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HAKIM AOUDJIT
DPARTEMENT DE MATHMATIQUES ET DE GNIE INDUSTRIEL
COLE POLYTECHNIQUE DE MONTRAL
UNIVERSIT DE MONTRAL
iii
DDICACE
Yemma, Vava, Djazira, Mimi et toute ma famille.
iv
REMERCIEMENTS
Ce projet a t support en partie par Hydro-Qubec. Les rsultats et les commentaires dans cette
thse appartiennent solennellement lauteur.
Je remercie messieurs Paul-Andr Levesque, Richard Primeau et Michel Demers pour leur
disponibilit et engagement pour la russite de l'incidence industrielle de ce projet.
Je remercie aussi les membres du jury pour la revue de cette thse et Dr. Mohamed-Salah Ouali
ainsi que Dr Charles Audet pour la direction de ce travail de recherche.
RSUM
Une population grandissante de groupes turbines-alternateurs dans les centrales hydrolectriques
arrive sa fin de vie utile et les gestionnaires apprhendent la concurrence des arrts pour des
rnovations majeures avec un nombre tel que les ressources disponibles dans une mme priode
ne seraient pas suffisantes. Ces retraits du rseau peuvent durer jusqu' une anne entire et
mobilisent des ressources importantes en plus de la perte de production lectrique. Les prvisions
la hausse des ventes l'export et des rythmes de production svres font craindre la mise
l'arrt de beaucoup de groupes en mme temps.
Actuellement, le jugement des experts est au cur des dcisions des retraits qui se basent
essentiellement sur des inspections priodiques et des mesures effectues in-situ et dont les
rsultats sont centraliss chez l'quipe de planification des retraits. La nature alatoire des
phnomnes de dgradations qui ont lieu, font en sorte que la capacit de prvision de l'usure par
l'inspection a un caractre de court-terme. Une vision des rnovations majeures sur le long terme
est activement recherche par les gestionnaires dans un souci de justification et de rationalisation
des ressources budgtaires alloues aux rnovations.
Les gestionnaires disposent dune quantit impressionnante de donnes. Parmi elles, figurent la
production horaire de chaque groupe depuis plusieurs annes, l'historique des rparations sur
chaque organe ainsi que les retraits majeurs effectus depuis les annes 1950.
Dans ce projet de recherche, nous nous proposons de rsoudre le problme de planification de la
maintenance dun parc de 90 groupes turbines-alternateurs du rseau de production d'HydroQubec sur un horizon de 50 ans. Nous dveloppons une mthodologie scientifique et rationnelle
de prparation des plans des retraits qui serviront de support la prise de dcision en exploitant
les donnes de mesures et les historiques disponibles tout en respectant un ensemble de
contraintes techniques et conomiques. Pour respecter la confidentialit de certaines donnes,
toutes les dnominations originales ont t modifies pour les rendre anonymes.
Ce problme de planification est trait comme un problme doptimisation avec contraintes.
D'abord, un groupe est tudi pour ressortir les organes les plus influents. Un modle de taux de
dfaillance est dvelopp pour prendre en compte les caractristiques technologiques de l'organe
et d'utilisation du groupe. Ensuite, des stratgies de remplacements et de rparations sont
vi
values pour chacun des composants et des modles pour le groupe sont proposs. Des
stratgies classiques une variable de dcision telles que la stratgie de remplacement priodique
selon l'ge et la stratgie de rparation minimale sont values. Ces stratgies sont tendues pour
construire des stratgies de remplacement 2 variables de dcision ainsi qu'une stratgie de
rparation o l'tat d'un composant, aprs une rparation, est rajeuni par un coefficient constant.
Ces modles forment la base du calcul des fonctions objectifs du problme de planification. Ce
problme est trait en premier lieu comme un problme non linaire dans lequel l'objectif est la
minimisation du cot total moyen de maintenance par unit de temps sur un horizon infini du
parc de groupes avec des contraintes techniques et conomiques. Une formulation est propose
dans le cas d'un horizon fini.
Par la suite et advenant le cas o la production lectrique varie, et que le profil d'utilisation
probable est connu, linfluence des scnarios de production est reflte sur les composants des
groupes travers leurs taux de dfaillance. Dans un tel contexte, des pronostics sur des problmes
ventuels de ressources sont raliss en tudiant les caractristiques des plans gnrs.
En second lieu, les retraits des groupes turbines-alternateurs sont subordonns deux critres de
dcision. En plus de minimiser le cot total moyen de maintenance par unit de temps sur un
horizon infini, la meilleure fiabilit des groupes restant en exploitation est recherche. Ce
problme est trait comme programme non linaire biobjectif.
Finalement une srie de problmes dcrivant plusieurs contextes sont rsolus pour la planification
des rnovations des 90 groupes turbines-alternateurs en considrant 3 composants majeurs par
groupe et 2 types de stratgies de maintenance par composant.
vii
ABSTRACT
A growing number of Hydro-Qubec's hydro generators are at the end of their useful life and
maintenance managers fear to face a number of overhauls exceeding what can be handled.
Maintenance crews and budgets are limited and these withdrawals may take up to a full year and
mobilize significant resources in addition to the loss of electricity production. In addition,
increased export sales forecasts and severe production patterns are expected to speed up wear that
can lead to halting many units at the same time.
Currently, expert judgment is at the heart of withdrawals which rely primarily on periodic
inspections and in-situ measurements and the results are sent to the maintenance planning team
who coordinate all the withdrawals decisions. The degradations phenomena taking place is
random in nature and the prediction capability of wear using only inspections is limited to shortterm at best. A long term planning of major overhauls is sought by managers for the sake of
justifying and rationalizing budgets and resources.
The maintenance managers are able to provide a huge amount of data. Among them, is the hourly
production of each unit for several years, the repairs history on each part of a unit as well as
major withdrawals since the 1950's.
In this research, we tackle the problem of long term maintenance planning for a fleet of 90 hydro
generators at Hydro-Qubec over a 50 years planning horizon period. We lay a scientific and
rational framework to support withdrawals decisions by using part of the available data and
maintenance history while fulfilling a set of technical and economic constraints.
We propose a planning approach based on a constrained optimization framework. We begin by
decomposing and sorting hydro generator components to highlight the most influential parts. A
failure rate model is developed to take into account the technical characteristics and unit
utilization. Then, replacement and repair policies are evaluated for each of the components then
strategies are derived for the whole unit. Traditional univariate policies such as the age
replacement policy and the minimal repair policy are calculated. These policies are extended to
build alternative bivariate maintenance policy as well as a repair strategy where the state of a
component after a repair is rejuvenated by a constant coefficient.
viii
These templates form the basis for the calculation of objective function for the scheduling
problem. On one hand, this issue is treated as a nonlinear problem where the objective is to
minimize the average total maintenance cost per unit of time on an infinite horizon for the fleet
with technical and economic constraints. A formulation is also proposed in the case of a finite
time horizon.
In the event of electricity production variation, and given that the usage profile is known, the
influence of production scenarios is reflected on the units components through their failure rate.
In this context, prognoses on possible resources problems are made by studying the
characteristics of the generated plans.
On the second hand, the withdrawals are now subjected to two decision criteria. In addition to
minimizing the average total maintenance cost per unit of time on an infinite time horizon, the
best achievable reliability of remaining turbo generators is sought. This problem is treated as a
biobjective nonlinear optimization problem.
Finally a series of problems describing multiple contexts are solved for planning renovations of
90 turbo generators units considering 3 major components in each unit and 2 types of
maintenance policies for each component.
ix
1.2
Problmatique................................................................................................................... 3
1.3
1.4
1.5
CHAPITRE 2
2.1
x
2.3
Planification de la maintenance...................................................................................... 46
3.1
Rappels ........................................................................................................................... 61
3.2
3.4
xi
3.5
Discussion ...................................................................................................................... 90
CHAPITRE 4
4.1
xii
4.3.3 Application un groupe TA ..................................................................................... 125
CHAPITRE 5
5.1
6.1
6.3
xiii
6.3.9 Remise sous tension du rseau ................................................................................. 144
6.3.10
6.3.11
6.3.12
6.4
7.3
xiv
7.5
xv
xvi
Tableau 4.7 : Estimation des paramtres des facteurs de fonctionnement des turbines............... 107
Tableau 4.8 : Paramtres du modle PHM pour les turbines ....................................................... 108
Tableau 4.9 : Interaction des facteurs du modle PHM des turbines avec le temps .................... 109
Tableau 4.10 : Estimation du paramtre du facteur de construction des SE ................................ 111
Tableau 4.11 : Estimation des paramtres des facteurs de fonctionnement des SE ..................... 111
Tableau 4.12 : Paramtres du modle PHM pour les SE ............................................................. 112
Tableau 4.13 : Rsultats de l'estimation avec interactions avec le temps .................................... 112
Tableau 7.1 : Identification des centrales hydrolectriques ......................................................... 150
Tableau 7.2 : Organisation des donnes sur l'chantillon de groupes TA ................................... 154
Tableau 7.3 : Donnes sur les caractristiques des composants des groupes TA ........................ 154
Tableau 7.4 : Dtails des caractristiques des composants des groupes TA ................................ 155
Tableau 7.5 : Caractristiques du plan de dpart du problme I .................................................. 157
Tableau 7.6 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme I .......................................... 159
Tableau 7.7 : Caractristiques du plan de retraits amlior pour le problme I ........................... 161
Tableau 7.8 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme II ........................................ 164
Tableau 7.9 : Caractristiques du plan de retraits amlior pour le problme II ......................... 166
Tableau 7.10 : Variation entre les plans pour les problmes I et II.............................................. 169
Tableau 7.11 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme II avec relaxation de
contraintes ............................................................................................................................ 169
Tableau 7.12 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme III ..................................... 171
Tableau 7.13 : Caractristiques du plan de retraits amlior pour le problme III ...................... 171
Tableau 7.14 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme IV ..................................... 174
Tableau 7.15 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme V ...................................... 176
Tableau 7.16 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme VI ..................................... 179
Tableau 7.17 : Rcapitulatif des caractristiques des plans de retraits ........................................ 180
xvii
Tableau 7.18 : Plan de dpart dtaill avec la stratgie SR0........................................................ 202
Tableau 7.19: Caractristiques dtailles du plan de retrait du problme I ................................. 205
Tableau 7.20: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme I ............... 206
Tableau 7.21: Caractristiques dtailles du plan des retraits du problme II ............................. 208
Tableau 7.22: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme II .............. 209
Tableau 7.23: Caractristiques dtailles du plan de retrait du problme III ............................... 212
Tableau 7.24: Plan Pareto-optimal du problme IV ..................................................................... 213
Tableau 7.25: Plan de retraits optimal pour le problme V ......................................................... 215
Tableau 7.26: Plan de retraits dtaill pour le problme VI......................................................... 216
xviii
xix
Figure 3.10 : Courbes relles et de rgressions des facteurs de fonctionnement de C6-A31 A36
................................................................................................................................................ 70
Figure 3.11 : Scnario avec une charge cumule augmente de 50% pour la centrale C1 ............ 72
Figure 3.12 : (a) Histogrammes. (b) densit. (c) fiabilit. (d) taux de dfaillance observ de
l'chantillon d'alternateurs ...................................................................................................... 75
Figure 3.13 : Modles des taux de dfaillance approchs de l'chantillon d'alternateurs .............. 76
Figure 3.14 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des alternateurs par centrale......... 77
Figure 3.15 : Diagrammes de frquences des facteurs de construction des alternateurs ............... 78
Figure 3.16 : Diagrammes de frquences des facteurs de fonctionnement des alternateurs .......... 79
Figure 3.17 : Histogramme, densit, fiabilit et taux de dfaillance des turbines ......................... 81
Figure 3.18 : Taux de dfaillance approchs de l'chantillon de turbines...................................... 82
Figure 3.19 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des turbines par centrale .............. 83
Figure 3.20 : Diagrammes de frquences des facteurs de construction des turbines ..................... 84
Figure 3.21 : Diagrammes de frquences des facteurs de fonctionnement des turbines ................ 85
Figure 3.22 : Histogramme, densit, fiabilit et taux de dfaillance des SE .................................. 87
Figure 3.23 : Modles des taux de dfaillance approchs de l'chantillon de SE .......................... 88
Figure 3.24 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des SE par centrale ...................... 89
Figure 3.25 : Diagrammes de frquences du facteur de construction des SE ................................ 89
Figure 3.26 : Diagrammes de frquences des facteurs de fonctionnement des SE ........................ 90
Figure 3.27 : Approximation par spline des taux de dfaillances .................................................. 91
Figure 4.1 : Acclration du temps par le modle PHM ................................................................ 96
Figure 4.2 : Trac log-log des fiabilits pour un modle PHM...................................................... 96
Figure 4.3 : Mthode destimation des paramtres du modle PHM ............................................. 97
Figure 4.4 : Test de proportionnalit des taux de dfaillance des alternateurs ............................ 103
Figure 4.5 : Taux de dfaillance des alternateurs avec augmentation de 50% de la charge ........ 105
xx
Figure 4.6 : Test de proportionnalit des taux de dfaillance pour les turbines ........................... 108
Figure 4.7 : Modles des taux de dfaillance des turbines avec augmentation de 50% de la charge
.............................................................................................................................................. 110
Figure 4.8 : Test de proportionnalit des taux de dfaillances ..................................................... 112
Figure 4.9 : Modles des taux de dfaillance des SE avec augmentation de 50% de la charge... 113
Figure 4.10 : Illustration de l'volution de lge virtuel avec taux de rajeunissement alatoire .. 114
Figure 4.11 : Influence des rparations sur le taux de dfaillance ............................................... 115
Figure 4.12 : Calcul de l'ge virtuel ............................................................................................. 116
Figure 4.13 : Processus multivariable de rparation du systme srie ......................................... 119
Figure 4.14 : Ralisations typique du processus bivariable ......................................................... 120
Figure 4.15 : Taux de dfaillance d'un systme srie 2 composants ......................................... 122
Figure 4.16 : Taux de dfaillance d'un TA bas sur le modle d'ge virtuel ............................... 125
Figure 5.1 : Priodicits optimales avec une stratgie SR0 pour les composants ........................ 129
Figure 5.2 : Cot et priodicits optimales en fonction de l'horizon............................................ 131
Figure 6.1 : Description sommaire de l'algorithme MADS ......................................................... 146
Figure 7.1 : Annes de mise en services des groupes TA planifier ........................................... 150
Figure 7.2 : Architecture du systme d'information ..................................................................... 151
Figure 7.3 : Interface utilisateur du programme principal avec la fentre de saisie des donnes 152
Figure 7.4 : Aperu des tables de la base de donnes .................................................................. 153
Figure 7.5 : Prparation des donnes pour la rsolution pour un groupe ..................................... 156
Figure 7.6 : Diagramme du plan de dpart avec la stratgie SR0 ................................................ 158
Figure 7.7 : Diagramme des retraits pour le problme I .............................................................. 160
Figure 7.8 : Diagramme des retraits amlior pour le problme I ............................................... 162
Figure 7.9 : Amlioration de l'objectif du problme I par le solveur NOMAD ........................... 163
Figure 7.10 : Diagramme des retraits pour le problme II ........................................................... 165
xxi
Figure 7.11 : Diagramme amlior des retraits pour le problme II ............................................ 167
Figure 7.12 : Amlioration de l'objectif du problme II par le solveur NOMAD........................ 168
Figure 7.13 : Diagramme des retraits pour le problme II avec 3 quipes et 2 ponts
supplmentaires .................................................................................................................... 170
Figure 7.14 : Diagramme des retraits pour le problme III .......................................................... 172
Figure 7.15 : Amlioration de l'objectif du problme III par le solveur NOMAD ...................... 173
Figure 7.16 : Front Pareto-optimal pour le problme IV ............................................................. 174
Figure 7.17 : Diagramme des retraits Pareto-optimal pour le problme IV ................................. 175
Figure 7.18 : Diagramme des retraits pour le problme V ........................................................... 177
Figure 7.19 : Front Pareto-Optimal pour le problme VI ............................................................ 178
Figure 7.20 : Diagramme des retraits pour le problme VI ......................................................... 179
xxii
Cdf
Hf
NLP
Densit de probabilit
PHM
SE
TA
TURB
VAP
xxiii
INTRODUCTION
La croissance continue de la demande en nergie, la drglementation des marchs, et les
proccupations grandissantes lies aux missions de gaz effet de serre exercent une pression sur
les propritaires de centrales lectriques pour que ces derniers exploitent leurs installations de
manire plus efficace. Pour Hydro-Qubec, la nature cologique de lnergie produite par les
centrales hydrolectriques satisfait dj les contraintes sur les missions mais fait en sorte que
lexportation de cette denre verte est de plus en plus en demande. Les gestionnaires des
centrales font alors face des rythmes de production croissants et variables qui soumettent les
quipements un stress important qui acclre leurs dgradations.
De plus, les parcs de production hydro-lectriques comportent plusieurs centaines d'units, et sont
vieillissants. Ces groupes ont des dures de vie de plusieurs dizaines d'annes et sont trs fiables.
L'habitude est d'inspecter ces machines des intervalles de plus en plus courts vers la fin de la
priode dexploitation et de dterminer la date de retrait. Avec cette approche, on apprhende
l'arrive d'un nombre important de groupes leurs fins de vie la mme priode.
Un grand intrt est exprim alors pour des mthodes et des outils permettant de dterminer les
stratgies des retraits pour les rnovations majeures de ces groupes qui vont permettre de
rpondre la demande tout en respectant un large ventail de contraintes lis aux ressources, la
fiabilit, la scurit des livraisons d'lectricit, et la prennit des installations.
L'efficacit et de meilleurs rendements sont aussi recherchs. La technologie et les matriaux
utiliss ayant atteint leurs limites, cest avec une meilleure planification des oprations de
production et de maintenance que des gains sur les cots d'opration pourront tre atteints.
Les pertes de production durant les arrts des groupes sont minimales et la production n'est
gnralement pas perturbe par l'arrt d'un seul groupe dans une centrale qui peut en contenir
plusieurs dizaines. Par exemple, l'eau est stocke dans le rservoir et peut tre utilise
ultrieurement. La planification de la maintenance devra donc reposer principalement sur les
aspects lis au vieillissement, la fiabilit et la stratgie de maintenance. En effet, pendant la dure
d'exploitation, des entretiens rguliers et des rparations sont raliss et reprsentent une
enveloppe de plusieurs dizaines de millions de dollars annuellement. Le plus grand effort est
entrepris sur la modlisation de lincertitude sur lusure et le vieillissement des parcs par
2
lintgration de modles de fiabilit dans la planification systmatique des oprations de
maintenance.
En rsum, nous pouvons dcrire la planification de la maintenance d'un parc de groupes
turbines-alternateurs TA de la faon suivante : tous les systmes technologiques tant sujets des
dfaillances alatoires, il faut trouver une squence de ralisation des rnovations des groupes de
faon optimiser un ou plusieurs critres de performance sous un ensemble de contraintes. Ces
critres peuvent reprsenter des cots moyens de maintenance ou la disponibilit des groupes.
Les contraintes quand elles peuvent tre rglementaires, technologiques, conomiques et de
ressources.
Pour des rseaux de petite taille, et principalement pour des parcs de production de type
thermique, les techniques de modlisation et de rsolution telles que la programmation linaire et
dynamique ont t appliques depuis les annes 60 (Chen & Toyoda, 1988; Garver, 1963, 1972).
En fait, cest la production lectrique qui est planifie sur un horizon d'une anne ou deux, en
tenant compte de la ncessit darrter les machines pour des rnovations avec une priodicit
tablie par le constructeur. Concernant les centrales hydrauliques, trs peu de travaux sont ddis
la planification ayant pour objectif loptimisation des cots de maintenance ou de la
disponibilit. La planification repose souvent sur un savoir-faire interne acquis au fil des annes
ainsi que sur des approches heuristiques conduisant des programmes de maintenance faisables,
sans possibilit de se situer par rapport loptimalit.
De nombreux modles mathmatiques correspondant autant de stratgies de maintenance pour
la dtermination dintervalles optimaux de maintenance existent. Ils concernent souvent un
composant ou un systme complexe considr comme un systme en srie, en parallle ou
hybride. Des modles labors intgrant mme l'effet des rparations sur la dure de vie
rsiduelle des composants ont t dvelopps. Par contre, ce qui nest pas tudi, cest la
planification simultane de la maintenance dun ensemble de systmes complexes avec un
ensemble de contraintes comme celles existant dans les rseaux hydrolectriques actuels. Une de
nos contributions est de proposer une stratgie de maintenance d'un parc de systmes complexes
en utilisant la programmation mathmatique et son application pour la planification des retraits
des groupes TA. Elle permet d'avoir une vision sur le long terme de l'tat des systmes et rpartir
les oprations de maintenance sur l'horizon. Elle rpond aussi au besoin dautomatisation de la
3
gnration des plans pour faire face des vnements non prvus qui viennent modifier un plan
prtablis. La capacit de gnrer des plans automatiquement, en rsolvant un programme
mathmatique, permet une rvision rapide de ces derniers en tenant compte des nouveaux
paramtres. Le besoin de rvision peut natre de l'ajout ou la modification d'une contrainte
comme le dmantlement d'une quipe d'intervention ou la diminution des budgets allous.
Des planifications avec l'optimisation de critres multiples peuvent aussi tre recherches. Elles
prsentent des attraits non ngligeables pour l'aide la dcision dans des situations complexes de
plus en plus courantes actuellement. Les travaux de recherche en maintenance pour l'optimisation
de critres multiples sont rares ou inexistants notre connaissance cause des difficults de
modlisation et de rsolution. Une seconde contribution de ce travail est la planification des
oprations de maintenance par l'optimisation biobjectif.
1.2 Problmatique
L'objectif de ce travail de recherche est de formuler une mthodologie de prise de dcision des
retraits pour des rnovations majeures d'un parc de groupes TA sur un horizon de 50 ans. Cette
formulation peut aider les gestionnaires de centrales lectriques optimiser certains critres
comme la rduction des cots de maintenance tout au long du cycle de vie des groupes tout en
satisfaisant la demande en nergie lectrique et en respectant un ensemble de contraintes
techniques et oprationnelles. L'atteinte de ces objectifs ncessite des amliorations au niveau de
la prvision de ltat des groupes en tenant compte du mode dexploitation en utilisant
notamment une prvision de la charge (production lectrique), et l'historique des entretiens et des
dfaillances.
6
Nous montrons travers un indice de fiabilit comment l'tat gnral des groupes restant
en exploitation volue;
v) Bien que le modle soit dvelopp pour les groupes TA, nous pensons que certaines des
ides exprimes ici peuvent tre appliques aux autres problmes de gestion de la
maintenance de parcs ou des flottes dautres quipements tels que les transformateurs
lectriques ou les motorisations des engins lourds ou des navires.
La suite de ce travail est organise comme suit : dans le chapitre 2, nous passons en revue les
travaux les plus pertinents sur la planification de la maintenance ainsi que les problmatiques
spcifiques sur le vieillissement des quipements, de calcul de la fiabilit, de choix des stratgies
de maintenance et de loptimisation de la planification.
Dans le chapitre 3, aprs une brve description technique des lments constitutifs d'un groupe,
une tude des donnes d'indisponibilit permet de raliser une dcomposition pour retenir les
composants les plus significatifs. Ensuite, les donnes historiques de fonctionnement et des
dfaillances de ces composants sont analyses pour dgager des tendances et orienter la
modlisation entreprise dans le chapitre 4.
Ce dernier fournit une vue d'ensemble du problme de modlisation du taux de dfaillance d'un
systme complexe. Aprs la dfinition des variables dpendantes et indpendantes, deux sections
dcrivent les propositions de modlisation des taux de dfaillance.
Dans le chapitre 5, des stratgies de remplacements et dautres stratgies de rparations sont
dfinies pour la formulation des fonctions objectifs pour la planification.
Finalement, dans le chapitre 6, deux sections dcrivent les modles de planification selon les
stratgies de maintenance en utilisant l'optimisation non linaire ainsi que la formulation du
problme en utilisant l'optimisation biobjectif. Deux autres sections examinent les contraintes du
problme ainsi que les mthodes de rsolution.
Le dernier chapitre montre, travers la rsolution d'une srie de problmes, une application de la
mthode de planification pour un rseau de 90 groupes TA du rseau d'Hydro-Qubec. Cette
section inclut aussi la description d'un systme d'information prliminaire pour l'intgration de
ces modles dans un rseau d'entreprise.
CHAPITRE 2
REVUE DE LA LITTRATURE
Concept # 2
Reliability
Degradation
Damage
Wear
Deterioration
Failure
Complex systems
Availability
Modeling
Concept # 3
Maintenance
Inspection
Replacement
Repair
Overhaul
Personnel
Safety
Planning
Life cycle Cost
Policy
Long term strategy
Concept # 4
Optimisation
Maximization
Minimisation
Algorithms
Mathematical model
Stochastic
Computer
Software
model
Un nonc de recherche simple est constitu partir de chacune des colonnes du tableau 2.1. Cet
nonc est alors introduit dans les moteurs de recherche des bases de donnes bibliographiques.
Une recherche de base est effectue avec un concept la fois. Par la suite, lnonc est
amlior dans le but daffiner la recherche, en faisant intervenir les domaines de publication
prsentant un intrt. Finalement, un croisement des concepts 1&2, 1&3 et 1&4 est ralis pour
retenir les travaux pertinents.
La figure 2.1 montre que la majorit des travaux recenss a t publie soit dans des journaux
scientifiques, soit a fait lobjet dactes de confrences. La dernire dcennie a t aussi la plus
prolifique en recherches scientifiques, ce qui dmontre un intrt croissant pour ce domaine de
recherche.
Types de documents
35000
30000
25000
20000
15000
Articles dans
journaux
10000
Autres
documents
Articles de
confrence
5000
0
Bien que la quantit de notices bibliographiques reste dans les normes (3000 notices environ sur
10 ans), elle est relativement grande. Il est alors ncessaire dappliquer des filtres pour affiner la
recherche et rduire la quantit de notices tudier. Des mthodes de limitation simples ont t
utilises telles que linclusion des termes contrls (classement fournis dans les bases de
donnes tel que Compendex) dans les noncs de recherche en analysant des rfrences
pertinentes, et la limitation selon le type de revues (facteur dimpact).
Un total denviron 1000 publications a t produit de cette faon. Le fichier de donnes est alors
import dans le logiciel de gestion bibliographique PROCITE. La base prsente alors un
ensemble denviron 730 publications.
Dans ce chapitre, une synthse des travaux les plus pertinents se rapportant la thmatique de
planification de la maintenance est prsente. Les travaux concernent le vieillissement des
quipements, la modlisation des stratgies de maintenance, et loptimisation de la planification
des travaux de maintenance sur le long terme.
10
Pour les systmes complexes de production, la thorie de la fiabilit fournit des outils pour
lestimation du vieillissement en utilisant une varit de mthodes mathmatiques. Ces mthodes
peuvent tre scindes en trois familles principales :
-
11
de base est spcifi. Quand il ne l'est pas, Cox (Cox & Oakes, 1984) a montr que si lhypothse
de proportionnalit tient, il est alors possible destimer les paramtres des effets sans aucune
considration pour le risque de base. Son modle est alors appel modle de risque proportionnel
semi-paramtrique.
Dans sa forme la plus commune, le PHM relie le risque ou taux de dfaillance
dun individu dans un tat , par rapport un tat de rfrence
Cox :
avec
linstant ,
1998).
Un des avantages des PHM est lanalyse exploratoire des donnes. Ces analyses permettent de
mesurer quantitativement limportance relative des facteurs qui influencent le comportement dun
systme et de dterminer la forme du modle. La version semi-paramtrique des PHM montre
limportance relative des facteurs sur le comportement de la dfaillance. De ce fait, cest une
probabilit relative de dfaillance qui est value et non pas sa valeur absolue (Newby, 1994). Il
est relev que pour la comprhension du mcanisme sous jacents la dfaillance, il y a toujours
besoin de plus dinvestigations en utilisant par exemple les tests de dfaillances acclrs. Dans
ces tests, lquipement est soumis des conditions dutilisation beaucoup plus svre que la
normale qui acclrent la dgradation est rduisent sa dure de vie.
La technique base sur les PHM a donc beaucoup de valeur dans lanalyse des donnes de
fiabilit ramasses sur le terrain, mais les auteurs conseillent de faire attention dans
linterprtation des rsultats.
Un autre point avantageux est le fait que lon peut construire une fonction de probabilit partielle
qui estime les paramtres de la fonction
Ceci est utile si lon sintresse seulement aux magnitudes relatives des effets des facteurs. Par
contre pour le mcanisme de dfaillance en soi, il est ncessaire de spcifier la formulation
paramtrique de tout le modle (fonctions
et
pour analyser un systme comme une boite noire, pour lequel on recherche une indication de
ltendue de la relation entre ltat
Dans son expression la plus simple, un modle PHM possde une fonction
rduite une
constante . Le taux de dfaillance sapparente au taux d'une loi de Weibull 2 paramtres avec
. Il dcrit un processus de dfaillance un seul mode comme lusure. Ce modle
12
a t utilis pour modliser les dfaillances survenues sur un type de pompe dvacuation dans la
centrale nuclaire Bruce (Newby, 1994).
Les auteurs de (Gasmi et al., 2003) dveloppent un modle statistique dans un environnement
opration/maintenance. Ils quantifient limpact des oprations de maintenance sur le taux de
dfaillance. Dans le cas dun systme oprant selon deux modes tels que le mode en charge et le
mode au repos, il est concevable de penser que le taux de dfaillance dans la priode de repos o
les mcanismes sont fonctionnels mais non sollicits, est plus faible. Cest le cas des groupes TA
o des units sont mises hors service en tant tout de mme synchronises avec le rseau.
Bien que mcaniquement en tat de service, le systme nest plus sous linfluence de charges
normales. Un cadre de reprsentation bas sur un PHM est utilis pour capturer cette transition
entre les deux modes opratoires. Dans lun ou lautre des modes, lanalyse des historiques de
maintenance montre que le systme a t occasionnellement mis hors service et divers types de
rparations ont t entrepris. Il a t observ que dans lun ou lautre des modes, des dfaillances
peuvent survenir.
2.1.1.2 Processus de Markov
Des bnfices substantiels ont t tirs de lutilisation des processus de dcision Markoviens pour
slectionner des stratgies de maintenance conditionnelles. La dgradation est modlise en
supposant que les composants transitent entre un nombre limit dtats avec des probabilits
constantes sans tenir compte de la dure passe dans un tat en particulier, les temps de
commutation, et les rparations. Bien que ces hypothses ne soient pas ralistes, la simplicit
dapplication de ce modle et les succs obtenus dans bien des domaines, en font encore un outil
assez rpandu (Black et al., 2005).
Les modles de Markov homognes dfinissent le comportement stochastique dun composant
laide de deux ou plusieurs tats, dans lesquels le composant sjourne durant sa vie et desquels il
transite avec un taux de dfaillance constant entre les tats possibles. Ce taux exprime le fait que
la probabilit conditionnelle de la dure coule entre deux tats successifs est distribue selon
une loi exponentielle. Le sous-comit de travail de lIEEE sur lapplication de mthodes issues de
la thorie des probabilits, a propos un modle simple quatre tats (figure 2.2). Lapplication
des quations de Kolmogorov la limite, donne les probabilits de transition entre les diffrents
tats.
13
0, 2
0 - Arrt
pour chute
de la rserve
2- En
Service
2,0
0 ,3
3, 2
1,0
1Arrt forc et
quipement
non requis
3,1
1,3
2,3
3Arrt forc
mais
quipement
requis
14
donnes ont t collectes partir de rapports de maintenance qui stalaient des annes 1964
1994.
Les chanes de Markov temps continu sont aussi utilises dans (Billinton et al., 1997; Chan &
Asgarpoor, 2006; Lam & Yeh, 1994). Les auteurs dans (Lam & Yeh, 1994) considrent que plus
la dtrioration augmente plus les cots de maintenance encourus augmentent. Le systme est
dcrit par des tats successifs dgradations croissantes. Un tat donn est caractris par sa
dgradation et les cots de maintenance relatifs cet tat. Les transitions entre les tats sont
reprsentes par un processus Markovien temps continu. Des algorithmes explicites sont
drivs pour l'optimisation de stratgies de maintenance classiques. Un modle plus simple
deux phases seulement de dgradation est trait dans (Coolen & Dekker, 1995).
2.1.1.3 Estimation Baysienne
La fiabilit des systmes est value gnralement avec lhypothse de stress dterministe (ayant
une valeur connue) avec une amplitude nominale. Le stress sur les composants peut tre de type
lectrique, thermique ou mcanique. Dans les bobinages des alternateurs par exemple, les pics de
tensions, ont des effets nfastes reconnus, particulirement sur les isolants, mais cette influence
est difficile prendre en compte dans la modlisation. Dans ce contexte, lapplication
dapproches baysiennes est privilgie par nombre de chercheurs. Ces approches incorporent de
linformation a priori comme les connaissances sur les tats de fonctionnement du systme et la
technologie employe dans le processus de modlisation. Ces dernires peuvent tre amliores
au moyen dobservations, donnant lieu une valuation a posteriori .
Dans cet ordre dide, les auteurs de (Chiodo & Mazzanti, 2006) construisent une mthodologie
pour estimer la fiabilit de composants dans des systmes avec un ge avanc. Elle est base sur
deux variables alatoires : lune est la rsistance de lisolation lectrique suivant une loi de
Weibull inverse, de paramtre de forme constant, et de paramtre dchelle suivant le modle
IPLA (Inverse Power Law Analog). Lautre variable est le stress caus par limpulsion lectrique
modlise aussi partir dune distribution de Weibull avec un paramtre dchelle inconnu. Ils
dmontrent que le taux de dfaillance suit une loi Log Logistique sous certaines conditions et
drivent les modles de fiabilits a priori et a posteriori ainsi que dautres paramtres (centiles de
dures de service, moyenne, intervalles de confiance,).
15
La mthodologie prcdente est applique pour ltude de la fiabilit de lisolation de cble pour
le transport dlectricit sous un champ lectrique sinusodal ainsi que de tempratures
constantes. Lisolation des cbles est sujette des pics de tension distribus selon une loi de
Weibull. La procdure destimation ncessite seulement des donnes statistiques sur le stress et
une connaissance des valeurs approximatives des paramtres de la loi de la rsistance de lisolant.
Selon les auteurs (Chiodo & Mazzanti, 2006), les rsultats obtenus sont trs probants tant donn
la simplicit relative de la mthodologie.
prise de dcision. Lune des stratgies est de fixer un seuil de dgradation dalarme infrieur
au seuil critique de dfaillance (figure 2.3) pour amorcer une action de remplacement. Des
exemples de modlisation sont proposs dans (Barros et al., 2002; Ebrahimi, 2006; Grall et al.,
2006; Zuckerman, 1978).
16
Figure 2.3 : Stratgie de remplacement base sur la dgradation (tire de (Grall et al., 2006))
Les modles concerns par la dfaillance par usure, utilisent des processus monotones (taux de
dfaillance croissant) pour dcrire le comportement stochastique. Ils peuvent dcrire un
phnomne ou une composition de phnomnes de vieillissement sous jacents. Les plus courants
se composent dun processus dusure continue croissant, coupl avec un autre processus
reprsentant un phnomne ponctuel et dont lvolution se traduit par des sauts dans la
dgradation avec des amplitudes alatoires (Klutke & Yang, 2002; Lim et al., 2005). Le
processus de dgradation cumulatif
Considrant que le systme a un seuil de dgradation fixe L, il est alors dclar dfaillant au del
de cette limite. Cet instant de dfaillance est appel temps de premier passage du processus (first
passage time) par la barrire L.
Si la dgradation de l'quipement volue de faon continue dans le temps, comme dans le cas de
l'usure par fatigue, le processus de Wiener donne une bonne reprsentation de cette volution. La
dgradation cumule scrit alors
avec
0 un mouvement Brownien
standard (Ross, 2000). La figure 2.4 dcrit des ralisations typiques d'un processus de Wiener.
17
10
Limite: 10
( 0.009 ,0.004 )
( 0.0135 ,0.008 )
( 0.02025 ,0.016 )
9.5
9
8.5
8
7.5
7
Dgradation X(t)
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
100 200
300 400
500
600
700
800 900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000
Temps (h)
Quand le seuil L est constant, le temps de premire dfaillance T du systme est connu pour avoir
une distribution gaussienne inverse (Chhikara, 1989).
Par contre, quand la dgradation survient par bonds discontinus dans le temps, les processus de
chocs (Marked Point Processes) sont utiliss pour dcrire lvolution discrte de la dgradation
sont donns par une suite
choc.
Un exemple typique de modle de dgradation par bonds discontinus est le processus de Poisson
compos (Aven & Jensen, 1999; Ross, 2003), dans lequel le processus d'arrive des chocs est un
processus de Poisson
0 de taux
de taux
18
10
Limite: 10
( 0.50, 15.00)
( 0.17, 7.50)
( 0.06, 3.75)
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
Dgradation X(t)
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 2 000
Temps (h)
19
elles. Pour raliser ce classement, lun des tats suivants est affect au systme lors de
linspection :
relative du composant dans ltat gnral du systme. Ces donnes sont issues de la connaissance
dexperts (designers, techniciens etc.) et sont corriges selon les expriences vcues sur chaque
installation. Ltat final est valu finalement par la moyenne pondre des
. Les priorits de
maintenance sont alors donnes aux quipements se retrouvant dans le plus mauvais tat. Les
auteurs fournissent une srie de tables pour des transformateurs lectriques dcrivant les
composants et leurs coefficients de pondration respectifs. Par la suite, cette connaissance de
ltat est intgre dans la modlisation du taux de dfaillance. Ils ont dtermin de faon
empirique, quun modle exponentiel dcrit le mieux la relation entre ltat normalis x de
lquipement et le taux de dfaillance . Ils ont choisi la relation
. Trois paires
de donnes sont ncessaires pour rsoudre le systme dquation en A, B et C. Les plus videntes
sont
0 ,
0.5 et
approxim par le taux de dfaillance moyen selon la littrature adquate. Les autres valeurs sont
plus difficiles dterminer, bien que des analyses statistiques, du benchmarking (selon un
prcdent travail du mme auteur) ou des heuristiques donnent des alternatives pour lestimation
(Brown et al., 2004).
Une fois les paramtres calculs, le modle (figure 2.6) est calibr pour concorder avec les
donnes historiques, gnralement en minimisant une fonction derreur.
Figure 2.6 : Calibration dun modle heuristique (traduit de (Brown et al., 2004))
20
Dans un autre type dapproches, le rsultat des inspections sont des mesures physiques dun ou
de plusieurs paramtres de dgradation. Pour une unit linstant , les mesures de dgradation
observes
processus de dgradation tel que celui dcrit par Meeker et Escobar (Meeker & Escobar, 1998).
,
o
0,
1, , ,
un ensemble de paramtres et
loi normale centre de paramtre . Cette quation est un modle de trajectoire de dgradation
qui peut tre base sur des mcanismes physiques ou chimiques.
Une autre approche trs intressante dveloppe rcemment, fait des infrences directement sur la
distribution de la dure de vie en procdant en quatre tapes (Chen & Zheng, 2005). Les donnes
de dgradation sont dabord utilises pour calculer des pseudos dures de vie en minimisant la
somme des carrs des erreurs (mthode LSE). Ensuite, des prdictions sur les intervalles des
dures de vie individuelles sont produites en spcifiant des bornes suprieure et infrieure. Un
algorithme dimputation spcifique est finalement utilis pour estimer la distribution de la dure
de vie. En dernier lieu, lintervalle de confiance est calcul en tudiant le comportement
asymptotique de cette distribution.
2.1.2.3 Analyse de vibrations
Sur le registre du monitoring des missions sonores ou vibratoires des machines tournantes, cette
technique danalyse est largement accepte comme outil de diagnostic et dvaluation de ltat de
ce type dappareils dans le milieu industriel. Lanalyse traditionnelle de vibrations aux fins de
diagnostic, tente de faire correspondre les lignes spectrales des frquences connues a priori,
comme celles surgissant lors dapparition de dfauts caractristiques de la machine. Les
transformations de Fourrier court terme STFT et les mthodes connexes (temps-frquences,
temps-chelle) sont souvent utilises pour dtecter les signatures non stationnaires des
dfaillances des composants qui rsultent gnralement de la prsence de dfauts. Le fait que les
dfauts des composants sont localiss dans lespace, et ont une frquence de dfaillance
caractristique, rend possible lassociation de motifs de vibrations particuliers avec des
composants spcifiques des appareils tournant (Parker Jr et al., 2000).
21
Une des plus grandes difficults dans le diagnostic est le tri des normes quantits de lignes de
frquences dans le spectre des frquences pour en extraire des informations utiles associes la
sant dun composant donn. Ce spectre contient souvent des mixtures de frquences trangres
qui ne renseignent en rien sur ltat du systme. La frquence la plus forte compatible avec celle
de la dfaillance est gnralement celle la plus proche de la frquence du mode de rsonance.
Lanalyse spectrale de puissance (power spectral analysis) dordre 2, la mthode des cumulants
dordre suprieur (high order statistics HOS) (Sanabria & Dillon, 1998; Yan et al., 2000)
(Sanabria et Dillon, 1998; Yan Ma et al. 2000) et les transformes de Fourier associes, sont les
outils mathmatiques utiliss pour extraire des informations utiles du spectre de vibration.
Parker et Ware (Parker Jr et al., 2000) notent un certain nombre de dficiences dans ces mthodes
et proposent une technique pour implmenter une analyse bi-spectrale lusage des applications
utilisant le monitoring de ltat aux fins de maintenance. Ils montrent comment la dtection de
changements statistiques (SCD) dans le domaine bi-spectral peut effectivement dtecter et
isoler des dfaillances sans faire appel une grande quantit de donnes a priori. Avec lapproche
SCD, ils recherchent la manifestation dune nergie certaines paires de frquences, connues a
priori, dans le bi-spectre et qui est supporte par la thorie et par des rsultats empiriques. Un
dtecteur rapide dans le domaine mono-spectral est dfini par
spectral (deux frquences indpendantes) par
conditions dutilisation normales, le dtecteur bi-spectral se trouve avoir une moyenne nulle et
non nulle en prsence dun dfaut dans lappareil. Il est naturel de rechercher alors une drive
statistiquement significative de ce dtecteur en recherchant un optimum local dune fonction de
test de drive. La performance de ce test dans le diagnostic de panne a t vrifie avec des
donnes de vibrations dune bote de vitesse dun hlicoptre CH-47D. Les rsultats montrent la
prsence dune dformation sur les dents des pignons par fatigue. Deux acclromtres
fournissent les donnes simultanment et sont numrises un taux dchantillonnage de 121212
Hz et sont disponibles 30s chaque minute pendant une dure de mesure de 23 mn.
La figure 2.7 montre que la dfaillance se manifeste environ 20 mn. Mais le test statistique
rvle une drive 16 mn dj. Cette dure de 4 mn pour un appareil volant peut tre critique
pour un atterrissage durgence.
22
Figure 2.7 : Puissance du signal RMS du CH-47D (tire de (Parker Jr et al., 2000))
Plus rcemment encore, Zhan, Makis et Jardine (Zhan et al., 2003) proposent un outil comparable
dvaluation des tats sous des conditions de fonctionnement variables. Un modle despace des
tats des signaux de vibrations multivariables non stationnaires est solutionn en utilisant une
version modifie de lalgorithme de filtration de Kalman tendu et une analyse spectrale dans le
domaine temps-frquences. Ce modle a t appliqu pour dtecter la dtrioration de machines
rotatives sous des conditions dutilisation variables.
2.1.2.4 Estimation sur des chelles multiples
Lchelle de temps utilise le plus frquemment pour la description du processus de dfaillance
dans diverses applications est lchelle de temps chronologique. Dans les tudes de fiabilit,
plusieurs chelles de temps peuvent tre prise en considration, comme discut dans Farewell et
Cox (Farewell & Cox, 1979), Kordonsky et Gertsbakh (Kordonsky & Gertsbakh, 1993),
Singpurwalla et Wilson (Singpurwalla & Wilson, 1998) et les travaux de Duchesne et Lawless
(Duchesne & Lawless, 2002). Lexemple classique est celui de lestimation de la fiabilit des
automobiles pour lapplication de stratgies de couverture sous la garantie. Celle-ci est dfinie
sur deux chelles : l'chelle de temps chronologique dfinie par
kilomtrage accumul
et
23
. Lchelle de kilomtrage y joue le rle dune nouvelle chelle au lieu de
lchelle de temps chronologique t. Dans ce contexte, en ayant une fonction de rpartition de
l'usage
est donne par
et celle de dfaillance
0.
Finkelstein (Finkelstein, 2004), propose une tude du comportement de la loi de dfaillance avec
diverses formes d'usage comme l'usage intermittent et l'usage alatoire. Il montre quun usage
alatoire de lquipement peut changer de faon importante la forme du taux de dfaillance
comparativement un usage dterministe. Ce qui est surprenant, cest quun accroissement aigu
du taux de dfaillance dans un cas peut se changer en un taux dcroissant dans l'autre. Diffrents
exemples sont exposs pour illustrer les rsultats.
Dans le cas o plusieurs chelles de mesure de l'usage sont possible, les auteurs de (Kordonsky &
Gertsbakh, 1993) proposent une mthode de slection base sur un coefficient de variation not
c.v par rapport au temps chronologique d'apparition des pannes. La meilleure chelle est celle qui
possde le plus petit coefficient. Ils recherchent une chelle
de
24
Une extension du modle prcdent est dvelopp dans (Kordonsky & Gertsbakh, 1995). Ainsi, il
est fait mention d'une mthode de gnration d'chelles supplmentaires autres que celles pouvant
tre mesures directement. Par exemple en utilisant des quipements spcifiques comme les
compteurs de dgradation (damage counters DC) utiliss surtout en aviation. Lide derrire
un DC est de mesurer des dformations cycliques, et de convertir celles-ci en dgradation
accumule. Un DC install sur un avion, combine en fait lchelle de temps temps de vol ,
lchelle nombre de vols en une chelle unique qui dcrit plus adquatement la dgradation
totale par fatigue accumule selon ces deux chelles. De plus, avec lchelle temps courant , il
y a prsence dun systme de mesure sur trois dimensions.
Par la suite, des stratgies de maintenance de type remplacement sont calcules sur la base de ces
modles. Avec , lensemble des conditions doprations possibles dont un sous ensemble Q
dlments est ralis avec la probabilit dPQ, les auteurs de (Gertsbakh & Kordonsky, 1997)
dfinissent une fonction de rpartition de la dure de vie de lquipement comme une mixture
note
, |
(comprenant
les cots de maintenance) oprant dans les conditions dfinies par Q et ayant des intervalles de
remplacement de dure z, est maximise pour dterminer un intervalle optimal de remplacement
. Dans le cas dchelle de temps plusieurs dimensions, la fonction cot est tablie pour
chaque dimension et une combinaison de ces cots est ralise avec les paramtres dquivalence
adquats.
Les auteurs de (Singpurwalla & Wilson, 1998) construisent un modle de dfaillance index sur
une chelle bidimensionnelle constitue du temps chronologique et de lusage. En notant T la
dure de vie et
,
Poisson pour reprsenter le nombre de fois quun quipement est allum et teint ou le processus
de Poisson compos pour lusure par chocs comme dans le cas dun train datterrissage sur un
avion. Ces processus sont utiles quand lusage se manifeste par des dommages cumulatifs et
quand les incrments sont indpendants, c'est--dire, quand lutilisation future nest pas
influence par lhistorique dutilisation. Si les incrments ont une distribution stationnaire, le
25
processus de Lvy est aussi propos. Quand lusage se manifeste par une usure continue,
croissante avec un taux constant, le processus Gamma montre des potentialits intressantes selon
les auteurs.
Dans le cas de lusure continue mais intermittente, comme dans le cas dquipements qui
fonctionnent avec des priodes de repos, les processus de Markov additifs sont utiliss. Les
changements dtats, entre priode de fonctionnement et priodes de repos, sont dcrits par un
processus de Markov temps continu. Lusage cumulatif
Lvy dans les priodes de fonctionnement, et reste constant dans les priodes de repos.
Pour dcrire leffet de ces variables sur linstant de dfaillance, les auteurs proposent un modle
de taux de panne additif (additive hazard model) de la forme
est
une
constante connue.
Pour illustrer une application pratique, lexemple de dtermination des limites de garantie
optimales pour des moteurs de locomotives est expos. Les donnes utilises recensent les temps
de dfaillance depuis la mise en service et le kilomtrage parcouru jusqu larrive au dpt pour
la maintenance. Un processus de poisson doublement stochastique est utilis pour reprsenter les
donnes. Une fonction dutilit est maximise pour une dure en jours et un parcours en nombre
de miles.
Il faut noter que dans les modlisations prcdentes, les combinaisons dchelles de temps sont
ralises par des combinaisons linaires des chelles primaires. Ce fait est relev dans (Duchesne
& Lawless, 2000) o les auteurs proposent un cadre plus gnral pour la recherche et le choix de
la meilleure chelle possible et tablissent des thormes pour valider loptimalit de la meilleure
chelle. Plus tard, les mmes auteurs dans (Duchesne & Lawless, 2002) dfinissent une autre
mesure pour la recherche de la meilleure chelle base sur la mthode dinfrence semi
paramtrique (rank based estimator) au lieu du coefficient de variation c.v introduit dans
(Kordonsky & Gertsbakh, 1993).
La stratgie de maintenance de type ge est modifie pour prendre en compte une chelle deux
dimensions. La formulation est due (Frickenstein & Whitaker, 2003). En effet, les auteurs
tendent la fonction de cot classique deux dimensions afin dtablir les conditions de
dtermination de la stratgie optimale. Les conclusions sont ralises pour une combinaison
26
linaire des chelles. Des tudes de cas de la littrature sont reprises et values par cette
mthode.
Un autre point relever est le fait que plusieurs des tudes de cas raliss dans la littrature se
basent sur des donnes de dfaillance ou de dgradation complte. Cest le cas pour toutes les
estimations des c.v . Le cas o les donnes sont incompltes est trait dans le travail ralis
rcemment dans (Jiang & Jardine, 2005). Lide est de transformer lchantillon incomplet
dobservations de dfaillances en chantillon complet quivalent. La meilleure chelle est
dtermine en appliquant une transformation faisant intervenir une fonction de rpartition
obtenue par la mthode maximum de vraisemblance et en utilisant la formulation du c.v .
2.1.2.5 Modle de commande prdictive
Le modle de commande prdictive ou MPC, est une mthode avance de contrle de processus.
Elle a t mise en service dans les industries de processus telles que les usines chimiques et les
raffineries de ptrole depuis les annes 80. Le contrleur se fonde sur un modle de processus
dusine empirique obtenu en ralisant des essais sur les installations en cours de fonctionnement
et larrt. Le modle prvoit le comportement des variables dpendantes d'un systme
dynamique bas sur des variables indpendantes pour calculer une commande qui minimise les
cots (cost minimizing control). Ltat de lusine un instant donn, est reprsent par un
ensemble dindicateurs (calculs ou mesurs grce des capteurs). Les principaux fournisseurs
commerciaux de logiciel MPC aux USA sont Honeywell, AspenTech, et Emerson.
En principe, un problme de contrle non linaire pourrait tre trait en mode arrt (avant que
l'usine entre en fonction). Ceci dterminera la commande optimale pour chaque tat possible de
l'usine. Mais dans le cas des grandes installations, cette approche est compltement impraticable
dun point de vue mathmatique, informatique et de stockage de donnes. La mthode MPC vient
bout de ce problme en portant une attention limite l'tat courant de l'usine et un horizon
,
relativement court dans l'avenir. Un calcul est effectu pour explorer la trajectoire d'tat
qui mane de l'tat actuel et pour trouver une stratgie de commande minimisant le cot jusqu'au
temps
. ce moment-l, ou plus tt, l'tat d'usine est relev encore et les calculs sont
rpts partir de l'tat actuel, donnant lieu une nouvelle commande et par consquent, une
nouvelle trajectoire d'tat. Les horizons de prvision continuent de se dcaler vers lavant et cest
27
pour cette raison que les MPC s'appellent galement les contrles horizons glissants
(receding horizon).
Gallestey et al. (Gallestey et al., 2002) appliquent cette approche pour tenter de rpondre la
ncessit dintroduire la baisse du potentiel de dure de vie dans une centrale lectrique, qui
tienne compte de linfluence du mode opratoire dans le processus de vieillissement. Un modle
agrg est utilis pour l'valuation de la dure de vie afin d'obtenir une indication du
vieillissement de l'ensemble de la centrale en considrant tous les composants individuels. Le
vieillissement des composants est mesur via une valeur normalise de la longueur dune fissure
virtuelle prvue, une longueur de fissure critique, qui est dpendante du composant. Il propose
deux mthodologies pour traiter ce problme.
La premire mthodologie a une structure classique et permet, dans un contexte de vieillissement,
de quantifier limpact dune stratgie doprations sur la performance conomique des
installations de production. Lide naturelle est de minimiser une fonction cots moins
revenus en respectant un certain nombre de contraintes dont la satisfaction de la charge.
La seconde mthodologie pose le problme doptimisation en termes de dpistage (tracking)
dune trajectoire prdfinie de la vie de linstallation. La centrale est vue comme un actif
financier dont la valeur intrinsque (fonction du temps), doit se comporter selon une faon
prdfinie. Le dcideur nest pas seulement intress dans les profits immdiats, mais aussi dans
la perte de valeur associe son actif. Cette perte est relie directement la dure de vie
consomme. Suivre une trajectoire prdfinie, correspondant par exemple un plan de rnovation
prdfini, se ralise :
-
en dfinissant une dure de vie nominale dsirable pour la centrale, tenant compte des
besoins stratgiques ;
Les auteurs renvoient au modle MPC pour solutionner ce problme. Une squence de
rnovations optimales futures est choisie en accord avec des prdictions sur lvolution future (
court ou moyen terme) de linstallation. Le premier terme de la squence est appliqu. Quand des
28
mesures ainsi que de nouvelles informations parviennent, une nouvelle squence est applique.
Chaque squence est obtenue par une procdure doptimisation.
29
valuation du risque :
- Identification
- Analyse probabiliste des dfaillances
- valuation des consquences
- Quantification du risque
Estimation du risque :
- Slection du critre dacceptation
- Comparaison entre le risque estim et
le risque acceptable
Planification de la maintenance :
- Dveloppement dun plan pour
rduire les risques
30
effets doccurrence de chaque scnario de dfaillance. Ceci est bas sur ltude des cots de
maintenance incluant les cots encourus la suite dune dfaillance. la fin, une mesure
quantitative du risque est obtenue.
Lvaluation du risque. Un critre de risque acceptable est dtermin et utilis pour dcider
si le risque estim pour chaque scnario de dfaillance est acceptable ou pas. Les scnarios de
dfaillance qui produisent un risque inacceptable sont utiliss pour dterminer les stratgies de
maintenance pour les composants impliqus.
Figure 2.10 : Arbre de dfaillance dune unit de production (traduit de (Krishnasamy et al.,
2005))
Planification de la maintenance. Les sous-systmes qui ne rencontrent pas le critre de risque
acceptable sont tudis dans le but de concevoir un plan de maintenance qui va rduire le risque.
Le type ainsi que lintervalle de maintenance sont dcids ce niveau. En modifiant lintervalle
de maintenance, les probabilits de dfaillance changent. Lanalyse inverse de larbre de
31
dfaillance permet de dterminer, les probabilits pour chaque vnement de base. Les intervalles
de maintenance, qui produisent ces probabilits, sont ensuite calculs.
Lapplication de la mthode pour lunit 3 de la Holyrood Power Station Terre-Neuve a pris en
compte les donnes de dfaillance enregistres par la compagnie et lajustement des donnes par
la mthode des moindres carrs a ressorti des lois exponentielles et de Weibull pour les
composants identifis sur 53 arbres de dfaillances.
La mme approche est adopte dans (Yun et al., 2004) en mettant lemphase sur les dtails des
modles mathmatiques et le calcul des intervalles. Ils tracent aussi des pistes pour le choix des
composants tudier.
32
remplacements cause de sa configuration. Elle est stochastique lorsque la dfaillance dun
composant influence la dure de vie des autres composants du systme et par consquent, peut
modifier les actions de maintenance prvues initialement.
En plus de la dpendance entre les actions de maintenance, lhorizon de la planification joue un
rle important. Un horizon infini implique que la stratgie demeure invariante (modles
stationnaires). Avec un horizon de planification fini, la stratgie est dynamique, les dcisions
peuvent changer dans le temps (modles dynamiques). La rsolution de ces modles exige des
techniques plus labores que pour les modles stationnaires.
Finalement, la stratgie de maintenance conduit l'laboration du critre doptimisation. cause
de limportance des cots engags dans les oprations de maintenance, la grande majorit des
modles minimisent le cot total moyen des actions de maintenance sur un horizon donn.
Les modles qui maximisent la disponibilit sont souvent limits aux systmes un seul
composant. Les modles multiobjectif optimisant plus dun critre, sont rares aussi et limits un
seul composant (Shelokar et al., 2002).
Par ailleurs, dans la majorit des modles, on considre que les actions de maintenance sont
effectues dune manire parfaite. Ltat du composant ou du systme aprs la ralisation de
laction est ramen exactement son tat avant la dfaillance autrement dit un tat neuf. Or,
plusieurs actions de rnovation sont des actions imparfaites.
En ce qui concerne les donnes, telles que les cots encourus par les actions de maintenance, les
pertes de revenus et les pnalits, la plupart des modles les considrent comme disponibles et
constantes. Or, lorsque lhorizon de la planification est relativement long, il est bien ncessaire
dactualiser les cots affrents. Des modles conomiques ou financiers peuvent fournir des
solutions ce problme.
Pour modliser et optimiser convenablement une stratgie de maintenance, Wang (Wang, 2002)
rsume les principaux facteurs prendre en compte sur la figure 2.11. Pour une stratgie de
maintenance donne, il existe une grande varit de modles qui peuvent lui tre associs selon le
contexte. Chaque combinaison de facteurs donne lieu un modle en particulier et un optimum
spcifique sil existe.
33
Figure 2.11 : Facteurs qui influencent les stratgies de maintenance (traduit de (Wang, 2002))
Une revue des principales stratgies de maintenance ainsi que leurs classifications sont prsentes
dans la section suivante.
34
N dfaillances. Cette variante permet de considrer plus quune dfaillance entre deux
remplacements prventifs conscutifs. Les dfaillances sont rpares par des actions de
maintenance corrective minimales. Les cots associs aux oprations de maintenance sont
constants. C'est une stratgie deux variables doptimisation.
Deux autres variantes de la stratgie de remplacement selon lge sont proposes par Sheu et al.
(Sheu et al., 1995; Sheu et al., 1993). Dans la premire variante, si un composant est trouv dans
un tat de dfaillance un ge
. Une fois
lge atteint, le composant est remplac la 1re dfaillance qui survient ou aprs un ge
lavance. Selon les valeurs prises par
et
fix
selon lge ou de la stratgie priodique avec rparation minimale la dfaillance peuvent tre
retrouvs.
La deuxime variante est une stratgie qui suggre deffectuer des rparations minimales jusqu
la
deux remplacements priodiques conscutifs. la dfaillance, le systme est remplac. Pour les
systmes multicomposants, cette stratgie est connue sous lappellation de stratgie bloc o
35
tous les composants dun systme sont remplacs simultanment un intervalle de temps
constant,
Pour les systmes un seul composant, la premire stratgie priodique classique est dsigne
par Policy II dans (Barlow & Hunter, 1960). Dans cette stratgie, le composant est remplac
priodiquement des temps prdtermins
remplacements prventifs conscutifs
de la dfaillance, les dcisions suivantes sont prises : si le composant tombe en panne avant
est rpar minimalement. Sil atteint T, il est remplac. Sil tombe en panne entre
, il
et T, la
dcision sera soit de ne rien faire (le composant demeure en panne), de raliser une rparation
minimale ou bien deffectuer un remplacement. Selon les valeurs prises par
les stratgies priodiques de base
, on peut retrouver
.
Liu et al. (Liu et al., 1995) proposent une extension de la stratgie de Barlow et Hunter (Barlow
& Hunter, 1960), o un composant peut tre soumis un certain nombre prdtermin de
rnovations prventives au cours de son exploitation. Ces interventions prventives sont
considres comme ayant une incidence mineure sur la performance du composant. Dans cette
stratgie, le composant est remplac priodiquement aux temps prdtermins
atteint un ge
ou aprs avoir
36
caractris par la fonction du taux de dfaillance. Le modle minimise le cot total moyen de
maintenance sur un horizon infini. La stratgie optimale est caractrise par lge moyen
avant que le taux de dfaillance ne dpasse le seuil maximum tolr. La stratgie de
remplacement selon lge constitue un cas particulier de ce modle.
Lie et Chun (Lie & Chun, 1986) proposent une stratgie dans laquelle deux types dactions de
maintenance sont considrs : prventif simple (type 1) et remplacement (type 2). Ces actions
sont planifies de manire ce que la fiabilit du composant ne descende pas en dessous dun
certain seuil prdtermin. La maintenance de type 1 est imparfaite : la performance du
composant se situe entre aussi bon que neuf et aussi mauvais que vieux . Ces expressions,
rencontres souvent en fiabilit, dcrivent respectivement que la maintenance est telle que
llment rpar est comme neuf, et que llment rpar est dans un tat similaire celui juste
avant la panne. Un facteur damlioration est utilis pour quantifier leffet de ces actions sur le
taux de dfaillance du composant et par consquent sur sa fiabilit. Le modle permet de
dterminer le nombre optimal dactions de type 1 avant deffectuer une action de type 2. Le
modle minimise le cot total moyen des actions de maintenance sur un horizon infini. Jayabalan
et Chaudhuiri (Jayabalan & Chaudhuri, 1992) modlisent la mme stratgie en considrant les
cots actualiss des actions de maintenance pendant un nombre fini de priodes.
2.2.1.4 Stratgies squentielles
Dans cette famille de stratgies, les dures entre les travaux de maintenance
sont ingales.
Elles sont de plus en plus courtes au fur et mesure que le temps passe et que le composant prend
de lge. Une fois quune maintenance prventive est ralise sur la base de lintervalle
prochain intervalle
de vie rsiduelle
le
sans
est le maximum
de temps tolr sans que le composant ne fasse lobjet dune maintenance, et ce depuis la dernire
rparation ou remplacement. Le modle minimise le cot total moyen sur un horizon infini.
37
Dans (Nakagawa, 1988), les auteurs modlisent une stratgie squentielle intervalles fixes
,
intervention prventive. Si
et non
pas le taux de dfaillance ou la fiabilit. Ce qui offre plus de flexibilit lors de la planification de
la maintenance.
Kijima et Nakagawa (Kijima & Nakagawa, 1992) proposent une extension du modle prcdent
en incluant le concept de dommage accumul. Dans la formulation du modle, le dommage est
accumul selon un modle de chocs gnrs selon un processus de Poisson, et les dfaillances du
composant apparaissent avec une probabilit
dfaillances sont corriges par des rparations minimales. Chaque maintenance prventive permet
de rduire le dommage accumul par un certain facteur.
2.2.1.5 Stratgies bases sur le cot de rparation
Dans cette famille de stratgies, quand un composant tombe en panne, le cot de rparation est
estim. Si le cot est acceptable (en dessous dune limite donne), le composant est rpar, sinon
il est remplac. Dans la littrature, cette famille de stratgies est connue sous lappellation
repair cost limit policy .
Yun et Bai (Yun & Bai, 1987) considrent la maintenance des composants dont le cot de
rparation peut tre estim aprs inspection. Lorsque le composant tombe en panne, son cot de
rparation H est compar un cot prdtermin L. Si
le composant est remplac. Aprs une rparation, le composant est dans un tat comme neuf avec
une probabilit 1
optimiser le seuil L pour un composant dont le taux de dfaillance suit une loi de Weibull.
Koshimae et al. (Koshimae et al., 1996) et Dohi et al. (Dohi et al., 1997) introduisent le concept
de dure de vie totale dun composant soumis une stratgie base sur le cot de rparation. Les
modles permettent de dterminer le moment optimal pour arrter deffectuer la rparation
minimale du composant et procder son remplacement. Ainsi, les modles considrent
simultanment le cot de rparation et la dure de vie totale espre du composant. Une
38
application informatique est dveloppe dans (Koshimae et al., 1996) pour dterminer
graphiquement et numriquement la stratgie optimale. Dohi et al. (Dohi et al., 1997) ont valid
leur modle par simulation.
39
Dans le regroupement de maintenance corrective, les systmes prsentent une certaine forme de
redondance des composants. Les composants dfaillants peuvent tre laisss en tat de
dfaillance jusqu ce que le systme se dgrade dune manire significative. Une maintenance
corrective est alors applique sur tous les composants trouvs dfaillants afin de rtablir le
systme dans son tat initial.
Assaf et Shanthikumar (Assaf & Shanthikumar, 1987) proposent un modle pour N composants
identiques et oprant selon une structure parallle. La dfaillance des composants est distribue
selon une loi exponentielle (taux de dfaillance constant). La stratgie suggre deffectuer des
inspections priodiques chaque
tous les composants trouvs dfaillants si et seulement si leur nombre atteint ou dpasse un
nombre limite prdtermin m. Le modle optimise la priodicit des inspections/remplacements
correctifs sur un horizon infini. Les variables de dcision du modle sont m et T.
Ritchken et Wilson (Ritchken & Wilson, 1990) dveloppent un algorithme de rsolution du
modle prcdent pour nimporte quelle loi de dfaillance. Les dfaillances des N composants
sont indpendantes mais restent identiquement distribues.
Jansen et Van der Duyn Schouten (Jansen & Van der Duyn Schouten, 1995) proposent une
extension du modle dcrit dans (Assaf & Shanthikumar, 1987). Leur modle est dvelopp pour
des systmes constitus de N composants identiques afin deffectuer des analyses par rapport la
dure dattente (idle time) dun composant avant deffectuer son remplacement.
Sculli et Wu (Sculli & Wu, 1981) proposent un modle pour des systmes constitus de N
composants non identiques. Les composants oprent indpendamment les uns des autres. Chaque
composant est sujet la dfaillance alatoire selon sa propre loi de Weibull. La stratgie consiste
remplacer tous les composants du systme ds que lun des composants tombe en panne. Le
modle permet de calculer une approximation de la moyenne des minimums des dures de vie
des composants.
La deuxime catgorie de stratgies est le regroupement de maintenance prventive. Ces
regroupements sont ensuite planifis sur un horizon donn. Cette catgorie distingue les modles
pour les systmes dont les composants forment un seul regroupement, cest--dire, tous les
composants du systme sont remplacs simultanment (remplacement de type bloc) et les
40
modles pour les systmes dont les composants peuvent former plusieurs regroupements. Pour
ces derniers modles, la structure optimale des regroupements doit tre dtermine.
Vergin et Scriabin (Vergin & Scriabin, 1977) considrent une stratgie de regroupement pour des
systmes constitus de composants non identiques ayant des taux de dfaillance croissants. Dans
la stratgie propose, un composant i est remplac sil fonctionne pendant
fait lobjet dun remplacement de groupe sil fonctionne pendant
priodes ou bien il
priodes au moment o un
. Un modle
41
une approche par simulation est propose. Cependant, aucune formulation analytique de la
fonction cot na t dveloppe.
Par ailleurs, loptimisation simultane de plusieurs regroupements de maintenance prventive
prsente un aspect combinatoire, souvent difficile solutionner. Dekker et al. (Dekker et al.,
1997) distinguent les modles de regroupement direct et les modles de regroupement indirect.
Dans le regroupement direct, le problme est de trouver une rpartition optimale des composants
dans diffrents groupes. Ce problme est gnralement NP-complet. Une rpartition optimale
peut tre trouve pour un petit nombre de groupes.
Van Dijkhuizen et Van Harten (van Dijkhuizen & van Harten, 1997) modlisent une stratgie de
regroupement direct dans laquelle la priodicit des remplacements de groupe est gale la plus
grande des priodicits de remplacements individuels des composants qui le constituent. Dans ce
cas particulier, les auteurs montrent que le problme devient polynomial et le rsolvent
loptimalit laide de la programmation dynamique. Lorsque le nombre de composants dpasse
la cinquantaine, le temps de calcul devient trs long.
Dans le regroupement indirect, deux catgories de modles peuvent tre distingues : les modles
standard et les modles de rnovation ou de remisage (overhaul models). Dans les modles
standards, une priodicit de base T est dfinie, et reprsente une occasion pour effectuer la
maintenance. Chaque composant i du systme est maintenu prventivement une priodicit
avec
,
des
systme est aussi bon que neuf . Alors quaprs une rnovation mineure, ltat du systme ne
change pas ncessairement, il reste aussi mauvais que vieux .
Habituellement le regroupement indirect est plus performant que le regroupement direct. Lorsque
les cots des arrts sont bas, lcart entre les deux types de regroupements est faible.
42
Par ailleurs, un modle de rnovation/rparation/remplacement est dcrit dans (Kececioglu &
Sun, 1995). Sur un systme complexe rgulirement inspect, deux dcisions peuvent tre prises
lors de la dcouverte dune dfaillance : rparer ou remplacer. Si le systme est quand mme en
bonne condition, un remplacement partiel ou une rnovation est de mise. La stratgie est de
trouver la squence des meilleures dcisions prendre chaque point de dcision pour minimiser
le cot total moyen futur pour les prochaines priodes de temps (nombre fini).
Un cot de transition est affect la dcision d, de passage de ltat i ltat j avec une
probabilit
l'intervalle
et finalement remplac si
43
panne. Lorsquun composant i est remplac, tous les composants dont les taux de dfaillance se
trouvent dans lintervalle
minimisant le cot total moyen sur un horizon infini est optimale pour une valeur
soit rpar un
. La stratgie
.
Pham et Wang (Pham & Wang, 2000) tudient la maintenance opportuniste dun systme dont
les composants sont agencs selon une structure k-parmi-n. Les composants sont sujets la
dfaillance partielle (i.e. le systme continue fonctionner mais en mode dgrad). Les auteurs
proposent deux stratgies opportunistes
lge T. Dans les deux stratgies, les composants dfaillants avant uniquement sont
immdiatement et minimalement rpars. Tous les composants dfaillants aprs sont laisss en
attente (idle) et seront soumis une maintenance corrective (rparation) en mme temps que la
maintenance prventive du reste des composants en opration, si et seulement si leur nombre
atteint exactement m composants dfaillants
T, il est soumis une maintenance prventive parfaite. Considrant les dures et les cots de
maintenance, les modles proposs permettent dvaluer le cot total moyen et la disponibilit du
systme sur un horizon infini. Les modles sont appliqus la maintenance de moteurs davions.
Un exemple de systme de 2 moteurs parmi 3, ayant un taux de dfaillance croissant, est rsolu
laide dun algorithme doptimisation non linaire.
2.2.2.3 Stratgies de regroupements dynamiques
Les stratgies de regroupements dynamiques sont des stratgies non stationnaires. Elles
permettent de prendre en compte linformation sur la maintenance effectue et/ou sur ltat de
dgradation du systme relev au cours des inspections (information considre court terme).
Les stratgies de regroupement dynamique peuvent tre classes en deux catgories : les
stratgies dfinies sur un horizon fini et celles dfinies sur un horizon glissant. Un horizon fini
44
suppose implicitement que le systme est hors usage (non utilisable) aprs la fin de son horizon.
Une fonction rsiduelle est souvent incorpore dans les modles proposs afin dvaluer la valeur
rsiduelle du systme la fin de son horizon fini.
Les modles avec horizon glissant utilisent un horizon fini rptitif pour reproduire le long terme
(horizon infini). Une fois que lhorizon en cours scoule ou que de nouvelles informations sont
rendues disponibles, un nouvel horizon fini est calcul, et un essai pour gnrer un plan de
maintenance est ralis.
Dans la catgorie des modles avec horizon fini, Stinson et Khumawala (Stinson & Khumawala,
1987) formulent un problme de planification des remplacements prventifs dun systme de
production constitu de N machines en sries laide de la programmation non linaire
variables entires mixtes et dveloppent une heuristique pour le rsoudre. tant donn un horizon
fini de planification, le modle propos tente de dterminer les priodes durant lesquelles le
systme en entier doit tre arrt et de slectionner la machine ou les machines qui feront lobjet
dun remplacement prventif durant ces priodes darrt. Le modle suppose que le cot dun
arrt est constant et ne dpend pas du nombre de machines remplacer. Le cot de remplacement
de chaque machine est considr part. Un exemple dapplication de ce modle est prsent dans
(Kralj & Petrovic, 1988). Il traite le problme de la planification de la maintenance des centrales
thermiques. Selon (Dekker et al., 1997), ce modle prsente quelques faiblesses dont la sensibilit
de la solution la longueur de lhorizon de planification.
Dans le domaine de lentretien routier, Worm et Van Harten (Worm & Van Harten, 1996)
proposent un modle de planification multipriode. Le modle cherche minimiser la valeur
nette actualise des cots de maintenance sur un horizon fini. Dans ce modle, les routes sont
scindes en N segments de mme longueur. La stratgie cherche effectuer la maintenance sur
des segments adjacents minimisant, entre autres, les cots dimmobilisation et de transport des
quipements de rfection. Les auteurs appliquent tout dabord un modle de maintenance sur un
horizon infini afin de dterminer la meilleure action entreprendre sur chaque segment. Ensuite,
sur un horizon fini de quelques annes, ils analysent et comparent les profits rsultant de
diffrentes possibilits de regroupement de segments faisant lobjet de la mme action de
maintenance.
45
Gupta et Lawsirirat (Gupta & Lawsirirat, 2006) tudient un systme dont les composants se
dtriorent avec lusage. Les composants font lobjet dune surveillance continue laide de
capteurs dans le cadre dun programme de maintenance conditionnelle (CBM). La dtrioration
des composants est caractrise par un modle continu combinant un processus de Wiener et un
processus de choc. Les composants sont subdiviss en deux groupes : critique et non critique.
Leffet de la dfaillance dun composant sur la dtrioration du systme est dtermin laide
dune classification AMDEC (Analyse des Modes de Dfaillance, de leurs Effets et de leur
Criticit). Un modle de simulation sur un horizon fini T mettant contribution des heuristiques
doptimisation, est propos pour dterminer les actions ou les regroupements dactions de
maintenance stratgiquement optimaux pour le systme dans sa globalit. Un exemple de systme
constitu de 6 composants oprant selon une structure srie est tudi. Plusieurs scnarios de
stratgies sont analyss tels que par exemple remplacer tout le systme, remplacer uniquement les
composants critiques et remplacer les composants non critiques si leurs dtriorations dpassent
une certaine limite.
Dans la catgorie des modles avec horizon glissant, Dekker et al. (Dekker & Smeitink, 1991)
examinent le problme de dtermination des regroupements dactivits de maintenance et du
moment de leurs ralisations. Les auteurs introduisent pour chaque composant, une pnalit (cot
supplmentaire) pour devancer ou retarder la ralisation de sa maintenance par rapport son
moment optimal prvu. Chaque composant est soumis une stratgie priodique afin de trouver le
moment optimal pour effectuer son remplacement. Pour chaque horizon fini donn (horizon
glissant), le modle tente de retrouver les meilleurs regroupements directs des remplacements. La
fonction de pnalit est utilise pour valuer et comparer les cots de scarter des solutions
optimales individuelles des composants concerns dans lhorizon en cours. Un algorithme de
partition est utilis pour dterminer le plan optimal des regroupements.
Des amliorations du dernier modle sont prsentes dans (Dekker, 1996; Wildeman & Dekker,
1997). Ces amliorations concernent principalement la formulation du problme pour dautres
types de regroupements, la proposition de nouvelles heuristiques doptimisation et la rduction
du temps de calcul pour un grand nombre de composants.
Wildeman et Dekker (Wildeman & Dekker, 1997) examinent leffet de la prise en compte des
taux dutilisation des composants dans un systme et loccurrence des opportunits de
46
maintenance sur le plan de maintenance sur le long terme. partir du modle de base dans
(Dekker & Smeitink, 1991), ils proposent une approche de rsolution en 5 phases. La phase 1
permet de retrouver la priodicit optimale des remplacements pour chaque composant. La phase
2 calcule la fonction de pnalit pour chaque composant qui exprime le cot du dcalage entre le
moment optimal (dtermin dans la phase 1) et le moment planifi T. Dans la phase 3, le facteur
dutilisation de chaque composant concern par la maintenance dans lhorizon T est introduit. Ce
facteur peut faire dcaler le remplacement dun composant dun horizon un autre. La phase 4
minimise les pnalits des regroupements des composants se trouvant sur le mme horizon T.
Dans la phase 5, selon les opportunits de maintenance disponibles, les tapes 3 et 4 sont itres
de nouveau offrant ainsi plusieurs horizons finis de planification. Les rsultats de cette approche
dynamique montrent une rduction considrable des cots de maintenance comparativement
une approche stationnaire.
47
Selon Sherwin (Sherwin, 2000), le problme de gestion des actifs est un problme de gestion de
la maintenance au sens large (maintenance management) o les nouvelles technologies de
linformation prennent une place importante dans la saisie des donnes de fonctionnement, de
dgradation des quipements, dans leur traitement (analyse et pronostic) et dans la prise de
dcision. Lauteur dresse galement un portrait des modles de gestion globale de la
maintenance.
Dans les articles (Haraldsson, 2004; Mohseni, 2003; Schreiner, 2004), les auteurs sentendent sur
le fait que le problme de gestion des actifs est un problme de grande taille et quil est trs
complexe modliser. Plusieurs domaines peuvent y tre considrs : le design des centrales, les
modes dexploitation, les stratgies de maintenance et dinspection, et les dures de vie. Dautres
aspects sont aussi introduits, tels que lenvironnement, les lois et les rglements rgissant le
milieu de production lectrique, et des aspects conomiques en termes de cots de maintenance,
de perte de production et de pnurie, du prix de vente et de parts de marchs.
On souligne dans (Mohseni, 2003) quil nexiste aucun modle ou application informatique
capable dintgrer de manire efficiente tous ces domaines. Les difficults sont nombreuses,
citons entre autres : linteractivit des domaines impliqus (un domaine influence les autres et
vice versa), les rgles dexploitation qui risquent de changer en prsence dautres sources de
production, le contexte conomique variable avec des nouvelles contraintes financires, et les
ncessits de maintenance qui augmentent avec le vieillissement des quipements.
Tout rcemment, un projet, pilot par lEPRI (Electric Power Research Institute), tmoigne de
lauthenticit et de limportance de ce genre de problmatique industrielle. Le projet lance un
appel pour former un consortium autour de la gestion dun parc de transformateurs de puissance.
Bas sur des donnes de maintenance, de performance, de dfaillance et de fonctionnement, le
but poursuivi est de trouver la meilleure planification des interventions en maintenance y compris
les budgets requis afin de pallier la dgradation acclre des transformateurs.
48
structure du problme de planification des retraits des groupes TA na pas t encore tablie,
nous prsenterons dans un premier temps, les mthodes dj utilises pour rsoudre des
problmes de planification dans le domaine de production lectrique. Les mthodes utilises sont
principalement lis la production dans des rseaux de type thermique en utilisant la
programmation linaire mixte en nombres entiers et la programmation stochastique. Dans un
deuxime temps, nous prsenterons brivement dautres mthodes doptimisation utilisant les
mta-heuristiques, la recherche directe, lintelligence artificielle, les rseaux neuronaux ainsi que
certaines mthodes hybrides potentiellement intressantes pour la planification de la
maintenance. Aussi, dans ce problme complexe plus dun titre, plusieurs types de contraintes
interviennent dont un aperu non exhaustif est esquiss dans (Gallestey et al., 2002; Mukerji et
al., 1991) incluant les :
i)
ii)
contraintes de squence, voulant qu'une unit soit arrte tant de semaines aprs que
qu'une autre unit soit remise en service ;
iii) contraintes dexclusion, voulant que pas plus dun nombre fix d'units ne doivent tre
maintenues simultanment ;
iv) contraintes relies aux ressources humaines et la technologie ;
v)
ii)
49
Des critres doptimisation, combinant plusieurs des critres prcits (fonction multiobjectif),
prsentent des attraits non ngligeables pour rsoudre des situations de plus en plus courantes
actuellement.
2.3.2.1 Programmation linaire mixte
La programmation linaire mixte en nombres entiers est la mthode la plus recense dans la
littrature pour rsoudre des problmes de planification de la maintenance dans le domaine de la
production thermique de llectricit. Cette mthode gnralise la programmation linaire en
imposant certaines ou toutes les variables de se restreindre aux entiers. La nature linaire de la
fonction objectif et des contraintes, permet llaboration de mthodes qui exploitent cette
structure. Cependant, le fait que certaines variables soient entires, entrane une complexit
combinatoire qui rduit considrablement la taille des problmes que lon peut rsoudre. Les
approches pour cette classe de problmes comprennent lnumration implicite, les mthodes de
coupes et des techniques de relaxations (Nemhauser & Wolsey, c1988).
Parmi ces problmes, celui de loptimisation de la planification des oprations est un exemple de
problmes de nature combinatoire. Dopazo et Merrill (Dopazo & Merrill, 1975) ont propos un
programme linaire en nombres entiers 0-1 pour la planification de la maintenance des groupes
TA, garantissant de trouver une solution optimale si elle existait. Cette formulation traitait des
problmes de petite taille.
Dans la mme priode, Zurn et Quintana (Zurn & Quintana, 1975) montrent que la
programmation dynamique avec des approximations successives, aborde de meilleure manire
cette difficult inhrente la taille.
Dans larticle (Chattopadhyay, 1998), la planification de la maintenance considre un systme
sous contrainte dapprovisionnement et la dcision de la planification des oprations est
considre plus prioritaire. Ceci cause du fait quune mauvaise planification de la maintenance
va directement reflter une augmentation dans le niveau de lnergie non servie. Le plan de
maintenance tient compte de phnomnes relis, tels que la gnration, linterruption alatoire de
service, lapprovisionnement en carburant et le transport.
Les contraintes du rseau dinterconnexion des quipements sont considrs dans (Marwali &
Shahidehpour, 1998a, 1998b) pour tenir compte des limitations dues aux lignes de transport. Un
50
plan de maintenance intgr est formul et rsolu par dcomposition en un problme principal et
des sous problmes par la mthode de dcomposition de Bender (Benders, 1962). La rsolution
du problme principal donne des solutions pour les variables de dcision du plan de maintenance.
Dans la deuxime tape, les sous problmes sont rsolus pour minimiser les cots tout en
satisfaisant les contraintes dues au rseau dinterconnexion. Lapproche est dterministe dans
(Marwali & Shahidehpour, 1998a) et stochastique dans (Marwali & Shahidehpour, 1998b).
2.3.2.2 Programmation stochastique
La programmation stochastique est un cadre de modlisation de problmes d'optimisation qui
impliquent des variables incertaines, caractrises par des lois de distribution. Elle tente de
trouver une solution faisable pour presque toutes les variables considres tout en maximisant
l'esprance d'une certaine fonction de dcision et des variables alatoires. Plus gnralement, de
tels modles sont formuls, rsolus analytiquement ou numriquement, et analyss afin de fournir
des informations utiles pour la prise de dcision.
Les modles de programmation stochastiques les plus largement tudis et appliqus sont les
programmes linaires deux tapes (two-stage linear programs). Dans ces modles, une dcision
est prise dans une premire tape. Aprs quoi, un vnement alatoire se produit affectant les
rsultats de cette premire dcision. Par la suite, une dcision dite de recours est alors prise dans
une seconde tape pour compenser tous les mauvais effets qui pourraient avoir t encourus en
raison de la premire dcision. La stratgie optimale d'un tel modle est une stratgie unique la
premire tape, suivie dune collection de dcisions de recours dans la seconde tape.
Diverses approches intgrant des aspects stochastiques, ont t dveloppes pour la planification
de la maintenance dans le domaine de la production thermique de llectricit. Les buts
poursuivis dans les tous premiers travaux, taient ceux dit de nivellement de la rserve et qui sont
traditionnels dans ce domaine.
Le nivellement de la rserve a t largement utilis comme index de fiabilit grce sa simplicit
(Chen & Toyoda, 1988). Cette mthode ne tient pas compte des taux darrts forcs et des
incertitudes sur les charges. La figure 2.12 illustre la situation o 5 units de production sont
planifies sur un horizon de 3 intervalles pour niveler la rserve.
51
Charge+Mainte nance
4100MW
100MW
4100MW
4100MW
100MW
100MW
4000MW
300MW
400MW
3800MW
3500MW
2
Intervalle
52
La mthode est applique sur un systme comportant 8 centrales avec chacune un certain nombre
dunits totalisant 19 units. Douze priodes sont considres et la courbe de charge est suppose
connue pour les 12 priodes y compris les pics de charge pour chaque journe de lanne. Les
donnes ncessaires sont la capacit, le taux darrts forc, la priode de maintenance en mois
ainsi que ltendue de la priode pendant laquelle la maintenance peut tre effectue (par
exemple : 200MW, 0.02, 1, 1~7) pour chaque unit. Comme les units ncessitent entre 1 et 3
mois de maintenance, le problme est divis en un problme principal et 3 sous problmes avec
respectivement 7, 8 et 4 units.
Les contraintes de maintenance sont telles que chaque unit doit tre maintenue une fois durant la
priode spcifie et dans une priode, seulement une seule unit peut tre entretenue. Les
rsultats obtenus en galisant le LOLP ainsi que celle galisant le LOLP incrmental sont
compares. La mthode propose montre quil y a un risque moindre en adoptant le plan de
maintenance ainsi trouv.
Dans (Krishnasamy et al., 2005), lobjectif est aussi de concevoir un programme de maintenance
qui va rduire le risque. Les sous systmes qui ne rencontrent pas le critre de risque accept sont
tudis avec le type ainsi que lintervalle de maintenance qui doit tre appliqu. La probabilit
des vnements majeurs est dcide sur la base du risque acceptable. Une analyse inverse de
larbre de dfaillance est utilise pour estimer la nouvelle probabilit doccurrence de chaque
vnement de base. Les intervalles de maintenance produisant ces nouvelles probabilits sont
calculs.
53
Les problmes de programmation linaire, o la fonction objectif et toutes les contraintes sont
linaires sont un exemple de problmes structurs. Cette linarit est exploite par la mthode du
Simplexe, et permet de rsoudre des problmes contenant des dizaines de milliers de variables et
de contraintes. Malheureusement, plusieurs applications relles ont une non-linarit inhrente et
donc ne peuvent tre formules adquatement sous forme linaire.
54
Habituellement, les problmes doptimisation de botes noires sont coteux valuer. Le temps
requis pour une seule valuation des fonctions peut varier de quelques secondes plusieurs jours.
Il arrive aussi davoir disposition une deuxime bote noire qui partage certaines ressemblances
loriginale, mais qui est beaucoup moins coteuse valuer. Cette deuxime bote est appele
fonction substitut. Les mthodes de recherche directe mentionnes ci-dessus peuvent tre
utilises conjointement avec ces fonctions substituts afin de guider la recherche.
55
prcdente. Cette interdiction donne le nom la mthode tabou. En prsence d'un minimum
local, la mthode gnrera un nouveau point moins bon que ce minimum local. partir de ce
nouveau point, elle ne pourra revenir au minimum local, et devra donc poursuivre une remonte.
Lobjectif vis par cette mthode est quventuellement un point dans un autre bassin sera gnr
et que la descente identifie une meilleure solution locale.
Les mthodes gntiques cherchent combiner diffrentes solutions afin den produire de
nouvelles, potentiellement meilleure (Mohanta et al., 2004). Ces faons de combiner des
solutions portent des noms tels que croisement, mutation, volution, do le nom de la mthode
gntique. La grande difficult rencontre par les utilisateurs de ces mthodes est de dfinir des
faons efficaces de combiner ces solutions. La nature et la structure du problme doivent tre
bien connues et exploites.
56
lequel un ensemble de tches est donn, et chaque tche peut tre ou bien ralise par une action
primitive ou dcompose dans un ensemble d'autres tches (Russell & Norvig, 2003).
La difficult de la planification dpend des hypothses de simplification utilises. Les techniques
les plus populaires incluent : la recherche espace/tat par chanage avant et arrire (forward
chaining and backward chaining state-space search), augment par l'utilisation de relations entre
les conditions ou d'heuristiques synthtise partir du problme, ainsi que la recherche dans
lespace de plan (search through plan space), et la translation la satisfaction de propositions
(translation to propositional satisfiability satplan).
57
58
CHAPITRE 3
Nous commenons par donner un aperu des lments technologiques sur un groupe TA dans la
figure 3.1. Il s'agit d'une machine imposante par sa taille et la diversit de ses composants. Du
point de vue de la fiabilit, il constitue un systme complexe d'une dizaine de composants
majeurs dont l'alternateur et la turbine, et chacun de ces composants peut contenir plusieurs
dizaines de sous composants. Nous proposons dans ce qui suit la dcomposition et le
recensement des organes qui entrainent larrt des groupes pour une maintenance majeure.
59
60
Le tableau 3.1 montre les relevs des heures de maintenance cumules au cours de la priode
1954-2007 pour chacun des composants du groupe TA ayant les heures de maintenance les plus
importantes. Ce sont la turbine, l'alternateur et le systme d'excitation.
Tableau 3.1 : Heures de maintenance cumules des composants majeurs d'un groupe TA
Composant
41100
42100
42200
41110
41122
41125
TURB 41133
41150
41700
41710
41715
42110
42113
42120
42123
ALT 42126
42171
51120
51130
51136
51150
42210
42220
SE
42230
42240
42260
Sous composant
roue de la turbine
palier guide de turbine
vidange du puits de turbine
leviers des directrices et goupilles de cisaillement
arbre de la turbine
systme de rgulation de vitesse
rgulateur de vitesse
rservoir olopneumatique et systme auxil. du rgulateur
rotor de l'alternateur
bobinages et connections du rotor
stator de l'alternateur
bobinage du stator
systme de refroidissement du stator
palier de bute de l'alternateur
transformateur de puissance
appareillage de sectionnement de l'alternateur
alternateur - sectionneur de puissance
barres blindes (omnibus), conduits et cbles
Transformateur du systme d'excitation
Systme d'excitation statique
Disjoncteur de champs
Excitation rotative
Rgulateur de tension du SE
Heures de
Maintenance
207,441
27,456
3,020
8,538
2,970
6,666
119,282
32,237
191,256
104,079
63,482
229,572
21,399
35,846
51,155
15,106
42,446
18,970
10,704
5,649
5,161
7,671
11,647
Plus spcifiquement, ce sont la roue de la turbine et le bobinage du stator qui consomment le plus
d'heures de maintenance pour la turbine et l'alternateur. Il ny a par contre pas de composants
spcifiques pour le systme d'excitation (figure 3.4).
61
3.1 Rappels
Dans ce qui suit, on suppose que toutes les applications sont dfinies sur un espace de probabilit
, ,
une mesure de
1. Les dures entre les dfaillances sont dcrites par une squence
et
(3.1)
et une
62
La fonction de fiabilit
Le taux de dfaillance
donne par :
(3.2)
(3.3)
(3.4)
Par ailleurs, une relation bien utile qui relie le taux de dfaillance la fiabilit est donne par :
.
Il en rsulte que,
(3.5)
dtermine de faon unique la fonction de densit de probabilit
.
par :
(3.6)
Le taux de dfaillance conditionnel, linstant est dfini par (Cox & Oakes, 1984) :
|
,
Avec
lim
(3.7)
0.
Les estimations non paramtriques des fonctions de fiabilit et du taux cumulatif de dfaillance
sont donnes respectivement par l'estimateur Kaplan-Meier (3.8) et Nelson-Aalen (3.9) :
t
avec
,
,
(3.9)
(3.8)
le nombre de dcs et
le nombre de
63
Pour chacun des ensembles de donnes fournies par centrale, des blocs sont forms
correspondant aux plages 0,
blocs distincts sont forms de la faon suivante : connaissant la date de mise en service et de
retrait d'un groupe, la plage de donnes de fonctionnement correspondante est extraite et passe
une routine de calcul qui permet de prparer les tableaux selon le canevas suivant :
Tableau 3.3 : chantillon de groupes avec donnes de fonctionnement
Id Centrale Groupe Temps (h) Nb Dm. Charge cumule (h) Dormance cumule (h) Rgime
1
C1
A03
17
1
12
5
0.79
1
C1
A03
77
2
64
13
0.79
1
C1
A03
122
3
80
42
0.8
1
C1
A03
145
4
95
50
0.81
1
C1
A03
277
5
117
160
0.79
1
C1
A03
287
6
118
169
0.32
...
...
...
64
La routine permet de gnrer les triplets (nombre de dmarrages, charge cumule, rgime) de la
faon suivante :
-
700
CharCum = 0.66*t
600
30000
500
25000
Charge cumule (h)
Nombre dmarrages
NBdem = 0.017*t
400
300
20000
15000
10000
200
5000
100
0
1
10001
20001
30001
40001
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(b)
Temps (h)
(a)
1.0
14000
Rgime = 0.77
DormCum = 0.34*t
12000
0.8
0.6
8000
Rgime
10000
6000
0.4
4000
0.2
2000
0.0
0
1
10001
20001
Temps (h)
(c)
30001
40001
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(d)
65
Les courbes (a), (b), (c) de l'volution des facteurs de fonctionnement par rapport au temps ont
une allure croissante. Pour le rgime de fonctionnement, les points disperss correspondent aux
phases transitoires de dmarrages et d'arrts. Aprs ces phases, le rgime est quasiment constant
(d). Nous remarquons que des polynmes du premier degr donnent une bonne approximation de
l'volution de ces facteurs et sont simples utiliser (tableau 3.4). Mais pour respecter les
conditions lorigine, nous ne considrons alors que des droites passant par lorigine du type
. Les formules de rgression sont rsumes sur le tableau 3.4.
Coef.
Erreur
-95.00% +95.00%
Int. Conf. Int. Conf.
t 0.016780 0.000037 450.4725 0.00 0.016707 0.016853
0.017
0.66
Rgime (d)
0.77
0.0008
0.89
0.11
Rgime (d)
0.84
Coef.
Erreur
-95.00% +95.00%
Int. Conf. Int. Conf.
0.000823 0.000022 36.73045 0.00 0.000778 0.000868
0.893120 0.012754 70.02633 0.00 0.867581 0.918660
0.106880 0.012754 8.380044 0.00 0.081340 0.132419
0.839163 0.009398 89.29068 0.00 0.820336 0.857989
66
30
40000
CharCum = 0.89*t
NBDem = 0.0008*t
35000
25
Nombre dmarrages
30000
20
15
10
25000
20000
15000
10000
5
5000
0
1
10001
20001
30001
40001
10001
20001
Temps (h)
(a)
30001
40001
30001
40001
Temps (h)
(b)
4000
0.90
DormCum. = 0.11*t
Rgime = 0.84
0.88
3500
0.86
0.84
0.82
2500
0.80
Rgime
3000
2000
0.78
0.76
1500
0.74
1000
0.72
0.70
500
0.68
0
1
10001
20001
30001
40001
0.66
1
10001
20001
Temps (h)
(c)
Temps (h)
(d)
0.01
-95.00% +95.00%
Int. Conf. Int. Conf.
0.012738 0.000060 211.0162 0.00 0.012619 0.012856
0.71
Rgime (d)
0.92
Coef.
Erreur
67
800
35000
NBDem = 0.01*t
CharCum = 0.71*t
700
30000
600
Nombre dmarrages
25000
500
400
300
200
20000
15000
10000
100
5000
0
1
10001
20001
30001
40001
0
1
Temps (h)
(a)
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(b)
16000
1.2
DormCum = 0.29*t
Rgime = 0.92
14000
1.0
0.8
10000
Rgime
12000
8000
0.6
6000
0.4
4000
2000
0.2
0
1
10001
20001
Temps (h)
(c)
30001
40001
0.0
1
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(d)
Figure 3.7 : Courbes relles et de rgressions des facteurs de fonctionnement de C3-A01 et A02
La figure 3.7 montre qu'il y a plusieurs tracs pour un mme facteur. Les droites donnent ici une
moyenne sur les diffrentes courbes dun mme facteur.
68
0.0028
-95.00% +95.00%
Int. Conf. Int. Conf.
0.027990 0.000062 448.4256 0.00 0.027868 0.028112
0.58
0.42
0.75
Rgime (d)
Coef.
Erreur
24000
1400
CharCum = 0.58*t
22000
NBDem = 0.028*t
1200
20000
18000
Charge cumule (h)
Nombre dmarrages
1000
800
600
400
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
200
2000
0
0
1
10001
20001
30001
40001
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(b)
Temps (h)
(a)
1.0
22000
20000
Rgime = 0.75
DormCum = 0.42*t
18000
0.8
14000
0.6
Rgime
16000
12000
10000
0.4
8000
6000
0.2
4000
2000
0.0
0
1
10001
20001
Temps (h)
(c)
30001
40001
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(d)
Figure 3.8 : Courbes relles et de rgressions des facteurs de fonctionnement de C4-A01 et A02
69
40000
CharCum = 0.65*t
NBDem = 0.017*t
35000
800
Nombre dmarrages
30000
600
400
25000
20000
15000
10000
200
5000
0
1
10001
20001
30001
40001
10001
Temps (h)
(a)
30001
40001
Temps (h)
(b)
1.0
20000
Rgime = 0.78
DormCum = 0.35*t
18000
16000
0.8
14000
12000
0.6
Rgime
20001
10000
8000
0.4
6000
4000
0.2
2000
0
1
10001
20001
30001
40001
0.0
1
10001
Temps (h)
(c)
20001
30001
40001
Temps (h)
(d)
Figure 3.9 : Courbes relles et de rgressions des facteurs de fonctionnement de C5-A01 et A02
Les charges cumules, bien que moins importantes pour le groupe A01, restent assez proches.
Les modles de rgression sont rsums dans le tableau 3.8.
Tableau 3.8 : Modles de rgression des facteurs de fonctionnement - Centrale C5
Modles
Coef.
Erreur
0.017
0.016257
0.016942
0.65
0.642044
0.651034
0.35
0.348966
0.357956
0.775900
0.792092
Rgime (d)
0.78
70
35000
NBDem = 0.026*t
CharCum = 0.59*t
1200
30000
maxi
25000
moyenne
Nombre dmarrages
1000
800
600
400
20000
15000
10000
mini
200
5000
0
1
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(a)
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(b)
24000
0.9
22000
Rgime = 0.70
DormCum = 0.41*t
0.8
20000
0.7
16000
0.6
14000
12000
Rgime
18000
10000
0.5
0.4
8000
0.3
6000
4000
0.2
2000
0.1
0
1
10001
20001
Temps (h)
(c)
30001
40001
0.0
1
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
(d)
Figure 3.10 : Courbes relles et de rgressions des facteurs de fonctionnement de C6-A31 A36
Pour reprsenter le faisceau en entier, il serait intressant de borner la plage parcourue par un
facteur, par des droites mini, moyenne, et maxi . Mais pour des considrations de simplicit
seulement, la droite moyenne est utilise dans la suite. Les modles sont rsums dans le tableau
3.9.
71
Tableau 3.9 : Modles de rgression des facteurs de fonctionnement - Centrale C6
Modles
Coef.
0.026
-95.00% +95.00%
Int. Conf. Int. Conf.
0.025743 0.000048 538.2491 0.00 0.025649 0.025837
0.59
0.41
0.70
Rgime (d)
Erreur
: nombre de dmarrages ;
: charge cumule ;
: rgime de fonctionnement ;
: dormance cumule.
Le tableau 3.10 rsume les modles de rgression des profils d'utilisation dans les centrales
tudies.
Tableau 3.10 : Rcapitulatif des modles de rgression des facteurs de fonctionnement
Centrale
Formule de rgression
C1
0.017
0.66
0.77
0.34
C4
0.0028
0.58
0.75
0.42
Centrale
Formule de rgression
C2
0.0008
0.89
0.84
0.11
C5
0.017
0.65
0.78
0.35
Centrale
Formule de rgression
C3
0.01
0.71
0.92
0.29
C6
0.26
0.59
0.70
0.41
10
8760
87600 ;
72
-
nombre de dmarrages
charge cumule
rgime
dormance cumule
0.017
0.66
87600
87600
1489 ;
57816 ;
77% ;
0.34
87600
29784 .
Si nous rapportons tous les facteurs de fonctionnement pour une centrale la charge cumule,
note simplement
, de coefficient de rgression
de cette faon :
(3.10)
Pour simuler une augmentation de 50% de la charge cumule pour la mme centrale C1 de
lexemple prcdent, on obtiendrait (figure 3.11) :
-
10
8760
87600 ;
1.5
charge cumule
nombre de dmarrages
rgime
dormance cumule
0.66
.
.
87600
86724
86724 ;
2233 ;
77% ;
876 .
35000
30000
z1(t) = 1.32*t
25000
20000
z1(t) = 0.66*t
15000
10000
5000
0
1
10001
20001
30001
40001
Temps (h)
Figure 3.11 : Scnario avec une charge cumule augmente de 50% pour la centrale C1
73
utilisation depuis une certaine dure. On parle dans ce cas de donnes tronques gauche. Quand
un composant n'est pas observ jusqu' la fin de l'tude, on parle dans ce cas de donnes
tronques droite. Il peut aussi survivre aprs le temps de fin de l'tude. Dans ces cas, les
vnements dfaillance ne sont pas observs. Les donnes recueillies sont alors dites incompltes
et de l'information utile est tire de ces donnes par les mthodes appropries.
Dans cette section, nous ralisons l'tude statistique des donnes sur les dures de vie des
alternateurs afin d'apprcier les formes du taux de dfaillance par estimation directe. Nous
dfinirons aussi les facteurs susceptibles d'influencer le comportement du taux de dfaillance de
ces alternateurs. Pour exploiter les donnes avec les logiciels statistiques, certains facteurs
qualitatifs ont t cods avec des chiffres. Nous avons bas la codification sur les frquences.
Centrale
Nb Groupes
ge de la centrale (ans)
Nb. Observations
1-6
C1
56
7-44
C2
38
74
92
45-57
C3
12
12
12
58-70
C4
16
27
18
71-83
C5
12
24
13
84-90
C6
31
12
74
Les donnes de dfaillance sont reportes de la faon suivante (tableau 3.12) : pour un alternateur
de l'chantillon, la date de premire mise en service est enregistre. la fin de la dure de vie
utile, la date rnovation complte est considre comme fin de vie .
Note : aprs la rnovation, l'alternateur remis neuf, est repris dans l'tude comme un nouvel
individu.
Tableau 3.12 : Extrait des dures de vie de l'chantillon d'alternateurs
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
...
Centrale
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
C2
...
Groupe
A01
A01
A02
A03
A03
A04
A04
A05
A06
A01
A01
A01
A02
...
Date Dbut
1950-01-01
1983-01-01
1950-01-01
1950-01-01
1991-04-02
1950-01-01
1992-03-30
1950-01-01
1950-01-01
1932-01-01
1983-03-21
2000-01-12
1932-01-01
...
Date de fin
1983-01-01
2007-12-31
2007-12-31
1991-04-02
2007-12-31
1992-03-30
2007-12-31
2007-12-31
2007-12-31
1983-03-21
2000-01-12
2007-12-31
1985-01-28
Dure (h)
289272
219120
508392
361584
146808
370296
138096
508392
508392
448968
147384
69840
465264
Censure
1
0
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
Les dures de vie des alternateurs proviennent de l'historique des travaux majeurs de rnovations
des groupes et donc des organes ayant t rnovs et ce jusqu' la fin de lanne 2007. D'aprs les
dates d'installation et des retraits successifs, les dures de vie pour chacun des alternateurs de
l'chantillon sont calcules. Linformation sur le type de censure des donnes est aussi ajoute.
Quand une dfaillance est constate, lobservation est complte (valeur 1). Sinon,
linformation est incomplte car le groupe est encore en fonctionnement fin 2007 (valeur 0).
75
2.5e-06
40
2.0e-06
Densit
Frquences
30
20
1.5e-06
1.0e-06
10
5.0e-07
0
0e+00
1e+05
2e+05
3e+05
4e+05
5e+05
6e+05
7e+05
0e+00
Dures de vie
4e+05
2e+05
6e+05
8e+05
Dures de vie
(b)
(a)
1.2
Donnes
Compltes
Censure
1.1
1.0
Observ
Approch
Spline
2E-05
0.9
Taux de dfaillance
0.8
Fiabilit
0.7
0.6
0.5
0.4
1E-05
0.3
0.2
0.1
0.0
-1E5
1E5
2E5
3E5
4E5
5E5
6E5
0E-01
7E5
1.5E5
3E5
4.5E5
6E5
7.5E5
Dure de vie
(d)
(c)
Figure 3.12 : (a) Histogrammes. (b) densit. (c) fiabilit. (d) taux de dfaillance observ de
l'chantillon d'alternateurs
On remarque que le taux de dfaillance observ est monotone (figure 3.12 d). Une approximation
du taux de dfaillance moyen observ sur tous les alternateurs a la forme suivante :
4.958910
4.80510
(3.11)
En distinguant les groupes par centrale, les estimations des taux de dfaillances approchs des
alternateurs sont reprsentes dans la figure 3.13 (a, b, c, d).
76
CENTRALE = C1
CENTRALE = C2
3E-05
Modle = 6.1723E-7*exp(4.8110E-6*t)
2E-05
2E-05
S1
S2
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
1E-05
8E-06
4E-06
2E-05
1E-05
5E-06
Modle = 2.661E-6*exp(3.1713E-6*t)
0E-01
0E-01
1E+05
2E+05
3E+05
4E+05
5E+05
6E+05
Observ
0E-01
-1E+05
5E+04
2E+05
Dure de vie
(a)
5E+05
7E+05
Observ
(b)
CENTRALE = C4
CENTRALE = C6
2E-05
8E-05
Modle = 3.1063E-6*exp(1.0599E-5*t)
Modle = 4.0188E-6*exp(-4.5173E-7*t)
1E-05
S2
6E-05
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
4E+05
Dure de vie
8E-06
4E-06
S1
4E-05
2E-05
0E-01
-4E+04
2E+04
8E+04
1E+05
Dure de vie
(c)
2E+05
3E+05
Observed
0E-01
-4E+04
2E+04
8E+04
1E+05
2E+05
3E+05
3E+05
Dure de vie
(d)
Observed
77
3E-05
Taux de dfaillance
2E-05
C6
2E-05
C1
1E-05
C2
5E-06
C1 = 2.661E-6*exp(3.1713E-6*t)
C2 = 6.1723E-7*exp(4.811E-6*t)
C6 = 3.1063E-6*exp(1.0599E-5*t)
0E-01
-1E5
50000
2E5
3.5E5
5E5
6.5E5
Dure de vie
Figure 3.14 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des alternateurs par centrale
Dans la figure 3.14, nous remarquons que les taux de dfaillance des groupes de ces centrales
diffrent en caractristiques. 50 000 heures, les groupes dans la centrale C6 ont le taux de
dfaillance de la centrale C1 350 000 heures. Ces groupes vieillissent en quelque sorte plus
rapidement que les autres.
3.4.3 Facteurs potentiellement influents sur les dures de vie des alternateurs
Cette section est une phase prparatoire aux sections ultrieures dans lesquelles la dure de vie
dun composant est tudie au regard des facteurs de construction et de fonctionnement. Pour les
alternateurs, chaque ligne du tableau 3.12 est complte par un ensemble de donnes codifies
appartenant ces deux catgories. Les facteurs de construction sont cods selon des plages tires
partir des frquences (voir figure 3.15 a, b, c) :
-
0GE
le fabricant (b) : 1ALSTOM
2MARINEIND
3Autres
0PU 65MVA
1120 PU 220
2370 PU 402
78
0Asphalte
1poxy
le type d'isolant des stators (c): 2ISOTENAX
3Polyester
4Autres
28
45
26
40
24
22
35
Nombre d'observations
Nombre d'observations
20
18
16
14
12
10
8
30
25
20
15
10
6
5
4
2
0
GE
0
50
100
150
200
250
300
350
400
ALSTOM
MARINE IND.
450
WESTINGHOUSE
OERLIKON
NATIONAL CARBON
FABRICANT
(b)
PUISSANCE
(a)
40
35
Nombre d'observations
30
25
20
15
10
5
0
Asphalte/mica
EPOXY
asphalte
ISOTENAX
POLYESTER
THERMALASTIC
POLYSTER
ISOLANT
(c)
groupe
Dure
censure
puissance
fabricant
isolant
C1
A01
289272
C1
A01
219120
C1
A02
508392
.....
...
...
...
79
Les facteurs de fonctionnement considrs et susceptibles dinfluencer les dures de vie sont :
0NbDem
1NbDem
2e5 h
;
2e5 h
2000
;
2000
0Reg. Moy
le rgime moyen de fonctionnement (c) : 180% Reg. Moy
2Reg. Moy
0CharCum
1CharCum
80%
85% de la puissance
85%
nominale.
La figure 3.16 (a, b, c) montre les diagrammes des frquences des facteurs de fonctionnement
pour les alternateurs.
140
70
120
60
50
Nombre d'observations
80
60
40
30
20
40
10
20
0
0
0
0
2000
4000
6000
8000
1E5
2E5
10000
3E5
4E5
5E5
6E5
7E5
110
100
90
80
Nombre d'observations
Nombre d'observations
100
70
60
50
40
30
20
10
0
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
Rgime moyen
(c)
80
Centrale
Nb Groupes
Nb. Observations
1-6
C1
13
7-44
C2
38
83
45-57
C3
12
12
58-70
C4
16
17
71-83
C5
12
13
84-90
C6
Les dures de vie des turbines sont aussi tires de l'historique des travaux majeurs des groupes et
donc des organes ayant t rnovs jusqu' la fin de 2006. D'aprs les dates d'installation et des
retraits successifs, les dures de vie pour chacune des turbines de l'chantillon sont calcules
(extrait dans tableau 3.15). De la mme faon, les observations sont marques par 1 si elles sont
complte et par 0 sinon.
Tableau 3.15 : Extrait des dures de vie de l'chantillon de turbines
ID
1
2
3
4
5
6
7
Centrale
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C1
Groupe
A01
A02
A02
A03
A03
A03
A04
Code
0
41 100
0
41 100
41 100
0
41 100
Date Dbut
1950-01-01
1950-01-01
1983-10-05
1950-01-01
1986-01-22
1991-04-02
1950-01-01
Date de fin
2007-12-31
1983-10-05
2007-12-31
1986-01-22
1991-04-02
2007-12-31
1984-01-01
Dure (h)
508392
295920
212472
316080
45504
146808
298032
Censure
0
1
0
1
1
0
1
81
40
30
1.5e-06
Densit
Frquences
2.0e-06
20
1.0e-06
10
5.0e-07
0
0e+00
1e+05
2e+05
3e+05
4e+05
5e+05
6e+05
7e+05
-2e+05
Dures de vie
0e+00
2e+05
4e+05
6e+05
8e+05
Dures de vie
(a)
(b)
1.2
1.1
Donnes
Compltes
Censures
1.0
1E-05
Observ
Approch
Spline
0.9
Taux de dfaillance
0.8
Fiabilit
0.7
0.6
0.5
0.4
5E-06
0.3
0.2
0.1
0.0
-1E5
1E5
2E5
3E5
4E5
5E5
6E5
7E5
0E-01
-1E+05
Dures de vie
(c)
5E+04
2E+05
4E+05
5E+05
7E+05
Dures de vie
(d)
82
UNIT= C1
UNIT=C2
Modle = 1.597E-6*exp(7.4154E-6*t)
Modle = 4.9799E-7*exp(3.712E-6*t)
2E-05
4E-05
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
6E-05
2E-05
0E-01
0E-01
2E+05
3E+05
5E+05
6E+05
1E-05
0E-01
-1E+05
Observed
5E+04
Dure de vie
2E+05
4E+05
5E+05
7E+05
Observed
Dure de vie
(a)
(b)
UNIT= C4
UNIT= C5
Modle = 9.0134E-5*exp(-2.4266E-6*t)
Observed = 0.0001*exp(2.4215E-5*t)
3E-04
2E-04
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
2E-04
8E-05
2E-04
1E-04
6E-05
0E-01
0E-01
4E+03
8E+03
1E+04
Observed
Dure de vie
0E-01
-1E+03
2E+03
5E+03
8E+03
1E+04
Observed
Dure de vie
(c)
(d)
2.3510
exp 6.3510
(3.12)
83
2E-05
Taux de dfaillance
C1
C1 = 1.597E-6*exp(7.4154E-6*t)
C2 = 4.9799E-7*exp(3.712E-6*t)
1E-05
C2
0E-01
0E-01
2E+05
3E+05
5E+05
6E+05
8E+05
Dure de vie
Figure 3.19 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des turbines par centrale
3.5.3 Facteurs potentiellement influents sur les dures de vie des turbines
Les donnes de dures de vie des turbines sont aussi compltes pour les sections ultrieures afin
de les tudier au regard des facteurs de construction et de fonctionnement. Les facteurs de
construction sont aussi codifis selon des plages tires partir des frquences (figure 3.20, a, b, c,
d) :
-
0PU 60MW
puissance nominale (a) : 1116 PU 200MW ;
2PU 300
0DOMINIONEW
fabricant de la turbine (b) : 1GE ;
2Autres
0Francis
Genre de turbine (c) :
;
1Hlice
type de centrale (d) : 0fildel eau
1rservoir.
84
40
35
35
30
Nombre d'observations
Nombre d'observations
30
25
20
15
25
20
15
10
10
5
5
0
DOMINION E W
0
-50000
50000
1E5
1.5E5
2E5
2.5E5
3E5
3.5E5
4E5
GE
4.5E5
ALLIS CHALMERS
ALSTOM
MIL ROYAL
ENGLISH ELECTRIC.
MORRIS I P
FABRICANT
(b)
PUISSANCE
(a)
80
80
70
70
60
Nombre d'observations
Nombre d'observations
60
50
40
30
50
40
30
20
20
10
10
0
FRANCIS
HELICE
GENRE
(c)
Fil de l'eau
Rservoir
TYPE
(d)
85
60
110
100
50
90
Nombre d'observations
70
60
50
40
40
30
20
30
20
10
10
0
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
1E5
2E5
3E5
4E5
5E5
6E5
100
90
80
Nombre d'observations
Nombre d'observations
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
Rgime moyen
(c)
7E5
86
Centrale
Nb Groupes
Nb. Observations
1-6
C1
7-44
C2
38
60
45-57
C3
12
12
58-70
C4
16
52
71-83
C5
12
26
84-90
C6
Les dures de vie des ces composants sont aussi tires de l'historique des travaux majeurs des
groupes et donc des organes ayant t rnovs jusqu' la fin de 2006. D'aprs les dates
d'installation et des retraits successifs, les dures de vie pour chacun des SE de l'chantillon sont
calcules. Les observations non censures sont marques par 1, et par 0 sinon.
87
60
3.0e-06
40
2.0e-06
30
Densit
Frquences
50
20
1.0e-06
10
2e+05
4e+05
6e+05
2e+05
Dures de vie
6e+05
Dures de vie
(b)
(a)
1.2
1.1
9E-05
Donnes
Compltes
Censures
1.0
Modle = 7.9521E-7*exp(2.8277E-5*t)
0.9
Taux de dfaillance
Fiabilit
0.8
0.7
0.6
0.5
6E-05
3E-05
0.4
0.3
0.2
0.1
-1E5
1E5
2E5
3E5
Dures de vie
(c)
4E5
5E5
6E5
7E5
0E-01
0E-01
3E+04
6E+04
9E+04
1E+05
2E+05
2E+05
2E+05
Dures de vie
(d)
88
CENTRALE = C4
CENTRALE = C5
Modle = 1.4616E-6*exp(2.6551E-5*t)
Modle = 1.8707E-6*exp(1.7786E-5*t)
2E-04
8E-05
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
1E-04
4E-05
0E-01
-2E+04
1E-04
0E-01
1E+04
4E+04
7E+04
1E+05
1E+05
2E+05
Observed
50000
Dure de vie
1E5
1.5E5
2E5
Observed
Dure de vie
(a)
(b)
CENTRALE = C6
Modle = 4.5785E-6*exp(6.0737E-6*t)
Taux de dfaillance
6E-05
4E-05
2E-05
0E-01
0E-01
6E+04
1E+05
2E+05
2E+05
3E+05
Observed
Dure de vie
(c)
7.952110
2.827710
(3.13)
89
1E-02
Taux de dfaillance
C4
C5
5E-03
C4 = 1.4616E-6*exp(2.6551E-5*t)
C5 = 1.8707E-6*exp(1.7786E-5*t)
C6 = 4.5785E-6*exp(6.0737E-6*t)
C6
0E-01
0E-01
2E+05
3E+05
5E+05
6E+05
8E+05
Dure de vie
Figure 3.24 : Comparaison des taux de dfaillance approchs des SE par centrale
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
PUISSANCE
(a)
90
-
120
60
100
Nombre d'observations
Nombre d'observations
50
80
60
40
40
30
20
20
10
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
1E5
2E5
3E5
4E5
5E5
6E5
7E5
Nombre d'arrts/Dmarrages
(a)
70
60
Nombre d'observations
50
40
30
20
10
0
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
Rgime moyen
(c)
3.7 Discussion
En procdant un lissage par spline de la courbe du taux de dfaillance des alternateurs (figure
3.27 a), on distingue nettement la prsence d'une forme exponentielle dans la fonction du taux de
dfaillance. Les alternateurs ont tous la mme fonction consistant produire de l'lectricit.
Pouvoir les diffrencier du point de vue de leurs tats d'usure revient les caractriser sur la base
de leurs proprits technologiques et de leurs modes d'utilisation. Concernant les facteurs de
construction, 3 fabricants, 3 gammes de puissances ainsi que 2 types d'isolants sont les candidats
les plus significatifs. Pour les facteurs de fonctionnement, la majorit des groupes sont dmarrs
91
environ 2000 fois durant la priode d'exploitation dans une plage de rgime entre 80 et 85%.
Concernant les heures de production, une majorit de groupes produisent pendant 20,000 heures
environ.
Concernant les turbines, on remarque aussi sur la figure 3.27 (b), que le taux de dfaillance
observ est monotone sur une plage seulement des dures de vie. En ralisant un lissage par
spline, il apparait mme une baisse du taux de dfaillance dans la plage des dures de vie les plus
grandes. Pour les facteurs de construction, la majorit des turbines sont du type Francis,
caractrisant les centrales dites au fil de l'eau et proviennent de 2 fabricants. Les
caractristiques de fonctionnement sont similaires celles des alternateurs.
Les taux de dfaillance observs sur les SE et par centrale semblent monotones et ont une
tendance croissante avec l'ge.
1E-05
Taux de dfaillance
1E-05
0E-01
0
1.5E5
3E5
4.5E5
6E5
5E-06
0E-01
-1E+05
7.5E5
5E+04
2E+05
4E+05
(b)
9E-05
6E-05
3E-05
0E-01
0E-01
5E+05
(a)
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
2E-05
3E+04
6E+04
9E+04
1E+05
2E+05
2E+05
2E+05
(c)
7E+05
92
CHAPITRE 4
de dfaillance global pour le groupe. Les courbes des taux de dfaillances observs sur les
alternateurs nous orientent vers un taux de dfaillance contenant une forme exponentielle. Sur les
turbines par contre, la baisse du taux de dfaillance un moment dans la priode d'exploitation,
renseigne sur l'influence des rparations effectues sur les turbines. Une chelle de temps
modifie
Nous considrons que les rparations qui sont effectues sur la turbine affectent son intensit de
dfaillance selon le processus d'ge virtuel de type I (Kijima et al., 1988; Kijima & Nakagawa,
1992). Nous proposons une contribution thorique sous la forme d'une extension du modle pour
93
des systmes multicomposants, rparables. Nous drivons par la suite la notion d'ge virtuel pour
un systme srie.
Pour les turbines, nous considrons qu' la suite d'une dfaillance, les actions de maintenance
sont de dures ngligeables et permettent de remettre le systme en fonctionnement. Les
rparations considres peuvent prendre 3 formes :
-
une rparation mineure qui a pour effet un rajeunissement jusqu un certain degr ;
une rparation majeure ou la turbine est compltement restaur un tat quasi neuf.
Le but recherch n'est pas de donner une description physique du mcanisme de rparation, mais
il est plutt de trouver des formes des taux de dfaillance des organes majeurs exploitant le plus
les observations ralises et susceptibles de dcrire le comportement du systme en entier.
nommerons dure de vie du groupe. Nous voulons tudier cette variable dpendante dans le
contexte de particularits technologiques et de fonctionnement.
Il est raisonnable de faire une diffrenciation car deux groupes mis en service la mme priode,
mais ayant eu des utilisations diffrentes, auront des valeurs diffrentes de la variable de rponse.
Dans un premier temps, nous tudions la variable de rponse sous l'influence de plusieurs
variables indpendantes ou facteurs en lien avec l'environnement d'exploitation. Ladjonction de
caractristiques de construction et de fonctionnement nous permettra dintgrer cet
environnement dans l'explication de la rponse.
Dans un deuxime temps, nous pourrons intgrer lhistorique des rparations effectues sur les
turbines pour complter le portrait de ltat dans lequel se trouvent les groupes un instant
donn.
Pour dcrire les variables indpendantes du composant
vecteur
94
construction nots
95
un tat de rfrence
par :
(4.1)
avec
un seul composant en ingnierie. Le cas le plus usuel est le modle de Cox (Cox & Oakes, 1984)
o le taux de dfaillance est le produit dune fonction
et dune fonction exponentielle interprte comme un risque relatif engendr par les lments
du vecteur de covariables
D'aprs les quations (3.5) et (4.1), la fonction de fiabilit prend la forme particulire suivante :
,
Dans ce cas, si
(4.3)
comparativement ltat de rfrence (figure 4.1). Le modle acclre le temps comme le cas o
une utilisation svre acclre le vieillissement.
96
. En effet, le rapport :
(4.4)
ne dpend plus du taux de dfaillance de base. Pour vrifier que le modle reprsente l'ensemble
de donnes disponibles, la relation suivante issue de (4.3) est utile :
(4.5)
Cette relation montre que les tracs de fiabilit correspondant aux tats de rfrence et
quidistants (figure 4.2).
sont
97
Quand le taux de dfaillance de base
(les coefficients
pour le
modle de Cox). Par contre, s'il est inconnu, la procdure pour l'estimation des paramtres est la
mthode dite de vraisemblance partielle (Cox & Oakes, 1984).
sont ordonns de
instants de dfaillance
, notons
,,
,..,
(daprs la
. Sachant quun
,..,
. (4.6)
98
Ici, le taux de base se simplifie. Comme not par les auteurs, cette probabilit ne dpend
fonctionnellement que des indices . Cette probabilit est gale
| ,
,..,
. Ils tirent
,..,
dfinie par :
,..,
| ,
,..,
(4.7)
Ils gnralisent cette fonction pour l'estimation des paramtres dans le cas de donnes censures
droite. Dans ce cas, il y a
est dite alors partielle et est donne par (Cox & Oakes, 1984) :
(4.8)
, la formulation suivante
avec
(4.9)
(4.10)
la maximisation de (4.10) est ralise en annulant les premires drives partielles. Elle permet
d'obtenir le vecteur des paramtres
exemple). Si un des lments estim du vecteur n'est pas significatif, cela veut dire que le facteur
n'est pas influent. Dans ce cas, il faut liminer ce facteur et reprendre la procdure.
Comme indiqu prcdemment, l'hypothse principale avec ce modle est la proportionnalit des
taux de dfaillances. L'introduction de facteurs dpendant du temps, viole cette hypothse et c'est
le cas dans bien des situations. Des variantes des PHM sont formes alors pour inclure des
covariables qui dpendent du temps (Cox & Oakes, 1984; Kalbfleisch & Prentice, 1981). Une des
variantes avec un seul des facteurs de
dpendant du temps (
suit :
,
(4.11)
99
Un choix judicieux de la forme de
1,
0,0 et un
,
(4.12)
Avec une constante qui est choisie proche de la moyenne des dures de vie. Selon les valeurs
de
, le ratio des taux de dfaillance entre les deux blocs est alors croissant ou dcroissant avec
le temps. Un cas typique est celui o le potentiel de prdiction d'un facteur tend s'annuler avec
le temps. L'expression du facteur
~ 1
3,
Cette commande demande dajuster un modle de rgression PHM ou les dures de vie (colonne
dvie) sont censures (colonne censure) et o le modle comprend 3 facteurs
indpendants du temps et les donnes sont dans la structure
~ 1:
1, 2, 3
100
La syntaxe de la commande utilise pour le test de lhypothse de proportionnalit du modle de
Cox est la suivante :
.
~ 3,
Ce test est bas sur la formulation de Grambsch et Therneau (Grambsch & Therneau, 1994).
Plusieurs tests statistiques pour valuer le seuil de signification des variables indpendantes sont
donns. Ils comprennent principalement le coefficient de dtermination R2, le test des ratios de
vraisemblances partielles, et le test de Wald (Hosmer & Lemeshow, 1999).
= catgorie de puissance ;
= fabricant ;
= nombre de dmarrages ;
= charge cumule ;
= rgime.
Les deux sous-groupes de variables indpendantes sont tests sparment pour la vraisemblance.
4.2.5.1 Variables indpendantes de construction
Les observations sur les dures de vie des alternateurs sont analyses en supposant que les
facteurs de construction expliquent en partie ces observations. Selon le modle (4.2), les rsultats
de l'estimation des paramtres
suivant :
101
Tableau 4.1 : Estimation des paramtres des facteurs de construction des alternateurs
Facteurs
cart type
Chi2
Lw 0.95
Up 0.95
p-value
0.228
0.223
0.673
1.64
8.2e-01
0.124
0.198
0.804
1.31
8.4e-01
0.109
4.670
1.345
2.06
3.0e-06
: Puissance 0.0509
: Fabricant 0.0246
0.5106
: isolant
Bien que lampleur du lien entre les variables indpendantes de construction et la rponse,
exprim par le coefficient de dtermination R2 soit faible, au moins un des facteurs est
significativement associ aux dures de vie. En effet, la probabilit daccepter tort l'hypothse
nulle (le taux de dfaillance correspondant aux dures de vie suit le modle dcrit par lquation
4.2), est trs faible (
1.38E
value, est le type d'isolant dans l'alternateur. Les autres facteurs sont alors limins du modle.
Nous utiliserons donc ce facteur de construction en combinaison avec les facteurs de
fonctionnement retenus par le mme procd pour faire un choix des variables indpendantes les
plus significatives.
4.2.5.2 Variables indpendantes de fonctionnement
Les donnes de dures de vie des alternateurs sont analyses en supposant que les facteurs de
fonctionnement, expliquent en partie ces observations. De la mme faon, les rsultats de
l'estimation des paramtres des facteurs de fonctionnement sont rsums dans le tableau 4.2
suivant :
Tableau 4.2 : Estimation des paramtres des facteurs de fonctionnement des alternateurs
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
: nb dmarrages
-0.004447
7.20e-04
0.994
0.997
-6.18
6.4e-10
: charge cumule
-0.000215
3.42e-05
1.000
1.000
-6.27
3.5e-10
Facteurs
: rgime
R = 0.922 (max possible= 0.962)
Test ratio de vraisemblance = 399 avec 2 df, p=0
Test de Wald
= 23.7 avec 2 df, p=7.06e-06
Test Score (logrank)= 126 avec 2 df, p=0
2
102
La valeur de R2 montre ici un lien trs fort entre le nombre de dmarrages et la charge avec la
rponse. Mais, l'estimation de l'effet du rgime n'a pas pu tre ralise cause de la prsence
d'une matrice singulire rapporte par le logiciel. L'valuation de l'effet de ce facteur seul donne
un p-value de 0.68. L'effet du rgime de fonctionnement ne semble donc pas significatif. Nous
maintenons les facteurs restants.
4.2.5.3 Estimation des paramtres du modle PHM pour les alternateurs
En testant tous les facteurs prcdents ensemble, nous obtenons les rsultats du tableau 4.3
suivant :
Tableau 4.3 : Paramtres du modle PHM pour les alternateurs
Facteurs
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
: isolant
0.241332
1.67e-01
0.918
1.766
1.45
1.5e-01
: nb dmarrages
-0.004412
7.24e-04
0.994
0.997
-6.09
1.1e-09
1.000
-6.28
3.5e-10
1.00
: charge cumule -0.000218 3.48e-05
R = 0.922 (max possible= 0.962)
Test ratio de vraisemblance = 399 avec 2 df, p=0
Test de Wald
= 23.7 avec 2 df, p=7.06e-06
Test Score (logrank)= 126 avec 2 df, p=0
2
0.0005
-0.0005
0.0000
Beta(t) for Z2
0.0010
0.0015
103
45000
190000
360000
470000
620000
Time
linaire du coefficient dans les algorithmes d'estimation (tableau 4.4). Le taux de dfaillance
s'crit :
,
(4.13)
Tableau 4.4 : Interaction du facteur charge avec le temps pour les alternateurs
Facteurs
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
-3.10e-05
6.49e-06
0.99
0.99
39.45
3.36e-10
7.92
4.90e-03
1.00
1.00
: dure de vie 4.24e-11 1.60e-11
Test ratio de vraisemblance = 107.92, 2 df, p=0, n=156
Test de Wald
= 53.06, 2 df, p = 2.99e-12
Il faut noter que l'quation (4.13) est similaire au taux de dfaillance obtenu par la mthode
d'estimation directe. En effet, pour un alternateur, cette quation s'crit aussi :
,
(4.14)
Mais la comparaison terme terme exige que le risque de base ne dpende pas du temps. La
dfinition complte du taux de dfaillance est ncessaire pour les objectifs poursuivis tels la
prvision du risque travers le taux de dfaillance et la planification des oprations de
maintenance. Sa dtermination ncessite de fixer une sous-population de rfrence parmi
l'chantillon dalternateurs dont le taux de dfaillance de base est connu (par exemple en
effectuant des tests acclrs). Par la suite, il sagira dexprimer les taux de dfaillance des autres
alternateurs relativement cette sous-population de rfrence. Les facteurs sont alors recods de
faon ce que la sous-population de rfrence ait des facteurs gaux zro.
104
Pour cette population de rfrence, si le risque de base PHM est constant :
.
(4.15)
(4.16)
(4.17)
Des donnes plus importantes sur l'chantillon de rfrence sont alors ncessaires pour estimer
les paramtres de ce taux de base. La forme du taux de dfaillance d'un alternateur est encore plus
complexe et prend la forme suivante :
,
(4.18)
et dduisons un nouveau
(4.19)
tant donn un profil de production futur, nous avons ici un modle simple et direct pour estimer
le taux de dfaillance prvisionnel correspondant. Selon (4.19), si le rapport
est
positif, les taux de dfaillance dans les centrales sont acclrs avec un certain coefficient.
105
Puisque l'explication de la variabilit du taux de dfaillance dans le modle (4.16) est affecte
entirement la charge, nous utilisons les paramtres du taux de dfaillance de la section 3.4.2,
pour gnrer un scnario de fonctionnement. Nous lappellerons scnario 2 (S2 dans la figure 4.5
1.5
a, b, c, d). Dans ce scnario, la charge accumule est augmente de 50%. Dans ce cas,
et pour lalternateur de la centrale C2 par exemple:
,
6.172310
6.172310
CENTRALE = C1
CENTRALE = C2
3E-05
S2
Modle S1 = 6.1723E-7*exp(4.8110E-6*t)
Modle S2 = 6.1723E-7*exp(7.2165E-6*t)
2E-05
2E-05
S1
S2
S1
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
1E-05
8E-06
4E-06
2E-05
1E-05
5E-06
Modle S1 = 2.661E-6*exp(3.1713E-6*t)
Modle S2 = 2.661E-6*exp(4.7570E-6*t)
0E-01
0E-01
1E+05
2E+05
3E+05
4E+05
5E+05
6E+05
0E-01
-1E+05
Observ
5E+04
Dure de vie
2E+05
4E+05
5E+05
7E+05
Observ
Dure de vie
(a)
(b)
CENTRALE=C6
8E-05
Modle S1 = 4.9589E-7*exp(4.1203E-6*t)
Modle S2 = 4.9589E-7*exp(6.1805E-6*t)
Modle S1 = 3.1063E-6*exp(1.0599E-5*t)
Modle S2 = 3.1063E-6*exp(1.5899E-5*t)
S2
S2
S1
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
6E-05
4E-05
2E-05
S1
2E-05
0E-01
-4E+04
2E+04
8E+04
1E+05
2E+05
Dure de vie
(c)
3E+05
3E+05
Observed
0E-01
0E-01
2E+05
3E+05
5E+05
6E+05
8E+05
Observed
Dure de vie
(d)
Figure 4.5 : Taux de dfaillance des alternateurs avec augmentation de 50% de la charge
106
= puissance nominale ;
= fabricant de la turbine ;
= Genre de turbine ;
= type de centrale.
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
-1.229
0.2200
: puissance
-1.298
1.056
0.0345
2.164
: fabricant
-0.632
0.232
0.3376
0.837
-2.730
0.0063
: Genre
1.682
1.126
0.5911
48.903
1.493
0.1400
0.0878
23.709
: type centrale 0.366 1.428
R = 0.073 (max possible= 0.937)
Test ratio de vraisemblance = 10.9 avec 4 df, p=0.0278
Test de Wald
= 9.68 avec 4 df, p=0.0462
Test logrank = 9.25 avec 4 df, p=0.0551
0.256
0.8000
Le coefficient de dtermination exprime ici aussi un trs faible lien avec la rponse selon une
rgression linaire. En regardant les p-value, part le facteur fabricant, l'erreur sur l'estimation
des autres paramtres est trop importante comparativement la valeur estime des coefficients
des facteurs. Nous ne retenons alors que le fabricant comme facteur de construction. De plus, son
p-value indique qu'il est significatif dans cette catgorie de facteurs. L'estimation avec ce facteur
seul donne les rsultats du tableau 4.6 :
107
Tableau 4.6 : Estimation du paramtre du facteur fabricant des turbines
Facteurs
Se (coef.)
Lw 0.95
Up 0.95
0.46
0.97
: fabricant -0.403 0.190
R = 0.03 (max possible= 0.937)
Test ratio de vraisemblance = 4.36 avec 1 df, p=0.0368
Test de Wald
= 4.48 avec 1 df, p=0.0343
Test Score (logrank)= 4.53 avec 1 df, p=0.0333
Chi2
p-value
-2.12
0.034
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
: Nb. Dm
-0.000157
9.93e-05
-1.58
0.11
: charge cumule
-2.46e-05
3.11e-06
-7.89
3e-15
-0.268
0.79
-1.16
4.35
: Rgime
R2= 0.583 (max possible= 0.937)
Test ratio de vraisemblance = 126 avec 1 df, p=0
Test de Wald
= 62.3 avec 1 df, p=3e-15
Test Score (logrank)= 66.6 avec 1 df, p=3.33e-16
C'est encore la charge qui est le facteur le plus significatif. Nous la retenons alors comme
variable explicative.
108
4.2.6.3 Estimation des paramtres du modle PHM pour les turbines
L'estimation des paramtres du modle selon lquation (4.2), est relance avec les facteurs de
construction et de fonctionnement pris ensemble. Les rsultats sont rsums dans le tableau 4.8
ci-aprs :
Tableau 4.8 : Paramtres du modle PHM pour les turbines
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
8.37e-01
2.51e-01
1.41
3.78
3.34
8.4e-04
1.00
: charge cumule -3.00e-05 3.79e-06
R = 0.616 (max possible= 0.937)
Test ratio de vraisemblance = 138 avec 2 df, p=0
Test de Wald
= 63.5 avec 2 df, p=1.65e-14
Test Score (logrank)= 67.9 avec 2 df, p=1.78e-15
1.00
-7.93
2.2e-15
Facteurs
: fabricant
2
Les deux facteurs sont significatifs au regard de leurs p-value. Nous retenons donc ces facteurs.
La mme procdure de tests de proportionnalit des taux de dfaillance, applique pour les
alternateurs, est utilise pour tudier les taux de dfaillance des turbines.
4e-05
0e+00
Beta(t) facteur z2
Beta(t) - facteur w2
1
0
-1
-4e-05
-2
-8e-05
-3
67000
410000 470000
Temps
550000
67000
410000
470000
550000
Temps
Figure 4.6 : Test de proportionnalit des taux de dfaillance pour les turbines
La pente de la courbe pour le facteur fabricant semble bien tendre vers zro (figure 4.6). Cela
indique que les taux de dfaillances seraient proportionnels selon ce facteur. De facto, le facteur
charge dpend du temps. Nous testons le modle avec les interactions du facteur fabricant et
dterminons si le rsultat est significatif (tableau 4.9).
109
Tableau 4.9 : Interaction des facteurs du modle PHM des turbines avec le temps
Facteurs
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
-6.21e-05
1.25e-05
0.99
0.99
45.66
1.40e-11
9.00e-11
2.73e-11
1.00
1.00
13.69
2.15-04
: dure de vie
Les rsultats montrent que le facteur charge ainsi que l'interaction avec le temps sont significatifs.
Par contre, l'algorithme n'a pas pu mesurer l'effet du facteur fabricant. Sur la base de la valeur du
p-value la plus faible, il est raisonnable de ne considrer que la charge comme facteur explicatif
prpondrant. La forme du taux de dfaillance par estimation directe nous oriente aussi dans ce
sens.
Nous adoptons alors cette forme simplifie du PHM pour les turbines, en considrant que c'est
seulement la charge qui explique la variation du taux de dfaillance :
,
(4.20)
Pour le taux de dfaillance de base des turbines, les mmes remarques que pour les alternateurs
prvalent. Nous faisons alors les hypothses d'un risque de base du modle PHM de la forme :
.
(4.21)
Avec des risques relatifs proportionnels, l'quation (4.20), pour la turbine, prend la forme :
,
(4.22)
110
CENTRALE= C1
CENTRALE=C2
2E-05
S2
S2
Modle S1 = 4.9799E-7*exp(3.7120E-6*t)
Modle S2 = 4.9799E-7*exp(5.5680E-6*t)
S1
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
5E-05
3E-05
1E-05
5E+04
1E-05
S1
Modle S1 = 1.597E-6*exp(7.4154E-6*t)
Modle S2 = 1.597E-6*exp(11.1231E-6*t)
2E+05
4E+05
5E+05
0E-01
-1E+05
Observed
5E+04
Dure de vie
2E+05
4E+05
5E+05
7E+05
Observed
Dure de vie
Modle S1 = 3.5563E-7*exp(4.4590E-6*t)
Modle S2 = 3.5563E-7*exp(6.6885E-6*t)
S2
Taux de dfaillance
2E-05
1E-05
0E-01
0E-01
S1
2E+05
3E+05
5E+05
6E+05
8E+05
Observed
Dure de vie
Figure 4.7 : Modles des taux de dfaillance des turbines avec augmentation de 50% de la charge
111
Tableau 4.10 : Estimation du paramtre du facteur de construction des SE
Facteurs
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
3.98
9.7
: puissance 1.83 0.227
R = 0.451 (max possible= 0.977)
Test ratio de vraisemblance = 99.5 avec 1 df, p=0
Test de Wald
= 64.5 avec 1 df, p=1e-15
Test Score (logrank)= 108 avec 1 df, p=0
Chi2
p-value
8.03
1e-15
4.2.7.2
Les donnes de dure de vie des SE sont analyses en supposant que les facteurs de
fonctionnement expliquent en partie ces observations. Le test d'estimation ne converge pas quand
tous les paramtres sont tests ensemble. Les rsultats de l'estimation sont fournis pour le nombre
de dmarrages seul et la charge et le rgime ensemble. Les rsultats sont rsums dans le tableau
4.11 suivant :
Tableau 4.11 : Estimation des paramtres des facteurs de fonctionnement des SE
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
: nb. Dm.
8.58e-05
4.75e-05
1.00
1.00
1.81
0.071
: charge cumule
-0.000514
7.16e-05
1.00
1.00
-7.18
7.1e-13
1.26e+31
4.62
3.9e-06
Facteurs
Le nombre de dmarrages n'est pas significatif au regard de son p-value. La charge et le rgime
montrent un p-value trs faible.
Pour des considrations de simplicit des modles, nous ne retiendrons dans la suite que la charge
comme variable de fonctionnement explicative.
4.2.7.3 Estimation des paramtres du modle PHM pour les SE
L'estimation du modle est relance avec les facteurs de construction et de fonctionnement
ensemble. Les rsultats sont rsums dans le tableau 4.12.
112
Tableau 4.12 : Paramtres du modle PHM pour les SE
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
-2.537300
6.69e-01
0.0213
0.293
-3.79
1.5e-04
0.9994
: charge cumule -0.000466 6.25e-05
R = 0.943 (max possible= 0.977)
Test ratio de vraisemblance = 476 avec 2 df, p=0
Test de Wald
= 56.1 avec 2 df, p=6.45e-13
Test Score (logrank)= 119 avec 2 df, p=0
1.000
-7.45
9.4e-14
Facteurs
: puissance
2
Pour les systmes d'excitation, la puissance et la charge sont significatifs. Les tests de
proportionnalit des deux facteurs sont sur la figure 4.8.
cart type
Lw 0.95
Up 0.95
Chi2
p-value
0.003014
6.09e-04
1.00
1.00
4.95
7.6e-07
-5.30
1.1e-07
1.00
1.00
: log(dvie) -0.000284 5.36e-05
R = 0.948 (max possible= 0.977)
Test ratio de vraisemblance = 490 avec 2 df, p=0
Test de Wald
= 44.6 avec 2 df, p=2.08e-10
Test Score (logrank)= 114 avec 2 df, p=0
2
113
Finalement, le modle PHM pour un SE a la forme suivante :
,
(4.23)
Les mmes remarques que pour les turbines et les alternateurs s'appliquent aussi ici. Si nous
faisons l'hypothse que la variation vient essentiellement du facteur charge et que le taux de
dfaillance de base est une constante, nous pourrons utiliser les taux de dfaillance estims par la
mthode directe pour reprsenter les taux de dfaillance des SE.
4.2.7.4 Gnration de scnarios de production pour les SE
De la mme faon, dans le scnario 2, les taux de dfaillance dans les SE sont acclrs avec un
facteur de 0.5. L'explication de l'augmentation du taux tant affecte la charge seulement, nous
supposons donc que celle-ci a augment de 50% (figure 4.9).
CENTRALE = C5
CENTRALE = C4
2E-04
1E-04
Modle S1 = 1.8707E-6*exp(1.7786E-5*t)
Modle S2 = 1.8707E-6*exp(2.6679E-5*t)
Modle S1 = 1.4616E-6*exp(2.6551E-5*t)
Modle S2 = 1.4616E-6*exp(3.9827E-5*t)
S2
Taux de dfaillance
S1
4E-05
S2
1E-04
S1
0E-01
-2E+04
0E-01
1E+04
4E+04
7E+04
1E+05
1E+05
2E+05
50000
1E5
Observed
1.5E5
2E5
Observed
Dure de vie
Dure de vie
CENTRALE = C6
6E-05
Modle S1= 4.5785E-6*exp(6.0737E-6*t)
Modle S2= 4.5785E-6*exp(9.1106E-6*t)
S2
4E-05
Taux de dfaillance
Taux de dfaillance
8E-05
S1
2E-05
0E-01
0E-01
6E+04
1E+05
2E+05
2E+05
3E+05
Observed
Dure de vie
Figure 4.9 : Modles des taux de dfaillance des SE avec augmentation de 50% de la charge
114
rapport l'ge chronologique avec un facteur de rajeunissement distribu selon une loi uniforme.
Figure 4.10 : Illustration de l'volution de lge virtuel avec taux de rajeunissement alatoire
115
2007) o des rparations minimales seulement sont considres. Dans l'autre, l'influence des
rparations successives la suite de chacune des rparations, est reprsente par des chutes
instantanes d'amplitudes constantes dans le taux de dfaillance.
dune
turbine va varier diffremment de lge chronologique . Aprs une rparation, la turbine est
fonctionnellement plus rcente . Cet ge effectif prend en compte lge virtuel juste aprs la
rparation n, not
, ainsi que :
,
les dures des sjours prcdents entre les rparations pondres par le coefficient de
rajeunissement.
Dfinition 4.1
Aprs une rparation minimale effectue larrt n, l'ge virtuel est donn par :
.
(4.24)
116
Dfinition 4.2
Aprs une rparation mineure, effectue larrt n, avec un facteur de rajeunissement 0
1,
(4.25)
(4.26)
rduite et
log
(4.27)
la fonction de rpartition de loi normale centre
petites dures dintervention et des rparations mineures pour de plus longues dures de
rparations.
117
4.3.2.1 Calcul du taux de dfaillance bas sur l'ge virtuel
Nous allons introduire leffet des rparations mineures dans la formulation du taux de dfaillance
en utilisant le processus d'ge virtuel de la faon suivante :
,
,
,
(4.28)
(4.29)
Proposition 4.1
Aprs une rparation larrt n, le taux de dfaillance jusquau prochain arrt n +1 est donn
par :
,
(4.30)
(4.31)
En effet, ltat du composant est aussi bon que ltat juste avant la rparation.
Aprs une rparation mineure larrt n, avec un facteur de rajeunissement 0
dfaillance jusquau prochain arrt n+1 est donn par :
(4.32)
1, le taux de
118
en considrant que le taux de dfaillance est strictement monotone. Les rparations ayant un effet
rajeunissant sur la turbine, ce dernier est abaiss.
En utilisant lquation (4.26), le taux de dfaillance aprs n rparations est donn par :
(4.33)
Si le taux de dfaillance sans rparations suit le taux dun processus de Weibull de la forme:
, ,
0.
(4.34)
0. (4.35)
119
,,
dfini sur , ,
sont gnres par les
rparations effectues sur le systme un instant t, est donn par le processus de comptage :
Lobservation de la suite
Soit
(4.36)
,,
enregistrant le
et tout
0,
question, sont des processus par points bi-variables dduits partir de la relation (Brmaud,
1981) :
(4.37)
120
1
2
0
1
(4.38)
0.
rparations est :
,
avec
est
(4.39)
. Il est donn par :
121
1,
(4.40)
Par exemple, lge virtuel du composant 1 (en carrs rouges) sur la figure 4.14 linstant t quand
le systme srie compte dj 8 rparations est donn par :
,
,
Dans ce qui suit, nous voulons choisir un modle de calcul de lge effectif du groupe TA
,
(4.41)
Dfinition 4.5
Aprs
(4.42)
(4.43)
Dans cette expression, lge effectif du groupe est calcul par pondration des ges effectifs des
composants.
122
et
..
Pour
(4.44)
. De plus :
(4.45)
Mais, pour le systme srie, nous avons toujours (voir figure 4.15) :
(4.46)
(4.47)
123
Dans la somme pondre des ges virtuels des composants, les facteurs de pondration font
intervenir les drives des taux de dfaillances. Dans le cas particulier dun taux de dfaillance
constant, lge virtuel du systme srie est gal lge chronologique t.
Cette relation est dduite par rcurrence. En considrant 2 composants en srie, nous avons
daprs (4.43) :
,
dou :
En supposant que les taux de dfaillances sont composs de morceaux monotones croissants,
nous pouvons dduire que :
Alors :
composants et montrons
La dduction est faite en utilisant la mme approximation que pour 2 composants en considrant
le systme
Alors :
composants comme une seule entit mise aussi en srie avec le composant
1.
124
I
|I
|I
|I
|I
|I
|I
|I
|I
|I .
125
t (h)
,
h
(h)
Turbine
10
1
8 10
SE
10
1
5 10
0.74, 0.85
0.90
.
.
4.9610
2.35 10
.
.
2.3810
1.49 10
=(10-6+0.74*2+0.85*4) = (10-8+0.9*8)10
*10
=92000
= 88800
10
10
10
10
10
0.4
.
7.95 10
.
2.25 10
= (10-5+0.4*5)10
= 70000
10
10
Groupe TA
10
4
210 , 5 10 ,
610 , 8 10
2.38 .
9.2 1.49 .
7.0 22.5 .
10
2.38 .
1.49 .
22.5 .
70345
8.88
Figure 4.16 : Taux de dfaillance d'un TA bas sur le modle d'ge virtuel
L'ge virtuel du groupe TA est proche de l'ge virtuel du systme d'excitation. Bien que
l'alternateur et la turbine soient virtuellement plus anciens, le taux de dfaillance du SE l'emporte
sur la caractrisation du groupe TA, puisqu'il est en croissance plus prononce (figure 4.16).
126
CHAPITRE 5
Une stratgie de maintenance dun parc de systmes complexes est la gnralisation de la notion
de stratgie de maintenance qui est dfinie dans les ouvrages de rfrence en maintenance pour
un systme seul. Donc, pour un quipement seul, cette stratgie de maintenance donne un bilan
chiffr bas sur les priodicits des arrts pour raliser les oprations de maintenance en
considrant un horizon gnralement assez grand. Si les intervalles entre ces arrts sont gaux, la
stratgie est du type priodique, et son attrait principal est la facilit de mise en uvre. Sinon, elle
est dite apriodique. Les dfaillances imprvues survenant alatoirement, la priodicit optimale
de maintenance dun seul quipement est la solution du problme qui consiste quilibrer les
cots conscutifs des retraits imprvus, aux cots des retraits planifis pour les entretiens, les
rparations et les remplacements.
Une stratgie de maintenance dun parc de systmes revient finalement dresser un bilan chiffr
bas sur la coordination des priodicits des arrts de chacun des quipements du parc. Une
priodicit coordonne dun quipement en particulier ntant pas ncessairement sa
priodicit optimale sil tait considr seul. Dans le contexte dun parc de groupes TA, une
difficult supplmentaire provient du fait quun groupe lui mme comprend des composants
pouvant tre maintenus diffremment.
Un point central dans la caractrisation mathmatique d'une stratgie de maintenance est la
manire de dfinir les intervalles entre les vnements dfaillance et l'action qui suit cet
vnement. Nous allons tudier les cas suivants :
-
Dans le premier, les intervalles entre les dfaillances correspondent la mise en service
d'un groupe et la date de fin de vie utile. Cette dernire date correspond une dfaillance
majeure et ncessite la remise l'tat neuf du groupe. Cet vnement est suivi par un
remplacement de chacun des composants. Nous tudions dans ce cas la stratgie de
remplacement ;
Dans le second, les intervalles entre les dfaillances correspondent aux dures
enregistres entre tous les types de pannes, sauf celles du type prcdent (fin de vie utile).
Suite ces dfaillances, des rparations minimales ou mineures ont lieu sur le composant
127
dfaillant en attendant le remplacement du groupe TA ( la fin de sa vie utile). Nous
tudions dans ce cas la stratgie de rparation.
Pour le calcul des cots de chacune de ces stratgies, nous nous limiterons aux cots dfinis ciaprs.
-
Le cot de remplacement d'un composant d'un groupe est le montant comprenant les
heures de mains duvre, de pices, de matriaux et d'outillage. Des composants faisant
partie dune mme famille de sous-systmes ont les mmes cots de remplacement. Le
cot de remplacement prventif est not
dfaillance est not
avec
En ngligeant le cot de dmontage d'un groupe pour accder chacun des composants,
le cot de remplacement d'un groupe est de fait la somme des cots de remplacement des
composants. De mme, le cot de rparation par unit de temps est la somme des cots de
rparations par unit de temps de chacun des composants.
(taux dactualisation
actuellement.
Dans les dveloppements qui vont suivre, nous tudierons les stratgies dans le cas d'un
composant quelconque et dduirons par la suite une formulation de la stratgie pour un
groupe au complet.
128
. Un cot
unit
(5.1)
(5.2)
129
Dans un problme de planification sans contraintes de la maintenance avec la stratgie SR0, le
cot minimal de remplacement d'un composant est atteint pour une valeur optimale
solution
de lquation :
.
(5.4)
Dfinition 5.1
Avec une stratgie de remplacement, le cot moyen de maintenance par unit de temps d'un
groupe sur un horizon infini est donn par :
.
(5.5)
Pour trouver la priodicit optimale de remplacement d'un groupe, pourvu qu'elle existe, nous
recherchons
dans 0, solution de :
.
(5.6)
Figure 5.1 : Priodicits optimales avec une stratgie SR0 pour les composants
130
Dans le cas d'un groupe plusieurs composants, la figure 5.1 illustre les courbes des cots
moyens par unit de temps en fonction de la priodicit pour chacun des composants et la
rsultante pour le groupe.
Quand l'horizon considr est fini, comme dans le cas o les composants d'un groupe d'une
certaine technologie deviennent obsoltes au del d'une priode de temps prdtermine
notamment grce l'amlioration des matriaux, il serait utile de planifier les remplacements sur
un horizon fini. L'expression du cot de maintenance dans ce cas est plus difficile valuer. La
recherche d'une priodicit optimale est plus laborieuse car la priodicit de remplacement
optimale dpendra de la longueur
remplacement prventif n'est prvu et le cot moyen encouru pour un composant sur l'horizon est
, avec
l'horizon
la priode
quand
. Soit
,
Pour
(5.7)
except au point
dans l'intervalle
(5.8)
converge vers la
1, ,
1,2,
131
problme :
,
(5.9)
L'quation (5.9) est une quation intgrale avec convolution. Il n'y a pas de solution connue de
cette quation et la rsolution numrique est longue et onreuse. Une approximation de la
priodicit optimale sur un horizon fini est obtenue en corrigeant la priodicit optimale sur un
horizon infini par la fonction suivante (Legat et al., 1996) :
1, 0
1.
(5.10)
un coefficient dpendant de la distribution, et
132
moyen actualis de maintenance d'un composant sur le premier cycle de remplacement de dure
commenant l'instant est donn par :
.
C'est avec une probabilit
l'intervalle
et un cot actualis
,0
(5.11)
. S'il n'y a
plus les cots
. Le cot total moyen actualis est la somme des cots moyens sur chacun
des cycles. La relation de rcurrence suivante permet de dterminer le cot total actualis :
.
(5.12)
Alors :
Finalement :
.
(5.13)
tend vers le cot total moyen par units de temps de l'quation (5.5),
c'est dire sans actualisation de la valeur de l'argent. Pour de petites valeurs de , il est alors plus
simple d'utiliser (5.5).
133
Dfinition 5.2
Avec une stratgie de remplacement, le cot total moyen actualis d'un groupe
sur un horizon
.
(5.14)
(5.15)
de remplacement du groupe, pourvu qu'elle existe, dans 0, pourra
tre dtermine.
la stratgie note SRI : lors dune dfaillance, une rparation minimale seulement est
effectue en attendant le remplacement prventif qui a lieu chaque unit de temps ;
134
-
la stratgie note SRII : lors dune dfaillance, une rparation minimale est effectue en
attendant une rparation mineure prventive qui a lieu chaque unit de temps de faon
,
1,2,3
tant donn que tous les types de dfaillances sont pris en compte, nous allons distinguer la
svrit de la dfaillance par le type d'intervention qu'elle ncessite pour remettre l'ensemble
du groupe en tat de fonctionner. Le premier type de dfaillance est celui qui ncessite une
rparation minimale du composant ayant caus l'anomalie. Le processus stochastique dcrivant
les arrives de cette dfaillance est le processus de Poisson non homogne NHPP. De ce fait,
aprs rparation, le taux de dfaillance du composant n'est pas perturb.
Le deuxime type de dfaillance est celui qui ncessite des rparations mineures. Nous utilisons
le processus d'ge virtuel VAP pour dcrire la variation du taux de dfaillance aprs une
rparation mineure d'un composant. Adoptons les notations suivantes :
-
est la variable alatoire des instants d'occurrence du processus NHPP ayant un taux
sur le composant d'un groupe. Le nombre d'occurrences dans 0,
est
-
De mme,
pour un groupe
de taux
units de temps au
ainsi que
remplacements
135
Le deuxime terme sous la limite tend vers
processus NHPP, nous avons
quand
. De plus,
tant un
Finalement, le cot moyen par unit de temps pour un composant est donn par :
.
(5.17)
Dfinition 5.3
Avec une stratgie de rparation SRI, le cot moyen par unit de temps pour un groupe j sur un
horizon infini est donn par :
.
(5.18)
En rsolvant :
,
(5.19)
la priodicit optimale
tre dtermine.
en
units de temps de
1,2,3 Considrons un cycle de retrait d'un groupe (et ainsi de chacun de ses composants) de
priodicit
(5.20)
136
La dure moyenne d'un cycle tant
infini est :
,
.
(5.21)
. Entre les
rparations mineures n et n+1, des rparations minimales prennent place pour un cot
,
Finalement :
,
,
(5.22)
avec
Par exemple, en considrant un taux de dfaillance correspondant une loi de Weibull pour
larrive des dfaillances ncessitant des rparations minimales, de faon ce que :
, ,
0,
ainsi qu'un taux de rajeunissement constant, lors des rparations mineures, alors :
,
La stratgie optimale est obtenue en minimisant
,
1 ,
,
0.
(5.23)
,
. Lalgorithme numrique
dans (Nakagawa, 1986; Seo & Bai, 2004) permet de les obtenir de manire itrative.
137
Dfinition 5.4
Avec une stratgie de rparation SRII, le cot moyen par unit de temps pour un groupe j sur un
horizon infini est donn par :
(5.24)
La rsolution du problme :
,
(5.25)
,
138
CHAPITRE 6
Le planificateur des rnovations des groupes TA doit dcider du nombre de groupes et le moment
de l'arrt de production pour procder la rnovation. Les dcisions de retraits doivent contribuer
optimiser une fonction sur un horizon prdfini.
Nous considrons un parc de
fait de
0,
1,2,
0,
1,2,
(6.1)
Avec ,
vecteur de
,,
, un sous ensemble de
, et
tout en
satisfaisant les contraintes est dit une solution faisable et lensemble des
un
est
puisse
contienne plus de
139
.
(6.2)
de contraintes. La fonction
(6.3)
0,
1,2, ..
0,
1,2,
.
(6.4)
Ce problme NLP a une structure particulire car la fonction objectif est dite sparable . Cette
forme facilite le calcul de la fonction objectif surtout en considrant ses intgrales.
.
(6.5)
140
0,
1,2,
0,
1,2,
(6.6)
.
(6.7)
Et :
(6.8)
,
,
0,
1,2,
,
0,
1,2,
.
(6.9)
141
entre les cots de rparations ceux de remplacement et grande, les priodicits vont s'taler dans
le temps entrainant une baisse de la fiabilit.
Dans ce contexte, il faut chercher un compromis entre ces deux critres. Mais une solution unique
et simultanment optimale pour les 2 critres n'existe pas en gnral. L'optimisation biobjectif
cherche plutt un compromis entre les 2 critres.
La forme du problme biobjectif que nous considrons a la forme suivante :
0,
1,2,
0,
1,2,
(6.10)
des
(moment du retrait de
groupes) est calcule en considrant qu'un groupe est un systme srie constitu par l'alternateur,
la turbine et le systme d'excitation. De plus, tant donn que les capacits de production en MW
peuvent varier de faon importante d'un groupe l'autre, nous introduisons des pondrations
par les capacits de production pour obtenir :
(6.11)
Le critre
est alors donn par la fiabilit moyenne calcule en prenant la moyenne des
,
en considrant
.
(6.12)
Toutes les fiabilits sont calcules partir des lois de dfaillance qui ont t affectes
l'alternateur, la turbine et le SE.
142
le groupe en lui mme. Ce sont des contraintes sur les fentres temps de rfection de
comme la date de dbut, la continuit et lachvement de la rfection ;
le rseau en entier. En plus des contraintes des niveaux prcdents, la solution doit
satisfaire les capacits de ralisation des oprations (quipes et matriel), la disponibilit
des pices de rechange (capacit des manufacturiers), les budgets annuels, etc. Aussi, la
priode damortissement comptable des composants des groupes doit tre atteinte.
suit :
0groupe enrfectionlapriode
1sinon.
(6.13)
(6.14)
Lquation (6.14) exprime que le groupe est disponible avant la date de dbut au plus tt
et
maintenance :
0,1 ,
(6.15)
143
(6.16)
0,
(6.17)
(6.18)
(6.19)
W ,
(6.20)
W ,
(6.21)
la
144
4,
(6.22)
(6.23)
2,
12,
(6.24)
18,
(6.25)
(6.26)
maintenance. Les montants annuels moyens sur lhorizon de planification sont obtenus en
multipliant le cot total moyen par unit de temps
m.
(6.27)
145
est
dfinie. Des pnalits importantes sont subies si le retrait est effectu avant cette priode. Nous
limitons le dbut des retraits au-del de cette priode.
1,
, .
(6.28)
146
Avec
(6.29)
la taille d'une maille et D une matrice reprsentant les directions de maillage avec un
ensemble fini de
directions.
dfinis par :
.
(6.30)
L'tape de recherche est trs flexible et permet la gnration de points d'essais n' importe o sur le
maillage. Plusieurs stratgies de recherches sont prdfinies comme celle base sur
l'chantillonnage hypercube latin.
Ces deux tapes produisent toutes les deux des points d'essais sur le maillage et les fonctions
boites noires sont values en ces points. L'algorithme dtermine si une itration est un succs ou
non selon un certain nombre de rgles. Finalement, la fin de l'itration k, l'tape de mise jour
dtermine le statut de l'itration (succs ou chec) ainsi que le prochain itr
le plus prometteur ou bien l'itr actuel
. C'est le succs
147
6.4.1.2 Traitement des contraintes
NOMAD prend en charge les contraintes de type ingalits en plus des contraintes de bornes. Il
ne prend pas en charges les contraintes d'galit. Des contraintes de type barrire extrme EB
sont dfinies pour les contraintes non relaxables. Celles-ci doivent tre dfinies en premier car
l'algorithme rejette les points d'essais qui ne satisfont pas ces contraintes. Les contraintes
relaxables de type barrire progressive (PB) (Audet & Dennis, 2009) peuvent tre viole durant
l'excution (une mesure de violation de la contrainte est calcul). Dans ce cas, un point infaisable
avec une faible violation de contrainte peut tre un bon candidat pour l'tape de sonde.
6.4.1.3 L'algorithme BIMADS
Pour l'optimisation biobjectif, l'algorithme itratif BIMADS (Audet et al., 2008b) utilise une srie
de rsolutions de problmes un seul objectif grce l'algorithme MADS pour arriver un
ensemble de points constituant les meilleurs compromis selon un critre de slection Pareto.
Cette mthode essaye de trouver un ensemble de solutions pour les lesquelles les vecteurs
,
correspondants ne sont domins par aucun autre point sur le plan deux
dimensions dfini par ces deux objectifs (De Weck, 2004). Cet ensemble constitue le front
Pareto. Les solutions du front Pareto tant toutes des compromis valables, il revient au dcideur
de raliser le choix final de la solution.
148
message est renvoy l'utilisateur. L'API de LINDO peut linariser automatiquement un certain
nombre de relations non linaires grce l'ajout de contraintes et des variables entires, de faon
ce que le modle linaire transform est mathmatiquement quivalent au modle non linaire.
6.4.2.2 Solveur global
Le solveur non linaire standard renvoie une solution optimale locale du problme NLP.
Toutefois, dans de nombreuses situations pratiques, les modles non linaires sont non convexes
et ont plus d'une solution optimale locale. Dans notre application, nous cherchons trouver une
solution optimale globale.
Le solveur global disponible dans l'API LINDO utilise la mthode branch-and-cut pour
dcomposer un problme NLP en plusieurs sous-rgions convexes et tente de produire une
solution optimale globale sans toutefois pouvoir le garantir.
6.4.2.3 Solveur dmarrages multiples
Ce solveur gnre une squence de candidats pour les points de dpart dans l'ensemble des
solutions du NLP. Le solveur standard est alors appel avec chaque point de dpart pour trouver
un optimum local. Pour les modles NLP non convexes, la qualit de la meilleure solution
trouve par ce solveur tend tre suprieure celle de la solution unique d'un solveur NLP
traditionnel. Un paramtre rglable par l'utilisateur dtermine le nombre maximal de dmarrages
effectuer.
149
CHAPITRE 7
telle que
dfinie dans la section 6.2. Ces indices sont calculs partir des lois de dfaillance affectes aux
composants du groupe TA. Comme il peut arriver que tous les groupes ne soient pas retirs dans
lhorizon de 50 ans, ces indices peuvent diffrer des moyennes des fiabilits caractrisant les
plans. Finalement, nous indiquons lge moyen des groupes au retrait ainsi que le temps de
rsolution utilis par lalgorithme pour gnrer une solution.
Dans un des problmes, leffet de la modification dans lexploitation des groupes par
laugmentation de la charge, est abord. Deux scnarios de fonctionnement sont considrs, pour
l'laboration des plans :
-
scnario 1 : la charge sur les groupes est similaire la dure recense dans l'historique de
fonctionnement. Le taux de dfaillance est le taux estim par la mthode directe ;
150
-
scnario 2 : en considrant que c'est la charge seulement qui affecte le taux de dfaillance,
le risque relatif, dfini selon le modle PHM, est augment de 50% (quivalent
augmenter de 50% la charge).
40
35
30
25
20
15
10
Nb groupes
1932
1950
1975
1979
1982
1994
Code Centrale
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Anne
1950
1932
1994
1979
1982
1975
Total
Nb groupes
6
38
12
16
12
6
90
151
Les structures dnommes classes sont des entits comportant des champs et des
mthodes permettant de reprsenter un alternateur ou une turbine avec tous leurs paramtres,
de constituer un groupe TA et de calculer ses paramtres et finalement de dupliquer la structure
d'un groupe pour constituer le parc et de calculer aussi certaines caractristiques. Ces objets
permettent de lire et de manipuler les informations chargs partir de la base de donnes, se
connecter d'autres objets pour former d'autres entits et compiler des rsultats. Finalement une
interface graphique permet l'interaction avec l'utilisateur.
152
Figure 7.3 : Interface utilisateur du programme principal avec la fentre de saisie des donnes
153
notamment la stratgie de maintenance, la loi de dfaillance et la structure du cot, des mthodes
de la classe calculent les cots, les risques, la fiabilit pour la valeur de la variable de la stratgie
affecte l'objet.
Classe TGroupe : Classe d'objets pour remplir et alimenter la classe TParc. Une fois initialise,
un objet de cette classe reprsente un groupe. Elle cre une instance en mmoire d'une liste
dynamique comprenant tous les composants du groupe avec leurs caractristiques.
Classe TParc : C'est une classe de type collection pour l'enregistrement et la manipulation
d'objets avec des fonctionnalits de base pour l'ajout, l'insertion et la mise jour. Une fois
initialis, un objet de cette classe reprsente toutes les centrales, les groupes et composants
majeurs avec leurs caractristiques. Elle implmente aussi la fonction objectif et les contraintes
du problme de planification des retraits.
Classe TDataModule : ralise une interface bidirectionnelle entre le programme et la base de
donnes. Ce module prpare et envoie les requtes SQL au serveur et rcupre les rsultats. Il
permet aussi de lancer les procdures qui rsident sur le serveur.
154
L'chantillon de groupes est dfini dans une table qui contient les 90 enregistrements (tableau 7.2
et SAMPLE sur la figure 7.4). Chaque entre dfinit un groupe par le code de centrale et le
symbole du groupe (exemple C1, A01) ainsi que le nombre de composants qu'il contient. Les
donnes techniques sur les groupes comprennent les lments pour les prparations des modles
de taux de dfaillances (fabricant, puissance, etc. issus des tables SUBNET et TECHDATA). Des
listes des rnovations (table TRAVMAJ) sont tires les informations concernant les historiques
des dures de vie. Ces informations pour tous les composants des groupes sont compltes en
calculant la dure entre la date d'installation et la date de retrait, l'tat de la censure (0,1), les
variables indpendantes de construction et de fonctionnement (table SURVIVAL). Les types de
stratgies de maintenances, les lois de dfaillance, les cots pour chacun des composants sont
renseignes dans SUBGRPS (tableau 7.3). Ces types correspondent des structures ncessitant
plusieurs valeurs. Ces valeurs sont renseignes dans SUBGRPSDETAILS (tableau 7.4). Ces
tableaux donnent respectivement des extraits des tables "SAMPLE", "SUBGRPS" (3x90
enregistrements), et "SUBGRPSDETAILS".
Tableau 7.2 : Organisation des donnes sur l'chantillon de groupes TA
CENTRALE
C1
C1
C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
---
GROUPE
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A01
A02
A03
---
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
---
NBSUBGRPS
3
3
3
3
3
3
3
3
3
---
Tableau 7.3 : Donnes sur les caractristiques des composants des groupes TA
GRID
1
1
1
2
2
2
---
155
Tableau 7.4 : Dtails des caractristiques des composants des groupes TA
GRID
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
CMPTID
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
L'historique des retraits montre des dates diffrentes d'installation des composants de
certains groupes. La date de mise en service d'un groupe est prise comme la date
d'installation du composant le plus ancien ;
Comme les composants d'un groupe ont des priodes d'amortissement diffrentes, la
priode la plus grande est ici respecte (50 ans = 50 * 8760 h= 438 000 heures) ;
Pour chacun des groupes, les donnes ncessaires sont charges de la base de donnes. Un
exemple de donnes par groupe est reprsent dans la figure 7.5.
156
Groupe A01 de la centrale C1. Mise en service (selon l'organe le plus ancien) 1950/01/01
**************************************************************************
Nombre variables de dcision = 1. Bornes sur variables de dcision : var(1)
Liminf = 436800.00 LimSup = 860000.00
*Composant A01A install en 1983/01/01 sous stratgie SR0.
Nombre variables de la stratgie = 1 Bornes sur variables de la stratgie : var(1)
Liminf = 436800.00 LimSup = 860000.00
Loi de dfaillance = Gompertz (a, b) Nombre de paramtres de la loi = 2
Paramtres de la loi = 2.66E-006, 3.17E-006
Paramtres de cots = 2 Matrice des cots = 4x2
0.00 0.00 0.00 0.00 10.00 0.02 20.00 0.02
*Composant A01T install en 1950/01/01 sous stratgie SR0 .
Nombre variables de la stratgie = 1 Bornes sur variables de la stratgie : var(1)
LimInf = 436800.00 LimSup = 860000.00
Loi de dfaillance = Gompertz (a, b) Nombre de paramtres de la loi = 2
Paramtres de la loi = 1.60E-006, 7.42E-006
Paramtres de cots = 2 Matrice des cots = 4x2
0.00 0.02 0.00 0.02 8.00 0.02 12.00 0.02
Contraintes de bornes :
o dure et continuit de chaque retrait en semaines gale 38 ;
o priodes d'amortissement en annes des composants : [alternateur, turbine, SE]
[50, 50, 30] annes;
157
o nombre de retraits simultans par centrale limit par la capacit du pont de levage
2;
o dbours de maintenance annuels quivalents 250 M$.
Valeur cible
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.712
66.79
-1
-1
19
1
1
1001
67.56
26.60
66.79
50
-
Comme attendu, le tableau 7.5 montre que ce plan est infaisable. Le nombre de retraits
simultans atteint 19 groupes. La capacit retire dpasse la quantit permise (1001 MW). De
plus, le potentiel d'exploitation restant au retrait des groupes est important (26.6%).
158
C6A35
C6A33
C6A31
C5A11
C5A09
C5A07
C5A05
C5A03
C5A01
C4A15
C4A13
C4A11
C4A09
C4A07
C4A05
C4A03
C4A01
C3A11
C3A09
C3A07
C3A05
C3A03
C3A01
C2A38
C2A36
C2A35
C2A34
C2A33
C2A31
C2A30
C2A29
C2A28
C2A26
C2A24
C2A22
C2A20
C2A19
C2A17
C2A16
C2A15
C2A14
C2A13
C2A11
C2A10
C2A08
C2A07
C2A05
C2A04
C2A02
C2A01
C1A05
C1A04
C1A03
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
159
Valeur cible
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.709
45.68
-1
-1
-1
-1
-1
-1
67.53
3.20
35.71
81
3.92
160
C6A34
C6A32
C5A09
C5A07
C5A06
C5A03
C5A02
C4A15
C4A11
C4A04
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A02
C1A06
C1A05
C1A03
C1A02
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
161
Bien que la solution de dpart ne soit pas faisable, l'optimisation a produit une solution ralisable.
Le tableau 7.19 en annexe 1, donne la planification dtaille des retraits sur 50 ans avec le
scnario 1. Selon le plan gnr, la moyenne des fiabilits des groupes lors de leurs retraits est de
3.20% et celle du reste des groupes en exploitation est 35.71%. Ces indices indiquent que les
groupes sont retirs la limite de la dfaillance complte. Leur potentiel est utilis au maximum.
La solution trouve est ensuite utilise comme solution de dpart pour l'algorithme NOMAD. Un
gain supplmentaire est obtenu sur la fonction objectif. Celle-ci est amliore de 143$/h pour un
cot total moyen par unit de temps de 7566$/h. Les caractristiques, diagramme et dtails de ce
plan sont donns sur le tableau 7.7, la figure 7.8 et le tableau 7.20 en annexe 1. Ce gain n'est par
contre obtenu qu'au prix de 50000 valuations de fonctions en 33 mn (figure 7.9).
Tableau 7.7 : Caractristiques du plan de retraits amlior pour le problme I
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme I
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.566
59.74
-1
-1
-1
-1
-1
-1
66.28
9.82
57.52
66
33.00
162
C6A36
C6A35
C6A34
C6A33
C6A32
C6A31
C5A12
C5A11
C5A10
C5A09
C5A08
C5A07
C5A06
C5A05
C5A04
C5A03
C5A02
C5A01
C4A16
C4A15
C4A14
C4A13
C4A11
C4A10
C4A09
C4A08
C4A07
C4A06
C4A05
C4A04
C4A03
C4A02
C4A01
C3A10
C3A09
C3A08
C3A05
C3A02
C3A01
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A11
C2A04
C2A03
C2A02
C1A06
C1A05
C1A04
C1A03
C1A02
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
163
7.66
7.64
Objectif(k$/h)
7.62
7.60
7.58
7.56
7.54
7.52
1
8528
17475
25849
valuations
34185
42252
49179
Un total de 38 groupes supplmentaires apparat dans le plan de 50 ans. Les retraits sont
mieux rpartis sur l'horizon ;
Les groupes ne vont pas jusqu'en fin de vie utile. La moyenne de la fiabilit des groupes
au retrait est plus grande 9.82% ;
La fiabilit moyenne des groupes restant en exploitation IFM est aussi plus grande
57.52%.
164
Problme II
J ( ) (k$/h)
Objectifs
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Contraintes Nombre d'quipes
(satisfaite si gale Nombre de ponts
-1)
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
Indices
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution Lindo API (mn)
Valeur cible
Valeur obtenue
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
9.799
38.36
-1
-1
-1
-1
-1
-1
85.84
0.97
31.69
71
6.17
700
250
-
165
C6A35
C6A34
C6A31
C5A09
C5A07
C5A06
C5A03
C5A02
C4A15
C4A11
C4A08
C4A05
C4A04
C4A03
C3A10
C3A08
C3A06
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A33
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A08
C2A04
C2A03
C2A02
C1A06
C1A05
C1A04
C1A03
C1A02
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
166
De la mme faon, la solution trouve est utilise comme solution de dpart pour l'algorithme
NOMAD. Un gain supplmentaire est aussi obtenu sur la fonction objectif. Celle-ci est amliore
en 28.4 mn de 237$/h (figure 7.12), pour un cot total moyen par units de temps de 9562$/h.
Les caractristiques, diagramme et dtails du plan obtenu sont sur le tableau 7.9, figure 7.11 et le
tableau 7.22 en annexe 1.
Tableau 7.9 : Caractristiques du plan de retraits amlior pour le problme II
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme II
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Valeur obtenue
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
9.562
52.35
-1
-1
-1
-1
-1
-1
83.76
10.58
52.35
55
28.40
700
250
-
167
C6A36
C6A35
C6A34
C6A33
C6A32
C6A31
C5A12
C5A11
C5A10
C5A09
C5A08
C5A07
C5A06
C5A05
C5A04
C5A03
C5A02
C5A01
C4A16
C4A15
C4A14
C4A13
C4A12
C4A11
C4A10
C4A09
C4A08
C4A07
C4A06
C4A05
C4A04
C4A03
C4A02
C4A01
C3A12
C3A11
C3A09
C3A08
C3A07
C3A06
C3A05
C3A04
C3A03
C3A01
C2A38
C2A37
C2A36
C2A35
C2A34
C2A33
C2A32
C2A31
C2A30
C2A28
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A19
C2A18
C2A17
C2A16
C2A15
C2A14
C2A13
C2A12
C2A11
C2A10
C2A09
C2A08
C2A07
C2A06
C2A05
C2A04
C2A03
C2A02
C2A01
C1A06
C1A05
C1A04
C1A03
C1A02
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
168
Le plan a les caractristiques supplmentaires suivantes :
-
Le total des 90 groupes apparat dans le plan de 50 ans. Les retraits sont encore mieux
rpartis sur l'horizon ;
Les groupes ne vont pas jusqu'en fin de vie utile. La moyenne de la fiabilit des groupes
au retrait IMFGR est plus grande 10.58% ;
La fiabilit moyenne des groupes restant en exploitation IFM est aussi plus grande
52.35%.
9.85
9.80
9.75
Objectif(k$/h)
9.70
9.65
9.60
9.55
9.50
9.45
9.40
1
8967
17376
26539
valuations
35051
43233
169
5.17%. Pour maintenir le mme indice IFM que pour le scnario 1, il faut relaxer l'une des
contraintes.
Tableau 7.10 : Variation entre les plans pour les problmes I et II
Comparatif scnarios 1 et 2
Objectifs
Indices
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Min
-
Valeur obtenue
scnarios 1
7.566
59.74
9.82
57.52
66
33.00
Valeur obtenue
scnarios 2
9.562
52.35
10.58
52.35
55
28.40
Variation
1.995
-7.39
0.76
-5.17
-11
Une possibilit est d'augmenter les ressources pour raliser les rnovations par exemple. Un plan
de retraits avec 6 quipes et 4 ponts est donn dans la figure 7.13. En augmentant le nombre
d'quipes 6, (en supposant que l'ajout dquipes supplmentaires n'a pas d'incidence sur les
cots du modle SR0), l'objectif reste stable environ 9500$/h (tableau 7.11) mais il ny a pas de
changement majeurs dans les indices : (11.71%, 49.79%, 54 ans). Il faudra relaxer plus de 2
contraintes pour esprer augmenter le taux IFM.
170
C6A36
C6A35
C6A34
C6A33
C6A32
C6A31
C5A12
C5A11
C5A10
C5A08
C5A07
C5A06
C5A05
C5A04
C5A03
C5A02
C5A01
C4A15
C4A14
C4A10
C4A09
C4A08
C4A07
C4A06
C4A05
C4A04
C4A03
C4A02
C4A01
C3A12
C3A11
C3A10
C3A08
C3A07
C3A06
C3A05
C3A04
C3A03
C3A02
C3A01
C2A38
C2A37
C2A36
C2A35
C2A34
C2A33
C2A32
C2A31
C2A29
C2A28
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A19
C2A18
C2A17
C2A16
C2A15
C2A14
C2A13
C2A12
C2A11
C2A10
C2A09
C2A08
C2A07
C2A06
C2A05
C2A04
C2A02
C2A01
C1A06
C1A05
C1A04
C1A03
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
Figure 7.13 : Diagramme des retraits pour le problme II avec 3 quipes et 2 ponts
supplmentaires
2055/11/22
171
Valeur cible
Max
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.752
44.61
-1
-1
-1
-1
-1
-1
67.91
1.19
34.84
88
1.68
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme III
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Max
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.723
62.59
-1
-1
-1
-1
-1
-1
67.65
3.20
57.86
74
17.85
172
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A02
C1A06
C1A05
C1A03
C1A02
C1A01
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
Bien que moins de groupes soient compris dans le plan de 50 ans, l'indice IFM a augment de
40.3% (figure 7.15). La moyenne des indices IFM sur lhorizon des 50 ans a lui aussi progress
de 66%.
173
70%
60%
Objectif
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1
7220
R()
174
61.65%
Planretenu
61.20%
60.75%
60.30%
Plandpart
59.85%
59.40%
58.95%
7565
7566
7568
7569
J()($/h)
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme IV
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Min
Max
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
7.577
60.55
-1
-1
-1
-1
-1
-1
66.38
8.76
51.50
68
30.03
175
C6A31
C5A12
C5A11
C5A09
C5A08
C5A07
C5A06
C5A05
C5A04
C5A03
C5A02
C5A01
C4A15
C4A14
C4A13
C4A12
C4A11
C4A10
C4A08
C4A07
C4A06
C4A05
C4A04
C4A03
C4A02
C4A01
C3A08
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A04
C2A02
C1A06
C1A05
C1A04
C1A03
C1A02
C1A01
2007/12/04
2011/12/03
2015/12/02
2019/12/01
2023/11/30
2027/11/29
2031/11/28
2035/11/27
2039/11/26
2043/11/25
2047/11/24
2051/11/23
2055/11/22
176
est pris gal 200 (reprsentant 50,000$ pour une rparation sur un
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme V
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Min
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
4.050
27.77
-1
-1
-1
-1
-1
-1
35.48
0.00
1.19
70
12.98
177
C2A38
C2A37
C2A36
C2A35
C2A34
C2A32
C2A31
C2A30
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A02
C1A06
C1A05
C1A03
C1A02
C1A01
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031
178
R()
11%
10%
9%
8%
7%
6%
3656
3661
3664
3670
3672
3675
3677
J()($/h)
179
Tableau 7.16 : Caractristiques du plan de retraits pour le problme VI
Objectifs
Contraintes
(satisfaite si
gale -1)
Indices
Problme VI
J ( ) (k$/h)
R( ) (%)
Dure de rfection (sem)
Priodes damortissement (ans)
Nombre d'quipes
Nombre de ponts
Rseau intgr
Capacit retire (MW)
Dbours annuels (M$)
Moyenne IFMGr % 50 ans
Moyenne IFM % 50 ans
ge moyen du groupe (ans)
Temps de rsolution NOMAD (mn)
Valeur cible
Min
Max
= 38
[50, 50, 30]
3
2
700
250
-
Valeur obtenue
3.680
10.86
-1
-1
-1
-1
-1
-1
32.23
0.00
0.54
94
15.83
C2A38
C2A37
C2A36
C2A34
C2A32
C2A31
C2A27
C2A26
C2A25
C2A24
C2A23
C2A22
C2A21
C2A20
C2A18
C2A17
C2A02
C1A06
C1A05
C1A03
C1A02
C1A01
2017
2019
2021
2023
2025
2027
2029
2031
2033
2035
2037
2039
2041
2043
2045
2047
180
7.5 Discussion
La rsolution des problmes proposs dans ce chapitre a montr les diverses possibilits d'analyse
offertes par les modles ainsi que les limites imposs par les algorithmes en terme de recherche
d'un plan optimal pour effectuer les retraits des groupes TA. D'abord, des plans de retraits un
seul critre de dcision ont t calculs. L'analyse des plans correspondant 2 scnarios
d'exploitation des groupes TA ont montr les effets sur l'tat des groupes et les budgets annuels
de maintenance. Ensuite, en utilisant une stratgie de rparation au lieu dune stratgie de
remplacement, ces mmes effets ont t calculs. Lobservation principale est que lapplication
dune stratgie de rparation, bien quelle diminue les cots annuels de maintenance de moiti,
rduit ltat global des groupes de six fois.
Finalement, des plans avec 2 critres de dcisions ont t gnrs dans les mmes contextes.
Bien que la librairie Lindo trouve toujours un plan ralisable mme en partant d'un plan
infaisable, cette solution est toujours un optimum local. Ces plans sont souvent amliors par
l'algorithme NOMAD mais au prix d'un grand nombre d'valuations de fonctions (tableau 7.17).
Tableau 7.17 : Rcapitulatif des caractristiques des plans de retraits
Depart
PBI
PBII
PBIII
PBIV
PBV
PBVI
Optimisation Solveur Stratgie Scnario Faisable Obj. 1 (k$/h) Obj. 2 (%) ge moyen (ans) IFMGR (%)
SR0
1
non
7.712
66.79
50
26.60
Lindo
SR0
1
oui
7.709
45.68
81
3.20
min obj. 1
Nomad
SR0
1
oui
7.566
59.74
66
9.82
Lindo
SR0
2
oui
9.799
38.36
71
0.97
min obj. 1
Nomad
SR0
2
oui
9.562
52.35
55
10.58
Lindo
SR0
1
oui
7.752
44.61
88
1.19
max obj. 2
Nomad
SR0
1
oui
7.723
62.59
74
3.20
min obj. 1
Nomad
SR0
1
oui
7.577
60.55
68
8.76
max obj. 2
Lindo
SRI
1
oui
3.769
4.38
90
0.00
min obj. 1
Nomad
SRI
1
oui
4.050
27.77
70
0.00
min obj. 1
Nomad
SRI
1
oui
3.680
10.86
94
0.00
max obj. 2
IFM (%)
66.79
35.71
57.52
31.69
52.35
34.84
57.86
51.50
0.60
1.19
0.54
181
CONCLUSION
Dans cette thse de doctorat, une nouvelle mthodologie de planification de la maintenance dun
parc de turbines-alternateurs a t prsente et teste afin d'offrir un outil d'aide la dcision aux
gestionnaires de la maintenance des centrales hydro-lectriques leur permettant d'obtenir une vue
globale de l'tat de leur matriel, et d'offrir les meilleures avenues pour la ralisation des retraits
de leurs actifs partir du choix du mode de ralisation des activits de maintenance.
Support par un ensemble de donnes industrielles dun chantillon de groupes turbinesalternateurs d'un rseau de production existant, une de nos contributions est la formulation du
problme de la planification de la maintenance dun parc de machines complexes en s'appuyant
sur la programmation mathmatique non linaire.
Ce problme est complexe plusieurs niveaux. D'abord, le groupe est une structure comportant
des centaines de composants dont la technologie, l'environnement et les fonctions diffrent
normment. Un choix de dcomposition a t propos et trois organes les plus significatifs ont
t retenus pour la planification.
Ensuite, les intrants dans la prise de dcision des retraits tant aussi trs nombreux, la conception
du programme mathmatique a t centre sur les intrants en lien avec la maintenance
uniquement. Deux modles de base pour la planification ont t construits : le premier utilise les
donnes sur les historiques de fonctionnement pour dcrire les taux de dfaillance des
composants en tenant compte des scnarios de production des groupes, et des rparations
effectues sur les composants et le second traduit une mesure quantitative du mode de ralisation
des oprations de maintenance. C'est la stratgie de maintenance des composants qui permet
d'valuer l'opportunit du retrait dans une priode donne. Les rnovations tant par contre
ralises au niveau du groupe, une autre contribution a t de proposer une mthode d'agrgation
des modles pour ressortir l'opportunit de retrait d'un groupe une priode donne.
Le programme mathmatique de planification a t conu dans le but d'valuer plusieurs
fonctions selon les choix des stratgies de maintenance des composants et ceci sous diverses
catgories de contraintes technologiques, conomiques et de ressources humaines. Des problmes
un objectif et biobjectif ont t implments et rsolus avec succs en tenant compte dans une
des situations, de profils de production rels et dans une autre de la modification importante de la
182
charge sur les groupes. Une autre contribution a t de montrer une autre utilisation possible du
modle des taux de dfaillance proportionnels pour faire cette fois-ci des prvisions de
l'acclration de la dgradation.
Pour dcrire la performance d'un plan, un ensemble d'indices calculs partir des fonctions
de fiabilit ont t proposs afin de raliser des comparaisons. Nous les avons utiliss pour
explorer des moyens d'amliorer la performance d'un plan en modifiant l'tat d'une des
contraintes. Dans une situation donne, nous avons montr comment chercher un meilleur indice
de fiabilit des groupes restants en exploitation en ajoutant plus de ressources pour la
maintenance.
Enfin, il ressort aussi que les stratgies de maintenance influent de faon significative sur les
budgets annuels de maintenance calculs partir du cot moyen par unit de temps. Ces
montants sont moindres avec une stratgie de rparation mais cela se fait au dtriment de la
fiabilit globale des groupes restant en exploitation. Un bon compromis entre ces deux objectifs
est obtenu en utilisant une stratgie de remplacement des composants base sur l'ge.
Bien que cette mthodologie ait t applique la planification des retraits dun chantillon de 90
groupes sur un horizon de 50 ans, il est bien vident que les dveloppements proposs ici et les
rsultats obtenus montrent clairement la faisabilit dun tel programme pour lensemble de tous
les groupes du rseau hydrolectrique. Le systme d'information de la planification dvelopp
spcifiquement pour rsoudre ce type de problme n'est limit que par la capacit des solveurs
non linaires. La conception modulaire est facilement reproductible sur lensemble de tous les
groupes d'un parc de production. Bien videment, le temps de rsolution dpendra des moyens
informatiques dploys.
Des hypothses non contraignantes et des choix de modlisation ont t pris afin de pouvoir
complter le dveloppement et le test de cette mthodologie. Leffet de ces hypothses et les
choix de modlisation sur la production des plans de retraits optimaux devraient tre examines
dans un dveloppement futur.
Le dploiement industriel de ce projet de recherche est entrepris l'initiative de l'unit Fiabilit et
performance, de l'entreprise Hydro-Qubec pour disposer dun systme d'information pour la
planification sur le long terme des retraits majeurs pour lensemble des groupes du parc. Les axes
de dveloppements suivants sont considrs :
183
Les modles des taux de dfaillance sont conus sur des donnes statistiques.
L'laboration de modles de vieillissement plus performants conus sur l'tude des
phnomnes physico-chimiques ayant lieu dans lisolation statorique sous l'action de la
chaleur et des tensions lectriques ou bien la propagation des fissures et la cavitation
prenant place dans les turbines permettraient une meilleure apprciation de la dure de vie
des 3 composants majeurs dun groupe et ainsi permettraient de mieux prdire ltat dun
groupe sur lhorizon de planification ;
Seules les stratgies SR0 et SRI ont t implmente dans ce projet. Pour la stratgie
base sur le processus d'ge virtuel, nous avons propos une contribution concernant les
dveloppements mathmatiques ncessaires pour le calcul de l'ge virtuel d'un systme
srie. L'analyse en profondeur de l'influence des rparations sur les dures de vie pour
dterminer les taux de rajeunissement ncessitent des donnes prcises et dtailles par
composants. Bien qu'une formulation du taux de rajeunissement existe dans la littrature
pour des turbines, un travail similaire pourrait tre entrepris pour les alternateurs les
systmes d'excitation ;
Les cots utiliss pour valuer les stratgies de maintenance influent de faon importante
sur les fonctions objectifs utilises dans la planification. Sur l'avis des responsables
actuels de la planification, des cots rels moyens ont t utiliss. Mais un travail
rationnel sur la structure des cots de maintenance devrait tre complt ce sujet. Les
cots de dmontage ont t ngligs dans les calculs par exemple. Lavis des experts en
rnovation devrait tre considr ce niveau afin de mieux estimer les cots pour accder
un organe dfaillant ;
184
185
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56.91
203
Tableau 7.18 : Plan de dpart dtaill avec la stratgie SR0 (suite)
Groupe
C4 A09
C4 A10
C4 A11
C4 A12
C4 A13
C4 A14
C4 A15
C4 A16
C5 A01
C5 A02
C5 A03
C5 A04
C5 A05
C5 A06
C5 A07
C5 A08
C5 A09
C5 A10
C5 A11
C5 A12
C2 A11
C2 A13
C2 A12
C1 A04
C2 A07
C2 A10
C2 A09
C2 A08
C3 A01
C3 A02
C3 A03
C3 A04
C3 A05
C3 A06
C3 A07
C3 A08
C3 A09
C3 A10
C3 A11
C3 A12
Retrait
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2028-12-19
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2031-12-20
2040-03-09
2041-02-18
2042-02-11
2042-03-18
2042-07-09
2042-09-23
2043-08-04
2043-09-19
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
2043-12-20
IFM %
56.91
56.91
56.91
56.91
56.91
56.91
56.91
56.91
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
80.49
72.65
71.47
70.67
70.63
70.28
70.34
73.67
73.75
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
73.66
204
Tableau 7.18 : Plan de dpart dtaill avec la stratgie SR0 (suite)
Groupe
C2 A05
C2 A06
C2 A15
C2 A28
C2 A14
C2 A33
C2 A01
C2 A19
C2 A29
C2 A16
C2 A30
C2 A35
Retrait
2044-08-31
2044-09-22
2045-08-08
2046-12-25
2047-11-23
2048-11-11
2049-12-30
2051-09-27
2052-12-21
2053-10-04
2055-02-25
2056-12-16
IFM %
75.85
75.85
74.73
73.25
72.26
71.07
69.82
67.80
66.58
65.69
64.14
62.05
205
Tableau 7.19: Caractristiques dtailles du plan de retrait du problme I
Groupe
C2 A20
C2 A31
C2 A34
C2 A32
C2 A18
C2 A26
C2 A27
C2 A24
C2 A38
C2 A02
C2 A22
C2 A17
C2 A21
C2 A23
C2 A37
C2 A36
C2 A25
C1 A06
C1 A05
C6 A32
C4 A15
C1 A03
C1 A01
C5 A02
C1 A02
C5 A09
C6 A34
C5 A07
C5 A03
C5 A06
C4 A04
C4 A11
C4 A07
C3 A03
Retrait
IFM %
2007-01-01 61.08
2007-02-02 61.11
2008-02-17 60.13
2009-06-25 58.75
2011-04-12 56.75
2012-12-03 54.90
2014-06-25 53.13
2016-07-25 50.60
2018-04-14 48.68
2019-03-31 47.66
2019-12-14 46.98
2020-09-02 46.13
2022-07-08 43.95
2023-05-12 43.07
2023-10-15 42.79
2024-10-04 41.57
2025-11-06 40.31
2041-11-02 19.31
2044-01-03 17.90
2044-09-18 17.56
2044-09-27 18.92
2045-03-06 20.70
2046-08-03 19.81
2046-08-13 20.10
2047-07-01 20.48
2049-07-19 19.24
2050-07-19 19.77
2051-03-15 20.68
2051-07-23 21.62
2053-06-24 21.37
2054-10-09 22.07
2055-11-01 23.95
2057-02-22 25.75
2057-08-11 27.44
206
Tableau 7.20: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme I
Groupe
C1 A01
C1 A02
C2 A20
C2 A34
C1 A03
C2 A23
C1 A05
C2 A37
C2 A32
C2 A36
C1 A06
C2 A18
C2 A25
C2 A21
C2 A02
C2 A22
C2 A26
C2 A31
C2 A17
C2 A27
C2 A38
C2 A24
C4 A16
C4 A05
C4 A10
C4 A06
C4 A09
C1 A04
C4 A01
C4 A07
C4 A02
C5 A06
C4 A08
C4 A04
C5 A12
C4 A11
C5 A01
C5 A09
C5 A07
C2 A03
Retrait
2007-01-01
2007-01-01
2007-01-01
2008-02-17
2008-03-15
2008-07-27
2008-11-17
2008-12-30
2009-06-25
2009-12-20
2010-02-09
2010-05-09
2011-01-22
2011-06-04
2011-11-07
2012-07-22
2012-12-03
2013-05-15
2014-04-17
2014-06-25
2015-03-21
2015-08-22
2025-10-03
2027-06-16
2029-10-02
2031-01-31
2031-12-03
2033-02-21
2033-07-25
2034-12-17
2036-11-07
2038-09-09
2038-11-15
2039-12-25
2040-02-13
2041-01-16
2041-11-09
2042-02-25
2043-10-22
2043-11-24
IFM %
61.37
61.37
61.37
61.46
61.50
61.37
61.10
61.30
61.23
60.70
60.85
60.67
60.23
59.86
59.60
59.13
58.75
58.45
57.65
57.52
56.77
56.30
41.21
40.53
39.15
39.73
40.31
41.00
40.69
41.10
41.01
41.45
42.19
43.70
46.06
46.33
47.41
47.94
48.87
49.62
207
Tableau 7.20: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme I (suite)
Groupe
C4 A15
C2 A04
C6 A31
C5 A04
C6 A33
C5 A02
C5 A08
C5 A03
C4 A03
C6 A36
C5 A05
C5 A10
C6 A35
C6 A34
C6 A32
C5 A11
C4 A13
C2 A11
C4 A14
C3 A01
C3 A02
C3 A05
C3 A08
C3 A09
C3 A10
C3 A07
C3 A04
C2 A12
C3 A03
C3 A12
C2 A13
C3 A06
Retrait
2044-09-27
2044-10-10
2045-01-27
2045-12-20
2046-04-07
2046-08-13
2046-12-11
2047-11-11
2048-01-30
2048-12-22
2049-01-16
2049-10-01
2050-05-03
2050-07-19
2051-10-01
2051-11-21
2053-03-02
2055-11-16
2056-02-25
2056-08-12
2056-10-03
2056-11-03
2056-11-18
2056-11-18
2056-11-18
2057-04-04
2057-04-22
2057-05-24
2057-08-11
2057-08-19
2057-09-30
2057-11-05
IFM %
49.75
51.13
51.58
53.58
54.03
54.40
55.46
56.58
58.80
59.75
60.35
62.22
62.12
62.49
63.45
63.87
64.39
64.84
66.06
68.16
69.04
69.23
70.04
70.04
70.04
72.70
72.90
73.04
73.04
73.28
73.97
73.91
208
Tableau 7.21: Caractristiques dtailles du plan des retraits du problme II
Groupe
C1 A01
C1 A02
C2 A20
C2 A34
C2 A23
C2 A36
C2 A25
C2 A18
C2 A26
C1 A05
C1 A03
C2 A31
C2 A24
C2 A02
C1 A06
C2 A22
C2 A21
C2 A37
C2 A32
C4 A05
C2 A27
C2 A17
C2 A38
C6 A34
C2 A04
C1 A04
C4 A08
C4 A04
C4 A11
C4 A15
C6 A35
C5 A02
C2 A03
C4 A03
C3 A08
C3 A10
C5 A09
C5 A07
C5 A03
C3 A06
Retrait
2007-01-01
2007-01-01
2007-01-01
2008-01-26
2008-07-06
2009-12-03
2011-01-08
2011-03-29
2012-11-23
2014-06-03
2015-08-06
2016-02-16
2016-07-20
2019-03-28
2019-05-09
2019-12-12
2022-07-07
2023-10-14
2024-04-08
2027-05-31
2029-04-09
2030-12-07
2030-12-07
2035-09-16
2037-05-05
2037-09-28
2037-11-24
2039-10-22
2040-11-19
2044-08-19
2045-09-06
2046-06-08
2047-06-23
2048-01-07
2048-07-08
2048-07-08
2049-05-26
2051-01-29
2051-06-10
2052-03-31
IFM %
54.80
54.80
54.80
53.80
53.15
50.90
49.35
49.10
46.25
43.62
41.97
41.13
40.48
35.70
35.70
34.77
30.11
28.18
27.54
22.71
22.07
20.14
20.14
15.30
15.53
15.44
15.64
16.68
18.57
18.39
20.52
21.26
22.42
22.58
24.78
24.78
25.55
26.32
27.46
28.02
209
Tableau 7.21: Caractristiques dtailles du plan des retraits du problme II (suite)
Groupe
C5 A06
C2 A33
C2 A08
C6 A31
C4 A07
C6 A33
C3 A03
C4 A12
Retrait
2053-05-20
2053-06-06
2055-02-09
2056-02-29
2057-02-19
2057-05-09
2057-06-03
2057-12-29
IFM %
28.38
29.49
28.58
29.35
31.48
33.62
34.70
34.84
Retrait
2007-01-01
2007-01-01
2007-01-01
2008-01-26
2008-03-27
2008-07-06
2008-11-16
2008-12-29
2009-06-24
2009-12-03
2010-02-09
2011-01-08
2011-03-29
2011-11-04
2012-08-15
2012-11-23
2014-05-11
2014-06-25
2015-02-13
2016-02-16
2016-07-20
2018-08-11
2018-10-10
2019-12-12
2020-02-29
2020-12-03
2021-10-10
IFM %
54.80
54.80
54.80
54.42
54.28
54.14
53.63
53.78
53.24
52.56
52.55
51.33
51.06
50.18
48.99
49.87
47.74
48.95
47.89
46.42
45.78
42.35
42.98
43.16
42.97
43.43
42.86
210
Tableau 7.22: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme II (suite)
Groupe
C5 A03
C6 A36
C4 A08
C5 A06
C6 A34
C4 A04
C2 A03
C4 A10
C2 A04
C6 A31
C2 A17
C2 A38
C6 A33
C4 A12
C6 A32
C5 A05
C6 A35
C5 A02
C5 A12
C4 A03
C5 A09
C4 A14
C5 A07
C3 A07
C2 A11
C3 A06
C5 A08
C2 A13
C3 A03
C2 A06
C3 A08
C3 A01
C3 A02
C2 A08
C4 A11
C3 A09
C3 A10
C2 A10
C2 A12
C3 A04
Retrait
2021-11-10
2022-03-02
2023-02-09
2023-10-21
2024-08-13
2025-01-06
2025-04-16
2026-01-20
2026-04-01
2026-08-01
2027-03-27
2027-03-27
2027-10-10
2028-05-31
2029-07-25
2030-07-22
2030-11-22
2031-08-24
2032-09-21
2033-03-24
2034-08-11
2035-10-25
2036-04-15
2036-11-02
2037-04-08
2037-06-16
2037-09-12
2038-03-20
2038-12-07
2038-12-08
2039-04-10
2039-10-17
2040-01-11
2040-04-26
2040-11-19
2041-01-17
2041-02-14
2041-08-28
2042-06-25
2042-06-27
IFM %
43.64
44.69
44.18
45.30
45.73
45.95
48.04
47.74
49.23
48.85
49.39
49.39
49.94
49.67
50.44
50.35
51.15
50.60
51.40
51.28
50.82
51.53
52.40
53.19
53.01
52.84
52.86
53.10
52.60
53.06
52.95
52.64
54.19
54.84
54.18
55.21
55.51
55.57
54.66
54.81
211
Tableau 7.22: Caractristiques dtailles du plan amlior des retraits du problme II (suite)
Groupe
C2 A15
C2 A05
C3 A11
C2 A09
C4 A15
C3 A05
C2 A14
C5 A04
C4 A16
C2 A28
C2 A07
C2 A33
C4 A02
C3 A12
C2 A19
C2 A01
C4 A06
C2 A16
C2 A30
C2 A29
C2 A35
C5 A10
C4 A13
Retrait
2042-09-07
2043-06-03
2043-10-17
2044-05-14
2044-08-19
2044-08-27
2045-03-03
2045-12-20
2046-02-03
2046-10-20
2046-12-30
2047-11-19
2047-12-12
2048-04-07
2048-10-26
2049-05-16
2049-07-26
2050-11-17
2051-05-24
2052-11-11
2055-04-05
2055-04-19
2056-11-12
IFM %
54.93
54.45
56.00
55.66
55.40
56.61
58.79
57.84
58.52
58.60
60.28
59.73
59.78
60.43
61.86
61.16
61.00
60.43
59.80
57.91
55.44
55.54
55.32
212
Tableau 7.23: Caractristiques dtailles du plan de retrait du problme III
Groupe
C1 A01
C2 A24
C2 A20
C1 A03
C2 A02
C1 A02
C2 A22
C1 A05
C2 A21
C2 A32
C2 A27
C2 A26
C2 A37
C2 A17
C1 A06
C2 A34
C2 A23
C2 A36
C2 A31
C2 A38
C2 A18
C2 A25
Retrait
2007-01-01
2007-01-01
2007-03-23
2008-03-20
2008-07-26
2008-11-12
2009-02-13
2009-09-03
2009-11-29
2010-06-18
2011-02-18
2011-06-01
2012-01-22
2012-03-28
2012-04-18
2012-11-04
2014-03-25
2015-09-22
2016-01-19
2020-01-01
2020-01-07
2023-06-14
IFM %
61.33
61.33
61.58
61.09
60.79
60.78
60.8
60.4
60.24
60.03
59.44
59.63
59.08
58.96
59.03
58.41
56.75
55.09
54.77
49.33
49.48
44.55
213
Tableau 7.24: Plan Pareto-optimal du problme IV
Groupe
C1 A01
C1 A02
C2 A20
C2 A34
C1 A03
C2 A23
C2 A37
C2 A32
C2 A36
C1 A05
C2 A25
C2 A18
C2 A02
C1 A06
C2 A22
C2 A26
C2 A27
C2 A21
C2 A31
C2 A24
C2 A17
C2 A38
C4 A10
C4 A05
C4 A02
C4 A06
C4 A01
C4 A12
C4 A08
C4 A04
C5 A12
C4 A11
C5 A01
C4 A07
C5 A07
C4 A15
C5 A05
C5 A04
C5 A02
C2 A04
Retrait
2007-01-01
2007-01-01
2007-01-01
2008-02-17
2008-03-15
2008-07-27
2008-12-30
2009-06-25
2009-12-20
2010-09-23
2011-01-22
2011-04-12
2011-11-07
2011-12-17
2012-07-22
2012-12-03
2014-06-25
2015-02-14
2016-02-22
2016-07-25
2019-11-03
2019-11-03
2026-01-20
2027-06-16
2029-06-16
2031-01-31
2033-07-25
2035-10-26
2037-12-12
2039-12-25
2040-02-13
2041-01-16
2041-11-09
2042-05-10
2043-10-22
2044-09-27
2045-05-06
2045-12-20
2046-08-13
2047-06-16
IFM %
61.37
61.37
61.37
61.21
61.25
61.13
60.90
60.39
60.12
59.63
59.77
59.61
59.16
59.34
58.66
58.28
56.56
55.78
54.80
54.33
49.89
49.89
40.89
40.67
39.71
39.47
38.23
37.54
37.22
37.47
39.83
40.10
41.74
42.15
43.59
44.01
45.46
46.23
46.59
47.77
214
Tableau 7.24: Plan Pareto-optimal du problme IV (suite)
Groupe
C4 A03
C5 A08
C5 A09
C1 A04
C4 A14
C5 A03
C4 A13
C5 A06
C5 A11
C3 A08
C6 A31
C3 A04
C6 A33
C3 A03
Retrait
2048-01-30
2048-10-16
2049-07-19
2050-07-03
2050-08-09
2051-07-23
2053-03-02
2053-06-24
2055-08-03
2055-12-17
2056-03-01
2057-04-22
2057-05-10
2057-08-11
IFM %
47.92
49.31
49.59
50.76
51.56
51.97
53.28
54.28
54.95
55.30
55.52
56.93
57.45
58.90
215
Tableau 7.25: Plan de retraits optimal pour le problme V
Groupe
C1 A06
C2 A17
C2 A20
C1 A05
C2 A37
C2 A27
C2 A25
C1 A03
C2 A31
C2 A24
C1 A01
C2 A34
C2 A32
C1 A02
C2 A02
C2 A22
C2 A21
C2 A23
C2 A36
C2 A26
C2 A30
C2 A18
C2 A38
C2 A35
Retrait
IFM %
2007-01-01 0.71
2007-01-01 0.71
2007-01-01 0.71
2007-10-05 1.33
2008-01-03 1.57
2008-06-08 1.59
2008-09-30 1.69
2008-11-26 1.89
2009-04-01 1.98
2010-01-25 1.60
2010-04-15 1.76
2010-04-16 2.15
2011-07-27 1.39
2011-12-17 1.44
2012-02-02 1.74
2012-08-11 1.64
2014-06-25 0.80
2015-02-03 0.85
2016-02-06 0.74
2016-02-22 1.07
2030-03-03 0.00
2030-12-07 0.26
2030-12-07 0.26
2031-12-23 0.61
216
Tableau 7.26: Plan de retraits dtaill pour le problme VI
Groupe
C2 A20
C2 A32
C2 A18
C2 A26
C2 A27
C2 A25
C2 A31
C2 A24
C2 A34
C2 A38
C2 A02
C2 A22
C2 A17
C2 A21
C2 A23
C2 A36
C2 A37
C1 A06
C1 A03
C1 A01
C1 A02
C1 A05
Retrait
IFM %
2016-05-29 0.00
2018-12-18 0.11
2020-07-26 0.22
2021-12-17 0.30
2023-03-24 0.37
2023-07-16 0.63
2024-01-15 0.79
2024-11-09 0.79
2025-01-29 1.03
2026-02-28 0.84
2026-11-17 0.86
2027-05-27 0.95
2027-12-06 1.02
2029-04-09 0.73
2029-11-18 0.81
2030-12-07 0.71
2030-12-07 0.71
2042-08-17 0.00
2045-11-17 0.09
2047-04-06 0.27
2048-12-07 0.32
2048-12-07 0.32