B

T
S
E
L
T

EXAMEN DE FIN DE FORMATION

SESSION: MAI 2012

Epreuve de : Electrotechnique

Dure :

4 heures

Directives aux candidats :

L'usage de la calculatrice est autoris.
Aucun document nest autoris.
Il est rappel aux candidats que la qualit de la rdaction, la clart et la prcision
des raisonnements entreront pour une part importante dans lapprciation des
copies.

La note totale est : ------------/60.

Ministre de lEducation Nationale

Sige Central du Ministre Bab Rouah- Rabat Tl : 0537 77 18 70 Fax : 0537 77 20 43

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EFF

Voiture hybride
Ce problme est constitu dune seule partie indpendante ( Partie-A ).
Prsentation :
Les vhicules automobiles tout lectriques ayant montr leurs limites en performances, rayon
d'action, cot de la batterie, les industriels sorientent prsent vers lhybridation cest--dire la
complmentarit entre moteur thermique et systme lectrique.

La Toyota Prius
Commercialise au Japon et aux USA partir de
1997, la Toyota Prius est une voiture
propulsion hybride de type parallle c'est-dire comprenant un moteur thermique et un
moteur lectrique participant en gnral
ensemble la propulsion et dans certains cas
sparment.

Le principe dun vhicule hybride est reprsent sur la figure 1 :

Alternateur

Redresseur
et Hacheur

Rpartiteur
dnergie
lectrique

Figure 1

Zone tudie

Moteur
thermique (
essence)

Roue

Onduleur

Moteur lectrique
(Machine
synchrone)

Rpartiteur
dnergie
mcanique

Essieu

Batterie

Rducteur et
diffrentiel

Roue

Il est caractris par une double propulsion thermique et lectrique.

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Les roues du vhicule peuvent tre entraines soit par le moteur lectrique, soit par le moteur
thermique, ou bien par les deux simultanment. Un systme de gestion dnergie choisis
ponctuellement la meilleure mthode utiliser.
Dans les conditions favorables, la charge de la batterie est assure par le moteur thermique par
lintermdiaire dun alternateur, ou par le moteur lectrique qui peut fonctionner en rcupration lors
des descentes ou des dclrations. Ceci assure au vhicule une totale autonomie du point de vue
lectrique.
Remarque : les grandeurs complexes reprsentatives des grandeurs sinusodales e (t), i (t), v (t) sont
notes
,  ,  .
Partie-A : ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE.
A.1)

Les caracteristiques de la machine synchrone

La propulsion electrique est assure par une machine synchrone triphase aimants permanents,
alimente par un systme de tensions triphases de frequence variable. Elle est considere non sature
et sans pertes : en particulier, les resistances statoriques sont suposes negligeables.
Pour une frequence dalimentation f = 50Hz et une tension nominale aux bornes dune phase
Vn = 140V, le constructeur indique une frequence de rotation n = 750tr.min-1 et une puissance
apparente Sn = 30KVA.
La figure 2 represente le schema equivalent en regime sinusoidale dune phase de linduit (coupl
en etoile) de la machine synchrone o e(t) est la F.e.m, Xs = Ls.
la reactance synchrone,
i(t) lintensit du courant dinduit et v(t) la tension aux bornes dun enroulement.
Xs

i(t)

v(t)

e(t)

Figure 2

On note le dphasage entre lintensit i(t) et la f..m e(t).

On rappelle que langle est mesur ngativement lorsque i(t) est en avance sur e(t).
La valeur efficace E des f..m vide est proportionnelle la frquence de rotation n du rotor.
E = KE.n avec KE = 0,28 V.min.tr-1
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A.1.1) Calculer le nombre de ple de la machine synchrone.

A.1.2) Calculer la valeur efficace In du courant nominal dinduit.
A.1.3) Sachant que linductance cyclique a pour valeur Ls = 7,2 mH, montrer que la ractance
synchrone Xs de la machine sexprime en fonction de la frquence de rotation n du rotor
par la relation :
Xs = KX . n avec KX = 3,0.10-3 .min.tr-1
A.1.4) Exprimer la puissance P absorbe par la machine synchrone en fonction de E , I et
langle . Montrer que lexpression du moment du couple lectromagntique T est :
T = KT . I . cos
avec KT = 8,0 N.m.A-1
A.2)

Fonctionnement en moteur couple constant (de n = 0 n = 400 tr.min-1 )

Dans ce mode de fonctionnement, langle est maintenu constant : = 0.

La tension dalimentation V peut varier entre 0 et Vn = 140V.
On considre le point de fonctionnement correspondant au point A de la caractristique T(n)
(figure 6 du document rponse DREP.01 ) pour lequel le couple dvelopp est gale au couple
nominal Tn = 570 N.m, la frquence de rotation du moteur est impose par la commande et vaut
n = 400 tr.min-1 .
Le schma lectrique, quivalent une phase du moteur synchrone est reprsent sur la figure
2 (page 2 sur 11). On souhaite dterminer la tension dalimentation permettant dobtenir ce point de
fonctionnement. On rappelle pour cela les quations caractristiques du moteur synchrone :
E = KE.n avec KE = 0,28 V.min.tr-1
Xs = KX.n avec KX =3,0.10-3 .min.tr-1
T = KT.I.cos
avec KT = 8,0 N.m.A-1
A.2.1) Calculer lintensit efficace I du courant absorb par une phase du moteur.
A.2.2) Calculer la f..m E et le produit Xs.I .
A.2.3) Reprsenter sur la figure 7 du document rponse DREP.02, le diagramme vectoriel
faisant apparaitre les vecteurs reprsentatifs de  
 (chelle : 1cm pour 10V). en
dduire le vecteur reprsentatif de  et la valeur eficace .
A.3)

Fonctionnement en moteur en mode dfluxage ( partir de n = 400 tr.min-1)

Dans ce mode, la tension V est constante et gale Vn = 140 V .le fonctionnement en survitesse est
obtenu par dfluxage. La machine est aimants permanents, le dfluxage est ralis en faisant varier la
valeur de langle rglable entre 0 et -90. Le schma quivalent une phase du moteur synchrone
est reprsent sur la figure 2 (page 2 sur 11).
On souhaite entrainer le moteur la frquence de rotation n = 1000 tr.min-1, lintensit du courant
tant limit I = In = 71 A.
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A.3.1) Calculer la f..m E et le produit Xs.I correspondant ce point de fonctionnement.

A.3.2) Reprsenter sur la figure 8 du document rponse DREP.02, le diagramme vectoriel
faisant apparaitre les vecteurs reprsentatifs de  
   (chelle : 1cm pour 20 V).
A.3.3) Indiquer le sens et la direction du vecteur reprsentatif du courant sur le mme
diagramme. En dduire la valeur de langle .
A.3.4) Calculer le couple T disponible la frquence de rotation n = 1000 tr.min-1 et
reprsenter le point B correspondant sur la caractristique T(n) de la figure 6 du
document rponse DREP.01.

Production d'lectricit avec une olienne

Ce problme est constitu de deux parties indpendantes (Partie-B et Partie-C ).
Pour les grandeurs lectriques, les lettres minuscules reprsentent les grandeurs instantanes, les
lettres majuscules reprsentent les grandeurs efficaces ou continues.
Prsentation
Une olienne de puissance nominale 300 kW alimente un site isol (une le) en lectricit.
Son rotor, quip de trois pales longues de 15 m, est situ l'extrmit d'un mt haut de 40 m.
Elle peut fournir sa puissance nominale quand la vitesse du vent est comprise entre 50 km/h et 80 km/h
ce qui est souvent le cas sur ce site.

Zone tudie

Les pales de lolienne mises en mouvement par le vent entranent le rotor dune machine asynchrone
par lintermdiaire d'un multiplicateur de vitesse engrenage.

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Les enroulements du stator de la machine asynchrone sont soumis un systme triphas de tensions,
produit par un onduleur autonome aliment par une batterie.
Londuleur impose donc la frquence de synchronisme de la machine.
L'nergie lectrique absorbe par la charge est fournie par la machine asynchrone qui fonctionne en
gnratrice quand le couple exerc par le vent sur les pales du rotor suffit.
La vitesse de rotation des pales v est impose par la machine asynchrone au glissement prs.
Le couple Tv exerc par les pales sur l'axe du rotor dpend de la vitesse du vent. Un systme
de contrle lajuste en fonction des besoins en puissance en agissant sur l'orientation des pales.
Dans le cas o la vitesse du vent est insuffisante, la batterie prend le relais de la gnratrice pour
assurer la continuit de service.
Londuleur doit tre rversible en courant pour que la batterie puisse tre recharge.
Partie-B : Etude de la machine asynchrone fonctionnant en moteur
Il s'agit uniquement dans cette partie dlaborer le schma lectrique quivalent dune phase de la
machine asynchrone en fonctionnement moteur partir des informations dlivres par le constructeur.
Caractristiques nominales du moteur
-

4 ples (p = 2), rotor cage

alimentation 230 V / 400 V - 50 Hz
puissance utile nominale : Pu = 300 kW
vitesse nominale N = 1485 tr.min-1
rendement nominal = 96 %
les pertes mcaniques sont supposes constantes et gales pm = 1,0 kW.
les pertes fer rotoriques et les pertes Joule statoriques sont ngliges.

B.1) Questions prliminaires

B.1.1) Calculer la vitesse de synchronisme quand la machine est alimente par le rseau 50 Hz.
Exprimer cette grandeur en rad.s-1, (note s), puis en tr.min-1, (note Ns).
En dduire la valeur nominale du glissement.
B.1.2) Complter le diagramme des puissances sur le document rponse DREP.03 en faisant
apparatre les puissances ci-dessous :
- Puissance utile . . . . . . . . . . . . . . Pu = Tu.
- Puissance transmise au rotor . .
Ptr = Te.s
- Puissance mcanique . . . . . . . . PM = Te.
- Puissance absorbe . . . . . . . . . . Pabs
- Pertes joule dans le rotor . . . . . . pjr
- Pertes mcaniques . . . . . . . . . .
pm
- Pertes fer statoriques . . . . . . . . . pf
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B.2) Calcul des couples nominaux

B.2.1) Calculer le moment du couple utile nominal Tu.

B.2.2) Calculer le moment du couple de pertes mcaniques Tm.
B.2.3) Calculer le moment du couple lectromagntique nominal Te.
B.3) Calcul des puissances nominales

B.3.1) Calculer la puissance nominale transmise au rotor Ptr. En dduire les pertes par effet
Joule au rotor pjr.
B.3.2) Calculer la puissance active absorbe par le moteur Pabs. En dduire les pertes fer pf.
B.4) Modle lectrique quivalent d'une phase de la machine asynchrone

On admet qu'on peut modliser chaque phase de la machine asynchrone fonctionnant en moteur par le
schma lectrique suivant.
Rf modlise les pertes fer
Xm est la ractance magntisante du stator
R est la rsistance du rotor ramene au stator
X est la ractance totale de fuites vue du stator
g est le glissement.
v est une tension simple du rseau de valeur efficace
V = 230 V et de frquence 50 Hz.
i est l'intensit du courant de ligne ; ir est lintensit du
courant rotorique ramen au stator.

Dans la suite du problme, on prendra les valeurs approches suivantes :

Rf = 19
Xm = 1,3 X = 0,13 R = 5,0 m

On se propose de vrifier la cohrence de ces valeurs avec les rsultats obtenus prcdemment.
B.4.1) Exprimer les pertes fer statoriques pf en fonction de Rf et V. En dduire la valeur de pf.
B.4.2) Exprimer la valeur efficace r du courant ir en fonction de V, X, R et g. Donner sa valeur
numrique pour g = 1%.
B.4.3) La puissance nominale transmise au rotor Ptr a pour expression Ptr = 3 R r2 . Calculer la
g

valeur de Ptr pour g = 1%. Comparer avec la valeur calcule en B.3.1.

Partie-C : Machine fonctionnant en gnratrice hypersynchrone
Le stator de la machine asynchrone est aliment par un systme triphas de tensions 230 V / 400 V
50 Hz.
Le rotor est entran en rotation par les pales de l'olienne par l'intermdiaire d'un multiplicateur de
vitesse mcanique dont le rapport de multiplication m est gal 35.
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Conventions de signe
On conserve les conventions de signes reprsentes sur le schma (figure 4 page 6 sur 11) du modle
quivalent par phase de la machine (convention rcepteur).
Quand l'olienne fonctionne normalement, la machine fonctionne en gnratrice : elle fournit de la
puissance active qui prend alors une valeur ngative.
Les vitesses de rotation restant positives, les moments des couples deviennent ngatifs.
C.1) Vitesse et glissement en condition nominale
Dans les conditions de fonctionnement nominal, la vitesse de rotation des pales est Nv = 43,3 tr.mn-1.
C.1.1) Dterminer la vitesse de rotation N du rotor de la machine asynchrone.
C.1.2) En dduire la valeur du glissement g. Justifier l'appellation gnratrice hypersynchrone.
C.2) Caractristique couple - vitesse de la machine
C.2.1) On rappelle deux expressions de la puissance transmise au rotor :
Ptr = Te.s et Ptr = 3 R r2 .
g

Quand le glissement est trs faible (g<<1), on peut faire l'approximation : r

gV
.
R

En dduire une expression approche du couple lectromagntique Te en fonction de ,

s, V et R.
Reproduire le tableau suivant et calculer la valeur numrique de Te pour les valeurs
suivantes de : 0,99 s ; s ; 1,01 s.
(rad.s-1 )
Te (N.m)

0,99.s
...

s
...

1,01.s
...

C.2.2) La caractristique couple-vitesse est trace sur le document rponse DREP.03. Tracer sur
le mme graphique la caractristique approche valable quand g << 1.
C.2.3) Reprer sur cette courbe par une croix, le point correspondant aux conditions de
fonctionnement nominal de l'olienne.
C.3) Application
Le bilan des puissances pour l'ensemble constitu du multiplicateur de vitesse et de la machine
asynchrone, obtenu l'occasion d'un essai, a donn :

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C.3.1) Calculer la puissance Pv l'entre du multiplicateur de vitesse.

C.3.2) Montrer, en utilisant les relations fournies en C.2.1 que le glissement a pour expression
approche : g

Te.s.R
3 .V

En dduire une valeur approche du glissement sachant que Te = -1882 N.m.

C.3.3) Montrer que la valeur efficace r de ir est voisine de 428 A.
C.3.4) Donner l'expression de la puissance ractive QG consomme par la machine asynchrone en
fonction de V, r, Xm et X. Donner sa valeur numrique.
C.3.5) Calculer la puissance apparente SG mise en jeu dans la machine. En dduire le facteur de
puissance de linstallation.
C.3.6) Quelle solution technologique permettrait d'amliorer ce facteur de puissance ?
Barme de notation
Partie-A :
A.1) :
A11) :
A12) :
A13) :
A14) :
A.2) :
A21) :
A22) :
A23) :
A.3) :
A31) :
A32) :
A33) :
A34) :

2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts

Partie-B :
B.1) :
B11) :
B12) :
B.2) :
B 21) :
B22) :
B23) :
B.3) :
B31) :
B32) :
B.4) :
B41) :
B42) :
B43) :

2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
2pts

Partie-C :
C.1) :
C11) :
C12) :
C.2) :
C21) :
C22) :
C23) :
C.3) :
C31) :
C32) :
C33) :
C34) :
C35) :
C36) :

2pts
2pts
2pts
2pts
2pts
1pt
1pt
1pt
1pt
2pts
2pts

Note totale / 60

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DOCUMENT REPONSE ( DREP.01)

( remettre avec la copie)

T (N.m)

A
570

100

n (tr.min-1)

400

Fonctionnement
couple constant

Fonctionnement
en dfluxage

Figure 6 :
Caracteristique T(n) du couple de la machine synchrone.

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DOCUMENT REPONSE (DREP.02)

( remettre avec la copie)
Figure 7
(1cm pour 10V)

Sens et direction de

Figure 8
(1cm pour 20V)

Sens et direction de

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DOCUMENT REPONSE (DREP.03)

( remettre avec la copie)

B.1.2) Diagramme des puissances de la machine fonctionnant en moteur

p_
p_
p_

P_

P_

P_

P_

C.2) Caractristique couple vitesse de la machine

Te(N.m)
4000
3000
2000
1000
(rad.s-1)

0
130

135

140

145

150

155

160

165

170

175

180

-1000
-2000
-3000
-4000

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