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Gastn Tvara Aponte

LEYES DE NEWTON
Las relaciones entre fuerza, masa y movimiento fueron descubiertas por Sir Isaac
Newton (1642-1727), que en 1687 las public en su obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemtica (Principios Matemticos de la Filosofa Natural).
Estos principios se conocen ahora como las tres leyes fundamentales del
movimiento de Newton
PRIMERA LEY (ley de inercia). Un cuerpo o partcula est en equili-brio
mecnico cuando se encuentra en reposo o en movimiento a velocidad
constante con respecto a un sistema inercial de referencia
Esto significa que, ninguna partcula o cuerpo es capaz por si mismo de
modificar su estado de reposo o movimiento a menos que sobre l acte una
fuerza externa

En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de partcula


(o punto material) al referirnos al movimiento de traslacin de un cuerpo, lo
cual excluye su geometra y posible movimiento de rotacin en torno a un eje
que pase por l.
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LEYES DE NEWTON
El estado de equilibrio mecnico de un cuerpo significa cumplir con las las
siguientes dos condiciones.
1) Equilibrio en la traslacin. Este estado se logra cuando la suma de fuerzas
que actan sobre un cuerpo o partcula es igual a cero
F1 + F2 + F3 +. . . . Fn = 0

F2

F1

F5
Figura 1

F3
F4

Fi = R = 0

Esto significa que las


fuerzas sumadas deben
formar
un
polgono
cerrado, con todas ellas
dibujadas en un solo
sentido de recorrido, como
se muestra en la Fig.2

(1)

F1

F5

F2

F4

F3
Figura 2

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LEYES DE NEWTON
Usando las componentes rectangulares de las fuerzas, la relacin (1), se puede
escribir en la forma
Fx = R x = 0

(2)

Fy = Ry = 0
F z = Rz = 0

2.- Equilibrio en la rotacin. Este estado se logra cuando la suma de torques o


momentos que actan sobre un cuerpo es igual a cero.

i = 1 +

2 + 3 +. . . . n

=0

i = 0

(3)

Usando las componentes rectangulares de los torques, la relacin (3), se


puede escribir como
x = 0
y = 0

(4)

z = 0

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LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY (ley de accin de fuerzas). La fuerza neta que acta sobre la
masa de un a partcula le produce una aceleracin que es directamente
proporcional a la fuerza.
Esta relacin se expresa en la forma
Fi a

Fi

= constante

La constante se denomina masa inercial y se representa por m


Fi
= m

Esta ley es ms conocida en la forma

Fi = m a

(5)

en funcin de sus componentes rectangulares


Fx = m ax

Fy = m ay
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Fz = m az

(6)
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LEYES DE NEWTON
Unidades de fuerza.
Sistema de
Unidades

Masa

Aceleracin

Fuerza

S.I

Kilogramo: kg

m/s2

Newton: N

C. G. S

Gramo: g

cm/s2

Dina

Ingls absoluto

Libra: Lb

pie/s2

Poundal: pd

M. K. S gravitatorio

Unidad Tcnica
de Masa
U. T . M

m/s2

Kilogramo
fuerza
kgf

Ingls gravitatorio

Slug

pie/s2

Algunas equivalencias.

1 kg = 2.21 lb
1 kgf = 9.81 N = 2.21 lbf

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: din

Libra fuerza
lbf

1 U.T.M = 9.81 kg
1 N = 105 din
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LEYES DE NEWTON
PESO. Es la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que lo rodean.
Esta fuerza est dirigida hacia el centro de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.3.

P
C.M

Para pequeas distancia sobre


terrestre, el peso se define como:

P=mg

Figura 3

De la Ec.(11) se obtiene:

la

superficie

(7)

Donde: g = 9.81 m/s2 = 32.2 pie/s2 es la aceleracin


debido a la gravedad terrestre para cuerpos
cercanos a su superficie.

m=

(8)

Esta relacin se denomina masa gravitatoria


Segn la mecnica newtoniana, la masa inercial y masa gravitatoria expresan la misma propiedad
de la materia y slo se diferencian por el mtodo utilizado para calcular su valor. La masa inercial se
obtiene dinmicamente aplicando la segunda Ley de Newton. En cambio la masa gravitatoria se
obtiene estticamente, midiendo en una balanza la fuerza de atraccin de la Tierra sobre el cuerpo.

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LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de accin y reaccin). A toda accin corresponde una reaccin de igual
magnitud pero de sentido opuesto.

Ejemplos:

(Reaccin
normal)

(Accin)

Figura 4. Bloque sobre plano


horizontal

(Reaccin)

(Accin)

(Reaccin)

Accin

(Reaccin)

(Reaccin)

(Reaccin)

(Reaccin)

Figura 8. Superficie
spera

Ry

f
Figura 7. Superficie liza

Figura 6. Bloque suspendido de


una cuerda

Figura 5. Bloque sobre plano oblicuo

(Reaccin)

Rx
(Reaccin)

Figura 9. Articulacin o pivote

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Figura 10.
Rodillo
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FUERZAS DE FRICCIN
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partculas de los cuerpos en
contacto cuando se mueven el uno respecto al otro. Esta fuerza se opone al movimiento
(Fig.11).
En el caso de superficies slidas, la friccin se debe a
las rugosidades de las superficies en contacto

Rugosidades

mg
Figura 11.
Lubricante

Figura 12. Vista aumentada de las rugosidades usando una lupa

Para reducir la friccin se usa lubricantes entre las superficies en contacto, (Fig.12). Las
molculas del lubricante actan como pequeas esferas que al colocarse entre las
rugosidades facilitan el movimiento de las superficies en contacto.

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FUERZAS DE FRICCIN
La friccin entre superficies slidas se define mediante la expresin

De donde

f = N

(9)

= f/N

(10)

El coeficiente de friccin ( ) es una constante caracterstica de cada tipo de superficies


en contacto y su valor es un nmero sin unidades que se encuentran en tablas en los
textos de fsica.
Como el coeficiente de friccin expresa la magnitud de la oposicin al movimiento,
existen dos tipos de coeficiente.
Coeficiente de friccin esttico que expresa la oposicin a que se inicie del movimiento
de dos superficies en reposo relativo.

s = fs / N

fs = s N

(11)

Coeficiente de friccin cintico que expresa la oposicin a que se mantenga el movimiento


relativo de dos superficies.

k = fk / N

fk = k N
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(12)

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Ejemplo 1. La masa m1 = 3 kg, sobre la mesa horizontal, interacta con la masa m2 = 7 kg, a
travs de la polea mvil P1 y la polea fija P2 ambas muy ligeras y sin friccin en los ejes,
como se indica en la Figura. Si a1 y a2 son las aceleraciones de m1 y m2 respectivamente,
hallar: a) La relacin entre ambas aceleraciones, b) los valores de las aceleraciones a1 , a2 ,
y c) las tensiones en las cuerdas. Resolver el problema considerando los dos siguientes
casos: I) que entre la masa m1 y la superficie horizontal no existe friccin y II) si existe
friccin con k = 0.4 .

P1
m1

Solucin

P2

Caso I: Sin friccin.

a1

a) Relacin entre las aceleraciones.


m2

Superficie liza

a2

Como las masas m1 y m2 no estn


directamente
conectadas,
tienen
diferentes aceleraciones.

a1
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a2
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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


En la figura adjunta vemos que la masa m2 y la polea P1 estn directamente conectadas
mediante la cuerda que pasa por la polea P2.
d
A

m1

a1

A
P1

Por lo tanto:
Cuando m2 descienda la distancia d, la polea
P1 se mover la distancia d hacia la derecha.

P2

d
B

2d

m2

a2

Esto a su vez producir un desplaza-miento


d, hacia la izquierda, del punto de contacto
de la cuerda desde A hasta A`, jalando la
masa m1 hacia la derecha la distancia 2d,
desde B hasta B.

Si las aceleraciones son constantes, entonces en un tiempo t la distancia que se


desplaza cada masa es:
La masa m1 : 2d = a1 t 2
La masa m2 : d = a2 t 2
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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Sustituyendo la segunda relacin en la primera se tiene
2 ( a 2 t 2 ) = a1 t 2

Simplificando obtenemos

a1 = 2 a2
b) Dibujamos el D.C.L de cada parte y aplicamos la segunda ley de Newton
D.C.L de m1
Y
N1

T1

a1

Fx = T1 = m1 a1

(1)

Fy = N1 m1 g = 0

(2)

Usando el valor m1 = 3 kg en (1)

T1 = 3 a1

m1g
De (2)

(3)

N1 = m1 g = 3(9.81)
N1 = 29.43 N

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Como la polea P1 y la masa m2 estn directamente conectadas, tienen la misma aceleracin
a2 .
D.C.L de P1
Sumamos las fuerzas que actan en la polea P
1

T1

Fx = T2 T1 T1 = mP a2
T2

T1

a2

Si la polea P1 es ligera y pequea podemos


considerar que su masa es despreciable mP 0 y
entonces

Fx = T2 T1 T1 = 0
Usando (3) en (4) obtenemos:

T2 = 2 (3 a1 ) = 6 a1

Como a1 = 2 a2, entonces:

T2 = 12 a2

T2 = 2T1

(4)

(5)

En la polea fija P2 consideramos que la friccin con la cuerda slo sirve para hacerla rotar y
no afecta el movimiento del sistema.

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


D.C.L de m2

Fy = T2 m2 g = m2 a2

T2 = m2 g m2 a2
Usando los valores m2 = 7 kg, g = 9.81 m/s2 se tiene

T2

a2
m2 g

T2 = (7)(9.81) 7 a2

T2 = 68.67 7 a2

(6)

Igualando (5) y (6) se tiene


12 a2 = 68.67 7 a2

a2 = 3.61 m/s2
Y como a1 = 2 a2 , entonces

a1 = 2(3.61)
a1 = 7.22 m/s2
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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Las tensiones se obtienen de

La Ec. (3)

T1 = 3 (7.22) = 21.66 N

La Ec. (4)

T2 = 2 (21.66) = 43.21 N

Caso II: Con friccin.


a) La Relacin entre aceleraciones es la misma que en el caso I.

a1 = 2 a2
b) Dibujamos el D.C.L de cada parte y aplicamos la segunda ley.
D.C.L de m1
Y
N1

T1

a1
f

m1g

X
De (8)

Fx = T1 f = m1 a1

(7)

Fy = N1 m1 g = 0

(8)

N1 = m1 g = 3(9.81)
N1 = 29.43 N

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Usando en (7) la definicin f = N y los correspondientes valores se tiene que
T1 = N + m1 a1

T1 = 0.4(29.43) + 3 a1

T1 = 11.77 + 3 a1

(9)

Como la friccin es solamente entre la masa m1 y la superficie horizontal, mantenemos la


misma ecuacin para la polea P1.

D.C.L de P1
T1

T1

Fx = T2 T1 T1 = 0

Y
T2

a2

T2 = 2 T1
X

(10)

Usando (9) en (10) se tiene

T2 = 2 (11.77 + 3 a1 )
T2 = 23.54 + 6 a1

Como a1 = 2a2

T2 = 23.54 + 12 a2
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(11)

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON


Como tampoco hay friccin en la polea P2 seguimos manteniendo el criterio de que no
afecta el movimiento del sistema.

D.C.L de m2

Fy = T2 m2 g = m2 a2
Despejando T2 y usando los valores m2 = 7 kg,
9.81 m/s2 se tiene

Y
T2

g=

T2 = (7)(9.81) 7 a2

a2
m2g

(12)

T2 = 68.67 7 a2
Igualamos (11) y (12)
23.54 + 12 a2 = 68.67 7 a2

a2 = 2.38 m/s2
Que usando las correspondientes relaciones obtenemos:

a1 = 4.76 m/s2

T1 = 26.1 N
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T2 = 52.1 N
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FIN
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