MECANICA DE FLUIDOS I

ING. AUGUSTO MASIAS QUISPE

Cusco, Enero del 2016

1.0 INFORMACION GENERAL

1.1 ASIGNATURA : MECNICA DE FLUIDOS I
1.2 CDIGO DEL CURSO : 08 305
1.3 CARCTER DE LA SIGNATURA : OBLIGATORIO
1.4 PRE - REQUISITO : 08 208 - DINMICA
1.5 DURACION : 17 Semanas y media
1.6 CRDITOS : 04
1.7 CARGA HORARIA : 3 Horas Teora, y 2 Horas Prctica
1.8 CICLO : QUINTO CICLO

Normas bsicas
No esta permitido el uso de celulares en clase, ni chat, ni Facebook.
Puntualidad y respeto

Lectura previa
Asignaciones obligatorias completas

Mecnica de Fluidos
La mecnica de fluidos es la disciplina que estudia el
comportamiento de lquidos y gases en reposo (esttica) o
en movimiento (dinmica).
La Mecnica de Fluidos estudia los fluidos tanto en movimiento
como en reposo, y sus efectos sobre su contorno (slido o
fluido).
El campo de aplicaciones de la mecnica de fluidos en ingeniera
es muy amplio: transporte de fluidos en conducciones,
aeronutica ,motores, barcos, etc.

Mecnica de Fluidos

Historia de la Mecnica de Fluidos

1 Etapa

Civilizaciones
Antiguas

Diseo de lanchas y
barcos, desarrollo de
abastecimiento de agua.
Sin
conocimiento
matemtico y mecnico.

2 Etapa

Civilizacin Griega e
imperio romano.

Primeros escritos de
Arqumedes. Principios
de la hidrosttica y la
flotacin.

3
Etapa

Periodo
Renacimiento

Leonardo da Vinci
(inicio de la mecnica
experimental), Galileo
Galilei, Newton, etc.

4
Etapa

Siglo XX

Hidrodinmica
terica
hidrulica
experimental.

Resumen histrico de la Mecnica de Fluidos

La Mecnica de fluidos tiene sus orgenes en la hidrulica, tanto en Mesopotamia
como en Egipto alrededor del ao 400 a.C. proliferaron las obras hidrulicas que
aseguraban el regado. Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente, el
romano se caracterizan por una gran profusin de obras hidrulica.
A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras
sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecnica de fluidos.
Al final de siglo XIX comienza la unificacin entre hidrulicos e hidrodinmicos. La
Mecnica de Fluidos moderna nace con Pascal, que en las primeras dcadas del XX
elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y la hidrodinmica terica.
Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, DAlembert, Lagrange y Euler
haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral una sntesis
hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por
otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de formulas empricas y
experiencias en la resolucin de problemas que sus construcciones hidrulicas le
presentaban, sin preocuparse de buscarles base terica alguna. Excepcionalmente un
cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico,
Froude, busc bas fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las

Importancia del estudio de la Mecnica

de los Fluidos

La mecnica de fluidos, es el estudio del comportamiento de los

fluidos en reposo y en movimiento. La mecnica de fluidos nos
proporciona los fundamentos y herramientas necesarios para disear
y evaluar equipos y procesos en campos tecnolgicos tan diversos
como el transporte de fluidos, generacin de energa, control
ambiental, vehculos de transporte, estructuras hidrulicas

Streeter y Wylie (1984)

Aerodinmica

Ingeniera de Procesos

Ingeniera Hidrulica

Dinmica de Gases
Ingeniera Martima

Tuberas
Golpe de ariete
Canales
Medidas de fluidos
Turbomquinas hidrulicas

FLUIDO

Es toda sustancia que se deforma

continuamente ante la
presencia de fuerzas. Comprenden las
fases lquida y
gaseosa (o de vapor).
Un fluido se deformar continuamente
bajo esfuerzos
tangenciales, no importando cuan
pequeo sean estos;
La magnitud del esfuerzo depende de la
rapidez de la deformacin angular

ESTADOS DE LA MATERIA

Las fuerzas que unen a molculas y tomos entre s son de origen

elctrico. Dependiendo de la intensidad de estas fuerzas y las
condiciones de presin y temperatura, definen el estado de la materia.

- SLIDO
ESTADOS DE
LA MATERIA

- LQUIDO

- GASEOSO
- PLASMA

FLUIDO

ESTADOS DE LA MATERIA
SLIDOS
En el estado slido, las fuerzas de interaccin intermolecular son importantes, restringiendo la movilidad de las
molculas, las que slo pueden hacerlo vibrando u oscilando en torno a posiciones fijas. Esta oscilacin aumenta
al aumentar la temperatura.
LQUIDOS

La fuerza de atraccin intermolecular en los lquidos es menor que en los slidos, por lo que la movilidad de las
molculas es mucho mayor, pudiendo cambiar de posicin y existiendo colisiones entre ellas. El movimiento de
las molculas en los lquidos es desordenado y al aumentar la temperatura aumenta la movilidad.
GASES
Las fuerzas intermoleculares son muy pequeas, por lo que las molculas pueden moverse prcticamente sin
restriccin grandes distancias, de manera desordenada, colisionando entre ellas. La dbil atraccin
intermolecular permite que los gases puedan expandirse o comprimirse, hasta adaptarse al volumen del
recipiente que los contiene. El nmero de choques por unidad de tiempo y por unidad de rea contra las paredes
del recipiente se asocia a la presin del gas. Al aumentar la temperatura, aumenta la velocidad con que se
mueven las molculas, y chocan con mayor frecuencia las paredes del recipiente, aumentando as la presin del
gas.

ESTADOS DE LA MATERIA
. PLASMAS
Son gases ionizados, es decir cargados elctricamente. A altas temperaturas los choques
entre partculas son tan violentos que pueden hacer variar su estructura. Este efecto tambin
puede lograrse al someter al gas a la accin de luz ultravioleta, rayos X o corriente elctrica.
El gas en un tubo fluorescente encendido es un plasma. El plasma es el estado predominante
de la materia en el universo. Debido a las altas temperaturas en el Sol y las estrellas, el gas
de que las forma est ionizado, o sea es un plasma.
EN RESUMEN Todos los lquidos y todos los gases son fluidos. Los fluidos son un
subconjunto de los estados o fases de la materia e incluyen los lquidos, gases, plasma y, de
alguna manera, los slidos plsticos.
Los lquidos fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan la parte ms baja de sus
recipientes (tienen un volumen definido, pero no una forma definida).
Los gases se expanden hasta que llenan el recipiente (no tienen ni forma ni volumen definidos)
Los lquidos forman una superficie libre (esto es una superficie que no es creada por el
recipiente, mientras que los gases no.

D I F E RE N C I A E N T RE F L U I D O S Y S LI D O S

ESTRUCTURA MOLECULAR : Los cuerpos slidos presentan una estructura molecular

definida y la fuerza de enlace entre las partculas que las conforman es fuerte y presentan
gran resistencia para ser separadas. En el caso de los fluidos, los enlaces son dbiles o
en el caso de los gases despreciables, razn por la cual no presentan una forma definida

COMPRESIN Est caracterstica aplica de diferente modo para lquidos y gases, los
primeros son considerados incompresibles, al igual que los slidos. Por otro lado, los
gases debido a su estructura pueden ser comprimidos con relativa facilidad
TRACCIN Los cuerpos slidos resisten las fuerzas de traccin, es decir no fluyen.
Mientras que los lquidos y gases no oponen resistencia a dicha fuerza, por lo tanto,
tienden a fluir, motivo por el cual, a los cuerpos en esos dos estados se les conoce como
fluidos
CARACTERSTICA
FORMA

SLIDO

LQUIDO

GASES

Definida

No definida

No definida

COMPRESIN

Incompresible

Incompresible

Compresible

FLUIDEZ

No Fluye

Fluye

Fluye

Unidades Bsicas.
Masa: La masa, en fsica, es la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de
un cuerpo. Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una
fuerza.
Longitud: es la magnitud que expresa la distancia entre dos puntos.
Tiempo: es la magnitud fsica que mide la duracin o separacin de
acontecimientos sujetos a cambio. Es la magnitud que permite ordenar los
sucesos en secuencias, estableciendo un pasado, un presente y un futuro.
Temperatura: es una magnitud referida a las nociones comunes de calor o fro.
Por lo general, un objeto ms "caliente" tendr una temperatura mayor.
Fsicamente es una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un
sistema termodinmico.
Se puede adicionar tambin la fuerza como una unidad para cantidades bsicas:
Fuerza: es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los objetos.
No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energa.

Sistemas de referencias.
En cualquier trabajo tcnico deben definirse las unidades en que se
miden loas propiedades fsicas. Un sistema de unidades especifica las
unidades de las cantidades fundamentales de longitud, tiempo,
fuerza y masa. Las unidades de otros trminos de derivan de estas.
Sistema Internacional de Unidades: Las unidades de este sistema para
las cantidades bsicas son las siguientes:
longitud = metro (m)
tiempo = segundo (s)
masa = Kilogramo (Kg)
fuerza = Newton (N) o Kg.m/s2

Sistemas de referencias.

Sistema Ingles
Las unidades de este sistema para las cantidades bsicas son las
siguientes:
longitud = pie (pie o ft)
tiempo = segundo (s)
fuerza = libra (lb)
masa = slug o lb-s2 /pie

Sistemas de referencias.
Sistema Cegesimal (CGS) de unidades: Es un sistema de unidades
basado en el centmetro, el gramo y el segundo. Su nombre es el
acrnimo de estas tres unidades. Las unidades de este sistema para
las cantidades bsicas son las siguientes:
longitud = centmetro (m)
tiempo = segundo (s)
masa = gramo (g)
fuerza = Dina (dyn) g.cm/s2

Sistemas de referencias.
Sistema MKS:
es un sistema de unidades que expresa las medidas utilizando como
unidades fundamentales metro, kilogramo y segundo (MKS).
Histricamente, el sistema MKS de unidades sent las bases para el
Sistema Internacional de Unidades, que ahora sirve como estndar
internacional.

Sistemas de referencias.
Magnitudes

Definicin

Dimension
es
L
T
M
MLT

MASA
CGS SI o MKS
1cm
1m
1 seg
1seg
1g
1kg
1 dina=10-5N 1N

FUERZA
MkgfS
Ingles
1m
1 ft
1 seg
1 sec
1 utm
1 slug
1kgf=9,81lbf=4,448N

Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
Energia
Trabajo
Calor
Potencia
Viscosidad
Presion
Temperatura

F = ma
W=F dr

ML2T-2

P=dW/dt8
=(dv/dt)-1
p = dF/dA
-

ML2T-3
ML-1T-1
ML-1t-2

1 erg
1Joule
1 cal
1 erg/seg 1Watt
1poise 1kg/m.s
1baria 1Pa=1N/m2
1 kelvin 1 kelvin

1 kgfxm 1 ft-lbf
1 cal
1kgf.m/s 1lbf.ft/sec
1kgf.s/m2
1lbf.sec/ft2
1 kgf/m2 1lbf/ft2
1 kelvine 1Rankine

P RO P I E D A D E S F SI C A S D E LO S F L UI D O S

REPASO DE MECNICA
SEGUNDA LEY DE NEWTON
F = ma
La resultante de las fuerzas actuando sobre un cuerpo es igual a la
variacin de momentum.
La variacin de momentum de un cuerpo es igual a la masa del
cuerpo multiplicado por su aceleracin.
F es la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo

TIPOS DE FUERZAS

FUERZAS MSICAS: Dependen de la cantidad de materia del cuerpo y

acta en su centro de gravedad.
FUERZAS SUPERFICIALES: Actan sobre las superficies del cuerpo.

FUERZAS MSICAS
Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa del cuerpo. Estas
fuerzas se deben a la existencia de un campo externo de fuerzas.
El peso de un cuerpo es la fuerza msica ms comn y se debe a la
accin del campo gravitacional.
Para un cuerpo de masa m en la superficie terrestre, su peso es:
P = mg

FUERZAS SUPERFICIALES
Las fuerzas superficiales actan sobre la superficie de los cuerpos.
Ellas pueden actuar perpendicular (normal) a la superficie del cuerpo
o ser tangenciales a la superficie.

F normal a la superficie
Esfuerzo de corte
Fs/A

Ejemplo de fuerza normal a la superficie es la fuerza debida a la presin

F tangencial a la superficie
Ejemplo de fuerza tangencial a la superficie es la fuerza debida al roce

Propiedades de un fluido

Densidad (r ): La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de

volumen. Para agua a presin estndar (760 mm Hg) y 4C, r = 1000 kg/m3
Es una de las propiedades ms habituales y tiles en el estudio de los fluidos, y viene a
ser la masa (m) contenida en una unidad de volumen (V). Se expresa como:

m gr, Kg, l b, slug

V cm 3 , m 3 , pie 3

Equivalencias:
1 Kg = 1000 gr = 2.2046 lbs
1 slug = 32.174 lb = 14.59 Kg
1 m3 = 35.32 pie3 = 1000 L

Propiedades de un fluido

Peso especifico ( ):
Es la fuerza gravitacional (g) ejercida sobre la masa (m), llamada
peso (W) contenida en una unidad de volumen (V) y se expresa
como:

W N, Kgf ,lbf , slug

V

m3, pie3, L

Equivalencias:
1 N = 1 Kg.m/s2 = 105 dinas
1 Kgf = 9.81 N = 2.2046 lbf
1000 Kg/m3 = 1.94 slug/pie3

Relacin entre peso especfico y densidad: La densidad y el peso

especifico estn relacionados

del siguiente modo:

W m.g m

g g g
V
V
V

Aceleracin de la gravedad (g):

9.81 m/s2 = 32.185 pie/s2

Propiedades de un fluido

Densidad relativa o gravedad especifica (r):

La densidad relativa de una sustancia, se define como la razn
entre la
densidad de la sustancia y la
densidad del agua a una temperatura

determinada (4C).

r sus tan cia sus tan cia

agua
agua

Densidad relativa de lquidos mas usuales:

Propiedades de un fluido

Viscosidad:

Es la propiedad molecular que representa la resistencia del fluido

a la deformacin. Tambin se puede definir como la resistencia de
los fluidos a fluir, a mayor viscosidad se tiene menor flujo.
Aunque las molculas de los lquidos pueden deslizarse una
sobre otras, esto no ocurre con igual facilidad para todos los
lquidos, esta resistencia la da la viscosidad.
La viscosidad es aquella propiedad del fluido mediante la cual ste
ofrece resistencia al esfuerzo cortante (fuerza tangente aplicada a
una superficie). La ley de la viscosidad de Newton establece que
para una tasa dada de deformacin angular del fluido, el esfuerzo
cortante es directamente proporcional a la viscosidad. La melaza y
la brea son ejemplos de los lquidos altamente viscosos; el agua y
el aire tienen viscosidades muy pequeas. La viscosidad de un
gas se incrementa con la temperatura, mientras que la de un
lquido disminuye

Propiedades de un fluido

La
viscosidad
en
los
lquidos
depende principalmente
de la cohesin entre las molculas del fluido, y en los gases
depende principalmente del grado de agitacin molecular.
Existen 2 tipos de viscosidad; dinmica y cinemtica.
Viscosidad dinmica: Es la responsable de las fuerzas de friccin
entre capas adyacentes de fluido, a estas fuerzas se denominan
de esfuerzo cortante y dependen del gradiente de velocidades del
fluido (Ley de Newton).

Propiedades de un fluido

Esfuerzo cortante: Es la resistencia por unidad de

superficie que aparece entre dos laminas
deslizantes:
Viscosidad dinmica

dv N , Kgf2 ,lbf ,2slug

dy

v

y

Esfuerzo
cortante

m , pie

Gradiente

de velocidad

Propiedades de un fluido

Viscosidad cinemtica (n ): Se define como la razn

entre la viscosidad dinmica (m) y la densidad (r ).

cm 2 , m 2 , pie2

Equivalencia:
1 stoke = 1 cm2/s = 1 dina/ poise
1 poise = 1 dina . s/cm2
1 Kgf = 9.81 N = 9.81 x 105 dinas

Los fluidos se clasifican segn el comportamiento que

presenten al relacionar la tasa de deformacin (dv/dy) con
la resistencia ofrecida por el fluido, en fluidos newtonianos y
fluidos no newtonianos.
Fluidos newtonianos: Presentan una relacin lineal entre
el
esfuerzo y la tasa de deformacin, y se comporta segn la Ley de
Viscosidad de Newton.

Propiedades de un fluido

Fluidos no newtonianos: Cuando presentan un

comportamiento no lineal y son estudiados por la
Reologa (relaciona el esfuerzo y la deformacin en
los materiales que son capaces de fluir).

Esfuerzo cortante vs Velocidad

de deformacin angular

Viscosidad aparente vs Velocidad

de deformacin angular

Propiedades de un fluido

Tensin superficial:
Es la energa necesaria para crear un rea superficial, trasladando las
molculas de la masa lquida a la superficie de la misma, y mide la
capacidad de soporte
de tensiones de la superficie de un liquido.
Es decir, mide las fuerzas internas que hay
que vencer para poder expandir el rea
superficial de un lquido.
A mayor tensin superficial, mayor es la
energa necesaria para transformar las
molculas interiores del lquido a molculas
superficiales. El agua tiene una alta tensin
superficial, por los puentes de hidrgeno.

Propiedades de un fluido

Capilaridad:
Es el fenmeno por el cul un
lquido asciende por tubos muy
estrechos. El lquido asciende
debido a las fuerzas atractivas
entre sus molculas y la superficie
interior del tubo. Estas fuerzas son
las llamadas fuerzas de adhesin.
El contacto de un lquido con las paredes del tubo de
seccin circular que lo contiene se realiza formando un
menisco o ngulo de contacto (). La componente
vertical de la fuerza debida a la tensin superficial (T)
es:
y el peso de la columna es:
Igualando ambas fuerzas, se tiene:

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LOS DISTINTOS ESTADOS DE LA MATERIA

LQUIDOS: Son incompresibles, es decir no cambian su volumen.

No resisten esfuerzos tangenciales sin deformarse. Se deformar continuamente mientras

est actuando una fuerza tangencial y una vez que ella deje de actuar no volver a su
condicin inicial.
F
F

Definicin tcnica del fluido

La aplicacin de t produce una deformacin dq

Al retirar t la sustancia recupera su geometra original

La aplicacin de t da lugar a una velocidad de deformacion

Al retirar t la sustancia continua deformndose

Condicin de no deslizamiento

La velocidad de un flujo en la frontera tiene la velocidad

de la frontera

Un fluido no ofrece resistencia a la deformacin por esfuerzo

cortante, esta es la caracterstica que distingue esencialmente
un fluido de un solido

B B'

C C'
B

v
v

F
u

B'

placa mvil
B''

B'''

placa fija

El modelo del continuo

hiptesis:
Los fluidos son materia (no se trata de entes abstractos).
La materia poseen una estructura atmica (formada por un discreto y
elevadsimo nmero de partculas elementales (tomos o molculas)
El comportamiento de la materia es producto de esta estructura atmica

Deseo:
Estudiar el comportamiento de la materia (fluidos) sin tener que recurrir a su
estructura atmica.

Solucin:
Adoptar un modelo (aproximacin) de la materia que se denomina CONTINUO
La materia es continua, llena todo el espacio que ocupa. (macroscpicamente
lo parece).
unas propiedades macroscpicas que definen el comportamiento de la
materia y que varan continuamente en el espacio ocupado esta.

 La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominada fluidez. Un fluido

cambia de forma demanera continua
cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeo que sea ste, es
decir, un fluido no es capaz de soportar
un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos
lquidos se movern ms lentamente que
otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. La medida de la
facilidad con que se mueve vendr dada
por la viscosidad que se trata ms adelante, relacionada con la accin de fuerzas
de rozamiento. Por el contrario en
un slido se produce un cambio fijo para cada valor de la fuerza cortante
aplicada. En realidad algunos slidos
pueden

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS

Compresibles o comprimibles.- Son aquellos que sufren cambios de
volumen por accin de las fuerzas a los que son sometidos; en
consecuencia su densidad es variable
Ejemplos: gases y vapores

CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS

Incompresibles o incomprimibles.- Son aquellos que no cambian de
volumen ante la accin de fuerzas a los que son sometidos; por lo
tanto, su densidad es constante.
Ejemplos: lquidos

Ejemplos de Aplicacin

1.- Calcular la viscosidad cinemtica del aceite, de peso especfico 800

kg/m3, que se encuentra entre las placas planas que se muestran en la figura.
La placa superior se mueve a una velocidad de 1.80 m/s y tiene un peso especfico de
1500 kg/m3.
peso especfico de 1500 kg/m3

=w/v

El peso de la placa superior es

W1 = 0.15 x 0.15 x 0.005 x 1500 = 0.169 kg
El ngulo de inclinacin de la placa con respecto a la horizontal es

cos =

10
= 0.834
12

= 33.6 o

W = 0.169 x sen = 0.0935 kg

La ecuacin de viscosidad es
=

du
dy

si la distribucin de velocidades en forma lineal se expresa como

F
u

y
A

al despejar resulta

F y
Au

Ejemplos de Aplicacin

1.- Calcular la viscosidad cinemtica del aceite, de peso especfico 800

kg/m3, que se encuentra entre las placas planas que se muestran en la figura.
La placa superior se mueve a una velocidad de 1.80 m/s y tiene un peso especfico de
1500 kg/m3.
al despejar resulta

F y
Au

La viscosidad dinmica

al sustituir se obtiene
=

0.0935
0.002
x
0.15 x 0.15 1.80

= 4.63 x 10 3

kg s
m2

La viscosidad cinemtica es, por definicin, la relacin entre la viscosidad dinmica o

absoluta y la densidad del fluido; es decir,
=
=

4.63 x 10 3
= 5.66
800

9.81

10- 5 m2/s