Practica de laboratorio

fsica 1

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVO
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema
de fuerzas concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio.
II. FUNDAMENTO O MARCO TERICO
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que
se cumplen una de estas dos condiciones:
Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma
de fuerzas y momentos, sobre cada partcula del sistema
es cero.
Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en
el espacio de configuracin es un punto en el que el
gradiente de energa potencial es cero.
La alternativa 2 de definicin equilibrio que es ms general y til
(especialmente en mecnica de medios continuos).
Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del
movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales
se explican la mayor parte de los problemas planteados por la
dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los
cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el
movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que
constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino
tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas
definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton
afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en
sus predicciones...
La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada
uno de los casos durante ms de dos siglos.
a) Primera ley de Newton
Conocida tambin como la ley de inercia, la primera ley del
movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone
que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por
fuerzas impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s
solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre l.
Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn
sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores
que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba

Practica de laboratorio
fsica 1

exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca

entendiendo como esta a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme
implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma,
un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica
una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que
su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese
cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

n
R Fi
i 1

(1)

Fi F1 , F2 , , Fn

siendo
fuerzas concurrentes en el centro de masa
del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operacin se determina una cantidad escala;
definido por:

F r Fr cos

donde: F, r: son los mdulos de los vectores

y
respectivamente.
Mientras tanto el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo
resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector
est dada por:

r F rFsen

(2)

Donde
es el ngulo entre los vectores
y . La
representacin grfica de estas operaciones algebraicas se ilustra en
la figura 1 y figura 2.

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fsica 1

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

i, j
k
ortogonales o en base a los vectores unitarios
y . Por lo que cada
vector se puede expresar de la siguiente forma:

R R x i R y j R z k

El plano cartesiano XY , las componentes ortogonales se

determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R x R cos

(3)

R y Rsen

(4)
2

Rz Rx Ry

(5)

tan

Ry
Rx

(6)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los
cuerpos puedan encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio
de rotacin.
b) Primera Condicin de Equilibrio
Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la
conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza
externa, este permanece en reposo o en un movimiento rectilneo
uniforme.
Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en
reposo o en un movimiento rectilneo uniforme.
Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo,
como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que
acta sobre un cuerpo es igual a cero.

Practica de laboratorio
fsica 1

c) Segunda Condicin de Equilibrio

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la
aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de
rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener
movimiento uniforme de rotacin.
Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o
torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto
cualquiera debe ser igual a cero.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso.
Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos
que se encuentran en su superficie. El peso est dado por:

W mgj
(7)
Cuyo modulo es:
W mg
(8)

III. EQUIPOS Y MATERIALES

Los equipos e instrumentos de laboratorio que se utilizaron son:
a. Una Computadora.

b. Programa data studio instalado.

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c. Una regla de 1 m.

d. 02 Sensores de Fuerza (CI 6537).

e. 01 disco ptico Hartl.

f. 01 juego de pesas.

g. Cuerdas inextensibles.

h. Un soporte de accesorios.

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i. Una escuadra o transportador

IV. PROCEDIMIENTOS
Primera condicin de equilibrio

Diagrama de instalacin

De acuerdo con las instrucciones dadas en la gua, se recopila los

datos que se registra en la siguiente tabla:
n

m1i(g)

m2i(g)

1i

2i

3i

58g

Ti(Newto
n)
0.24N

0
1
0
2
0
3

57.5g

100

90

170

16g

17g

0.21N

120

110

130

82g

55g

0.49N

110

140

110

Practica de laboratorio
fsica 1

0
4

18g

20g

0.09N

140

130

90

Segunda condicin de equilibrio

Diagrama de instalacin

De acuerdo con las instrucciones dadas en la gua, se recopila los

datos que se registra en la siguiente tabla:
n
0
1
0
2
0
3
0
4

m1i(g
)
55g

m2i(
g)
105g

m3i(
g)
75g

L1i(cm
.)
18

L2i(cm
.)
46

L3i(cm
.)
66

Ti(Newto
n)
0.09N

105g

205g

65g

18

46

66

0.10N

55g

125g

18

46

66

0.24N

105g

225g

35.5
g
36g

18

46

66

0.03N

i
59
58.5

58
59.5

La longitud de la regla es de 1m y la masa de la regla 129g

V. INFORME

Primera condicin de equilibrio

W2 T
W1
Descomponga a las fuerzas
y
y en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano XY . Las componentes en direccin
horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante la
ecuaciones (3) y (4), respectivamente.
n

m1i(g)

m2i(g)

0
1

20g

19.5g

Ti(Newto
n)
0.56N

1i

2i

3i

13

10

Practica de laboratorio
fsica 1

0
2
0
3
0
4

16g

15g

0.50N

30

20

16g

10g

0.45N

55

30

16g

17g

0.41N

50

45

A continuacin se muestra el diagrama para los cuatro casos:

0.56N

m1

0.50N

10
13

20

30

m2

m2

m1

0.45N

55

0.41N

30

50

45

m2
m1

m1

W1

W2

m2

La descomposicin de las fuerzas

y
y en sus componentes
ortogonales del plano cartesiano XY , en los cuatro casos, son:

Practica de laboratorio
fsica 1

1.

W1 m1g
Para:
W1x 0.020 9.8 cos 13 i

W2 m 2g
Para:
W2 x 0.0195 9.8 cos 10 i

W1x 0.19 N

W2 x 0.19 N

W1y 0.020 9.8 sen13 j

W2 y 0.0195 9.8 sen10 j

W1y 0.04 N

W2 y 0.03N

2.

W1 m1g

W2 m 2g

Para:
W1x 0.016 9.8 cos 30 i

Para:
W2 x 0.015 9.8 cos 20 i

W1x 0.14 N

W2 x 0.14 N

W1y 0.016 9.8 sen 30 j

W2 y 0.015 9.8 sen 20 j

W1y 0.08 N

W2 y 0.05 N

3.

W1 m1g

W2 m 2g

Para:
W1x 0.016 9.8 cos 55 i

Para:
W2 x 0.010 9.8 cos 30 i

W1x 0.09 N

W2 x 0.08 N

W1y 0.016 9.8 sen 55 j

W2 y 0.010 9.8 sen 30 j

W1y 0.13N

W2 y 0.05N

4.

W1 m1g
Para:
W1x 0.016 9.8 cos 50 i

W2 m 2g
Para:
W2 x 0.017 9.8 cos 45 i

W1x 0.10 N

W2 x 0.12 N

W1y 0.016 9.8 sen 50 j

W2 y 0.017 9.8 sen 45 j

W1y 0.12 N

W2 y 0.12 N

Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por

separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos.

2
i 1 ix

Practica de laboratorio
fsica 1

0.19 0.19 0.00

0.04 0.03 0.07

0.14 0.14 0.00

0.08 0.05 0.13

0.09 0.08 0.01

0.10 0.12 0.02

0.13 0.05 0.18

0.12 0.12 0.00

2
i 1 iy

En algunos casos se puede ver que hay un cierto margen de error,

esto se debe al error de paralaje al medir el ngulo en el disco ptico
Hartl

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente

modelo:
n

0
1
0
2
0
3
0
4

W1x(
N)
-0.19

W2x(
N)
0.19

-0.14

0.14

-0.09

0.08

-0.10

0.12

Tx(N
)
0.0
0
0.0
0
0.0
0
0.0
0

2
i 1 ix

2
i 1 iy

0.00

W1y(N W2y(N
Ty(N)
)
)
-0.04 -0.03 0.00

-0.07

0.00

-0.08

-0.05

0.00

-0.13

-0.01

-0.13

-0.05

0.00

-0.18

0.02

0.12

-0.12

0.00

0.00

Donde Fix y Fiy: representan a las componentes horizontal y vertical

de las fuerzas que actan sobre la misma.
Segunda condicin de equilibrio
Haga el diagrama el diagrama del sistema de fuerzas que acta sobre
el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

Para que el sistema est en equilibrio debe cumplirse que:

F 0

Primera Condicin de Equilibrio

: Que la sumatoria de fuerzas
en la direccin del eje X y en la direccin del eje Y debe ser cero, es
decir:

Rx T 0

R y W1 W2 W3 Wb 0

M 0

Segunda condicin de equilibrio

: Esta condicin garantiza que
el sistema no va a rotar, en este caso con respecto al punto O,
entonces:

T
Wi
M

M
o o
T (l b sen59 ) m1g (l1 cos 59 ) m 2 g (l 2 cos 58 .5 ) m 31g(l3 cos 58 ) m 4 g (l 4 cos 59 .5 ) m b g (l b cos 59 )

Observacin: Este segundo experimento mal realizado no tiene

coherencia, porque el ngulo no vara, debido a que la cuerda que

une la regla y el sensor nos es extensible (no se estira o no vara),
tambin el punto O no se mueve (ni hacia arriba, ni hacia abajo). Digo
esto porque si reemplazamos los datos obtenidos (de la siguiente
tabla) en la segunda condicin de equilibrio:
n
0
1
0
2
0
3
0
4

m1i(g
)
105g

m2i(
g)
55g

m3i(
g)
75g

L1i(cm
.)
21

L2i(cm
.)
50.5

L3i(cm
.)
75.5

Ti(Newto
n)
0.09N

55g

35g

65g

21

50.5

75.5

0.10N

17g

57g

21

50.5

75.5

0.24N

155g

65g

35.5
g
36g

21

50.5

75.5

0.03N

Para los cuatro casos, se tiene:

T
Wi
M

M
o o

01

0.67 0.37

i
59
58.5

58
59.5

02.
03.
04.

0.65 0.40
0.42 0.59
0.38 0.67

Lo cual es totalmente absurdo; por lo que estara de ms realizar las

dems interrogantes.
VI. Bibliografa
LIC. HUMBERTO LEYVA NEVEROS
JORGE MENDOZA DUEAS
SERWAY

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA,

ELECTRNICA Y

SISTEMAS

E.P. INGENIERA MECANICA ELECTRICA

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LABORATORIO DE FISICA I
Equilibrio de fuerzas
Trabajo 01

Alumno: ELVIS SUCACSACA CENTENO Cd.: 141780

Docente: ing. CONDORI MAMANI JORJE
Grupo: 104
PUNO - 2014