SISTEMAS DE ENGRANAJES Y SU CARACTERIZACIN

ANTONY DE LOS REYES REYES

ANDRES PADILLA JIMENEZ

MECANISMOS DE CONVERSIN DE ENERGA

Profesor
Erving Jose Reales
Ingeniero

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC

BARRANQUILLA
2016

SISTEMA DE ENGRANAJES
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar
las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser
paralelos, coincidentes o cruzados.

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia

estriba en que la transmisin simple de engranajes consta de una rueda motriz
con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita
el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le
denomina rueda y al de menor pin. Eje conductor Eje conducido Pin
Rueda A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no
necesita ningn operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos
ruedas. Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin
uniforme (sin saltos) del eje conducido.
Sentido de giro: Este sistema de transmisin invierte el sentido de giro de dos
ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una
rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relacin de transmisin: Para el clculo de la relacin de transmisin entre

engranajes se tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda en vez de
su dimetro cumplindose:

Tren de engranajes: Con engranajes tambin se pueden conseguir

disminuciones o aumentos significativos de la velocidad de giro de los ejes sin
ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que
las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a
medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de
mayor nmero. Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas
B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo
sucede con D y E. En este caso la relacin de transmisin se calcula
multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

CARACTERSTICAS
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los
electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas
de cambio de marchas) ... Respecto a los otros sistemas estudiados presenta
una serie de ventajas e inconvenientes:

Ventajas:

Mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo

grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras
Mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento)
Conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan
(mediante engranajes cnicos)

Inconvenientes:

Alto coste
Poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por
cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los
engranajes).
Necesidad constante de lubricacin (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

Eficiencia y prdidas de energa por friccin:

En general, en una transmisin por engranaje, la eficiencia puede expresarse
de dos formas:

Mediante la potencia del accionamiento motriz o de entrada y la potencia

de salida.
Mediante la potencia de salida y la potencia disipada.

entre la potencia de salida y la potencia de entrada al sistema, se puede

expresar la eficiencia de la siguiente forma:

Donde:

Nf y Ns

representan la potencia disipada y la de salida del sistema.

CLASIFICACION DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de
sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen
los siguientes

Engranajes de ejes paralelos: Se fabrican a partir de un disco cilndrico

cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se
lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los dientes.
La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto, reduce su costo

Cilndricos de dientes rectos: Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de

engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para
velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados,
o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
Cilndricos de dientes helicoidales: Los engranajes cilndricos de dentado
helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de
rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en
los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales: Tienen la ventaja que transmiten ms potencia
que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos
y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los
rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que
los rectos. Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la lice
que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta
completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo p
que forma el dentado con el eje axial. Este Angulo tiene que ser igual para las
dos ruedas que engranan, pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas
y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad
que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los
siguientes:
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 25
Velocidad elevada: = 30 - 45
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a
las de los engranajes rectos.

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles

francs Andr Citroen, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial
que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos
engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la
hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay
empuje
axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes
opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas
talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes
continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha
adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes
helicoidales dobles.

Engranajes de ejes perpendiculares: Se fabrican a partir de un tronco de

cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos
dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.
Cnicos de dientes rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad
con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la
actualidad se usan muy poco.

Cnicos de dientes helicoidales: Se utilizan para reducir la velocidad en un

eje de 900. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos
de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.
Cnicos hipoides: Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que
el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto
permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir
el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y
embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por
cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de
extrema presin para su lubricacin.
De rueda y tornillo sinfn: Es un mecanismo diseado para transmitir grandes
esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de
transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la
desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de
bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento.
Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy
bien lubricado para matizar los desgastes por friccin. El nmero de entradas
de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado
Tornillo sin fin y corona glbicos: Con el fin de convertir el punto de contacto
en una lnea de contacto y as distribuir mejor la fuerza a transmitir, se suelen
fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona glbica. Otra forma de
distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y
hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el
nmero de dientes que estn en contacto. Finalmente, tambin se produce otra
forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la corona tienen
forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies.

Aplicaciones especiales

Interiores Los engranajes interiores o anulares: son variaciones del

engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un
anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes
interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con
pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad
angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generacin.

Planetarios Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal: Es un

sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms
engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje central o planeta.
Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o portasatlites que
a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los satlites. El engranaje planetario ms utilizado se
encuentra dentro de la transmisin de un vehculo.
De cremallera: El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje
de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve
para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal
de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Causas prcticas de las fallas de los dientes de engranajes

Partiendo del principio de que la falla es el resultado de

un estado tensional ms severo que el que el material puede soportar,
entonces las condiciones de operacin son diferentes de aquellas que
se asumen en el diseo y las causas pueden ser:
La carga actuante sobre el diente excede el valor previsto, debido a:
- Al disear no se conocen las condiciones reales de operacin.
- Sobrecargas imprevistas que pueden ser inducidas por
vibraciones o choques del equipo acoplado
- Aumento de la carga dinmica sobre el diente debido a errores en
el perfil que pueden aumentar la carga principal asumida.
- La carga asumida, aunque fuera correcta, no se distribuye
uniformemente sobre el diente, debido a:
- Errores del perfil o la hlice (engranajes helicoidales).
- Errores en la alineacin de los rboles o de los dientes, debido a
deformaciones o errores de montaje.
- Localizacin axial incorrecta de los engranajes cnicos o ruedas
sinfn, o espacio incorrecto en el caso do los engranes
bihelicoidales.
- Introduccin de tensiones residuales peligrosas durante la
fabricacin, debido a:
- Interferencia excesiva en las uniones prensadas, donde
intervenga la rueda dentada.
- Tensiones de traccin residuales por tratamiento trmico
incorrecto.
- Las tensiones normales en el material del diente pueden
incrementarse por elevadores o concentradores de tensiones
tales como:
Deficiente acabado superficial.

Inadecuados radios de transicin.

Mal acabado de los extremos de los dientes.
Grietas del rectificado o del fresado.
Marcas estampadas para la identificacin en el final de las caras.
El material es incapaz de resistir las tensiones aplicadas debido a:
Uso accidental de un material no apropiado.
Material que no cumple con las especificaciones o mal tratado
trmicamente.
Defectos internos tales como inclusiones, grietas, poros, etc.
Estructura del grano defectuosa o inadecuada direccin del flujo del
grano.
Descarburizacion de la superficie.
Defectos del tratamiento trmico como son: profundidad inadecuada,
dureza insuficiente o excesiva, presencia de una red de cementita o
deficiente gradiente de carburo o de dureza.
Reduccin de propiedades fsicas causadas por elevacin excesiva de
las temperaturas, debido a una cantidad o tipo inadecuado de lubricante,
o enfriamiento inadecuado.
Fallas del lubricante para realizar su funcin prevista.
Daos que surgen de accidentes durante el ensamblaje u operacin,
fundamentalmente por:
-Alineacin incorrecta de los reductores y la maquinaria acoplada.
-Desatencin
a
la
lubricacin:
uso
de
lubricante
no
apropiado, contaminacin del mismo, no observar el nivel de aceite, no
limpiar los filtros.
-Arena, virutas, limallas y herramientas dejadas en la carcasa.

Clasificacin de las fallas de los dientes de los engranajes.

Existen mltiples tendencias para clasificar las fallas de las transmisiones por
engranajes, aunque no todos los autores (Henriot, Merrit, AGMA, Reshetov) la
agrupan metodolgicamente de la misma forma, si tienen en cuenta las mismas
fallas.
Aunque desde el punto de vista didctico, la de Merrit es la mejor, muchos
especialistas sugieren la siguiente:
Fallas:
A) Volumtricas:
- Por fatiga
- Por sobrecarga
B) Superficiales:
- Por fatiga
- Por sobrecarga
- Asociadas con la soldadura producto del rompimiento de la pelcula de
lubricante
A continuacin, se describirn las fallas que se pueden presentar en los
engranajes, dividindolas en las de mayor y menor frecuencia de ocurrencia,

pero, independientemente de la cantidad de fallas que puedan presentarse, los

clculos de dimensionamiento para ruedas cilndricas, que es el caso de este
trabajo, se realizan teniendo en cuenta dos criterios, lo cual se describir ms
adelante.
Fallas que con mayor frecuencia ocurren en engranajes:
Fractura tpica por fatiga a la flexin
La fractura por fatiga a la flexin de los engranajes tiene casi siempre la misma
caracterstica, la grieta comienza en un punto de la zona del pie del diente bajo
tensiones de traccin (cuando la carga es unidireccional), progresando hacia
adentro e inicialmente hacia abajo, elevndose luego hasta el otro lado de la
zona de transicin del pie del diente. Estas fracturas en V pueden ir de una
forma ms o menos curva a una forma plana. Por ejemplo, para cargas
bidireccionales la depresin tiende a ser mayor, sin embargo, es muy poco
usual una fractura en forma de U invertida o que tenga la depresin arriba.
El punto de la zona de transicin donde comienza la grieta es de suma
importancia para el clculo a resistencia a flexin del diente como si este fuese
una viga empotrada.

la superficie de rotura muestra dos zonas:

a) Superficie de rotura por fatiga, lisa, de grano fino, a menudo con lneas de contacto
alrededor del final de la rotura.
b) Superficie de rotura por fuerza, rugosa. Inicio de la rotura en el lado que recibe
mayor fuerza de traccin, a menudo en la curvatura del pie del diente (efecto de
tallado). Es posible la oxidacin por rozamiento.

Conclusin

La eficiencia en los engranajes cilndricos depende de mltiples

factores, tales como: nmero de dientes y coeficientes de correccin de
los engranes, ngulo de la hlice en el cilindro de referencia, el
coeficiente de rozamiento o de friccin, ngulo de presin y coeficiente
de altura del addendum de la herramienta con que se elaboran los
engranes.
La energa disipada, asociada al pin, durante el acercamiento es
menor que durante el alejamiento, ocurriendo lo mismo para la rueda.
Esto se debe a que la fuerza de friccin favorece el movimiento durante
el acercamiento
La influencia del ngulo de presin de la herramienta, en la eficiencia

Bibliografa
E.Mirabet Lemos, L. D. (2004). Propuesta para el Clculo de la Eficiencia en
los. la habana: Ediciones MECANICA .
tegnologia, m. d. (s.f.). mecanESO. Obtenido de mecaneso:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/
tx_mecanismos.pdf
Gerardo, C.: Teora de las Mquinas y Mecanismos. Dinmica de las
Mquinas. Edit. Pueblo Y Educacin. Cuba. 1977.