UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

NUCLEO UNIVERSITARIO ALBERTO ADRIANI

CTEDRA: MECNICA RACIONAL 10

TEMA 1: ESTTICA DE
PARTCULAS
PARTE I

MSc. Pedro A. Salas V.

NOVIEMBRE 2013

1. Fuerzas.
La fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud o modulo, y
direccin.
Modo de aplicacin de toda fuerza:
Por contacto fsico (mecnico) o directo.
Son aquellas que resultan del contacto entre dos cuerpos.

Figura 1. Aplicacin de una fuerza a un cuerpo rgido, en el cual, al ser sometido a una tensin
cualquiera, el cuerpo es empujado con tendencia a crear movimiento.

Por accin a distancia.

Son las que estn asociadas a campos de fuerzas creados por
la interaccin de dos cuerpos, Por ejemplo, accin de la gravedad
de la Tierra sobre un cuerpo (peso).
Efectos de una fuerza:

 Internos.
Asociados a cuerpos deformables.
Externos.
Asociados a cuerpos rgidos:

Traslacin ( F )

Rotacin

(
M)

2. Fuerzas en un Plano.
Componentes rectangulares de una fuerza.
Una fuerza nica

que acta sobre una partcula puede

reemplazarse por dos o ms fuerzas que en conjunto produzcan el

mismo efecto sobre una partcula.

Figura 2. Descomposicin de una fuerza nica

considerando que actan en un plano xy.

en sus respectivas componentes x y y,

Esto es algo comn que usaremos en muchos problemas de

ingeniera,

la

descomposicin

de

una

fuerza

en

sus

dos

componentes perpendiculares entre s:

Una componente Fx a lo largo del eje x.

Una componente Fy a lo largo del eje y.
A

las

fuerzas

Fx

Fy

se

les

llaman

componentes

rectangulares de uan fuerza en el plano xy.

Vector unitario de una fuerza.
Es aquel vector que presenta una magnitud igual a la unidad.
En el caso del plano, estos vectores se representan por
y estn dirigidos

lo

largo

del

eje

y del

i^

^j
,

eje

y,

respectivamente.

Figura 3. Representacin grfica de los vectores unitarios

x y y. La fuerza

i^ y ^j en los respectivos ejes

F se ha descompuesto en sus componentes rectangulares Fx y Fy, a las

cuales tambin se les llama componentes escalares de la fuerza

F .

Por

lo

tanto,

un

vector

fuerza

puede

representarse

analticamente como:
^ F y ^j

F =F x i+
2
Donde Fx y Fy se les llama componentes escalares de la fuerza

Las componentes escalares pueden expresarse como:

F x =F cos
F y =F sin
3
En las cuales, el ngulo

define la direccin del vector

tan =

F :

Fy
Fx

4
F=|
F| , se obtiene mediante el

Y cuya magnitud de la fuerza

teorema de Pitgoras:

F= F 2x + F 2y

5
Composicin de fuerzas concurrentes.
Considrese una partcula A sujeta a varias fuerzas coplanares,
es decir, a varias fuerzas contenidas en el mismo plano :

Figura 4. Las fuerzas

, S
P ,Q
son fuerzas coplanares y concurrentes en el
punto A.

Como todas estas fuerzas pasan por el punto A, se dicen que

son concurrentes.
Entonces, la resultante

de estas fuerzas concurrentes

, S )
(
P ,Q
puede ser obtenida por la regla del polgono:

Figura 5. Aplicacin de la regla del polgono para

obtener la fuerza resultante

fuerzas

R de la sumatoria de las

, S
P ,Q
. Nota: no importa el orden en que

se sumen los vectores

, S
P ,Q

Tmese en cuenta que la fuerza resultante

mismo efecto sobre la partcula A que las fuerzas

produce el

, S
P ,Q
.

Equilibrio de una partcula en el plano.

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio.
Casos de equilibrio:
1. Una partcula sometida a la accin de dos fuerzas, estar en
equilibrio, si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la
misma lnea de accin, pero sentidos opuestos.

Figura 6. Fuerzas de igual magnitud, aplicadas en la misma lnea de accin sobre la

partcula A, pero con sentidos opuestos, cuya resultante es cero. Lo que indica que la
partcula A est en equilibrio.

2. Fuerzas concurrentes.

Un sistema de fuerzas concurrentes, est en equilibrio, si

la resultante (obtenida por la regla del polgono) coincide con
el punto de partida.

Figura 7. Aplicacin de la regla del polgono a un conjunto de fuerzas concurrentes. Para la

cual, su resultante es cero.

3. Fuerzas en el Espacio.
Componentes rectangulares de una fuerza.
Considrese una fuerza

que acta en el origen O del

sistema de coordenadas rectangulares x, y, z:

Figura 8. Representacin grfica del vector

componentes

en el espacio. Obsevese que cada una de sus

F x , F y , F z , tienen direccin propia , , .

Dicha fuerza posee una direccin en el espacio, que est

definida si se conocen los ngulos que forman

con respecto a

cada eje ordenado ( , ,

Conocidos los ngulos, la fuerza

puede descomponerse en

sus respectivas componentes de la siguiente manera:

F x =F cos
F y =F cos
F z=F cos
6

Quedando definida

por sus respectivos vectores unitarios:

^ F y ^j+ F z k^

F =F x i+
7

Cuya magnitud, se expresa como:

F=|
F|= F2x + F 2y + F 2z

Los cosenos de los ngulos considerados en la ecuaciones [6],

se definen como los cosenos directores de la fuerza.
Otra manera de definir la fuerza

es considerando sus

cosenos directores:
^

F =F( cos i+cos

^j+cos k^ )

La

ecuacin

[9]

demuestra

que

la

9
fuerza

puede

expresarse como el producto del escalar F y del vector unitario

F =F
F
10
Donde:
F =cos i+cos
^
^j+cos k^

11

Considerndose que
accin de

se refiere al largo de la lnea de

F . Es decir, el vector unitario

tiene por

componentes a los cosenos directores:

x =cos
y =cos
z =cos
12
Debe tenerse en cuenta que los ngulos directores ( , ,
no son independientes. Por el hecho de ser la suma de los
cuadrados de las componentes de una fuerza igual al cuadrado de
su magnitud:
2

x + y + z =1

13

Que no es ms que la definicin de la identidad trigonomtrica

fundamental:
cos 2+ cos 2+ cos 2=1

14

Nota: Una alternativa para obtener los ngulos directores es:

Fx
F
Fy
cos =
F
Fz
cos =
F
cos =

15

 Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos

sobre su lnea de accin.
En muchas aplicaciones la direccin de una fuerza

est

definida por las coordenadas de dos puntos localizados sobre la

lnea de accin de la fuerza.
Considrese una fuerza

situada sobre una lnea de accin

cuyas coordenadas puntuales M y N estn en el espacio:

Figura 9. Representacin grfica de un vector fuerza en el espacio, cuya lnea de accin coincide con
la recta

MN .

Entonces, se puede definir el vector unitario

recta

MN

como:

MN

para la


MN

MN =

|MN |
16
En cuya representacin grfica se observa que tiene la misma
F

direccin y sentido del vector unitario

inferir

que ambos vectores

vector unitario

MN

. Por lo tanto, se puede

F comparten el mismo

=
F
MN =
17
Concluyndose as, que:

F =F
F =F
MN
18
Esto permite redefinir las componentes de

como:

dx
d
dy
F y =F
d
dz
F z =F
d
F x =F

19
Si se consideran a dx, dy, dz como las componentes del vector

MN :

dx =x2 x1
dy= y 2 y 1
dz=z 2z 1
20
Cuya magnitud estar representada por d:
d= dx 2 +dy 2 +dz 2

21

Adems, considerando que las ecuaciones [20] y [21] fueron

obtenidas para el vector

MN , se pueden obtener de manera

alternativa a la ecuacin [15], los ngulos directores

, ,

, de

la siguiente manera:
dx
d
dy
cos =
d
d
cos = z
d
cos =

22

Composicin de fuerzas concurrentes.

Un sistema de fuerzas concurrentes est referido a un sistema,
en el cual, las lneas de accin de todas las fuerzas que lo
componen, convergen a un punto en comn.

Figura 10. Sustitucin grfica de un conjunto de fuerzas aplicadas en un cuerpo (que convergen en
un punto en comn O) por una fuerza resultante.

Sin embargo, hay que considerar que los mtodos grficos o

trigonomtricos no son muy prcticos en el caso de fuerzas en el
espacio. Por lo tanto, se recomienda el clculo de la fuerza
resultante analticamente, es decir, sumando sus componentes
rectangulares:
n

F R=
F 1 +
F2 +
F 3+ +
F n=
Fi

23

i=1

Si

se

descompone

cada

fuerza

en

sus

componentes

rectangulares, se obtiene que:

F Rx = F x
F Ry = F y
F Rz = F z
24
Tenindose en cuenta que:

1. El clculo de la magnitud de la fuerza resultante se efecta

por:
F R=|
F R|= F 2Rx + F2Ry + F 2Rz

2. La determinacin de la direccin del vector

25

F Ri

se realiza

mediante los respectivos ngulos directores:

F Rx
FR
F Ry
cos =
FR
F
cos = Ry
FR
cos =

26
3. El vector unitario

FR

se evala por medio de:

FR

FR=
|F R|

27

Equilibrio de una partcula en el espacio.

Una partcula est en equilibrio, si la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre ella es cero:

F x=0
F y=0
F z=0
28

Estas ecuaciones representan las condiciones necesarias y

suficientes para lograr el equilibrio de una partcula en el espacio.
Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que
tratan con el equilibrio de una partcula y en los que intervienen no ms
de tres incgnitas.

BIBLIOGRAFA.
Beer & Johnston (2009). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica.
Mxico: Editorial Mc GrawHill. 9 edicin.
Singer (1979). Mecnica para ingenieros. Esttica. Mxico: Editorial
Harla. 3 edicin.