SISTEMAS PNEUMTICOS

VLVULAS DIRECIONAIS

ESTRUTURA DE SISTEMAS PNEUMTICOS

VLVULAS
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e
direo ou regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a
vazo do fluido.
Dividem-se em 3 grandes grupos:
1.

Vlvulas direcionais

2.

Vlvulas de presso

3.

Vlvulas de vazo

VLVULAS DIRECIONAIS
So os elementos que determinam o trajeto de ar, principalmente nas
partidas, paradas e direcionamento do escoamento.
Caractersticas de construo das vlvulas direcionais
Classificam-se como:
!

Vlvulas de assento

Vlvulas de carretel deslizante

Vlvulas de sede ou de assento

! As ligaes nas vlvulas de assento so abertas por
esfera, prato ou cone. A vedao das sedes efetua-se
geralmente atravs de elementos elsticos.
! As vlvulas de assento possuem poucas peas de
desgaste e tm, portanto, uma longa vida til.
! Elas so robustas e praticamente insensveis sujeira.
! A fora de acionamento relativamente alta sendo
necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar
comprimido agindo sobre a rea do elemento de vedao.

Vlvulas de sede esfrica

! Reduzidas dimenses e preo vantajoso

! O acionamento precisa vencer a fora da mola e a fora

de presso procedente do ar comprimido

Vlvulas de sede esfrica

" No possuem sobreposio e, portanto, apresentam boa

resposta dinmica.

Vlvulas de assento de prato

! Vedao simples e boa.
! O tempo de comutao curto. Um pequeno movimento do prato
libera uma rea bastante grande para o fluxo do ar.
! So praticamente insensveis sujeira e apresentam uma longa vida
til.
! Funcionamento: ao acionar a haste so interligados os orifcios: P, A
e R. Isto provoca, quando em movimento lento, um escape livre de um
grande volume de ar, sem ser aproveitado para o trabalho. Quando isto
ocorre, diz-se que existe exausto cruzada.

Vlvula direcional de assento com cruzamento

Vlvulas de assento de prato (sem cruzamento)

! As vlvulas de assento de prato so empregadas para comandar

cilindros de simples ao ou como emissoras de sinal para pilotar
vlvulas de comando.

Vlvula direcional de assento de prato

! Ao serem acionados simultaneamente os dois apalpadores,

sero fechadas as vias de P(1) para B(2) e de A(4) para R(3).
Empurrando ainda mais os apalpadores at os pratos,
deslocando-os contra a mola de retorno, sero abertas as vias de
P para A e B para R.

Vlvula de mltiplos estgios:

" Acionamento por linha de pilotagem (primeiro estgio
ou estgio piloto)

Vlvula direcional de assento acionada

pneumaticamente: a rea de pilotagem 12 maior que a
rea ativa 1

1.0

1.1

P
1.2

Vlvula direcional 5/2, de assento flutuante, acionada

pneumaticamente
! Mantm-se na posio at receber um novo comando (memria)

! Geralmente montada sobre uma placa de conexes

padronizadas, onde a vlvula pode ser retirada e substituda sem
interferir nas ligaes

Vlvula 5/2 memria

" Curso de atuao mais curto, quando comparado s
vlvulas de carretel longitudinal

Vlvula de carretel deslizante

" Esta vlvula tem como elemento de comando um carretel que
seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal. A fora de
acionamento pequena, pois no necessrio vencer a fora
decorrente da presso do ar, ou da mola.
! O curso mais longo do que as
vlvulas de assento, assim como
os tempos de comutao.
Vlvula direcional 5/2
acionamento por aplicao de
presso (memria)
O primeiro sinal que chega
dominante.

Vlvula de carretel deslizante: deslocamento longitudinal

" Comandam atuadores de dupla ao, operam com
pequenas foras, funo memria

Vlvula de carretel deslizante

!Na vlvula de centro aberto, ambas as cmaras do
cilindro esto conectadas para o escape quando a vlvula
est na posio de repouso, fazendo com que o cilindro
possa ser movimentado por ao externa.
! Na vlvula de centro fechado, possvel colocar o
cilindro em uma posio intermediria bloqueando as
duas cmaras.
Esta situao aplica-se para condies de emergncia,
em ajustes da mquina para incio de operao ou em
situaes em que h grande tolerncia quanto ao
posicionamento (compressibilidade do ar).

Vlvulas de centro
aberto e fechado

a)

Aplicao com vlvula

de centro fechado

b)

Aplicaes com vlvula de centro aberto

Vlvula direcional: Outros tipos de centros

Vlvula corredia
giratria
! Mediante o deslocamento
rotativo da alavanca de
acionamento, pode ser feita a
comunicao entre os canais.
! Na vlvula de centro
fechado, o cilindro pode
parar em qualquer posio do
seu curso, porm, posies
intermedirias no podem ser
fixadas com exatido.

Vlvula direcional: acionamento por alavanca corredia

Vlvula direcional 3/2, acionamento por rolete

! Duplo estgio, sem cruzamento, Normalmente Fechada

! Funcionamento: O retorno feito aps soltar-se a alavanca do

rolete. Isto provoca o fechamento da passagem de ar para a
membrana, e posterior exausto.

Vlvula direcional 3/2:

" Acionada por rolete, elemento emissor de sinal (sensor
pneumtico de contato mecnico

Tipos de centros

(a) Centro fechado

(b) Canais A e B
abertos

1.0

1.1

(c) Centro fechado e

cilindro de simples
ao

1.0

1.0

1.1

1.1

Exerccio resolvido: Elaborar um circuito pneumtico para um processo seqencial

automtico pelo mtodo intuitivo empregando um cilindro de dupla ao que realize a
tarefa de expulso de peas de um magazine. O magazine contm 20 peas que so
direcionadas a uma caixa especfica para cada tipo de pea. A parada do cilindro, aps
20 avanos (20 peas) ajustado por meio de um contador pneumtico.
1S1

1S2

1A1

2
4

14

12
1V1

3
2
1

1S1
1V2

12

14

0Z3

1S2

2
1S0

1V3
1
0Z2
0Z1

3
1V4