Mtodo de Energa para la

Obtencin de las Ecuaciones

de Movimiento

Introduccin

Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos

fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen
como funcin especfica transformar o transmitir el movimiento desde las
fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energa.

Dado que la energa total de un sistema permanece igual si ninguna

energa entra o sale del sistema, la ley de conservacin de energa es uno
de los enfoques para la obtencin de las ecuaciones de movimiento.

Durante el desarrollo del mtodo de energa usado para la obtencin de las

ecuaciones de movimientos de sistemas mecnicos basado en la ley de
conservacin de energa para sistemas conservativos, definiciones tales
como trabajo, sistemas conservativos, energa cintica, energa potencial,
entre otros, sern llevados a cabo a medida que sean necesarios, para una
mejor comprensin de dicho mtodo.

A travs del uso de ejemplos se llevarn a cabo las explicaciones

correspondientes de las distintas ecuaciones.

Energa es la capacidad para realizar un trabajo. Tambin puede

definirse como la capacidad para producir un movimiento.

La conservacin de la energa es una ley fsica que postula que la

energa no puede ser creada ni destruida, solo se transforma de una forma
en otra.

Uno de los enfoques para obtener las ecuaciones de movimiento se

basa en la ley de conservacin de energa.

En los sistemas mecnicos, la friccin disipa energa en forma de

calor. Los sistemas que no incluyen a la friccin se llaman sistemas
conservativos. En un sistema conservativo, la sumatoria de todos los tipos
de energa cintica y potencial es constante y es igual a la energa
mecnica total del sistema. Llmese energa cintica de un objeto a aquella
que se produce a causa de sus movimientos que depende de la masa y
velocidad del objeto, y energa potencial a otro tipo de energa mecnica
asociada a la posicin de los cuerpos y no a su movimiento,
respectivamente. Considrese un sistema conservativo en el cual la energa
est en la forma de energa cintica y/o potencial. Puesto que la energa
entra y sale en el sistema conservativo en la forma de trabajo mecnico,
obtenemos

( T + U )=W

Donde

(T + U )

es el cambio en la energa total y

es el

trabajo neto (entindase como trabajo al producto de la fuerza multiplicada

por la distancia a travs de la cual se ejerce, midiendo tanto la fuerza como
la distancia en la misma direccin) hecho sobre el sistema debido a la
fuerza externa. Si no entra energa al sistema, entonces

( T + U )=0

La cual da

T +U =constante

Con relacin al sistema mecnico de la figura (a) mostrado a

continuacin, si suponemos que no hay friccin, el sistema puede
considerarse conservativo. La energa cintica T y la energa potencial U
estn dadas por

1
T = m x 2 ,
2

1
U= k x 2
2

Por tanto, en ausencia de cualquier entrada de energa externa,

1
1
T +U = m x 2 + k x 2=constante
2
2

La ecuacin de movimiento del sistema puede obtenerse diferenciando la

energa total con respecto a t y haciendo el resultado igual a cero.

d
(T + U)=m x x + kx x =( m x + kx ) x =0
dt

la cual es la ecuacin de movimiento del sistema.

Observemos ahora el sistema mecnico de la figura (b). Aqu no hay

amortiguamiento involucrado, por tanto es un sistema conservativo. En este
caso, puesto que la masa est suspendida de un resorte, la energa
potencial incluye aquella que se debe a la posicin del elemento de masa.
En la posicin de equilibrio, la energa potencial

U0

del sistema es

1 2
U 0=mg x 0 + k
2

donde

x 0 es la posicin de equilibrio en un campo gravitacional del

elemento de masa sobre una lnea de referencia arbitraria y es la

deformacin del resorte cuando el sistema en posicin de equilibrio o

k =mg .

Ala energa potencial instantnea U es el potencial instantneo del peso del

elemento de masa ms la energa instantnea almacenada en el resorte. As
es que

1
2
U=mg ( x 0x ) + k ( + x )
2
1 2
mg x 0mgx+ k + kx
2

1 2
kx
2

1 2
1 2
mg x 0 + k ( mgk ) x+ k x
2
2

puesto que

mg=k , se sigue que

1 2
U=U 0+ k x
2

Ntese que el incremento en la energa potencial del sistema se debe al

incremento en la energa elstica del resorte que resulta de su deformacin
desde la posicin de equilibrio. Adems, debido a que

x 0 es el

desplazamiento medido desde una lnea de referencia arbitraria, es posible

encontrar una lnea de referencia tal que

U 0=0 .

La energa cintica del sistema es

1
T = m x 2 . Puesto que la energa total
2

es constante, obtenemos

1
1
T +U = m x 2 +U 0 + k x 2=constante
2
2
Diferenciando la energa total con respecto a t y observando que

U0

es

constante, tenemos que,

d
(T + U)=m x x + kx x =0
dt
o bien

( m x +kx ) x =0

Puesto que x no siempre es cero, se tiene que

m x +kx =0

Esta es la ecuacin del movimiento del sistema.

Del anlisis anterior se observa que el sistema mecnico donde el
movimiento de la masa se debe solamente a la fuerza de un resorte el
incremento en la energa potencial total del sistema es la energa elstica
del resorte que resulta de su deformacin desde la configuracin de la
posicin de equilibrio.

Ejemplo: La siguiente figura muestra un cilindro homogneo de radio

R y masa m que tiene la libertad de girar alrededor del eje de rotacin y
est conectado a la pared por medio de un resorte.

Suponiendo que el cilindro gira en una superficie spera sin

deslizamiento, obtngase la energa cintica y potencial del sistema.
Despus obtngase las ecuaciones de movimiento basndose en el hecho
de que la energa total del sistema es constante.

Solucin:
Para comenzar a resolver el ejercicio, debemos tener en cuenta que la
energa potencial del sistema se debe a deflexin del resorte. Por tanto,

1
U= k x 2
2

Puesto que la energa tota

T =U

es constante en este sistema

conservativo (lo cual significa que la prdida en energa potencial iguala a la

ganancia en energa cintica) se infiere que

1
1
1
T +U = m x 2 + J 2+ k x 2=constante
2
2
2

Tambin debemos recordar que el cilindro rueda sin deslizamiento, lo

cual significa que

x=R . Reescribiendo esta ltima ecuacin y

observando que le momento de inercia J es igual a

1
2
m R , tenemos
2

3
2 1
2
m x + k x =constante
4
2

Diferenciando ambos miembros de esta ltima ecuacin con respeto a

t queda

3
m x x + kx x =0
2
2
(m x + kx ) x =0
3

Dado que

no siempre es cero

2
m x + kx =0
3
x +

2k
x
3m

=0

Esta ecuacin describe el movimiento horizontal del cilindro. Ahora

para el movimiento rotacional, sustituimos

x=R

en la ecuacin anterior

para obtener

2 k =0
+
3m
En cualquiera de las ecuaciones de movimiento la frecuencia natural
de vibracin es la misma

wR

2 k /3 m

rad/s.

Conclusin

La energa puede transformarse de una forma a otra o transferirse de un

cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o constante). La

energa mecnica total de un sistema es constante cuando actan dentro

del sistema solo fuerzas conservativas. Asimismo podemos asociar una
funcin energa potencial con cada fuerza conservativa. Por otra parte, la
energa mecnica se pierde cuando estn presentes fuerzas no
conservativas, como la friccin.

Si las fuerzas en un sistema mecnico son no conservativas, como ocurre en

los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva, porque se
transforma en otro tipo de energa.

Bibliografa

st32caren2.blogspot.com/2008/07/definicin-de-sistemas-mecnicos.html

www.definicionabc.com/tecnologia/energia-potencial.php
DINAMICA DE SISTEMAS. KATSUHICO OGATA. Primera Edicin.
GUIA TEORICA PRACTICA DE FISICA