5.

2 Ejemplos de transformaciones lineales (Reflexin, Dilatacin,

Contraccin, Rotacin).
Reflexin
Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no
pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se
consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven
reflejados en un plano.
Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x =
0, o y = 0, o bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues
es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que
representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As,
las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso

se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro
sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un
punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto.
El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos:

 Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas

Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al
plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el
problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos
del sistema de referencia.
Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el
XY.
Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado
Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de
reflexin a su posicin original.
La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin
de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x ,
si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector
normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera
la Rz.
Rotacin
Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en
torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las
rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La
transformacin :22 se define por

y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las

manecillas del reloj en torno al origen.
Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para=/2.

Rotacin en torno al origen

COMPRESIONES-EXPANSIONES
Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los
ejes coordenados. Con mas precisin: paraCC>>0, la
transformacin , =(,) escala las coordenadas
x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y.
Si 0<<1 se trata de una compresin en la direccin del eje x
positivo. Si>1, se refiere a una expansin. Tambin se tienen
compresiones y expansiones a lo largo del eje y, expresadas
por , = , para >0.
Compresin y estiramiento a lo largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y,

como ,
=
, con
factoresde
escala >0 y >0 a lo largo de las direcciones x yy.
Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.

Tanto como y son

matriciales, con sus respectivas matrices

transformaciones

CORTES
Un corte o deslizamiento a lo largo del eje x es una transformacin de
la forma , =(+,)

En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la direccin x

una cantidad proporcional a la distancia al eje x. Tambin hay cortes a
lo largo del eje y:
, =(,+)
y son transformaciones matriciales cuyas matrices son

Deslizamiento a lo largo del eje x.

EJERCICIOS RESUELTOS DE TRASLACIN

1) Observa la siguiente figura:

A.- Determina las coordenadas de los vrtices del tringulo.

R.- A (2,8) B (4,3) C (6,7)

B.- Si a la figura se le aplica una traslacin T (34), cules

seran las coordenadas de los nuevos vrtices?

C.- Si a la figura se le aplica una traslacin de T (-1,2).

Cules seran las coordenadas de los nuevos vrtices?

D.- Si a la figura se le aplica una traslacin T (0,5), cules

seran las coordenadas de los nuevos vrtices?

R.- A (3,3) B (4,8) C (7,2)

E.- Si a la figura se le aplica una traslacin T (-2,0), cules

seran las nuevas coordenadas de los nuevos vrtices?

R.- A (0,8) B (2,3) C (4,7)