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Criterios de diseo ssmico de tneles

Seismic design criteria of tunnels

Luis Eduardo Prez-Rocha


Instituto de Investigaciones Elctricas, Mxico.

Javier Avils*
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua.
*Autor de correspondencia.

Direccin institucional de los autores


Dr. Luis Eduardo PrezRocha
Instituto de Investigaciones Elctricas
Paseo de la Reforma 113
62490 Temixco, Morelos, Mxico
Telfono +52 (777) 3623 811, extensin 7578
lepr@iie.org.mx
Dr. Javier Avils
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua
Paseo Cuauhnhuac 8532, colonia Progreso
62550 Jiutepec, Morelos, Mxico
Telfono: +52 (777) 3293 600, extensin 864
Fax: +52 (777) 3293 679
javiles@tlaloc.imta.mx

Recibido: 29/09/11
Aceptado: 16/05/13

Resumen
Se presenta una revisin y adaptacin de los criterios de diseo ssmico establecidos
en la prctica para tneles rectos de seccin circular. Se consideran dos mtodos de
anlisis: el mtodo de deformacin de campo libre y el mtodo de interaccin suelo-

estructura. Se analizan las deformaciones axial, flexionante y de ovalamiento causadas


por el paso de ondas ssmicas, y se dan expresiones prcticas para calcular los
elementos mecnicos asociados. La aplicacin de ambos mtodos se ilustra con el caso
de un tnel tpico en suelo blando, que muestra claramente el efecto debido al
contraste de rigidez entre los dos elementos.
Palabras clave: interaccin suelo-tnel, deformacin de campo libre, respuesta
ssmica de tneles.

Abstract
A revision and adaptation of the seismic design criteria established in the practice for
straight tunnels of circular shape is presented. Two methods of analysis are
considered: the free-field deformation method and the soil-structure-interaction
method. The axial, flexural and ovaling deformations caused by the passage of seismic
waves are analyzed, and practical expressions for computing the associated mechanical
elements are given. The application of both methods is illustrated by solving the case
of a typical tunnel in soft ground, which clearly shows the effect due to the stiffness
contrast between the two elements.
Keywords: soil-tunnel interaction, free-field deformation, seismic response of tunnels.

Introduccin
Aunque las estructuras subterrneas son menos vulnerables a los movimientos
ssmicos que las estructuras superficiales, es necesario garantizar la seguridad de estas
obras ante los movimientos ssmicos del terreno de desplante, que suelen tener
caractersticas geotcnicas muy diferentes.
Los efectos ssmicos en estructuras subterrneas se evalan con enfoques diferentes a
los utilizados para estructuras superficiales. En general, las estructuras superficiales se
disean para las fuerzas de inercia originadas por el movimiento de su base. En
cambio, las acciones de diseo para estructuras subterrneas se expresan en trminos
de las deformaciones impuestas a la estructura por el movimiento del suelo. Para
lumbreras, los mtodos de anlisis ssmico son escasos y limitados. Avils y PrezRocha (2011) desarrollaron recientemente un mtodo de interaccin dinmica entre
suelo y lumbrera, as como criterios de diseo basados en el clculo de los valores
estticos del cortante y momento, multiplicados por factores de amplificacin que
consideran el efecto dinmico del suelo.
El enfoque de diseo ms sencillo es el que ignora la interaccin del tnel con el suelo
circundante. En estas condiciones, primero se estiman las deformaciones del terreno
en campo libre y luego el tnel se disea para acomodarse a estas deformaciones. Este
enfoque resulta satisfactorio para tneles ms flexibles que el terreno, pero puede ser
muy conservador en caso contrario. Entonces es necesario considerar los efectos de

interaccin suelo-estructura, ya que la rigidez del tnel puede afectar de forma


considerable las deformaciones circundantes.
En este trabajo se presenta una revisin y adaptacin de los criterios de diseo ssmico
establecidos en la prctica para tneles rectos de seccin circular (St. John y Zahrah,
1987; Hashash et al., 2001). Los mtodos de anlisis considerados son el de
deformacin de campo libre y el de interaccin suelo-estructura. Con ellos se calculan
las mximas deformaciones axial y de flexin (curvatura) producidas por diferentes
tipos de ondas, as como la fuerza axial, el momento flexionante y la fuerza cortante
de diseo.
La seguridad ssmica de tneles debe demostrarse en trminos de la capacidad del
revestimiento para resistir tres tipos de deformaciones, a saber: axial, de curvatura y
de ovalamiento. En tneles rectos se desarrollan deformaciones axiales y de curvatura
(ver figura 1), cuando las ondas ssmicas se propagan paralela u oblicuamente a su
eje. En este caso, el comportamiento general del tnel es similar al de una viga
elstica sujeta a las deformaciones impuestas por el suelo circundante. Las
consideraciones de diseo para este tipo de deformaciones son aplicables en la
direccin longitudinal.

Las deformaciones de ovalamiento pueden desarrollarse cuando las ondas ssmicas se


propagan de manera perpendicular al eje del tnel (ver figura 2), resultando en una
distorsin de la seccin transversal en condicin de deformacin plana. En general, la
propagacin vertical de ondas de cortante produce la deformacin crtica de
ovalamiento. Las consideraciones de diseo para este tipo de deformacin son
aplicables en la direccin transversal.

Mtodo de deformacin de campo libre


La deformacin de campo libre se refiere a la deformacin del terreno causada por el
paso de ondas ssmicas en ausencia del tnel o la excavacin. Esta deformacin ignora
la interaccin suelo-tnel, pero en algunos casos puede representar una buena
aproximacin a la deformacin estructural esperada. Este enfoque, adoptado en
elManual de Diseo por Sismo de la Comisin Federal de Electricidad (MDS-CFE, 2008)
y basado en los criterios de diseo de tuberas (Flores y Vassilev, 1999), sobrestima o
subestima las deformaciones del tnel, dependiendo de su rigidez relativa con respecto
al terreno.
Deformacin axial y de flexin
En la figura 3 se muestran los movimientos del terreno debidos a una onda armnica
de cortante oblicua al eje del tnel. Puede verse que los desplazamientos transversales

dependen del ngulo de incidencia , la amplitud de desplazamiento D y la longitud de


onda L, segn la teora de propagacin de ondas.
La deformacin axial y la deformacin de curvatura pueden expresarse en trminos
del ngulo de incidencia y la velocidad aparente de propagacin horizontal (C/cos).
Para ondas planas S y P, as como ondas de Rayleigh propagndose en un medio
elstico (ver figura 4), se tienen las siguientes expresiones (Newmark, 1968):

donde:
Vs, Vp, VR = velocidad mxima de partcula para ondas S, P y de Rayleigh,
respectivamente.
As, Ap, AR = aceleracin mxima de partcula para ondas S, P y de Rayleigh,
respectivamente.
Cs, Cp, CR = velocidad efectiva de propagacin de ondas S, P y de Rayleigh,
respectivamente.
Las deformaciones producidas por ondas de Rayleigh tienden a dominar slo en el caso
de tneles superficiales en sitios lejanos a la fuente ssmica. En vista de la dificultad
que existe para definir el ngulo de incidencia, los valores de diseo que se proponen
para y son los mximos que resultan para los ngulos crticos, esto es:

donde C es la velocidad efectiva de propagacin de ondas, mientras que V y A son la


velocidad y aceleracin mximas del terreno para el sismo de diseo,
respectivamente; c y c son los coeficientes de deformacin y curvatura,
respectivamente, cuya magnitud depende del tipo de onda y el ngulo crtico de
incidencia, segn se indica en el cuadro 1.

Es difcil determinar cul tipo de ondas domina en el temblor de diseo, de ah la


necesidad de efectuar anlisis basados en las evidencias observadas y el juicio
ingenieril. Para fines de diseo, la deformacin combinada axial y de flexin se calcula
como:

donde r es el radio del tnel. La deformacin total debe compararse con la deformacin
permisible perespecificada para el revestimiento del tnel. Con tot < per, el diseo se
considera satisfactorio.
La contribucin de la curvatura a la deformacin longitudinal crece al aumentar el radio
del tnel. Sin embargo, la deformacin por flexin por lo general es relativamente
pequea, comparada con la deformacin axial. Es importante tener en cuenta la
naturaleza cclica de la respuesta ssmica, ya que, por un lado, el revestimiento puede
agrietarse en tensin y, por otro, la superposicin de los esfuerzos dinmico y esttico
de compresin puede exceder la capacidad local del revestimiento.
Deformacin de ovalamiento
Las distorsiones del terreno ante la incidencia vertical de ondas de cortante pueden
calcularse para dos condiciones, como se ilustra en la figura 5. En ausencia de la
excavacin, la mxima deformacin diametral est dada por:

donde d = 2r es el dimetro del tnel y mx = Vs/Cs es la mxima deformacin de


cortante. Bajo la presencia de la excavacin, la mxima deformacin diametral est
dada por:

donde vs es la relacin de Poisson del suelo. El revestimiento del tnel debe disearse
para soportar esta deformacin y ajustarse al cambio de seccin transversal.
Comparando las ecuaciones (7) y (8) se desprende que las distorsiones son mayores al
considerar la excavacin, por un factor de 2 (para vs = 0.5) a 3 (para vs = 0.25). La
ecuacin (8) es un criterio de distorsin razonable para tneles con menor rigidez que
el suelo circundante, mientras que la ecuacin (7) es apropiada cuando la rigidez del
revestimiento es similar a la del terreno. Para tneles con mayor rigidez que el suelo
circundante, las distorsiones son an menores que las obtenidas con la ecuacin (7)
debido a la interaccin suelo-tnel.

Mtodo de interaccin suelo-estructura


La presencia del tnel modifica las deformaciones de campo libre, especialmente en
suelos blandos. El anlisis de interaccin suelo-estructura considera la rigidez tanto del
terreno como del tnel. El sistema acoplado se modela como una viga sobre
cimentacin elstica sujeta a ondas de cortante, ignorando los efectos inerciales.
Cuando el tnel se somete a deformaciones axial y flexionante causadas por ondas
propagndose a lo largo de su eje, la seccin transversal experimenta los siguientes
elementos mecnicos: 1) la fuerza axial Q, y 2) los momentos flexionantes M y fuerzas
cortantes V indicados en la figura 6.

Fuerza axial
La fuerza axial generada por ondas de cortante se maximiza cuando = 45 y puede
calcularse como:

donde:
Ka = rigidez axial del suelo circundante, por unidad de longitud de tnel.
Ls = longitud de onda dominante.
Ds = desplazamiento mximo del terreno.

Ec = mdulo de elasticidad del revestimiento.


Ac = rea de la seccin transversal del tnel.
La mxima fuerza axial as calculada no exceder a la resistencia por friccin del suelo,
dada por:

donde f es la fuerza ltima de friccin que puede desarrollarse entre el tnel y el


terreno, por unidad de longitud de tnel.

Momento flexionante
El momento flexionante generado por ondas de cortante se maximiza cuando = 0 y
puede calcularse como:

Donde:
Kl = rigidez lateral del suelo circundante, por unidad de longitud de tnel.
Ls = longitud de onda dominante.
Ds = desplazamiento mximo del terreno.
Ec = mdulo de elasticidad del revestimiento.
Ic = momento de inercia de la seccin transversal del tnel.
Las ecuaciones (9) y (11) revelan que al aumentar la rigidez del tnel, representada
por los mdulos de seccinEc Ac o Ec Ic, no se reduce la fuerza axial o el momento
flexionante. De hecho, el tnel atrae mayor fuerza al incrementar su rigidez. Por ello,
algunas veces es deseable un diseo ms flexible con refuerzo adecuado que
suministre suficiente ductilidad.

Fuerza cortante
La mxima fuerza cortante se obtiene mediante:

Para garantizar la seguridad estructural del tnel, se requiere verificar el cumplimiento


de la condicin:

donde FC y FR son los factores de carga y resistencia, respectivamente; Vres es la fuerza


cortante resistente.
Para calcular las fuerzas seccionales es necesario conocer la longitud de onda
dominante. Una estimacin razonable est dada por:

donde Ts es el periodo dominante de vibracin y Cs la velocidad efectiva de propagacin


del suelo. Asimismo, las rigideces axial y lateral de los resortes del suelo pueden
estimarse como:

donde:
Gs = mdulo de cortante del suelo.
vs = relacin de Poisson del suelo.
d = dimetro del tnel.
Ls = longitud de onda dominante.

Parmetros del sitio


Para un medio estratificado horizontalmente (ver figura 7), el periodo dominante de
vibracin puede aproximarse como:

donde wo = 0 en la roca basal y:

es una aproximacin esttica del modo dominante de vibracin; hn, Gn y n son el


espesor, mdulo de cortante y densidad del n-simo estrato, respectivamente.
Conocido el valor del periodo dominante del suelo, la velocidad efectiva de propagacin
de ondas de cortante resulta ser:

donde Hs es la profundidad del depsito de suelo. El mdulo de rigidez al corte efectivo


del medio estratificado es Gs = sCs2 , siendo:

la densidad media.

Deformacin axial y de flexin


Para fines de diseo, la deformacin combinada que resulta de la fuerza axial y el
momento flexionante se calcula como:

donde:

siendo r el radio del tnel. La deformacin total debe compararse con la deformacin
permisible perespecificada para el revestimiento del tnel. Con tot < per, el diseo se
considera satisfactorio.

Deformacin de ovalamiento
La rigidez del tnel relativa al terreno se representa por medio de los coeficientes de
compresibilidad C y flexibilidad F, dados por:

donde:
Es = mdulo de elasticidad del suelo.
vs = relacin de Poisson del suelo.
Ec = mdulo de elasticidad del revestimiento.
vc = relacin de Poisson del revestimiento.
t = espesor del revestimiento.
r = radio del tnel.
I'c = momento de inercia del revestimiento por unidad de ancho.
El coeficiente C mide la rigidez radial del sistema tnel-suelo, mientras que el
coeficiente F mide su rigidez de ovalamiento. En funcin de estos parmetros y de la
deformacin mxima de cortante mx se calcula la deformacin diametral
d/d (ver figura 5), as como la fuerza normal Nmx y el momento
flexionante Mmxcircunferenciales (ver figura 8), que actan en una franja de
ancho b unitario, aplicando las siguientes expresiones:

donde:

El esfuerzo tot y la deformacin tot que resultan de la fuerza Nmx y el


momento Mmx circunferenciales estn dados por:

donde A'c = bt e I'c = bt3/12 son el rea y el momento de inercia del revestimiento.

Ejemplos de aplicacin
La aplicacin de los criterios de diseo presentados se ilustra enseguida considerando
los siguientes datos:

Parmetros ssmicos
Aceleracin mxima del terreno, As = 150 cm/s2.
Velocidad mxima del terreno, Vs = 45 cm/s.

Parmetros geotcnicos
Periodo dominante del suelo, Ts = 1.25 s.
Velocidad efectiva de propagacin, Cs = 200 m/s.
Mdulo de cortante del suelo, Gs = 7 340 ton/m2.

Relacin de Poisson del suelo, vs = 0.45

Parmetros estructurales
Dimetro interior del tnel, d = 7 m.
Espesor del revestimiento, t = 35 cm.
rea de la seccin transversal del revestimiento, Ac = (3.52 3.152) = 7.31 m2.
Momento de inercia de la seccin transversal del revestimiento, Ic = (3.54 3.154)/4
= 40.53 m4.
rea y momento de inercia del revestimiento por unidad de ancho, A'c = 1 x 0.35 =
0.35 m2 e I'c= 1 x 0.353/12 = 0.0036 m4.
Mdulo de elasticidad del concreto, Ec = 250 000 kg/cm2.
Relacin de Poisson del concreto, vc = 0.2
Deformacin permisible del concreto, per = 0.003

Anlisis sin efectos de interaccin


Para la aplicacin del mtodo de deformacin de campo libre se siguen los siguientes
pasos:
1. Calcular las deformaciones axial y flexionante, considerando el efecto crtico de
ondas de cortante, esto es, con c = 2 y c = 1.

La mxima deformacin combinada axial y de flexin es:

Debido a la naturaleza cclica de la respuesta ssmica, el revestimiento debe reforzarse


de modo adecuado para evitar el agrietamiento en tensin; adems es necesario
revisar la superposicin de esfuerzos en compresin por carga esttica y sismo, este
ltimo igual a 250 000 x 0.00126 = 315 kg/cm2.
2. Calcular la deformacin de ovalamiento que debe soportar el tnel en condicin
monoltica. La mxima deformacin de cortante es:

As, el mximo cambio de dimetro (extensin y compresin) impuesto al tnel es:

Anlisis con efectos de interaccin


Para la aplicacin del mtodo de interaccin suelo-estructura se siguen los siguientes
pasos:

Revisin de las deformaciones axial y flexionante


1. Estimar la longitud de onda dominante:

2. Deducir el desplazamiento mximo del terreno, tal que las deformaciones asociadas
sean comparables con las calculadas mediante el mtodo de deformacin de campo
libre. El propsito de esta suposicin es ver claramente el efecto de la interaccin
suelo-tnel:

3. Estimar las rigideces axial y lateral del suelo, por unidad de longitud de tnel:

4. Calcular la mxima fuerza axial y la correspondiente deformacin longitudinal:

5. Calcular el mximo momento flexionante y la correspondiente deformacin


longitudinal:

6. Comparar la deformacin combinada axial y de flexin con la deformacin


permisible:

Ntese que esta deformacin es significativamente menor que la calculada con el


mtodo de deformacin de campo libre.
6. Determinar la mxima fuerza cortante debida a la curvatura por flexin:

Se requiere verificar que la fuerza cortante actuante sea menor que la fuerza cortante
resistente estipulada de forma reglamentaria.

Revisin de la deformacin de ovalamiento


1. Obtener el mdulo de elasticidad del suelo:

2. Determinar los coeficientes de compresibilidad y flexibilidad del sistema tnel-suelo:

3. Determinar los coeficientes de respuesta del sistema:

4. Calcular la deformacin de ovalamiento que debe soportar el tnel en condicin


monoltica. La mxima deformacin de cortante es:

As, el mximo cambio de dimetro (extensin y compresin) impuesto al tnel es:

5. Calcular la mxima fuerza normal y el mximo momento flexionante


circunferenciales:

6. Determinar el esfuerzo y la deformacin circunferenciales que resultan del efecto


combinado de Nmx yMmx:

Debido a la naturaleza cclica de la respuesta ssmica, el revestimiento debe reforzarse


de forma adecuada para evitar el agrietamiento en tensin; tambin es necesario
revisar la superposicin de esfuerzos en compresin por carga esttica y sismo.

Comentarios finales
En el trabajo se discuten dos enfoques: el de campo libre y el de interaccin sueloestructura. El de campo libre es un mtodo en que se determinan las deformaciones
que sufre el terreno debido al paso de ondas, y despus se imponen estas

deformaciones a la estructura para determinar los esfuerzos que debe soportar. Para
calcular estas deformaciones se deben conocer las aceleraciones y velocidades
mximas de partcula producidas por el paso de ondas I, P y de Rayleigh, as como las
velocidades de propagacin de ondas S, P y de Rayleigh. Por lo general, los esfuerzos
de campo libre son muy elevados con respecto a los que realmente se desarrollan en la
estructura. En efecto, la presencia de la estructura modifica las deformaciones
impuestas por el campo libre; como resultado, las deformaciones tanto del suelo como
de la estructura son menores. El enfoque que considera esta reduccin es el de
interaccin suelo-estructura. En este enfoque se proporcionan expresiones para
evaluar las fuerzas que se desarrollan en secciones transversales y longitudinales del
tnel. Para determinar estas fuerzas es necesario conocer la longitud de onda
caracterstica, que se evala en funcin del periodo dominante de vibracin y la
velocidad de propagacin de ondas de corte en el terreno de desplante. Tambin se
proporcionan expresiones para determinar las deformaciones del tnel en funcin de
las deformaciones del terreno debidas a la excitacin ssmica. Por ltimo se resuelve
un ejemplo paso a paso, que ilustra los dos tipos de anlisis: deformaciones de campo
libre versus deformaciones con interaccin suelo-estructura.
Se han comentado algunas consideraciones acerca de la aplicabilidad de las
expresiones presentadas. En general, la aplicacin de los criterios de diseo ssmico
puede hacerse para la condicin del revestimiento primario ms el definitivo,
considerando el espesor real y las propiedades equivalentes de la seccin compuesta.
Por otra parte, no se dan criterios para considerar la conexin del tnel con elementos
rgidos tipo lumbrera. Debido a la complejidad de la respuesta en la conexin tnellumbrera, la concentracin dinmica de esfuerzos que se tiene en esta unin suele
calcularse con modelos de elementos finitos.
Los criterios de diseo presentados estn basados en el conocimiento de los
movimientos mximos del terreno para el sismo de diseo y en el uso de mtodos de
anlisis simplificados suficientemente aproximados. Los movimientos mximos del
terreno deben estimarse al nivel del tnel, a fin de considerar la atenuacin con la
profundidad. En el trabajo de Hashash et al. (2001) se dan recomendaciones para
calcular la velocidad y aceleracin mximas del terreno en funcin de la magnitud del
sismo, la distancia fuente-sitio y la profundidad del tnel.

Referencias
AVILS, J. y PREZ-ROCHA, L.E. Presiones dinmicas del suelo en lumbreras. Revista
de Ingeniera Ssmica. Nm. 85, 2011, pp. 1-31.
[ Links ]
FLORES, R. y VASSILEV, V. Seismicity in pipeline design. Hydraulic Engineering in
Mexico. Vol. XIV, No. 2, May-August, 1999, pp. 49-64.
[ Links ]
HASHASH, Y.M.A., HOOK, J.J., SCHMIDT, B., and YAO, J.I.C. Seismic design and
analysis of underground structures. Tunnelling and Underground Space Technology.
Vol. 16, 2001, pp. 247-293.
[ Links ]

MDS-CFE. Manual de diseo de obras civiles: diseo por sismo. Mxico, D.F.; Comisin
Federal de Electricidad e Instituto de Investigaciones Elctricas, 2008.
[ Links ]
NEWMARK, N.M., Problems in wave propagation in soil and rock. Proceedings of the
International Symposium on Wave Propagation and Dynamic Properties of Earth
Materials. Albuquerque, 1968.
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ST. JOHN, C.M. and ZAHRAH, T.F., Aseismic design of underground
structures. Tunnelling and Underground Space Technology. Vol. 2, 1987, pp. 165-197.
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