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NUEVA ESPERANZA
SILABUS DE FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
I. INFORMACIN GENERAL
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.
1.10.
CARRERA PROFESIONAL
MODULO PROFESIONAL
UNIDAD DIDACTICA
CREDITOS
SEMESTRE ACADEMICO
HORARIO
FECHA DE REALIZACIN
DOCENTE RESPONSABLE
CORREO ELECTRONICO
PAGINA WEB
: ELECTRNICA INDUSTRIAL
: SISTEMAS DE POTENCIA Y AUTOMATIZACIN
: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA.
: 03 CREDITOS
: IV.
: 04 HORAS SEM/72 HORAS SEMESTRALES
: 26-08-13 AL 27-12-13.
: CARLOS ALBERTO VENTURA TANTALEN
: carventa@hotmail.com.
: www.istene.edu.pe
DE LA CARRERA
instalacin y
CAPACIDAD TERMINAL
CRITERIOS DE
EVALUACION
INDICADORES DE EVALUACIN
Implementa
tcnicas avanzadas de robtica.
Realiza el anlisis de
2. Analizar
Programar
Ejecuta
un
Proyecto de alimentacin de
programas basados en tareas
tareas en un sistema
bloques utilizando software de simulacin.
utilizando un sistema Robtico
Robtico
industrial
industrial Robocell, para el Utiliza Alimentadores y templates Plantillas
Robocell,
para
el
desarrollo
de
proyectos
para mejorar el desempeo del robot.
desarrollo de proyectos
industriales
Semanas
/Fecha
Elementos de
capacidad
Actividades de
aprendizaje
Contenidos Bsicos
Tareas
previas
Semana 01 y 02
Semana 03 y 04
Semana 05
1. Disear,
implementar
y
Programar tareas
en un sistema
robtico
aplicados a un
control
de
procesos
industriales
Semana 06 y 07
Semana 08 y 09
Qu es un robot?
Historia del robot industrial.
1. Introduccin a Aplicaciones
del
robot
la robtica.
industrial.
Sistema
Flexible
de
manufactura FMS.
Componentes de los sistemas
robticos.
Tipos de articulaciones.
2. Como
Ejes de direccionamiento del
funcionan los
manipulador.
robots.
Sistema de control.
Lenguaje de programacin
Robocell.
Conoce los
conceptos
bsicos de
electrnica y
mecnica e
informtica.
3. Uso
Conoce
y
explica
los
modos
de
trabajo
de
Robocell.
software
control
robtica.
4. Grabacin de
las posiciones
del robot.
5. Programacin
de una tarea
sencilla
de
tomar y colocar.
6. Posiciones
absolutas
relativas.
2. Disear,
implementar
y
aplicar tcnicas
avanzadas de la
Programacin
robtica.
Semana 10 y 11
7. Herramientas
bsicas
de
programacin
robtica.
8. Proyecto
de
alimentacin de
bloques.
Semana 12 y 13
9. Alimentadores
y
templates
Plantillas.
Semana 14 y 15
10. Perifricos
Home.
Grabar posiciones absolutas.
Moviendo el robot
Sistemas de coordenadas eje.
Cuadro de dialogo Manual
Movement.
Comandos Record y Teach.
Mueve un cubo grabando 4
posiciones.
Herramientas
de
programacin.
Uso de posiciones absolutas.
Envi de robot a objeto
Funciones copy y paste
Estructura
del
Programa
Robocell.
Comando Remark (RE).
Comando Set Variable (SV).
Herramientas de Revisin y
Retardos
Define Tarea. Alinear bloques .
Graba
Posiciones
y
Programacin.
Ejecucin y Evaluacin del
Programa
Alimentador
Template
Uso de Alimentadores y
Templates en un Proceso de
Produccin
Definicin de la Tarea
Entorno de Trabajo del Robot. .
Perifricos .
Uso de una Mesa Giratoria
para amontonar Cilindros.
Mejora de la Eficiencia del
Programa.
Conoce las
los sensores,
actuadores y
su
aplicacin.
Conoce
y
explica que
es
una
posicin
absoluta
y
variable
Analiza
y
explica que
son
los
alimentadore
s, templates
(plantillas) y
mesas
rotativas.
Tambin que
es una base
deslizante
lineal
(perifrico).
11. Proyecto
Semana 16, 17
y
Semana 18
VI. METODOLOGA
En el desarrollo de la unidad didctica se utilizara:
El Mtodo de Proyecto permite a los alumnos, el dominio de una serie de tcnicas y de
conocimientos que les posibilita una mejor adaptacin a los aprendizajes esperados. Para el
Se tendr en cuenta los conocimientos previos de los alumnos, en el inicio de cada sesin de
aprendizaje.
VII. EVALUACIN
7.1.
Requisitos de aprobacin:
Para la aprobacin de la Unidad Didctica se tendr en cuenta los criterios siguientes:
en escala
vigesimal (0 20).
El estudiante que obtenga 10, 11, 12 tiene derecho a recuperacin. Dicha recuperacin
se realizar inmediatamente despus de finalizada la capacidad terminal. Los estudiantes
que obtengan menos de Diez (10) repetirn la U.D.
VIII. RECURSOS
8.1. Materiales Educativos :
Pizarra acrlica y Plumones.
Libros y revistas especializadas.
Mdulos de Fundamentos de Robtica.
Computadoras Personales de Laboratorio de Koica.
8.2. Medios impresos
Proyector Multimedia.
Video Conferencias.
AUTOR
SENA
SENA
TITULO DE OBRA
EDITORIAL
______________________________
Prof. Carlos Ventura Tantalen
DOCENTE
_______________________
Lic. Julio Agreda Lozano
JEFE DE REA ACADEMICA.
____________________
Lic. Jorge Luis Carranza
DIRECTOR GENERAL
CONTENIDOS
CONCEPTOS
Qu es un robot?
Historia del robot
industrial.
Aplicaciones
del
robot industrial.
Sistema Flexible de
manufactura FMS.
Componentes de los
sistemas robticos.
Software
de
simulacin
Modos de trabajo.
Ventana 3D Image
Manipular robot
Home.
Grabar
posiciones
absolutas.
Moviendo el robot
Sistemas
de
coordenadas eje.
Cuadro de dialogo
Manual Movement.
ACTIVIDADES DE
APRENDIZAJE
ACTITUDES
CRITERIOS DE
EVALUACION
Maniobra la robtica y la
programacin a travs de
Muestra inters por 1. Introduccin a la software de simulacin de
entrenamiento en robtica
robtica.
Repasar la historia de
industrial RoboCell, para el
los robots industriales.
desarrollo de proyectos
industriales.
Muestra
por
2. Como funcionan
los
los robots.
un
Muestra
inters
identificar
componentes
de
sistema robtico.
iniciativa por
revisar el papel del
software de simulacin-
HORAS
40
posiciones
robot.
del
Uso de posiciones
absolutas.
Disear, implementar
y aplicar tcnicas
avanzadas de la
Programacin
robtica.
Disea
implementa
tcnicas
avanzadas
robtica.
del
e Estructura
Programa Robocell.
Comando
Remark
(RE),
Set
Variable
de
(SV), Herramientas
de
Revisin
y
Retardos.
Define Tarea. Alinear
bloques ,
Graba
Posiciones,
Programacin,
Ejecucin
y
Evaluacin
del
Programa
Uso del Alimentador
y Template
Muestra
inters
por 5. Programacin
aprender
a
Grabar
de una tarea
posiciones
de
robot
sencilla
de
separadas, enseando
tomar
y
colocar.
posiciones
de
robot
separadas
Muestra iniciativa por 6. Posiciones
absolutas
y
Identificar las diferencias
entre
posiciones
relativas.
relativas y absolutas.
Programa tareas en un
Muestra iniciativa y 7. Herramientas
sistema Robtico industrial
bsicas
de
predisposicin utilizando
Robocell, para el desarrollo
programacin
comandos de robtica
de proyectos industriales.
que
simplifiquen
la
robtica.
programacin
y
la
interpretacin de los
programas.
de
Muestra iniciativa y 8. Proyecto
alimentacin
de
predisposicin aplicando
bloques.
su conocimiento para
resolver
independientemente un
problema de robtica.
32
Muestra
iniciativa
y 9. Alimentadores y
templates
predisposicin
Plantillas.
construyendo
y
conociendo el papel de
un
alimentador
neumtico,
usando
templates.