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DE
LIBERTAD
Son
el
numero
mnimo
de
variables
del
proceso
que
describen
en
su
mayor
parte
o
totalidad
un
proceso.
Representan
el
numero
mximo
de
controladores
independientes,
que
pueden
colocarse
en
el
proceso.
Nmero
de
variables
que
pueden
manipularse
independientemente.
METODO DE CALCULO
gl
=
v
-
r
EJEMPLO1
Movimiento
de
un
avin,
de
un
barco
y
de
un
tren.
Variables
que
representan
posicin
:
laGtud,
longitud
y
altura.
(v=3)
Para
un
avin:
las
tres
variables
son
independientes
(r=0).
gl
=
v
-
r
=
3
-
0
=
3
Para
un
barco:
(r=1),
alGtud
constante.
gl
=
v
-
r
=
3
-
1
=
2
Para
un
tren
:
(r=2),
alGtud,
y
direccin
constantes.
gl
=
v
-
r
=
3
-
2
=
1
EJEMPLO
2
sistema
de
mezclas
en
el
que
se
mezclan
dos
corrientes
de
agua,
una
fra
y
otra
caliente.
Las
variables
de
inters
son
el
caudal
y
temperatura
de
la
mezcla.
Pero
el
balance
de
materia
debe
estar
siempre
controlado.
Los
lazos
del
inventario
afectan
a
niveles
de
lquido
y
a
presiones.
En
la
columna
de
desGlacin
del
ejemplo,
esto
signica
que:
El
nivel
del
lquido
en
el
acumulador
de
cabeza
la
presin
en
la
columna
deben
controlarse.
El
nivel
del
lquido
en
la
base
de
la
columna
Si restamos
las
3
variables
que
debemos
controlar
de
las
5
que
tenemos
As:
Un
sistema
de
desGlacin
complejo
Un
sistema
binario
simple
e
ideal
Un
sistema
de
desGlacin
mulGcomponentes
Tiene
dos
grados
de
libertad
Un
sistema
de
desGlacin
no
ideal
Las
dos
variables
que
se
han
elegido
para
ser
controladas
dependen
de
muchos
factores.
Algunas
situaciones
comunes
son:
Debemos
decidir
qu
variable
vamos
a
usar
para
controlar
qu
variable
se
controla
(b)
normalmente
se
controla
al
menos
una
composicin
(o
temperatura)
en
algn
lugar
de
la
columna.
Determinar
la
estructura
del
sistema
de
control.
Situaciones respecto a los grados de libertad del controlador a la hora de controlar un proceso:
Un
proceso
cuadrado
Un
proceso
estrecho
Un
proceso
amplio