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MARCOS
(UNIVERSIDAD DEL PER, DECANA DE AMRICA)
ASIGNATURA: Laboratorio de Fsica I
PRCTICA N6: Equilibrio de un cuerpo rgido
2014
1. OBJETIVOS
Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.
2.1.
2. EXPERIMIENTO
MODELO FISICO
1 condicin de equilibrio:
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus
partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo.
Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de masa.
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas
de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje se simetra.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa
como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera
aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la
gravedad es prcticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el
centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Existen mtodos de clculo integral para calcular estas dos posiciones, pero
aqu no las detallaremos.
Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de
Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de
gravedad est geomtricamente dentro de su base, que se llama rea de
sustentacin.
Si la torre contina inclinndose hasta que su centro de gravedad caiga fuera
del rea de sustentacin, entonces se derrumbar. Pero se le han puesto apoyos en
su base para evitar que continuara inclinndose.
Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las
siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:
a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario.
b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las
fuerzas efectivamente actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas,
donde dibujar la componente perpendicular a la posicin.
d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los
torques de (algunas) fuerzas desconocidas.
2.2.
Diseo
Soportes Universales:
Dinammetro
2.3.
MATERIALES
Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarradera
Portapesas
Balanza
Dinammetro
Tablero
Transportador
2.4.
RANGO DE TRABAJO
2.5.
Anlisis de datos
diferentes
F1
F2
y en el centro un peso
E3
F1
Fig. 4
F2
valores de
F1
F2
F1 F2
Coloque,
E3
5.2.
Coloque /
F1
/, /
F2
/y/
E3
Coloque /
F1
/, /
F2
/y/
E3
F1
F2
en cada dinammetro
F3
50N
130N
F1
8
F4
F4
Figura 5
100g que es la
F3
1,3 N
1,6 N
1,48 N
8. Desplace el cuerpo de
F3
1,2 N
1,48N
9. Adicione un cuerpo de masa de 20 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote
sus lecturas de cada uno de ellos.
1N
3N
1,48 N
2.6.
Cuestionario
0.68 N
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del cuerpo
F 1 1.48 N
E1 2,48 N
FR
F1
F 2 1,98 N
;
; = 90
Por ley de cosenos:
F2
FR F 12 F 2 2 2 F 1F 2Cos
90o
Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de forma
vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir
equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es
el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilneo uniforme, es decir que no modifica su velocidad.
En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas sobre los ejes y
luego volver a componerlas en una resultante (composicin y descomposicin de
fuerzas).
Fuerza equilibrante:
10
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza
que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.
1,48N
E
1,48 N
1.48 N
E = 1,48N
1,48N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,48)2 + (1,48)2+ 2(1,48)( 1,48)Cos(120)
E = 1,47N
E
1,48N
1,48N
1,48N
Descomposicin rectangular:
E = 1,48(Sen30) + 1,48(Sen30)
E = 1,48N
1,48Cos(30)
11
1,48Cos(30)
E
1.48 N
1.98 N
Ley de Cosenos:
E = 2,47N
1.48 N
1,98N
Descomposicin rectangular:
E = 1.48(Sen37) + 1,98(Sen53)
E = 2,46N
1.48 x Cos(37)
1,98 x Cos(53)
E
Valor Experimental E = 2,48N
12
E
1,18 N
0,48 N
E = 1,29N
0,48N
1,18N
Descomposicin rectangular:
E = 1,18x(Sen67) + 0.48x(Sen25)
0.48 Cos(25)
1,18Cos(67)
E = 1,28N
E
Valor Experimental E = 1,28N
I
II
III
Valor exp.
E
de
1.48 N
2,48 N
1,28 N
Valor Terico de
Ley de
Ley de
Senos
Cosenos
1.48 N
2.46 N
1.26 N
1.47 N
2.47 N
1.29 N
E
Descomp.
Rectangular
Error
Porcentual
1.48 N
2.46 N
1.28 N
0,23 %
0.67 %
0.26 %
3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?
13
E 2,48 N
F 2 1,48 N
F 1 1.98 N
E 1,28 N
=90
F 2 1,18 N
=143
=88
F 1 0,48 N
=127
=115
=157
F1
F2
E
Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en
forma experimental vemos que levemente se aleja de este valor.
Paso 7:
W=1.42N
1,6N
Paso 8:
w=peso de la barra obtenida
experimentalmente
1.48N
w=1.42N
1,6N
1,2N
1,48N
w=1,32N
d2
wb
F
0
F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2
7. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos
8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1
F4=mg=1.32N
F3=1,45N
15
F2
F 0
F
0
Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,142 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,148 kg.
F3= m1g = (0,148)(9,78) = 1,45N
mg = (0,142)(9,78) = 1.39N
M M
F1(0,7) = F3(0,4) + F4(0,3)
Reemplazando valores
F1(0,7) = 1,45(0,4) + 1.39(0,2)
F1 = 1,23N
F2 = 1,42N
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1
F4=mg=1.39N
A
F3=1.48 N
16
F2
F5=0.68N
F5 = 0.68N
F4 =1.39N
(2)
M M
1,75N
mismo resultado.
Clculo Experimental
Clculo Terico
Paso
F1
F2
F1
F2
1,6N
1,2N
1.23N
1.42N
Clculo Experimental
Clculo Terico
Paso 9
F1
F2
F1
F2
1N
3N
1.75 N
1.8 N
3. Conclusiones
17
de cuerpo rgido
F 0
de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo deben ser nulas, por
V
otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo (esttico), la velocidad
la velocidad angular
Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del lgebra
vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un
problema de gran aplicacin en la ingeniera.
4.
18
4. Bibliografa
ASMAT AZAHUANCHE, Humberto.
1992
rgido.
MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN
1970
5. Enlaces
-
www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fisica1
www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
www.fisicarecreativa.com/informes
www.ing.uc.edu.ve
www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf
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