RNAV GNSS

Objectifs de formation
Prsentation

A la fin du cours, le stagiaire :

1.

Saura dcrire un systme GNSS et en

expliquer le principe de fonctionnement et les
limitations

2.

saura interprter et comprendre

informations fournies par le GPS.

TRK

DTRK

BRG

les

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1re Partie : PRESENTATION GENERALE

Plan

1. Le GNSS
2. Le GPS
3. Les informations utiles pour la navigation

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Global Navigation Satellite System

Introduction

Le GNSS permet la mise en uvre de la navigation de surface (RNAV)

dans les phases en-route, en rgion terminale et en approche.
La RNAV est une mthode de navigation permettant le vol sur n'importe
quelle trajectoire, utilisant une position absolue de l'aronef
indpendante de l'emplacement des infrastructures sol.
Le briefing prsente les critres techniques et oprationnels ncessaires
la ralisation d'approches de non-prcision RNAV/GNSS reposant sur la
constellation GPS renforce par un systme d'intgrit interne au
systme de navigation de bord (ABAS).
Il s'agit de procdures autonomes (stand-alone), indpendantes des
moyens de radionavigation terrestres (sauf dans certains cas
d'approche interrompue).

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Global Navigation Satellite System

Principe gnral

Qu'est-ce qu'un GNSS ?

Constellation de satellites diffusant chacun un
signal Haute Frquence contenant :

Une information de temps (heure GPS)

Une information de position (Navigation Data

Message)
Permettant au rcepteur embarqu recevant des
signaux de plusieurs satellites

de mesurer sa distance par rapport

chacun (pseudorange)

de calculer sa position par triangulation

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Global Navigation Satellite System

Les systmes existants

Quel sont les systmes GNSS existants ?

Il existe actuellement 3 systmes GNSS dans le
monde :
GLONASS.

Constellation de 24 satellites dont les signaux

peuvent tre rcuprs par un rcepteur
GLONASS
GALILEO.

Constellation de 30 satellites.

Ncessite un rcepteur compatible.

Non encore oprationnel

GPS

Constellation de 30 satellites

Ncessite un rcepteur compatible

Oprationnel depuis 1992

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Global Positioning System (GPS)

Gnralits

Le DOD amricain a dvelopp et dploy le

systme. Il est responsable du maintien
en condition de la constellation. Il la
surveille en permanence.
Le systme permet :

de dterminer des coordonnes centres

sur la terre

De fournir une position avion rfrence

selon les normes WGS-84
Le systme rpond aux normes civiles pour une
utilisation comme moyen de navigation
primaire en espace ocanique et dans
certaines rgions recules du monde.
Le systme n'est pas affect par les conditions
mto.
Des quipements GPS ayant obtenus la
certification requise peuvent tre utiliss
en navigation IFR.

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Global Positioning System (GPS)

Description

Le systme GPS se compose de trois lments

dits segments distincts :
Le segment spatial

30 satellites

6 plans orbitaux (5 sat par plan)

Le segment terrestre de contrle

Rseaux de plusieurs centres

Vrification de la prcision de la position
et de l'horloge

L'quipement embarqu de l'utilisateur

Fournit position avion, vitesse et

heure prcise

Doit tre approuv

Normes TSO C-115a en VFR,

Normes TSOC-129 pour IFR

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Global Positioning System (GPS)

Fonctionnement 1/2

Le principe de fonctionnement du GPS

Mesure de distance et triangulation par rapport
un groupe d'au moins 4 satellites visibles audessus de l'angle de masque) qui se comportent
comme des rfrences fixes.
La mesure de distance se fait partir de la
mesure de temps de parcours du signal.
Le satellite envoie un code (course/acquisition
CA code) qui contient :
Position du satellite

Heure GPS (heure spcifique)

Information de qualit et de prcision de ces donnes

Le rcepteur calcule la distance connaissant cette

heure d'envoi du signal et l'heure laquelle il le reoit.
Pseudo range.

Le rcepteur tablit la position exacte du satellite

dont il a besoin grce l'information de la position
orbitale envoye par le satellite

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Global Positioning System (GPS)

Fonctionnement 2/2

Le rcepteur a besoin de 4 satellites pour

laborer une position en 3D :
- longitude
- latitude
- altitude
Connaissant la position de l'avion, il peut ensuite
calculer et prsenter au pilote les valeurs de
navigation telles que :
Distance et relvement vers un WP,
Vitesse sol,
Temps de vol,
....
Il vrifie en permanence, l'intgrit des signaux
issus des satellites (fonction RAIM). Cette
fonction ncessite au moins 5 satellites pour un
GPS Stand-alone..

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Global Positioning System (GPS)

Erreurs 1/2

Les erreurs du GPS

Avec une constellation de 30 satellites on
pourrait s'attendre ce que le GPS soit
accessible partout.
A partir du moment o leur nombre atteint 24,
certaines zones gographiques peuvent ne pas
tre couvertes.
Des pertes de signal peuvent survenir :
Dans des valles entoures de hauts reliefs,
Chaque fois que l'antenne est masque par la
structure de l'avion.

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Global Positioning System (GPS)

Erreurs 2/2

Les erreurs du GPS

Interfrences radios (harmoniques) en VHF de
la part de certains quipements embarqus. Il
faut rechercher la cause en changeant les
frquences radio en regardant la page montrant
la qualit du signal.
D'autres facteurs peuvent affecter la prcision
de la position avec un cart infrieur 100ft
(30m) et des pertes momentanes du signal.
- imprcision d'une horloge atomique,
- rcepteurs/calculateurs,
- rflexion du signal sur des objets,
- retards ionosphriques et
troposphriques
- erreurs de transmission de donnes du
satellite

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Global Positioning System (GPS)

tat du systme 1/2

La connaissance de l'tat du systme est

primordiale pour envisager une utilisation
continue.
Sites spcifiques d'information et de prdiction
- www.navcen.uscg.gov/
- http://augur.ecacnav.com ( savoir utiliser)
NOTAM GPS

Autonome (rcepteur mais tous ne sont pas

quips de RAIM et ne traite pas forcment
l'information de la mme manire)

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Global Positioning System (GPS)

tat du systme 2/2

La fonction RAIM
Permet un rcepteur de vrifier en
permanence l'intgrit des signaux reus de
la constellation et de dterminer si un
satellite fournit une information corrompue.
Pour dtecter une anomalie d'intgrit, il faut que
le rcepteur puisse voir 5 satellites au
minimum (stand-alone)
Certains rcepteur peuvent, au travers de leur RAIM,
avec 6 satellites visibles, isoler le signal satellite
corrompu et le retirer dfinitivement de la rsolution
de navigation.

Les messages RAIM varient selon le type de

rcepteur. Les deux plus courants sont :
- nombre insuffisant de satellites disponibles
pour assurer la surveillance d'intgrit,
- dtection d'une possible erreur qui dpasse
les limites acceptables pour la phase de vol
(ENR, TERM, APR ou 0.3)

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Utilisation oprationnelle d'un rcepteur GNSS

Gnralits 1/2

Plan de vol
Les aronefs quips d'un rcepteur GNSS
autonome sont considrs comme quips
RNAV => suffixe appropri indiquer dans le
plan de vol. Panne signaler
immdiatement.
Protection des procdures GNSS
Elle repose sur les hypothses suivantes :
- avant un vol, le pilote s'assure que
l'quipement GNSS et l'installation ont t
agrs et certifis pour le vol prvu.
- le pilote respecte les procdures
spcifiques
de
mise
en
route
et
d'autocontrle du rcepteur GNSS qui sont
nonces dans les consignes d'utilisation.

SR

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Utilisation oprationnelle d'un rcepteur GNSS

Gnralits 2/2

Fonctionnement du matriel
Les quipages :
- sont familiariss avec le fonctionnement du
matriel avant de l'utiliser en vol,
- l'exploitent conformment au manuel
d'utilisation
- disposent bord de l'avion de listes de
vrifications appropries comme rfrence
rapide pour le chargement squentiel et
l'utilisation de l'quipement.

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Utilisation oprationnelle d'un rcepteur GNSS

Informations de navigation

WPT = WayPoint = Point tournant slectionn

TRK = Track = Route suivie par l'avion
BRG = Bearing = Relvement =QDM
Pour se diriger vers WPT,
WPT il faut virer pour que TRK = BRG

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La Gestion de la menace et de l'erreur

Menaces

Menaces

Contre-mesures

Panne du rcepteur
Perte du signal GPS
Perte de l'intgrit GPS
Coordonnes incorrectes

Charge de travail

- Surveillance au cours du vol

- radionav de surface en back-up
- procdure d'extraction si survenance
en dessous de la Z scu

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La Gestion de la menace et de l'erreur

Erreurs

Erreurs

Contre-mesures

Mauvaise slection des WPT

Chargement au sol et vrification

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La Gestion de la menace et de l'erreur

Configurations indsirables de l'aronef

Configuration indsirable de l'a/c

Contre-mesures

Interruption de la squence des

points

Retour la radionav (prparation

des moyens)

Perte des performances de

navigation GPS

Retour radionav (prparation des

moyens)

Dsorientation du pilote

Affichage des moyens radionav

classique

Regarder dehors
Perte de contrle suite charge de
travail du pilote
Travail en squence

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Conclusion

Le GPS est :
- un outil de grande prcision
- d'une apparente facilit qui masque une relle difficult potentielle
- un multiplicateur de charge de travail si mal utiliser.
Connatre le systme avant de l'utiliser
Prparer les navigations au sol
Ne pas se laisser happer par lui.