Transformada de Laplace en

Transformada de Laplace
4.1 Definicin de la transformada de Laplace. Condicin suficiente para la existencia de la transformada. La transformada de Laplace como
un operador lineal. Teorema de traslacin en el dominio de s (primer teorema de traslacin). Transformada de la derivada de orden n de una
funcin. Derivada de la transformada de una funcin. Transformada de la integral de una funcin. Definicin de las funciones: rampa,
escaln e impulso unitarios y sus respectivas transformadas de Laplace. Teorema de traslacin en el dominio de t (segundo teorema de
traslacin). operadores. Aplicaciones.
Antecedentes:
1. lgebra
2. Trigonometra
3. Geometra analtica
4. Clculo diferencial
5. Clculo integral
Presentacin
Pierre-Simon Laplace (Beaumont-en-Auge (Normanda); 28 de marzo de 17491 - Pars;
5 de marzo de 1827) fue un astrnomo, fsico y matemtico francs que invent y
desarroll la transformada de Laplace y la ecuacin de Laplace. Fue un creyente del
determinismo causal tal como puede apreciarse en la siguiente cita:
Podemos mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado y la causa
de su futuro. Se podra concebir un intelecto que en cualquier momento dado conociera
todas las fuerzas que animan la naturaleza y las posiciones de los seres que la
componen; si este intelecto fuera lo suficientemente vasto como para someter los datos
a anlisis, podra condensar en una simple frmula el movimiento de los grandes
cuerpos del universo y del tomo ms ligero; para tal intelecto nada podra ser incierto
y el futuro as como el pasado estaran frente sus ojos
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y
la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio
de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra
funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver
algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con
coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable
independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una
ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la
transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El
problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente que
tenga una cierta expresin como transformada.
1
AVEM
Si se tienen un espacio vectorial en T, a travs de la transformada de Laplace se puede

obtener uno equivalente en S
f 1 t
F1 s
f 2 t
F2 s
Fn s
f n t
La ventaja de la transformacin es que stas funciones se manejan dentro del lgebra.

Definicin:
Sea f una funcin definida para
define como
L f t
t0
, la transformada de Laplace de
e s t f t dt
f t
se
cuando tal integral converge
Notas
1. La letra S representa una nueva variable, que para el proceso de integracin se
considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin en la
variable S
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
Recordemos que significa seccionalmente continua. Del clculo diferencial sabemos
que
para
que
una
funcin
sea
continua
debe
cumplirse
que
1 ) lim f t lim f t
t a
t a
2 ) lim f t f a
t a
2
AVEM
En el caso de funciones seccionalmente continuas los lmites por la izquierda y por la
lim f t lim f t
derecha deben existir, y
t a
ta
Por ejemplo puede mencionarse a la funcin escaln
1
f t
1
0 t 1
f t tan t
La funcin
cuyos lmites por la izquierda y por la derecha son distintos
lim f t lim f t
es seccionalmente continua
t 1
no es seccionalmente continua.
Funcin exponencial de orden n
f t
Una funcin
es de orden exponencial
si existen constantes positivas T y M
f t M e t , t T
tales que
f t e 5t sen 2t
Ejemplo
e 5t sen 2 t e 5 t
es de orden exponencial
por tanto se cumple que para
M 1
pues
y cualquier valor de T
Condiciones para la existencia de la transformada de Laplace

Si
f t
es continua por partes en
L f s
0,
y de orden exponencial
entonces
sa
existe para
Para obtener la transformada de Laplace de una funcin al realizar la integral
L f t
e s t f t dt
se esta calculando mediante integrales impropias
Entonces se calcula
st
f t dt lim
lmite exista.
Ejemplos.
Determinar la transformada de Laplace para:

1.
f t 1 t 0
3
AVEM
e s t f t dt
siempre que el
2.
3.
4.
5.
6.
7.
f t t
f t t 2
f t t k
f t e a t
f t sen bt
f t 0
4t
e
0t5
5 t 10
t 10
4
AVEM
FORMULARIO BSICO PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

F s
f t
1
s
1
n!
tn
sn 1
e at
1
sa
A sen kt
Ak
s k2
s0
Acos kt
As
s k2
s0
Ae a t sen kt
Ak
Ae at cos kt
sa
s a
sa
k2
A s a
s a
sa
k2
s0
sen kt
s s k2
cosh kt
s
s k2
s0
sen h kt
k
s k2
s0
e at f t
F s a
t n f t
dn
F s
dsn
s n F s s n 1 f 0 s n 2 f ' 0 f
5
AVEM
n0
n 1
Teorema de Traslacin en el dominio de s (primer teorema de traslacin)

Si la transformada de Laplace
L f s F s
L e at f t s F s a
para
existe para
s a
Demostracin
L e f t s
at
e st e at f t
s at
f t dt
F s a
Ejemplo
Obtener la transformada de Laplace para
1.
2.
3.
f t t 2 e 5t
f t t 2 e 5t
f t cos h kt
Transformada de Laplace como operador lineal L

1.
L f g L f L g
2.
L c f c L f
3.
L e
at
f t L f s a
Ejemplos
1.
2.
3.
5 2
t
3
7
f t e 4t
2
f t
f t sen 2 t
7 5 cos 3 t
2
7
cos 2 5 t 4 cosh 2 3 t 4 t
3
6
AVEM
s ,
entonces
Transformada de la derivada de orden n de una funcin.

El objetivo es aplicar la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de
ecuaciones diferenciales, por esa razn se hace necesario aplicar la transformada a
derivadas de orden superior.
Partiendo
L f t
de
la
definicin
e s t f t dt
de
la
se observa que
transformada
y f t
de
Laplace
por lo que
y f t
cuya caracterstica es que sea seccionalmente continua y de orden exponencial.

Reescribiendo la funcin
L f t Y s Y s , para obtener la derivada f ' t
se
considera tambin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces
L f ' t
e s t f ' t dt F s , al integrar por partes considerando
dv f ' t dt
u e st
v f t
du s e st dt
L f ' t lim s e
st
reescribiendo
f t 0 s
b
e s t f t dt 0 f 0 s L f t
L f ' t s L f t f 0
, de la misma manera se pueden
obtener derivadas de orden superior
L f '' t s L f '' t f ' 0 s L f ' t f ' 0

L f '' t s s L f t f 0 f ' 0
L f '' t s 2 L f t s f 0 f ' 0
L f ''' t s 3 L f '' t s 2 f 0 s f ' 0 f '' 0
En general
t s L f
L f
n 1
t s n 1 f 0 s n 2
f ' 0 f
n 1
Ejemplo.
Obtener la funcin de transferencia del sistema lineal si todas las condiciones iniciales
se anulan.
7
AVEM
1.
y'' t 6 y' t 10 y t 0
2.
y'' t 5 y' t 6 y t g t
Y s
G s
H s
Funcin escaln unitario

En ingeniera se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden estar
encendidas o apagadas. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un
sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar despus de
cierto tiempo. Por ello, conviene definir una funcin especial, llamada funcin escaln
unitario.
La funcin escaln de Heaviside, tambin llamada funcin escaln unitario, debe su
nombre al matemtico ingls Oliver Heaviside
fsico, ingeniero
elctrico,
radiotelegrafista y matemtico ingls. Naci en Londres el 18 de mayo de 1850
falleci en Torquay (Inglaterra) el 3 de febrero de 1925..
La funcin escaln unitario es una funcin discontinua cuyo valor es 0 para cualquier
argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:
0
f t
1
0t a
u t a
ta
f(t)
1
a
Para obtener la transformada de Laplace de
la transformada
L u t a
L u t a
Para
1e
st
0e
st
dt
1
dt lim e sb
s b
k e as
L k u t a
s
Ejemplo
8
AVEM
L u t a
b
a
aplicando la definicin de
1e st dt
1
e as
as
0 e
s
s
f t t . La funcin escaln hace que la
1. Aplicar la funcin escaln a la funcin
funcin sea discontinua en un intervalo, por lo que desaparece la funcin en ese

intervalo, haciendo a la funcin cero como regla de correspondencia en dicho intervalo
2
f t 2
t
0t2
t2
f t 2 t 2 u t 2
2
2. Aplicar la funcin escaln a la funcin
f t t
f(t)
1
t
f t t u t 2
Para las funciones mostradas determinar su expresin
f t t 3
9
AVEM
en t=2
f t t 3 u t 1 t 0
f t t 2
Para la funcin definida por
0t2
3
1
f t t
2
t
10
2t5
5t 8
t 8
10
AVEM
cuya grfica se muestra
Obtener su funcin escaln.
y f t a
En general, si a > 0, la grfica de
es la de
y f t
, t 0
desplazada a unidades hacia la derecha, sobre el eje t; sin embargo, cuando se

multiplica a
la funcin
y f t a
por la funcin escaln unitario
y f t a u t a
coincide con la de
u t a
, la grfica de
y f t a
cuando t
a, pero es idntica a cero cuando 0 t a. En el teorema de traslacin se dijo que un

mltiplo exponencial de
transformada
F s
F s
y t
origina una traslacin, o desplazamiento, de la
sobre el eje S. En el teorema que sigue veremos que siempre que
se multiplica por una funcin exponencial adecuada, la transformada inversa de
este producto es la funcin desplazada de la ecuacin. Este resultado se llama

segundo teorema de traslacin.
Segundo teorema de traslacin
Si
F s L f t s
a 0
, entonces
L f t a u t a s e a s F s , en general
L g t u t a s e a s L g t a s
11
AVEM
Y recprocamente, una transformada inversa de Laplace de
e as F s
est dada
L 1 e a s F s t f t a u t a
por
Ejemplo
1. Sea la funcin
g t t ,
f t t u t 2
a2
por
lo
para poder desplazarlo se necesita
que
ser
g t 2 t 2 F s e 2 s L t 2
4. Obtener la transformada de la funcin
Formar la funcin con el escaln unitario para
6.
0t5
20 t
f t
t5
0
0 t 1
0
f t
t 1
2 t 3
7. Serie ejercicios: 2, 3b, 3c, 3d,5b, 7
12
AVEM
s e 2 s s 2
1
F s
3. Obtener la transformada de la funcin
5.
agregarle
funcin
2
,
s
al
1 2 s 2 2 s
e
e . Comprobarlo con la definicin.
s
s2
2
Obtener la transformada de la funcin f t t u t 1
multiplicar queda
2.
necesario
f t cos t u t
8. Determinar la transformada inversa de
F s
s s 4
2
2 e s
s s 4
2
9. Resolver la ecuacin diferencial
y'' 4 y sen t u t 2 ;
e 2s
s s2 4
y 0 1, y' 0 0
Funcin impulso unitario

Con frecuencia, sobre los sistemas mecnicos actan fuerzas externas (o fem sobre
los circuitos elctricos) de gran magnitud solo durante un lapso muy breve; por ejemplo,
en un ala de aeroplano que se encuentre oscilando, puede caer un rayo, se puede dar
un golpe brusco a tma masa en un resorte con un martillo de bola, o una bola de
bisbol (golf o tenis), podra mandarse volando golpendola violentamente con algn
tipo de garrote, como un bate, un palo de golfo una raqueta. La funcin
1
f t
2a
0
0 t t0 a
t0 a t t0 a
t t0 a
Cuya grfica se puede presentar como:
2a
/ 2a
t0
+a
t0
t0
-a
Donde se puede observar que el rea bajo la curva es uno, no importa el ancho de la
base , la altura esta determinadad por 1/(2 a), por lo que siempre que el rea ser uno.
13
AVEM
Para valores pequeos de a, la funcin
a t t 0 , es escencialmente una funcin
constante de gran magnitud que se encuentra encendida solo durante un breve lapso
de tiempo alrededor de
t 0 , el comportamiento de a t t 0
cuando
a0
y se
conoce con el nombre de funcin Delta de Dirac.

Funcin Delta de Dirac. Es una funcin de impulso unitario que se aproxima a
a t t 0 , definida al lmite a t t 0 lim a t t 0

t t0
esta expresin ya
no es una funcin, sin embargo se puede caracterizar como
t a
0
t t0
t t0
t a dt 1, por lo que a la funcin
impulso unitario se le conoce tambin como Delta de Dirac.

Su transformada es
L t
Resolver
dt 1
L t a
Ejemplo
e s t t
e s t t a dt e a s
y'' y 4 t 2
Funcin rampa
Toda funcin seccionalmente continua puede expresarse en trminos de la funcin
escaln unitario mediante:
f t f1 t 0 u t f 2 t f 1 t u t a f 3 t f 2 t u t b f 4 t f 3 t u t c
14
AVEM
0 t 0
r t
t t 0
r t t 0 u t 0
Sea
/4
La equivalencia de la funcin rampa y la funcin escaln unitario es
(t a)
m=1
0
r t a t a u t a
t a
0ta
t a
La transformada de Laplace de la funcin rampa
L r t
L r t a
1
s2
1 as
e
s2
Se puede relacionar a la funcin rampa mediante la ecuacin de la recta
f t f t1 m t a
e
d
a
f t d m t a
o tambin
f t e m t b
Ejemplo
Escribir la ecuacin de la recta para
m = 0.5
1.5
1
1
15
AVEM
Con el concepto anterior de la recta y con una funcin seccionalmente continua es

posible formular una expresin para la funcin rampa
Sea la grfica de la funcin
Al obtener cada ecuacin

Para AB
Para CD
Para DE
f 1 t y1 m1 t a
f 2 t y 3 m2 t b
o tambin
f 3 t y 4 m3 t c
f 2 t y 4 m2 t c
Para la funcin completa
f t y 1 m 1 t a 0 u t a
y 3 m 2 t b y 2 m1 t b u t b
y 4 m 3 t c y 4 m 2 t c u t c
Al desarrollar y simplificar
f t y 1 u t a m1 t a u t a y 3 y 2 u t b
m1 m 2 u t c
Similar a
r t t a u t a
Ejercicio 10 de la serie
16
AVEM

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Transformada de Laplace

Si se tienen un espacio vectorial en T, a travs de la transformada de Laplace se puede

La ventaja de la transformacin es que stas funciones se manejan dentro del lgebra.

cuando tal integral converge

En el caso de funciones seccionalmente continuas los lmites por la izquierda y por la

derecha deben existir, y

Por ejemplo puede mencionarse a la funcin escaln

cuyos lmites por la izquierda y por la derecha son distintos

Funcin exponencial de orden n

si existen constantes positivas T y M

por tanto se cumple que para

Condiciones para la existencia de la transformada de Laplace

es continua por partes en

Para obtener la transformada de Laplace de una funcin al realizar la integral

se esta calculando mediante integrales impropias

Determinar la transformada de Laplace para:

FORMULARIO BSICO PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema de Traslacin en el dominio de s (primer teorema de traslacin)

Transformada de Laplace como operador lineal L

Transformada de la derivada de orden n de una funcin.

cuya caracterstica es que sea seccionalmente continua y de orden exponencial.

L f t Y s Y s , para obtener la derivada f ' t

considera tambin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces

e s t f ' t dt F s , al integrar por partes considerando

, de la misma manera se pueden

obtener derivadas de orden superior

L f '' t s L f '' t f ' 0 s L f ' t f ' 0

Funcin escaln unitario

f t t . La funcin escaln hace que la

1. Aplicar la funcin escaln a la funcin

funcin sea discontinua en un intervalo, por lo que desaparece la funcin en ese

2. Aplicar la funcin escaln a la funcin

Para la funcin definida por

cuya grfica se muestra

Obtener su funcin escaln.

En general, si a > 0, la grfica de

desplazada a unidades hacia la derecha, sobre el eje t; sin embargo, cuando se

por la funcin escaln unitario

a, pero es idntica a cero cuando 0 t a. En el teorema de traslacin se dijo que un

origina una traslacin, o desplazamiento, de la

sobre el eje S. En el teorema que sigue veremos que siempre que

se multiplica por una funcin exponencial adecuada, la transformada inversa de

este producto es la funcin desplazada de la ecuacin. Este resultado se llama

Y recprocamente, una transformada inversa de Laplace de

para poder desplazarlo se necesita

4. Obtener la transformada de la funcin

Formar la funcin con el escaln unitario para

7. Serie ejercicios: 2, 3b, 3c, 3d,5b, 7

3. Obtener la transformada de la funcin

8. Determinar la transformada inversa de

9. Resolver la ecuacin diferencial

Funcin impulso unitario

Cuya grfica se puede presentar como:

Para valores pequeos de a, la funcin

a t t 0 , es escencialmente una funcin

conoce con el nombre de funcin Delta de Dirac.

a t t 0 , definida al lmite a t t 0 lim a t t 0

no es una funcin, sin embargo se puede caracterizar como

t a dt 1, por lo que a la funcin

impulso unitario se le conoce tambin como Delta de Dirac.

La equivalencia de la funcin rampa y la funcin escaln unitario es

La transformada de Laplace de la funcin rampa