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Dsquilibre lectrique
Dsquilibre mcanique : moteurs, accouplements ou
pices dquipement menes
Effets mcaniques : jeu, frottement, roulements, etc.
Effets extrieurs : base, quipement entran,
dsalignement, etc.
Rsonance, vitesses critiques, contact critique, etc.
I. INTRODUCTION
Au fil des ans, de nombreux crits ont t publis
relativement aux vibrations. Entre autres, divers ouvrages et
livres ainsi quune certaine quantit de documents portent
spcialement sur les vibrations des moteurs induction. Il
sagit dun sujet en constante volution, puisquil progresse
au mme rythme que les outils et les mthodes danalyse et
de diagnostic. Pour cette raison, et parce quil sagit dun
lment important et complexe, connaissances, ides et
expriences actuelles et passes doivent tre rvises
priodiquement.
Un problme de vibrations peut survenir tout moment
de linstallation ou du fonctionnement dun moteur. Lorsquil
se produit, il savre essentiel de ragir rapidement pour le
rsoudre. Dans le cas contraire, on peut sattendre des
dommages long terme ou immdiats qui peuvent
occasionner des arrts de production. Ces derniers
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Fiche technique n 40
se trouve cre par une attraction magntique occasionne
par un entrefer asymtrique. Elle ne varie pas en fonction
de la charge.
Dans les moteurs bipolaires, le degr de vibrations
deux fois la ligne de frquence semblera modul avec le
temps de par son lien troit avec les vibrations de rotation
deux temps. Les problmes rencontrs dans un moteur,
comme lusure, le jeu excessif entre les pices, la courbure
de larbre ou une porte darbre elliptique peuvent causer
des vibrations de deux fois la frquence de rotation. En
raison de la similitude avec les vibrations deux fois la ligne
de frquence, les deux niveaux sadditionneront lorsquils
seront en phase et se soustrairont lorsquils seront
dphass, et ainsi de suite. Cette modulation se rptera
une frquence de deux fois celle du glissement du moteur 2
ples. Mme en labsence de charge, les vibrations deux
fois la ligne de frquence des moteurs bipolaires varieront
de 7 200 cpm (120 Hz) en raison du glissement. Puisquil y
a glissement dans les moteurs induction, mme faible
intensit en labsence de charge, il peut scouler entre 5 et
15 minutes pour un dcalage dune rotation complte. Pour
ceux qui ne sont pas familiers avec le terme glissement, il
existe un champ de rotation autour du stator avec lequel le
rotor tente de rester en phase, mais ce dernier accusera un
retard par rapport au champ du stator dun certain nombre
de rotations par minute, selon la charge applique. Plus la
charge est leve, plus le glissement sera important. La
valeur du glissement reprsente 1 % de la vitesse prescrite
pleine charge et diminue jusqu 0 charge nulle.
Puisque les degrs de vibrations ne sont pas constants, il
est ncessaire deffectuer un test de modulation afin de
pouvoir prendre plusieurs mesures de vibrations. Dans un
test de modulation, on permet au moteur de fonctionner
pendant une priode de 10 ou 15 minutes. Les vibrations
sont alors enregistres de faon continue pour dterminer
les maximums et les minimums.
STATOR ELLIPTIQUE CAUS PAR LE FLUX
FONDAMENTAL
Comme on peut le constater la figure 3, dans les
moteurs bipolaires, la force lectromcanique aura
tendance dformer le stator de faon lui donner une
forme elliptique. Les premires causes de rsistance au
mouvement proviennent de la solidit du noyau
ferromagntique et de la rigidit de lenveloppe autour du
noyau du stator.
Fiche technique n 40
4-ples beaucoup plus rsistant au mouvement pour provoquer
ainsi des vibrations deux fois la ligne de frquence, cette
dernire tant beaucoup plus faible. Les calculs effectus sur un
moteur bipolaire de 1 000 HP type 60 Hz indiquent des
vibrations de pointe de 120 Hz au diamtre extrieur du noyau
du stator denviron 0,12 po/s (3 mm/s), tandis que les valeurs
pour un moteur 4-ples de mme taille sont de seulement 0,02
0,03 po/s (0,5 0,8 mm/s), soit entre le sixime et le quart de
cette valeur. Les vibrations deux fois la ligne de frquence se
trouvent donc transmises de la structure du moteur aux fixations
du palier o elles diminuent progressivement en amplitude.
ENTREFER ASYMTRIQUE
Les degrs de vibrations deux fois la ligne de frquence
peuvent augmenter de faon considrable lorsque le film dair
entre le stator et le rotor nest pas symtrique, tel que le montre
la figure 4.
B = densit de flux
d = paisseur de lentrefer
Non seulement le stator est entran dans une direction, mais
le rotor est attir dans le sens oppos, vers la partie de lentrefer
qui prsente la plus petite paisseur. Il en dcoule une vibration
de larbre plus grande, au dtriment de la dure de vie utile des
paliers. Notons qu la figure 4, le diamtre extrieur du rotor est
concentrique laxe de rotation, ce qui permet la force de
demeurer son maximum dans la direction de lentrefer minimal.
VIBRATIONS UNE FOIS LA LIGNE DE FRQUENCE
Mme si elles ne se rvlent pas aussi importantes que les
vibrations deux fois la ligne de frquence, les vibrations une
fois la ligne de frquence existent galement. Une attraction
magntique peut entraner des vibrations la ligne de frquence
(une fois) de mme que les vibrations deux fois la ligne de
frquence. Si le rotor ou le stator bouge dun ct lautre, le
point o lentrefer est au minimum peut aussi se dplacer de la
mme faon lintrieur du moteur. Lorsque la frquence de ce
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Fiche technique n 40
Les frquences latrales et les encoches de rotor se
situent dans une chelle de frquence normalement
associe aux bruits plutt quaux performances en vibration,
et sont prises en compte lors de la conception du moteur
relativement au contrle du bruit. En fait, ces lments de
force constituent la principale source de bruit hautes
frquences dans les machines lectriques, soumises depuis
longtemps aux mesures de contrle et de limitation du bruit.
Lexprience a dmontr que lorsque le bruit se situait
lintrieur de la gamme normale ou mme leve, aucun
dommage de structure navait t dcel. Linfluence de ces
vibrations hautes frquences est fausse par la prise de
mesures de vitesse et par lapplication des limites base sur
lexprience acquise avec les vibrations hautes
frquences.
FRQUENCES DES FORCES MAGNTIQUES
RELATIVES LA CHARGE ET GOMTRIE DU
DPLACEMENT
Les frquences des forces magntiques en relation avec
la charge applique aux dents et au noyau du stator sont
gales laddition de la frquence de passage des barres
du rotor et des frquences latrales + ou - 2f, 4f, 6f et 8f
Hz, o f correspond la ligne de frquence. Une force
magntique est gnre la frquence de passage des
encoches du rotor (FQR), soit la vitesse du moteur en
rvolutions/seconde multiplie par le nombre dencoches du
rotor, comme montr en (2) :
FQR = tr/min x Nr/60 Hz (2)
Nr = Nombre dencoches du rotor
Pour un moteur bipolaire typique 3 570 tr/min avec 45
encoches, suivant lexemple ci-dessus, FQR = 2 680 Hz.
BARRE DE ROTOR ET FORCE RSULTANTE SUR LES
DENTS DU STATOR
Les frquences latrales se forment lorsque lamplitude
de cette force est module deux fois la frquence de la
source dalimentation. Dans le cas dun systme 60 Hz,
une modulation 120 Hz produit les frquences latrales,
donnant des frquences dexcitation de FQR, FQR + 120,
FQR - 120, FQR + 240, FQR - 240 Hz, etc. Les forces
appliques sur les dents du stator ne sont pas distribues
galement sur chacune des dents pour des temps donns;
elles sont appliques sur les dents des magnitudes
diffrentes, selon la position quelles occupent sur le
systme rotor-stator. Il en rsulte des ondes de force tout le
long de la circonfrence du stator. La gomtrie de
dplacement rsultant de ces forces magntiques est le
rsultat de la diffrence entre le nombre dencoches du rotor
et celui du stator, comme montr en (3) :
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Fiche technique n 40
pleine charge. Dans le cas dun moteur bipolaire, on a
donc un nombre de deux ples multipli par 36 tr/min
(glissement normal) ou 72 cycles par minute. Afin de faciliter
la comprhension du phnomne, prenons un point ou une
barre sur le rotor dun moteur 2-ples et que ce point tourne
une vitesse de 3 564 tr/min Il se forme un champ basse
frquence autour de cette barre. Ce champ applique une
force dintensit variable au stator en fonction du niveau de
flux dans le rotor ce moment prcis. Le flux provoque une
pulsation chaque fois quil passe prs dune encoche du
stator. Notons que la force rencontre par le rotor est au
niveau de la frquence de passage des encoches du stator
et module au double du glissement. Ceci produit une
vibration des barres du rotor la frquence de passage des
encoches du stator plus et moins les frquences latrales
en multiples de (glissement) x (ples).
f = ligne de frquence
fo = frquence normale
Cette vibration se voit parfois incorrectement associe
des jeux excessifs des barres du rotor, mais il existe des
raisons pour expliquer le fait que le jeu des barres de rotor
ne gnre pas de vibration de passage des encoches du
rotor. Premirement, dans les plus gros moteurs, la force
centrifuge est telle que la seule faon dobserver un
mouvement dans les barres de rotor est lors de la phase
dacclration. Il sagit dun problme srieux, puisque la
cause principale de rupture des connexions des barres
provient du mouvement provoqu la suite de dmarrages
successifs dune masse inertie leve. La seule
augmentation en vibration occasionne par un jeu excessif
des barres de rotor serait due un dplacement de la cage
du rotor entranant alors un dbalancement mcanique 1
temps. Deuximement, si on examine une barre de rotor, on
remarque que la barre nest jamais soumise une force au
point de passage dune encoche du rotor. Les barres
tournent une certaine vitesse de rotation. Il existe un
champ de rotation alternatif dans le rotor dont la frquence
se rapproche de 0 cycles par minute en labsence de
charge, et qui augmente ensuite une frquence gale la
frquence de glissement multiplie par le nombre de ples
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Fiche technique n 40
du moteur et toutes les tempratures de fonctionnement.
Les perforations seffectuent travers lempilage align
selon lalsage, press uniformment et fix en position lors
de lajustement avec larbre afin de prvenir tout
mouvement la suite de changements de vitesses. Lorsque
les raccords dextrmits requirent des bagues de retenue,
ces dernires doivent tre faites dun matriau haute
rsistance et dotes des dimensions appropries. Les
barres de rotor sont cales ou estampilles pour sajuster
parfaitement dans les encoches. Il existe dautres mthodes
qui permettent de produire des barres de rotor serres, tel
que le rchauffement du noyau et le refroidissement des
barres, mais ces mthodes sont rarement utilises. Les
raccords dextrmits doivent tre souds symtriquement
par induction aux barres de faon liminer les variations
dquilibre occasionnes par les fluctuations thermiques.
Larbre et lassemblage du rotor sont usins avec prcision
et ajusts des concentricits en de de 0,001 pouce
(0,03 mm). Le rotor est pr-quilibr sans les ventilateurs.
Les ventilateurs sont quilibrs individuellement avant dtre
assembls sur le rotor. Ils sont ensuite installs en vue de
leur quilibrage final sur le rotor. Pour les moteurs quips
de lourds ventilateurs extrieurs, un quilibrage des
ventilateurs sur deux plans peut se rvler ncessaire. Les
applications vitesse constante ne requirent gnralement
pas plus quun arbre rigide pour les petites machines ou
encore un arbre flexible pour les moteurs plus volumineux.
Un arbre rigide fonctionne sous sa vitesse latrale critique,
tandis quun arbre flexible tourne au-dessus de la premire
vitesse latrale critique [12]. Quand le rotor est conu avec
prcision et fabriqu tel que dcrit plus haut, un quilibrage
sur deux plans, en faisant les corrections de poids sur les
extrmits du rotor, sera gnralement suffisant mme pour
les rotors flexibles. Cependant, il est possible qu
loccasion un rotor flexible puisse ncessiter un quilibrage
sur trois plans afin de limiter les vibrations lorsque le moteur
atteint sa vitesse critique durant la phase prparatoire ou
durant un ralentissement. Cette tape est ralise avec des
corrections de poids sur le plan central du rotor et aussi aux
deux extrmits.
Les applications vitesses ajustables requirent un arbre
rigide pour empcher les changements importants
dquilibrage en fonction de la vitesse et dus au
flchissement de larbre, tel quon peut lobserver avec un
arbre flexible. De plus, la multitude dautres facteurs qui
affectent lquilibrage de cette structure complexe, tel que
discut prcdemment, doit aussi tre contrle afin de
conserver un bon quilibrage pour une large gamme de
vitesses. Tout particulirement, le moindre cart de jeu sur
une barre pourra entraner une variation excessive de
lquilibrage mesure quaugmente la vitesse. On peut
prvenir cette situation en ajoutant des cales aux barres du
rotor ou par estampillage. Des cales autour des barres
permettent aux barres dtre insres fermement dans les
encoches sans avoir peur de crer un jeu excessif entre les
barres.
Cette mthode empche aussi les barres de bouger
advenant le cas o les barres ne subiraient pas de phases
de contraction et dexpansion, durant les priodes de
rchauffement et de refroidissement, au mme rythme que
le noyau.
Lors de lquilibrage et du test sans charge en usine, la
clavette de la rallonge de larbre est compltement remplie
Fiche technique n 40
FORCER LA RPONSE EN FRQUENCE BASE DE
MOTEUR FAIBLE
Si le moteur repose sur une base dacier fabrique, telle
quune base coulissante, alors il existe une possibilit que
les vibrations mesures sur le moteur soient provoques
par les vibrations de la base elle-mme. Idalement, la base
devrait tre suffisamment rigide pour rencontrer les critres
Massive Foundation dfinis par la norme API 541 [1].
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Fiche technique n 40
HV = (D/E)VB, composante de vibration horizontale
due VB, une vibration verticale mesure sur
chacun des ancrages du moteur sur le site.
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Fiche technique n 40
donnes adquate, des tests et une analyse, il est possible
didentifier lorigine des vibrations.
UNITS DE VIBRATIONS
Les vibrations peuvent tre mesures en units de
dplacement (dun sommet lautre, en mils ou en mm), en
units de vitesse (du zro au sommet, en po/s ou en mm/s)
ou en units dacclration (du zro au sommet, en G).
Lacclration met lemphase sur les hautes frquences, le
dplacement sur les basses frquences et la vitesse sur
toute la gamme de frquences. Cette relation est illustre
la figure 14. Dans cette figure, le niveau de vibration reste
constant 0,08 po/s (2 mm/s) pour toute la plage de
frquences, avec les niveaux de vibrations correspondants
en acclration (en G) et en dplacement (en mils). Il est
possible de faire la conversion dune unit de mesure
lautre pour une frquence spcifique de vibration. Pour ce
faire, une connaissance complte de tout le spectre des
donnes dune mesure de vibration est ncessaire
(lamplitude pour chaque bande de frquence, pour chaque
ligne de rsolution).
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Fiche technique n 40
Non filtre
(ensemble)
Filtre 1X
NEMA
1998
2,4,6
ples
0,12 po/s
(3 mm/s)
NEMA pre-1993
2 ples
1.0 mil
(0,03mm)
4 ples
6 ples
2.0 mils
(0,05mm)
2.5 mils
(0,06mm)
API 541
e
3 d.
2, 4, 6
ples
API 541 2 d.
0.1 po/s
(2,5mm/s)
0.1 po/s
(2,5mm/s)
0,12 po/s
(3 mm/s)
Filtre 2X
2 ples
4 ples
6 ples
0.8 mil
(0,02mm)
1.5 mils
(0,04mm)
1.5mils
(0,04mm)
0.5 mil
(0,01mm)
1.0 mil
(0,03mm)
1.0mil
(0,03mm)
IEEE 841
2,4,6, ples
0.08 po/s
(2,0mm/s)
0.1 po/s
(2,5mm/s)
Filtre 2f
0.05 po/s
(1,3mm/s)
0.1 po/s
(2,5mm/s)
0.05 po/s
(1,3mm/s)
Filtre 2X
Filtre 2f
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1,0 mil
(0,03mm)
2,0 mils
(0,05mm)
2,5 mils
(0,06mm)
API 541 3 d.
2, 4, 6 ples
1.5 mils
(0,04mm)
1.2 mils
(0,03mm)
0.5 mils
(0,01mm)
0,5 mils
(0,01mm)
API 541 2 d.
2 ples
4 ples
6 ples
2,0 mils
(0,05mm)
2,5 mils
(0,06mm)
3,0 mils
(0,08mm)
1,5 mils
(0,04mm)
2,0 mils
(0,05mm)
2,5 mils
(0,06mm)
1,0 mils
(0,03mm)
1.5 mils
(0,04mm)
1,7 mils
(0,04mm)
Fiche technique n 40
LIMITES DE VIBRATIONS
Un grand nombre de publications existent concernant les
limites de vibrations. Le tableau 2 dresse une liste des
limites de vibrations pour divers secteurs de lindustrie. Les
rvisions actuelles et primes des normes sont
mentionnes. Ces limites de vibrations des moteurs
sappliquent des moteurs monts sur des masses
sismiques, coupls ou non, ou alors coupls des
quipements de telle faon que les effets des vibrations
provenant de lquipement entran ont t compltement
limins. Au fur et mesure que le moteur vieillira, le niveau
des vibrations augmentera progressivement.
Il existe une multitude de raisons qui expliquent pourquoi
le niveau des vibrations augmente avec le temps :
Dgradation des paliers (paliers coussinets)
Desserrement des barres du rotor
Accumulation de dbris dans les pare-claboussures,
entre le rotor et le stator, etc.
Changements dans les conditions de montage :
dtrioration de la base jointoye, changement dans
lalignement/pieds de support mou , etc.
Desserrement de pices installes sur le moteur.
videmment, si des facteurs augmentant le niveau de
vibration du moteur sont identifis, ils doivent tre corrigs.
Si pour une raison quelconque il nest pas possible de
rectifier ces conditions ou de les identifier, le niveau de
vibration devra tre compar ce que le moteur peut tolrer
en toute scurit. Les limites de vibrations appropries pour
une application en particulier dpendent de plusieurs
facteurs, tels que la vitesse du moteur, sa taille, son type de
conception et finalement, laspect critique du processus. Les
limites de vibrations permises dans le moteur dpendent
grandement de ce que lutilisateur est prt tolrer, tout en
tenant compte de ce que le moteur lui-mme peut absorber.
En labsence de toute autre information, le tableau 3 peut
servir de guide pour ltablissement des limites dalarmes.
Les limites matrielles peuvent tre fixes en toute scurit
10 % au-dessus des limites dalarmes.
3 600
1 800
1 200
900
0,2(5)
0,2(5)
0,2(5)
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Cause
Dformation
thermique du rotor
1X principalement.
Peut y avoir
120Hz. Peut y
avoir des
modulations sur
des vibrations 1X
et 2X.
Radial.
Structure et
logements paliers
en phase 120 Hz
Instable
Dpendant de la
position des barres
brises
1) 1X effet
possible
dquilibrage
avec sensibilit
thermique
2) Frquence
encoches du
stator plus
latrales +
ou (#ples x
glissement)
60 Hz et 120 Hz.
Radial.
60 Hz et 120 Hz
sur encoches.
Radial.
120 Hz. radial
1) Vibration 1X
stable
2) Frquence
encoches du
stator module
causant
fluctuation de
langle de
phase sur
lensemble de
la vibration.
N/A
Tension de ligne
dsquilibre
Bruit de vibration
lectrique
Rsonance du
systme
Contrainte
Essieu en mauvais
tat
Instabilit du film
dhuile
Problme de palier
antifriction
Pices en rsonance
Ajustement du
couvercle suprieur
Dsalignement :
1)
Palier
2)
Accouplement
Frottement :
1)
Joint/palier
(rpm x # encoches
du rotor)/60 + ou
120, 240, etc.
radial.
1 x rpm ou autre
frquence de
force. Un seul
plan, horizontal.
1 x rpm
1)
Petite diminution
mais les hauts
niveaux
descendent avec
vitesse
1) Li la chaleur.
2) Examiner lempilement du rotor pour des
paisseurs ingales ou un jeu.
3) Court-circuit sur rotor.
4) Vrifier jeu des barres.
Diminue
immdiatement.
1)
2)
3)
1X et module au
glissement x # de
ples. Peut y avoir
frquences des
encoches du stator
leves sur
moteurs basse
vitesse.
Erreur de mise la
terre
Diminue
immdiatement.
2)
Barres de rotor
brises
Erreur dinterphase
Stable
N/A
N/A
cause de la
modulation,
fluctuation de
lensemble de la
vibration.
Varie avec la
charge et la
vitesse
Change avec
temp.
Li au temps
ou la charge
Varie la
frquence de
glissement x
ples
Fort battement
possibles.
1) Varie la
frquence de
glissement x
ples
2) Amplitude
augmente
avec charge
Stable
Stable et
battement possible
Stable et
battement possible
1) Frquence
encoches du
stator disparat
immdiatement
2) Effet de
dsquilibrage
peut disparatre
immdiatement
certaines
basses
vitesses
Disparat
immdiatement.
Disparat
immdiatement.
Stable 120 Hz et
battement possible
Stable
Disparat
immdiatement.
Disparat
immdiatement.
Varie
Disparat
rapidement.
Stable
2 x rotation
Erratique
Stable
Env. (.43-.48)
rotation
Frquences
varies selon
design de palier
la frquence de
force ou un
multiple
120 Hz. Radial.
Instable
Stable
Instable
Stable
N/A
Stable
Diminue
rapidement.
N/A
Stable
Disparat
immdiatement.
Angle de phase
peut tre erratique
Stable
Diminue
graduellement avec
la vitesse.
DE180 degr
dphas avec
ODE
Stable
Diminue
graduellement avec
la vitesse.
Erratique
Erratique
dpendant de la
gravit
Disparat
subitement
certaines basses
vitesses.
Principalement 2X.
Parfois 1X. Radiale
haute DE et
axial.
Principalement 1X.
Parfois 2X.
Radiale haute
DE et axial.
1/4X, 1/3X, 1/2X
ou 10-20X.
Principalement 2X.
Parfois 1X. Radial.
Peut disparatre
basse vitesse.
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2)
Rotor
1)
Palier
(immobile)
2)
Noyau du
rotor (en
rotation)
Jeu :
3)
Erratique
Haut
Stable
Fluctue
Disparat
certaines basses
vitesses.
1) Peut y avoir du
jeu
2) Jeu dans le
noyau
occasionne
symptmes
erratiques
Stable
Erratique, haute
amplitude
1)
1)
2)
Fluctue
Disparat
certaines basses
vitesses.
1X et 3X. Radial et
axial ODE
(extrmit
ventilateur)
N/A
Fluctue
1)
1X vitesse du
rotor. Radial.
1) ODE et DE en
phase
2) Le couple est
dphas
1) Couple DE
2) 180 degrs
dphas avec
EO
Stable
Socle
(immobile)
1-10X avec 2X et
3X prdominants.
Radial et axial.
4)
Ventilateur
s externes
Rotor dsquilibr
Accouplement
dsquilibr
Allongement de
larbre courb
Entrefer excentrique
1) 1X radial
ODE
(extrmit
ventilateur)
2) 1X radial avec
haut ODE
(extrmit
ventilateur)
1X radial et haut
sur DE
2X principalement.
1X parfois. Axial.
Fort 120Hz. Radial
Pieds de support
mou , rotor
excentrique
1X principalement.
Parfois 60Hz et
120 Hz. Radial.
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Fiche technique n 40
1) Coups intenses
2)
Diminue avec
la vitesse.
Peut
disparatre
soudainement.
Diminue avec
la vitesse.
2) Peut
disparatre
soudainement.
Niveau diminue
lentement.
Stable
Niveau diminue
lentement.
Stable
Niveau diminue
lentement.
Niveau diminue
lentement.
Diminue
immdiatement.
Diminue
immdiatement.
Stable
Instable
Module en
amplitude avec le
glissement
Stable
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