MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
CTEDRA: TOPOGRAFA SECCIN: 001
PROFESOR: LEONARDO MEDINA
REA DE TECNOLOGA
ING. CIVIL

G.P.S
MAURICIO SMITH C.I 25.986.881
ROBINSON VARGAS C.I 24.408.852

Santa Ana de Coro, 5 de Febrero del 2016

INTRODUCCIN

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de satlite usado

en navegacin que permite determinar la posicin las 24 horas del da, en
cualquier lugar del globo y en cualquier condicin climatolgica. Se basa en
la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas por un
grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce con precisin y captadas
y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicin se
desea determinar. Actualmente este sistema consta de 24 satlites artificiales
(21 regulares ms 3 de respaldo). Cada satlite est equipado con dos
relojes atmicos, uno de cesio y otro de rubidio, los cuales proveen
frecuencias de referencia utilizadas para generar seales muy precisas y
sincronizadas. La estabilidad del

Sistema de Posicionamiento Global en

frecuencia de dichos relojes es de una parte en 10 14 para el cesio y una parte

en 1013 para rubidio; si los relojes no se corrigieran diariamente acumularan
un error de 1 a 10 nanosegundos por da. Sin embargo, esta es parte de las
funciones de las estaciones de control terrestre (Isla Ascensin, Diego
Garca, Kwajalainy, Hawaii y Colorado Springs). Dichas estaciones tienen
como fin monitorear el estado de los satlites (altitud, estado de los relojes
atmicos), realizar pequeos ajustes en sus rbitas y calcular las efemrides
(posicin) de los satlites para que este a su vez lo retransmita a los
receptores en Tierra. En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha
convertido en una herramienta indispensable para profesionales y tcnicos
en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos
topogrficos con rapidez y precisin. Actualmente la tecnologa existente
permite manejar los datos obtenidos por medio de GPS con los programas
de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.

HISTORIA

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) tiene su origen en el antiguo

sistema de posicionamiento espacial de la Marina de los Estados Unidos
denominado TRANSIT. El objetivo de dicho sistema era posicionar tanto
submarinos con misiles balsticos como embarcaciones militares. El sistema
estaba formado por cinco satlites con rbitas polares casi circulares y a una
altura de 1100 km que transmitan seales a 150 y 400 MHz. El usuario(a)
poda utilizar un satlite a la vez y deba esperar 100 minutos para tener
acceso a otro satlite; una vez que tena recepcin el sistema requera entre
10 y 15 minutos para determinar la posicin. El sistema fue utilizado por los
submarinos de los Estados Unidos de Amrica para determinar su posicin y
ajustar su sistema de navegacin. A partir de 1967 el sistema se empez a
utilizar de forma muy limitada en el sector civil y dej de operar en 1996; un
ao despus de haberse declarado operacional el sistema GPS. El primer
satlite fue puesto en rbita en 1960 y el ltimo en 1965 y aun cuando el
sistema representaba un avance significativo en el posicionamiento satelital,
era lento, impreciso e intermitente y por tanto era inapropiado para posicionar
misiles y para la navegacin area. El desarrollo del actual GPS se inici en
1963 con la investigacin contratada a la corporacin Aerospace (El
Segundo, California; USA) por parte de la Fuerza Area de los Estados
Unidos de Amrica. Posteriormente en 1973 se estableci un programa
conjunto entre la Fuerza Area, la Marina y la Infantera de los Estados
Unidos; el cual culmin con el lanzamiento del primer satlite del GPS el 22
de febrero de 1978.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) fue designado originalmente
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica como
Sistema de Navegacin mediante Tiempo y Distancia (Navigation Satellite
Timing and Ranging; NAVSTAR, por sus siglas en ingls) y fue diseado para
proveer capacidad de navegacin a las fuerzas militares de los Estados
Unidos en aire, mar y tierra bajo cualquier condicin climtica. Un beneficio

colateral el Sistema ha sido su aplicacin en el rea civil; incluyendo

recreacin, control vehicular, navegacin area y martima y levantamientos
topogrficos.
El GPS es otro ejemplo de tecnologa desarrollada inicialmente con fines
militares y que posteriormente ha beneficiado a la comunidad civil mundial.
Los primeros once satlites (GPS1-1 a GPS1-11), conocidos como bloque I,
se utilizaron para demostrar la factibilidad del Sistema de Posicionamiento
Global. EL primer satlite del bloque I fue lanzado desde la base de la Fuerza
Area de Vandenberg en California el 22 de febrero de 1978. En tanto que el
primer satlite del bloque II fue puesto en rbita el 14 de febrero de 1989;
inicindose la fase de prueba final del sistema; los satlite del bloque 2A son
una versin ligeramente mejorado de los satlites del bloque 2. El primer
satlite de la serie fue puesto en rbita el 14 de febrero de 1989 y el ltimo el
9 de diciembre de 1996. Los nuevos satlites del bloque IIF iniciarn su
periodo de Sistema de Posicionamiento Global TeleSIG-UNA 2 operacin el
en ao 2002 y entre las mejoras planeadas estn relojes atmicos digitales
de mayor exactitud y posiblemente con un mecanismos de auto correccin.
El sistema utiliza el principio de triangulacin a partir de la posicin de cada
uno de los satlites que forman la constelacin de NAVSTAR (efemrides) y
del tiempo requerido por una seal de radio emitida por el satlite en
alcanzar un receptor en Tierra. EL GPS fue diseado para estimar posicin
en mar, tierra y aire; velocidad y tiempo; as como navegar de un sitio a otro.
En trminos cuantitativos, esto se interpret como un Sistema capaz de tener
una raz del error medio cuadrtico en posicin de 10m, en velocidad de
0.1m/s y en tiempo de 100 nanosegundos.
Las normas de Seguridad Nacional de los Estados Unidos de Amrica le
permitan a los usuarios del sector civil posicionarse con un error de 500m en
los aos 70s, luego a partir de 1990 y hasta el 1 de mayo del 2000 dicho
valor se redujo a 100m (SA activa) hasta llegar en la actualidad (ao 2002) a

unos 5 a 10m. En el ao 1991, el gobierno de los Estados Unidos de Amrica

se comprometi formalmente con la Sociedad Internacional de Aviacin Civil
(ICAO, por sus siglas en ingls) a permitir el libre acceso y de manera
gratuita al sistema GPS a nivel mundial. Para el ao 2000 se esperaba que
aproximadamente 17000 aviones militares de los Estados Unidos estaran
equipados con receptores de GPS y que ms de 100.000 receptores
manuales se estaran utilizando en vehculos y fuerzas terrestres de los
Estados Unidos
En la actualidad se pueden adquirir receptores de GPS desde US$100, sin
embargo esto aparatos han sido diseados para fines de navegacin y por lo
tanto su exactitud es de alrededor de 15m. Los receptores en el mbito de
US$3000-500 pueden proveen exactitudes de hasta 5 cm en modo
diferencial satelital (Ver WASS).

MARCO TERICO
G.P.S: s un sistema que permite determinar en todo el mundo la posicin de
un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros
(si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin.
SATLITE: es un artilugio enviado en un vehculo de lanzamiento el cual
mantiene una rbita alrededor de cuerpos del espacio como estrellas o
planetas.
RADIONAVEGACIN: el conjunto de seales radioelctricas, generalmente
generadas en instalaciones terrestres y recibidas a bordo, que permiten a
la aeronave guiarse.
RELOJ ATMICO: es un tipo de reloj que para alimentar su contador utiliza
una frecuencia de resonancia atmica normal.

TIPOS DE GPS
De mano.

Son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas

premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o
programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin
cartografa, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB, senderismo,
montaa, etc...
Algunos modelos llevan incluido una brjula y/o un barmetro electrnicos.
Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede
modificar ni aadir nada.
Navegadores.
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y
mucho ms modernos, permiten introducir un destino sobre la marcha y
calcular la ruta, basndose en su cartografa. Estos GPS generalmente no
graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teora son sistemas
cerrados aunque en la prctica algunos modelos se pueden modificar,
descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un
hardware muy limitado.
Bsicos.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollado por los
fabricantes de los propios GPS, puede ser tambin desarrollado por otras
empresas que no fabrican GPS para ser ejecutado en un PC, en un
PocketPC, en un telfono mvil Pero en este caso se necesita un receptor
GPS conectable a estos "ordenadores".
Este GPS recibe la seal de los satlites, calcula su posicin, y genera una
salida en formato serie, segn el estndar NMEA. Es fundamental recalcar
que el receptor calcula la posicin (longitud, latitud, altura, velocidad, y
algunos datos ms relativos a los satlites en uso y precisin de los valores
calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos
clculos.

El GPS con salida de serie NMEA es la base de todos los GPS que
mostramos a continuacin, que tiene distinto tipo de conexin pero emulan
un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga
de la emulacin creando un puerto serie virtual.
GPS con salida USB
El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un
driver especfico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie.
Su principal inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PCWindows. Su nica utilidad es para usarlo conectado a un ordenador porttil
que no tiene puertos COM, pero s tiene puertos USB. Este GPS con
conexin compact flash se suele usar en PDA o PocketPC que lleven este
tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una
memoria adicional de uso genrico, pero que se suele aprovechar para
almacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido
prcticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se suele usar en
las modernas PDA y telfonos mviles.
Sobre estas lneas vemos dos receptores GPS con conexin Bluetooth, de
distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prcticamente
el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con
un PocketPC o un telfono mvil, se recurre el Bluetooth.
Estos GPS usan el driver estndar Bluetooth para emular un puerto serie, por
lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPC, Java
MIDP2 en telfono mvil, etc...).
Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la
batera interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almacenan
tambin el recorrido en cuyo caso se conectan por USB al PC para
descargar el recorrido.

Los GPS con conexin Bluetooth han supuesto un gran avance en la

conectividad de los GPS, hasta su popularizacin resultaba problemtico
conseguir conectores y realizar la conexin con un GPS serie, y en muchos
tipos de dispositivos (PDA y mviles) era imposible conectar un GPS.
GPS integrados.
ltimamente muchos dispositivos mviles, PocketPC o telfonos mviles,
llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta. Sin embargo la
misma funcionalidad se obtiene con un PocketPC o un mvil ms popular,
aadindole un GPS Bluetooth.

APLICACIONES DE LOS GPS

Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la
aplicacin de los mismos en las actividades cientficas, profesionales,
deportivas, recreacionales, etc.
Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una
herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de
las reas dentro del campo de la ingeniera en las cuales el G.P.S. est
siendo utilizado.
Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en
combinacin con los sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la
elaboracin de mapas temticos, captando en forma rpida y precisa la
posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.
En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo
rpido de levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles
y avenidas del sistema con un receptor G.P.S. se puede elaborar
automticamente el plano de la red.

En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden

ubicar los puntos o sectores de la va que necesitan mantenimiento,
asocindole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar.
En el campo de la

topografa, se estn aplicando los G.P.S. en el

levantamiento de grandes extensiones y de zonas de difcil acceso ya que se

requiere menos personal, debido a lo complicado del traslado de equipos
tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S. acelera o
acorta el tiempo de recoleccin de los mismos.

EL GPS HOY
Hoy en da el GPS supone un xito para la administracin y economa
americana no interesando a nadie que se reduzca la inversin en el sistema,
sino todo lo contrario. La poltica de la administracin de EE.UU. es mantener
coste 0 para el usuario el sistema GPS, potenciar sus aplicaciones civiles a
la vez que se mantiene el carcter militar.
Las aplicaciones disponibles se orientan a principalmente a sistemas de
navegacin y aplicaciones cartogrficas: topografa, cartografa, geodesia,
sistema de informacin geogrfica (GIS), mercado de recreo (deportes de
montaa, nutica, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y
sistemas de sincronizacin, aplicaciones diferenciales que requieran mayor
precisin adems de las aplicaciones militares y espaciales.
En cuanto al reparto del mercado los ms importantes son la navegacin
martima, la area y la terrestre.
Con una flota de 46 millones embarcaciones en todo el mundo, de los que el
98% son de recreo, la navegacin martima supone un mercado nada
despreciable. Recreo, pesqueros, mercantes, petroleros, dragados y
plataformas petrolferas son perfectos candidatos al uso del GPS. El volumen

de venta de equipos GPS en est en torno a los 300 millones de dlares

anuales.
En cuanto a la navegacin area con unos 300.000 aviones en todo el
mundo. El equipamiento de GPS para navegacin intercontinental o entre
aeropuertos tiene una penetracin anual del 5% (aproximadamente unas
15.000 unidades). Sin embargo en aproximacin el GPS no tiene la suficiente
integridad y precisin aunque la FAA est financiando el proyecto WAAS
(Wide Area Augmentation System) que refuerza el sistema GPS y ser til
para aproximaciones de clase I (en EE.UU).
Pero el autntico mercado del GPS en el mundo es la navegacin terrestre.
Con 435 millones de turismos y 135 millones de camiones es el ms amplio
mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el
crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 2.000
millones de dlares anuales, lo que lleva a una penetracin del 4% en el ao
2001. Entre las aplicaciones con ms desarrollo contamos con sistemas de
navegacin independiente, sistemas de seguimiento automtico, control de
flotas, administracin de servicios, etc. Solo en los EE.UU existen 25.000
autobuses equipados con GPS y en Japn hay ya un milln y medio de
vehculos privados que cuentan con sistema GPS en su equipamiento.
En Espaa el mercado del GPS est en plena expansin habiendo
alcanzado en 1998 las 200 unidades para aplicaciones topogrficas y
geodsicas, unas 300 para aeronutica, ms de 3.500 para la nutica y
alrededor de 4.000 unidades OEM para aplicaciones terrestres.

CONCLUSIN
Como conclusin final de todo lo expuesto con del dispositivo de Sistema de
posicionamiento global GPS con los avances tecnolgicos a lo largo de los
aos ha sufrido de constantes modificaciones en su desarrollo beneficiando a
la raza humana, del cual podemos afirmar de manera evidente las ventajas
del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez,
fiabilidad, reduccin de costes, precisin En la actualidad es difcil imaginar
la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se produce
ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una
realidad. En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS
con los cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en la
dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones
totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos,
clculos siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el
sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos,
clculos, mtodos, etc.