con grfica (software)
CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 2

14
7.17 En el instante t un astronauta tiene como vector posicin la funcin:

r
r
r
r
r (t ) = sen(3t )i +tg(t ) j +cos(2t )k

En t = /4 apaga su cohete y continua a lo largo de la recta tangente a la trayectoria. Dnde el

astronauta encontrar al plano X + 2 Y + 3 Z = 100? . Verificar con grfica (software)
Resp: (50.782 , -46.218 , 47.218)
7.18 Un objeto parte del reposo desde el punto (0, 2) y se mueve con una aceleracin

a =i +2 j

, donde sta se mide en pies/seg2. Hallar la posicin del objeto despus de dos

segundos. Obtener la grfica(software) del movimiento.

8. OBSERVACIONES ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase y el material subido al AVAC.

Desarrollar todas las actividades, los ejercicios propuestos en esta gua y los
recomendados por el docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes

Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor y asista a las tutoras

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