DINAMICA DE LA ROTACION

Un slido rgido es aquel en que las distancias entre las partculas que lo
componen no varia, si se considera que el slido que se trabaja en rgido
entonces se podr considerar que la velocidad angular es la misma en todos
sus puntos.
El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento
de traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar,
la rueda se traslada a la vez que gira.

En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven

en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la
misma que la velocidad del centro de masas.

En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro

de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de
la circunferencia que describe, y su direccin es tangente a dicha
circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento

de rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un
instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir
que V R , es decir, la velocidad de traslacin V es igual a la velocidad de
rotacin por el radio de la rueda R

TORQUE

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo

tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza.
El torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en
una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje
sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial
entre la posicin r y la fuerza aplicada F.
T=rxF
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor
numrico por definicin del producto vectorial, es:

Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que

produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente, se
expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia, en el Sistema
Internacional de Unidades resulta Newtonmetro

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu

medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar
la rotacin del cuerpo con respecto a ste, el momento tiende a provocar un
giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una magnitud
caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

Momento de inercia

Es una magnitud que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un

sistema de partculas, respecto de un eje, en un movimiento de rotacin. El
momento de inercia no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro.

donde
m es la masa del punto, y
r es la distancia mnima entre ella y el eje de rotacin.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma
de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y
el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza

como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen
del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al
de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. (La masa es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
en rotacin). As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: F ma tiene como
equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo (torque).

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad
ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de gravedad
M es la Masa Total
h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
Eje de rotacin es la lnea en un cuerpo (o en una extensin del cuerpo) sobre
el cual el cuerpo tiene o parece tener rotacin en un desplazamiento no
traslacional.

Un eje de simetra es una lnea imaginaria que al dividir una forma cualquiera,
lo hace en dos partes, cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s, es
decir, quedan simtricos.

Energa Cintica
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad

angular es
.

Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin

Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa
cintica total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la
asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del
espacio) y la energa cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de
rotacin con cierta velocidad angular). La expresin matemtica para la energa
cintica es:
E c Et E r

1 2 1 2
mv I
2
2

donde: Ec es la energa cintica total

Et es la energa cintica de traslacin
Er es la energa de rotacin o energa cintica angular en este sistema.
El valor de la energa cintica siempre es positivo, y depende del sistema de
referencia que se considere al determinar el valor (mdulo) de la velocidad

ALGUNOS PROBLEMAS TPICOS DE ROTACIN

Se detallan a continuacin algunas situaciones fcilmente resolubles y
caractersticas en las cuales se aplican las frmulas anteriores de dinmica de
rotacin.
Cuerpos rodantes
Cuando un cuerpo rueda sin deslizarse se establece una ligadura, hablando en
lenguaje fsico, entre el ngulo que rota el cuerpo y la distancia que avanza.
Para un cuerpo redondo, que es el caso comn, X R , siendo R el radio de
la figura. Esto es muy lgico porque si el camino que va recorriendo el mvil
fuera mayor que la longitud de cuerpo que toca el suelo necesariamente
debera haber algn tipo de deslizamiento.
Teniendo esta igualdad es muy fcil establecer que

V R
a R

Poleas
En problemas en los que aparezcan poleas, como stas giran alrededor de su
centro de masas y su momento de inercia ser el de un crculo (o un cilindro, si
es tridimensional), tendremos ya toda la situacin conocida.
1. El momento de las fuerzas o torque ser simplemente el producto de la
fuerza, o la tensin de la cuerda, por el radio de la polea al que se
aplica.
2. El momento de inercia de un crculo es I

1
MR 2 .
2

3. Tendremos as que, si la cuerda pasa por la parte exterior de la polea,

como es habitual (hay que tener ms cuidado si la polea tiene ms
gargantas o stas no estn sobre la superficie externa del disco) para
cada tensin aplicada en la polea:
1

TR MR 2
2

4. Como la cuerda gira sin deslizar existe la condicin a R que se

aplica a la ecuacin anterior.
Esttica y equilibrios
En aquellos problemas en los cuales, no existiendo movimiento de ningn tipo,
se nos pida calcular la geometra de alguna estructura o bien las fuerzas de
accin o de reaccin que hay que tener para mantener la estructura en
equilibrio basta con aplicar dos frmulas.
1. Al no haber movimiento del centro de masas tendremos que la
resultante de todas las fuerzas deber ser nula. As que

F 0

Esta ecuacin se descompondr en tantas como dimensiones tenga el

problema.

2. Cuando hay una situacin esttica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira

respecto a ningn punto. Por ello podremos aplicar tambin que los
momentos resultantes o torque deben ser nulos:

Clculo de la aceleracin angular de un cuerpo

Para ello hay que aplicar la ecuacin general de la dinmica de rotacin.
1. Se consigue el momento de inercia de la figura respecto al eje en que se
produce la rotacin.
2. Se calculan los momentos de fuerzas (torque) tomando como punto uno
del eje de rotacin. Si el problema es bidimensional este eje ser
perpendicular al plano, generalmente, y podremos reducir el momento
de fuerzas tridimensional a su mdulo, es decir F R sen , siendo

el ngulo que forman F con R.

3. Se relacionan estas magnitudes con la aceleracin angular mediante

TOTAL I
Clculo de momentos de inercia
Para la resolucin de los problemas de clculo de momentos de inercia es
habitual el planteamiento segn algunos distintos tipos.
1. Si no conocemos el momento de la figura en absoluto respecto a ningn
otro eje, y sta no est compuesta de otras figuras tendremos que
aplicar I m i R i para un cuerpo discreto o bien I R 2dm R 2 V
2

para uno continuo.

2. Si conocemos el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el
centro de masas y nos piden hallar el de otro eje paralelo a este
usaremos el Teorema de Steiner
3. Si nuestra figura est compuesta por otras figuras de las cuales
conocemos su I, o bien parece una figura sencilla a la que se ha extrado
alguna otra figura simple, usando la linealidad del momento de inercia
podremos poner nuestro momento incgnita como sumas o restas de

otros momentos ms sencillos, teniendo siempre cuidado de que todos

los momentos estn referidos al mismo eje de rotacin.
Conservacin de la energa para cuerpos rodantes
Si tenemos un caso de un cuerpo simtrico que rueda respecto a un eje que
pasa por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas,
podremos aplicar el teorema de conservacin de la energa y tendremos que:
E c E ctraslacion E cROTACION

1
1
mv 2 I 2
2
2

Adems, si el cuerpo rueda sin deslizar se podr relacionar V y mediante

V R

PROBLEMAS RESUELTOS

1.Una varilla de 500 g y 75 cm de longitud lleva soldada en un extremo

una esfera de 10 cm de radio y 250 g de masa. Calcular el momento de inercia
cuando gira alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
extremo libre.

Eje de simetra
Eje de rotacin

El momento de inercia ser la suma del momento de inercia de una varilla ms

el de la esfera. Como el eje de simetra de la esfera no coincide con el eje de
rotacin aplicamos el Teorema de los ejes paralelos, de manera que:
2
1
Lv 2
2
2
2
I I v I e mv Lv mv me Re me Lv Re

2 5
12
I 0.27 Kgm 2

2.Un cilindro de 50 Kg y 20 cm de radio gira respecto de un eje vertical

que coincide con su eje de simetra debido a una fuerza constante, la cual se
aplica sobre su periferia y que despus de 40 seg de iniciado el movimiento
alcanza 200 rpm. Calcular:
a. El valor de la fuerza
b. El momento de la fuerza aplicada (Torque)
F

I
1
mR 2
2
2f
f
60
f o

t
0.52 Nm
I

200 rpm es el valor de la frecuencia (f) y se transforma

a rad/s para obtener el valor de la velocidad final (f)

F R sen F
F 2.62 N

R sen

3.Una polea homognea de 0.3 m de radio, 20 Kg y momento de inercia

igual a 18 Kgm2 gira alrededor de su eje de simetra debido a la accin de dos
masas: M (15 Kg) y m (10 Kg), determine:
a. Las tensiones de las cuerdas
b. La aceleracin angular de la polea

F ma
I

(objetosque se trasladan)

(objetosque giran)
M

Supongamos que el sistema acelera hacia el lado de la masa mayor M

Mg T Ma

t mg ma

total I T t I TR tR I TR tR I

a
R

Por lo tanto se tiene un sistema de tres ecuaciones:

Mg T Ma

t mg ma
a
TR tR I
R
Resolviendo:
a 0.22 m s 2

0.73 rad s 2

T 143.2 N
t 100.2 N

4.Un cilindro macizo homogneo de 20 Kg y 40 cm de radio baja rodando,

sin deslizar, por un plano inclinado 30 sobre la horizontal, partiendo del reposo
desciende una altura vertical de 2 m, calcular:
a. Energa cintica de rotacin y traslacin adquiridas en el tiempo durante
el que desciende verticalmente esos dos m.
b. El momento de inercia del cilindro suponiendo que gira respecto de una
generatriz
1 2
I
2
1
mV 2
2

E crotacin
E ctraslacin

Como no se pueden resolver estas expresiones se realiza un balance de

energa desde la parte superior del plano hasta la inferior para obtener la
velocidad del cilindro, teniendo en cuenta que como baja sin deslizar V R
E A EB

1
1
1
1 1
V
mgh mV 2 I 2 mgh mV 2 mR 2
2
2
2
2 2
R
4 gh
V2
3
Ecrotacin 133.33 J

Ectraslacin 266.67 J
Para determinar el momento de inercia respecto a una generatriz se aplica el
teorema de los ejes paralelos:
I I cm md 2
1
mR 2 mR 2
2
I 4.8 Kgm 2
I

5.La figura representa un cilindro macizo y homogneo de 20 cm de radio

y 20 Kg de masa, a su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre
cuelga una masa de 8 Kg; por una hendidura muy fina se le enrolla otro hilo
ideal a una distancia horizontal de 10 cm a cuyo extremo libre se le aplica una
fuerza constante F= 200N. Calcule:
a. Aceleracin con que sube la masa m
b. Aceleracin angular del cilindro
c. Tensin del hilo que sostiene la masa
d. Momento de inercia del cilindro respecto
a un eje que coincida con una generatriz

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

T mg ma

1
2

a
R

TOTAL I F R I Fr TR I Fr TR MR 2
Por lo tanto se tiene un sistema de dos ecuaciones:

T mg ma
1
a
Fr TR MR 2
2
R
Resolviendo:

T 88 N
a 1.2 m s
Como a R entonces 6 rad s 2
2

Para determinar el momento de inercia respecto a una generatriz se aplica el

teorema de los ejes paralelos:
I I cm md 2

1
MR 2 MR 2
2
3
I MR 2
2
I

6.Alrededor de un eje horizontal fijo

de un volante va enrollado un hilo de
masa despreciable. Del extremo libre
cuelga una pesa de 8 Kg. Si partiendo
del reposo la pesa desciende 4 m en 4
seg, calcular:
a. Aceleracin con que desciende la
pesa
b. Tensin que acta sobre el hilo
c. Energa cintica de rotacin del
volante cuando la pesa ha descendido 4
m

Como la pesa desciende con movimiento uniformemente acelerado:

2Y
at 2
Yf Yo Voy t
a 2f
2
t
2
a 0.5 m s
mg T ma T 74.4 N
Realizando un balance de energa entre el punto de inicio y los 4 metros:
E A EB

mgh

1
1
1
mV 2 I 2 mgh mV 2 E cROTACION
2
2
2

Como la velocidad de la pesa cuando ha descendido 4 m en 4 seg es:

Vf Vo at Vf 2 m s , entonces:

E cROTACION mgh

mV 2
E cROTACION 297.6 J
2

7.Una polea doble, de momento de inercia 0.6 kg.m2

est formada por dos poleas de radios 4 cm y 8 cm
solidarias. En cada una de ellas hay una cuerda sin masa
enrollada de la que cuelgan masas de 40 y 60 kg. Calcular
la aceleracin angular del sistema y las tensiones de las
cuerdas.
En el instante inicial el momento que produce la masa de
40 kg es mayor que el producido por la masa de 60 kg, por
lo que el sistema, de girar, girar a la izquierda:

Las tensiones en las cuerdas son:

m1 g T1 m1a1 m1 g T1 m1R1
T2 m2 g m2 a2 T2 m2 g m2R2
T1R1 T2 R2 I
Resolviendo:

8.235 rad s 2
T1 365.65 N
T2 607.76 N

8.Un disco homogneo A gira

alrededor del eje Y bajo la accin de la
masa C unida a una cuerda que pasa
por una polea sin peso ni rozamiento
enrollada alrededor de un tambor
cilndrico macizo B, solidaria del disco
A. A ste esta unida una masa puntual
D, como indica la figura. Las masas A,
B, C y D son respectivamente 65, 15, 8
y 4 Kg, se supone que la cuerda
permanece siempre horizontal. Calcular:
a. Aceleracin angular del disco
b. Aceleracin tangencial de D

mc g T mc a

TOTAL I TRB I
Como

A,

D son la parte del sistema que giran, entonces

1
1
1
2
2
2
ITOTAL I A I B I D m A R A mB RB mD a 2 b 2 mD RD
2
2
12

Dado que D es una masa puntual sus dimensiones tienden a cero, por lo que
1
2
2
mD a b 0 , de manera:
12

1
1
2
2
2
ITOTAL I A I B I D m A R A mB RB mD RD 51.56 Kgm2
2
2

Por lo tanto se tiene un sistema de dos ecuaciones:

mc g T mc RB

TRB I
Resolviendo 0.66 rad s 2
Y como aD RD entonces a 0.6 m s 2

9.Un cilindro enrollado a una cuerda fuertemente

sujeta cae libremente tal como indica la figura. Halle la
aceleracin con que cae.
mg T ma

1
1
a
TR I TR mR 2 T ma
2
2
R
Entonces
1
2g
mg ma ma a
2
3

10.- Un cilindro macizo de 20 cm de radio y 5 Kg de masa gira alrededor de

su eje, en posicin horizontal, por la accin de una pesa de 0.2 Kg que cuelga
del extremo de una cuerda enrollada al cilindro. Calcular:
a. Aceleracin angular del cilindro
b. Aceleracin lineal de la pesa
c. Torque durante el movimiento
d. Si en lugar de accionar el cilindro
por la pesa se ejerce una traccin de la
cuerda hacia debajo de 0.2 Nw Cul
ser el valor de la aceleracin angular?

Planteando la segunda ley de Newton para la masa: mg T ma

1

Y para el cilindro: TOTAL I TR MR 2

2

Por tanto se tiene un sistema de dos ecuaciones:

mg T m R

TR MR 2
2

Resolviendo 3.63 rad s 2

a R a 0.726 m s 2

0.363 N m
FR I

FR
0.4 rad s 2
I

11.- Una bala de 100 g y velocidad horizontal de 100 m/s choca

inelasticamente con el borde de un volante anular de 1 Kg y 25 cm de radio.
Calcular la velocidad angular del sistema
Al ser un choque inelstico consideraremos la conservacin de la cantidad de
m1u1 m2u 2 m1 m2 V12
movimiento V12

m1u1 m2u 2
9.09 m s
m1 m2

R
36.36 rad s

V R

12.- Un cilindro homogneo de 40 cm de radio y 10 Kg tiene

libertad para girar en torno a su eje de simetra sobre cojinetes
carentes de friccin. Supongamos que sbitamente se aplica
una fuerza de 10 Nw que se mantiene constante y tangencial a
la superficie lateral. Calcular:
a. Energa cintica a los 2 seg de haber aplicado la fuerza
b. Trabajo realizado por dicha fuerza en ese tiempo

1 2
I
2
1

I FR MR 2 5 rad s 2
2

f o t f 10 rad s
E cROTACION

I MR 2 I 0.8 Kgm2
2

E cROTACION 40 J

F R 40 J

13.- Un disco de 2 Kg y 20 cm de radio gira alrededor de su eje horizontal a

600 rpm. Apoyado sobre la periferia del disco descansa una lmina metlica de
masa m que acta por su peso frenando el movimiento con un coeficiente de
friccin de 0.2. El disco se detiene a los 2 min de actuar el freno. Hallar:
a. Valor de la masa m
b. Energa cintica del disco al minuto de actuar el freno

La fuerza que detiene al disco es la fuerza de roce y

equivale a Fr N mg
La cual ejerce un torque de Fr R mgR , lo que
M
R
1

conduce a mgR M discoR 2 m disco

2g
2

o f 2 f
f

t
t
m 0.0534 Kg
Para calcular la Energa cintica de rotacin, se procede:
1
1 1

2
E cROTACION I 2 M discoR 2 o t
2
2 2

E cROTACION 19.74 J

14.- Sobre un plano inclinado 30 y que ofrece una resistencia al

deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a
una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos
acoplados de 1 kg y 0.5 kg y de radios 0.3 m y 0.1 m respectivamente. De la
cuerda enrollada al disco pequeo pende un bloque de 10 kg de peso.
Calcular:
c. Las tensiones de las cuerdas
d. La aceleracin de cada cuerpo

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

T3 Fr P3 x m3 a3

T3 19.8 3a3

P10 T10 m10 a10

9.8 T10 10 a10

T3 R3 T10 R10 I

3T3 T10 0.475

Sabiendo que:

a r
I I disco externo I disco int erno

Se resuelve el sistema de ecuaciones

9.25 rad / s 2
a 3 2.77 m / s
a10 0.92 m / s
T3 28.11 N
T10 0.6 N

15.- Un rollo de papel de 0.25 Kg y 0.1 m de radio est

apoyado sobre la pared y sostenido por una barra de
soporte que forma un ngulo de 36.9 con la vertical. El
rollo con su eje tiene un momento de inercia de 0.001
Kg.m2 y puede girar en torno al eje sin friccin. El
coeficiente de friccin cintica entre el papel y la pared es
de 0.2. Si una fuerza constante de 4 N se aplica sobre el
extremo del papel jalndolo verticalmente hacia abajo,
determine la aceleracin angular del rollo.

Para la rotacin del rollo alrededor de su eje central las fuerzas de contacto ni
la del soporte ni el peso tienen brazo y por lo tanto:

FR Fk R I
FB sen N 0
FK N
Resolviendo

286 rad / s 2

16.- Una esfera hueca de 6 Kg y 8

cm de radio puede rotar alrededor de
un eje vertical. Una cuerda sin masa
est enrrollada alrededor del plano
ecuatorial de la esfera y pasa por
una polea de momento de inercia
igual a
y 5 cm de
radio y est atada al final a un objeto
de 0.6 Kg. No hay friccin en el eje
de la polea y la cuerda no resbala.
Cul es la velocidad del objeto
cuando ha descendido 80 cm?

Por energa:

E A EB
E PG ECT ECR
1
1
1
2
mV 2 I P P2 I e e
2
2
2
1
1
12
2
mgh mV 2 I P P2 me re 2
2
2
23

mgh

1
1 V
mgh mV 2 I P
2
2 rp

1 2 me re 2 V

23
re

V 1.273m / s
Por dinmica:

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

P T2 ma

T1 rp T2 rp I p p
T1 re I e e
a r
a 1.013 m / s 2
Y f Y0 V0 t

at 2
V 1.273m / s
2

17.- El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos
coaxiales soldados de masas 550 gr y 300 gr y radios 8 cm y 6 cm
respectivamente, dos masas de 600 gr y 500 gr cuelgan del borde de cada
disco. Calcule:
a. En qu sentido gira?
b. La tensin de cada cuerda
c. La aceleracin de cada masa
d. La velocidad de cada cuerpo
cuando m2 haya descendido 3 m
partiendo del reposo

m1 500 gr r1 8cm
m2 600 gr r2 6cm
Como P1 r1 P2 r2 giran en sentido horario

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

Ecuaciones de movimiento:
P1 T2 m1 a A

T1 P2 m2 a B
T2 r1 T1 r2 I
Relacin de aceleraciones:

a A r2
a B r1

Momento de Inercia de los discos soldados:

Resolviendo:

I T I 1 I 2 0.0023 Kgm2

 5.12 rad / s
a A 0.31 m / s 2
a B 0.41 m / s 2
T1 6.06 N
T2 4.69 N
Y f Y0 V0 t
V f V0 at

at 2
t B 3.828 s
2
V A 1.187 m / s

VB 1.567 m / s

18.- Un cilindro de 2 Kg y 30 cm de
radio tiene una ranura cuyo radio es de
10 cm, en la ranura se enrolla una cuerda
tal como se indica en la figura y el otro
extremo se fija a la pared.
El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de
un plano inclinado 30 respecto de la
horizontal. El cilindro parte del reposo
desde el ponto P situado a 3 m de la
base del plano inclinado, sabiendo que
despus de recorrer estos 3 m su
velocidad es de 4 m/s, calcule:
a. Aceleracin del cilindro
b. Tensin de la cuerda
c. Fuerza de rozamiento

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

Psen30 T fr ma
TR frR I
a R
Como se desplaza 3 m a una velocidad de 4 m/s:
1
V at Y f at 2 a 2.67 m / s
2
Resolviendo:
T 2 .7 N
fr 1.77 N

19.
Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de
radio se hace girar mediante una cuerda
que pasa a travs de una polea de 0.5 kg
y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga
un bloque de 3 kg, tal como se muestra en
la figura. El disco gira alrededor de un eje
vertical en cuyo extremo hay una varilla de
0.75 kg masa y de 20 cm de longitud
perpendicular al eje y en cuyos extremos
se han fijado dos esferas iguales de 2 kg
de masa y 5 cm de radio. Se suelta el
bloque y el dispositivo comienza a girar.
Calcular:
a. El momento de inercia del dispositivo.
b. La aceleracin del bloque.
c. La velocidad del bloque cuando ha
descendido 2 m partiendo del reposo
Momento
de
inercia
del
dispositivo:
I T I var illa I disco 2 I esfera 0.0975 Kgm2

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

T2 RD I D
T1 RP T2 RP I P 1
P T1 ma
a R
a 3.675 m / s 2

Por Cinemtica:
V at Y f

1 2
at V 3.83 m / s
2

Por Balance de Energa:

E A EB
E PG ECT ECRdisco ECRpolea
1
1
1
2
2
mV 2 I D D I p p
2
2
2
V R
V 3.83 m / s
mgh

20. Sobre un plano horizontal y que presenta una resistencia al

deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido
a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por un
disco 5 kg y 0.3 m de radio que tiene una hendidura de 0.1 m tal como se
ve en la figura. De la cuerda enrollada en la hendidura pende un bloque de
10 kg de peso. Calcular:
a. Las tensiones de las cuerdas
b. La aceleracin de cada cuerpo
El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la velocidad de
cada uno de los bloques

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

T1 fr ma
T2 R1 T1R 2 I
fr N
m r
I d d
2
a R

Resolviendo:
T1 18.03 N

T2 84.49 N
a1 4.05 m / s 2
a2 1.35 m / s 2
Por Balance de Energa:

E A EB
E B E A Wfr
E PG EC 3 EC10 ECRP
1
1
1
2
2
2
m10 gh10 m10V2 m3V1 I p p fr d
2
2
2

V R
Como el desplazamiento angular de la polea es el mismo para ambas masas
colgantes:
X R

Y
X

X d 6m
R2 R1

Resolviendo:

23.24 rad / s
V1 6.97 m / s
V2 2.32 m / s

21.
Los bloques mostrados estn unidos entre s mediante cuerdas de
masas despreciables que pasan por una polea de 0.25 m de radio, el bloque
sobre la pendiente sin friccin se mueve hacia arriba con aceleracin constante
de 2 m/s2 . Determine la tensin de las cuerdas y el momento de inercia de la
polea sabiendo que m1 =15 Kg, m2 =20 Kg y el plano tiene una inclinacin de
37 respecto a la horizontal

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

m2 g T2 m2 a
T1 m1 gsen37 m1a
T2 R T1R I
a R

T1 118 N
Resolviendo:

T2 156 N
I 1.17 Kgm 2

22.-Un cilindro slido de masa M, longitud L y radio R tiene dos cuerdas largas
enrrolladas cerca de cada extremo. Los extremos de las cuerdas estn fijos en
el techo de manera tal que el cilindro se sostiene horizontalmente y las cuerdas
estn verticales. Si se suelta el cilindro, determine:
a)
la aceleracin lineal del cilindro al ir cayendo
b)
la tensin de la cuerda al desenrollarse

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

mg 2T ma
2TR I
a R
2
g m / s2
3
1
T mg N
6
a

Resolviendo:

23.-Para elevar una pesa de 20 Kg con una aceleracin de 2.2 m/s 2 se utiliza
un sistema de dos poleas solidarias (disco pequeo: r=0.1 m, m=2.5 Kg, disco
grande: R=0.2 m, M=5 Kg) que tienen un eje comn. Si se aplica a la polea
grande una fuerza formando un ngulo de 30 con la horizontal, determine:
a.
la tensin de la cuerda que soporta la pesa
b.
la aceleracin angular de las poleas

c.
d.
e.

el momento de inercia total del sistema de poleas

el torque neto ejercido sobre el sistema de poleas
el mdulo de la fuerza aplicada a la polea grande

F ma
I

(objetosque se trasladan)
(objetosque giran)

T mg ma
a r
1
I mR 2
2
total I

total FR Tr F
Resolviendo:

T 240 N

22 rad / s 2
I 0.113 Kgm 2
total 2.48 N m
F 132 N

total Tr
R