8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

EMBUTIDO DE PRODUCTOS RECTANGULARES EMPLEANDO EL

CONCEPTO DE DIMETRO EQUIVALENTE
(Deep Drawing rectangular parts evaluation using the equivalent diameter concept)
Pedro de Jess Garca Zugasti *, Piotr Rusek Piela**, Eduardo Aguilera Gmez, Arturo Mendoza Razo*
* Instituto Tecnolgico de San Luis Potos
Av. Tecnolgico S/N, S. de G. S., San Luis Potos, C.P. 78437
** Universidad de Ciencia y Tecnologia - AGH, Cracovia, Polonia
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica y Electrnica, Universidad de Guanajuato
Av. Tampico No. 912, Salamanca, Gto. C.P. 36730
*e-mail: pdgarcia@itslp.edu.mx, amrazo@uaslp.edu.mx
** e-mail: ewapedro@yahoo.com.mx
e-mail: eag@salamanca.ugto.mx

RESUMEN
El conformado de lmina empleando el proceso de embutido de partes de forma compleja, ha aumentado
recientemente en las aplicaciones para la industria automotriz y la de enseres mayores. Los mtodos experimentales
de prueba y error que se utilizan en la definicin de estos componentes resultan en costos ms altos y tiempos de
desarrollo ms largos. El presente artculo presenta una tcnica novedosa que incorpora el concepto de dimetro
equivalente para el clculo del embutido de partes rectangulares, basado en la teora para el clculo de partes
cilndricas. Usando las expresiones tericas y experimentales derivadas inicialmente para el clculo del embutido de
partes cilndricas, se obtiene expresiones matemticas para el clculo del embutido de partes rectangulares usando el
concepto de dimetro equivalente. Estas expresiones matemticas son de utilidad a nivel del taller de fabricacin
para el desarrollo y diseo de nuevos productos o modificaciones necesarias a los ya existentes, sin olvidar las
limitaciones que se presentan al calcular el embutido de las formas rectangulares partiendo de las expresiones
matemticas para las formas cilndricas. Para conocer y establecer los lmites de aplicacin de las expresiones
obtenidas en funcin del dimetro equivalente, se comparan los resultados encontrados al aplicarlas a un grupo de
partes tomadas de un proceso de fabricacin con los obtenidos al emplear el anlisis y simulacin por el mtodo del
elemento finito (MEF).
PALABRAS CLAVE: Formado de metal (Metal forming), Embutido de lmina (deep drawing sheet metal
forming process), Dimetro equivalente (equivalent Diameter), Anlisis y simulacin por elemento finito (finite
element analysis and simulation method).

1499

INTRODUCCIN
La manufactura de partes empleando el proceso de embutido ha probado ser un mtodo econmicamente efectivo ya
que elimina operaciones costosas como lo son el maquinado y la soldadura. Los costos tienden a reducirse debido a
que las partes pueden obtenerse en pocas operaciones a tasas elevadas de produccin. El material de lmina tiene una
razn alta de resistencia/peso lo que permite la produccin de partes ligeras y fuertes. La intercambiabilidad de las
partes est asegurada debido a que el herramental y los troqueles (dados) usados para embutir producen virtualmente
partes idnticas. Las partes embutidas pueden fabricarse en una gran variedad de metales y aleaciones.
En el desarrollo de los procesos de embutido para partes cilndricas las variables y sus interacciones se pueden
identificar y controlar de manera consistente con base en clculos analticos, datos empricos y ensayos de
laboratorio. En el caso del embutido de piezas no-cilndricas, entre las que se incluyen las piezas rectangulares, las
tcnicas y procedimientos son limitados y hacen uso con frecuencia de los mtodos experimentales, lo cual
incrementa su tiempo de preparacin y fabricacin hacindolas ms costosas.
El presente trabajo forma parte de un proyecto de investigacin en el rea del formado de metales (metal-forming)
con el fin de establecer un procedimiento mediante el cual se logre reducir o eliminar los defectos en el embutido de
partes rectangulares y con esto disminuir el uso de pruebas experimentales o a prueba y error[1, 2, 3]
Para lograr lo anterior, se contempla la adaptacin de los mtodos analticos que se reportan en la literatura
especializada originalmente desarrollados para el anlisis de las partes de tipo cilndricas y la determinacin de su
campo de aplicacin, lo cual permita aumentar la eficiencia de los procesos de embutido para partes de forma
rectangular.
EMBUTIDO DE PARTES RECTANGULARES
El embutido de partes rectangulares, involucra un embutido del material en las esquinas como se muestra en la
figura 1; en las paredes laterales el material experimenta ms correctamente un doblado. Es decir algunas partes de la
lmina requerirn de un trabajo en fro muy severo y otras simplemente de un doblado. Los esfuerzos en las esquinas
de la pieza son de compresin causando un movimiento del metal hacia el radio del dado y son de tensin en el metal
que ya ha pasado por este. El metal entre las esquinas se encuentra solamente a tensin en las paredes y los flancos.

Fig. 1:

Tipos de esfuerzos presentes en la esquina de una parte rectangular

embutida.

En los primeros trabajos acerca del embutido de partes rectangulares [4] se emplearon los mtodos experimentales, o
a prueba y error, para estudiar las variables del proceso concentrndose principalmente en las geometras de la matriz
(dado) y del punzn, la forma y tamao del blanco, el diseo y control del planchador y el empleo de una lubricacin
adecuada.
Las limitaciones de los mtodos experimentales y la dificultad para estudiar cuantitativamente, empleando mtodos
analticos, el comportamiento del flujo del metal durante el proceso de embutido, ha originado en pocas recientes la
aplicacin de los mtodos de solucin numrica basados principalmente en el Mtodo del Elemento Finito (MEF).
Con la finalidad de contribuir a ampliar el campo de aplicacin de los mtodos analticos, se propone una
herramienta auxiliar en el diseo fabricacin de partes rectangulares embutidas, a nivel de taller de manufactura.
Esta herramienta basada en el concepto de dimetro equivalente incorpora la teora para el embutido cilndrico para
obtener expresiones matemticas que se combinan con las desarrolladas para el embutido no cilndrico.

Como resultado del anlisis empleando la herramienta desarrollada, se busca situar las partes embutidas dentro de
los campos de anlisis donde se aplican: a) los mtodos basados en datos terico-experimentales (mtodos
analticos), b) el de los mtodos numricos apoyados en el anlisis y simulacin por computadora (Mtodo del
Elemento Finito) y c) los mtodos experimentales o a prueba y error
CONCEPTO DE DIMETRO EQUIVALENTE
Las limitaciones para el clculo de los parmetros del proceso de embutido de las formas no circulares pueden
superarse empleando la teora clsica desarrollada para las formas circulares utilizando el concepto de dimetro
equivalente.
Con la finalidad de emplear la teora desarrollada para el embutido de las formas circulares, en el desarrollo de las
formas rectangulares se introduce un nuevo concepto llamado dimetro equivalente, siendo este el dimetro del
blanco circular cuya rea es igual al rea del blanco o silueta rectangular, es decir, de acuerdo a la figura 2:

De

Fig. 2:

Silueta o blanco a embutir circular y rectangular.

rea del blanco circular:

AC =

De2

(1)

rea del blanco rectangular:

AR = AB

(2)

Igualando ambas reas AC = AR se obtiene el dimetro equivalente De :

De = 2

AB

(3)

Para un blanco cuadrado A = B entonces:

2A

De =

(4)

El concepto de dimetro equivalente se emplea a continuacin para deducir una expresin para el clculo de la altura
permisible de embutido de una parte rectangular en una sola operacin, a partir del la teora para el embutido
cilndrico.
La altura h de una copa cilndrica [54] con un dimetro medio de la copa d es (ver figura 3):

h=

(D

d2
4d

(5)

h
d

Fig. 3:

Parmetros geomtricos de una parte cilndrica embutida a partir de un disco

h=altura de la pieza, d=dimetro medio de la pieza.

En donde D es el dimetro de la silueta o blanco a embutir.

Por otra parte, aplicando el concepto de capacidad de embuticin en la primera operacin para piezas cilndricas e
incorporando el dimetro equivalente, entonces:

D De
=
d
de

(6)

Considerando que el mximo porcentaje de reduccin 100(1 d D ) que se obtiene en la prctica para una sola
operacin de embutido, es de 50% bajo condiciones ptimas del herramental y material de la lmina involucrado
[54], entonces:

d
d

1001 = 100(1 e ) = 50%

De
D

(7)

Resolviendo para de:

d e = 0.5De =

AB

(8)

Sustituyendo de en la Ec. (5), se obtiene la expresin para la altura permisible de la copa cilndrica en funcin del
dimetro equivalente:

 D 2 (0.5De )2 3
3
(h perm. ) C = e
= De =
4
4(0.5 De ) 8

AB

(9)

Por otra parte considerando que en teora, durante el proceso de embutido se cambia la forma no el volumen del
material, es decir, es un proceso a volumen constante, entonces el volumen de la copa es igual al del recipiente
rectangular, por lo que tambin se puede establecer:
rea de la copa cilndrica:

ACC = d e (h perm ) C +

d e2

(10)

rea del recipiente rectangular, ver figura 4:

ARR = ab + (2a + 2b)(h perm ) R

(11)

Parmetros geomtricos:

a
b
h
c
d
rp
rf
rd
e

rp

A
B

Largo
Ancho
Altura
Largo del flanco
Ancho del flanco
Radio de esquina
Radio del fondo
Radio del flanco
Espesor de la lmina

rd
rf

rf

SECCION A-A

SECCION B-B

Fig. 4:

Parmetros geomtricos de una parte rectangular.

Donde: ( h perm ) C y ( h perm ) R son la altura permisible de la copa cilndrica y el recipiente rectangular
respectivamente.
Igualando ambas reas y despejando la altura permisible para el recipiente rectangular, ( h perm ) R , se obtiene:

d e (h perm ) C + d e 4 ab
(h perm ) R =
2

2( a + b )

(12)

Esta ecuacin es vlida cuando e << a ; e << b .

RESULTADOS Y DISCUSIN (DIMETRO EQUIVALENTE VS TEORA CLSICA DEL EMBUTIDO)
La utilidad del concepto de dimetro equivalente se muestra ahora al compararlo con las recomendaciones tericas.
Es necesario recordar que no existe en la teora clsica del embutido una propuesta semejante al concepto de
dimetro equivalente.
Con la informacin obtenida de un total de 41 partes rectangulares embutidas, seleccionadas de un proceso real,
cuyas caractersticas geomtricas se incluyen en la tabla 1, se procedi a la construccin de los grficos de las figuras
5 y 6. El material de la lmina es un acero de bajo carbono con calidad de embutido AISI 1015.

Tabla 1:

Grupo de partes y sus parmetros geomtricos. Dimensiones

en mm. Partes: B-Buena, M-Mala.

No.

rp

rf

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

838.2
838.2
819.15
889
796.29
901.7
901.7
889
508
808.58
830
752.14
866.65
866.65
500
830
901.7
838.2
810
890.3
890.3
890.3
872.5
861.26
869.95
890.3
890.3
425.96
885
865
890
890.3
830
895
497.84
836.53
836.53
831.49
804.93
789.94
825

742.44
756.9
756.9
755.9
756.9
755.9
755.9
755.9
442.36
735.08
761.01
743.5
741.68
741.68
461.8
760
755.9
742.4
759
760.5
760.5
755.9
760.5
701.4
760.5
685.51
760.5
388.1
791.97
792.5
789.33
760.41
761.01
791.97
463.6
760.48
760.48
755.9
662.33
650.49
682.75

635
628.65
234.95
850.9
219.075
723.9
723.9
850.9
279.4
597.3
609.6
527.812
371.35
262.5
270
609.6
850.9
635
630
757
757
725
795.02
414
795.02
757
725
355.6
275
210
680
757
609.6
275
128.42
789.184
740.476
193.82
759.97
759.97
705

537.34
547.1
183.9
657.4
183.9
586.74
586.74
561.9
219.71
543
545.6
466.9
291.59
182.63
231.9
545.6
567.5
536.4
586.74
568.5
568.5
586.74
615.7
75
615.7
595.52
567.9
320.5
127.8
72.2
468.4
695
545.6
127.61
47.8
717.44
673.16
176.2
614.17
614.17
551.13

14.2
10.4
37
36.6
16.8
38.1
38.1
36.6
35.81
16
11
6.4
14.99
29.97
15
11
36.6
14.2
38.1
36.58
36.6
38.1
36.58
19.6
36.58
36.6
36.6
6.4
74.6
64.37
25.4
36.6
11
29.4
11
36.58
36.58
38.2
36.15
36.19
36.2

0.813
0.813
0.66
0.813
0.66
0.813
0.813
0.813
1.78
0.68
0.813
0.813
0.66
0.66
1.78
0.813
0.813
0.813
0.813
0.813
0.813
0.813
0.81
0.73
0.81
0.813
0.813
0.508
0.76
0.6604
0.7366
0.813
0.813
0.76
0.736
0.813
0.813
0.81
0.762
0.762
0.762

6.6
7.9
7.9
4.1
7.9
9.4
4.1
4.1
9.91
5
8.9
6.53
8.89
8.89
52.1
8.9
4.1
6.6
9.4,4.8
5.1
5.1
4.1
11.18
11.6
11.18
5.1
4.1
48.857
11.86
11.1
11.1
5.1
8.9
11.86
10.4
7.11
7.11
25.4
10.16
10.16
31.75

3
3.8
6.3
4.8
6.3
3.05
15.7
15
3.81
3
3.18
3.18
4.57
3.81
42.4
3.18
15.7
3
3.05
8.6
8.6
3
8.64
7.26
9.45
9.5
8.6
8.4
6.4
6.35
6.3
9.5
3.18
5.39
0.736
3.81
3.81
4.27
4.78
4.78
4.77

M
M
M
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
M
B
B
M
B
B
B
B
M
B
B
B
M
B
B
M
M
M
B
B
B
B
B
B
B
B

El grfico de la figura 5 muestra los valores de la profundidad de embutido de 30 partes buenas B (sin defectos),
segn (a) especificaciones de diseo, (b) usando la Ec. (12) y (c) la teora clsica para el embutido de formas
rectangulares [54], la cual establece que la mxima profundidad de embutido es seis veces el radio de la esquina
(ver figura 4), es decir:

h perm / r p 6

rp

(13)

Fig. 5:

Fig. 6:

Profundidad permisible de embutido para el grupo de partes buenas (sin defectos) segn
la teora clsica (estimada) y la calculada con el dimetro equivalente.

Profundidad permisible de embutido para el grupo de partes malas (con defectos) segn
la teora clsica (estimada) y la calculada con el dimetro equivalente.

Como parmetro independiente se ha tomado la relacin b / a .

El grfico de la figura 6 se construye de la misma forma que el 5, pero ahora se han considerado las 11 partes
restantes, identificadas como malas M (con defectos despus del embutido). Las partes malas presentaron defectos
de fisuras, ondulaciones y arrugas.
De ambos grficos se observa que de los 41 casos en 19 los valores de la altura permisible calculados usando la
expresin que involucra el dimetro equivalente son superiores al valor calculado usando la teora clsica. En
algunos casos donde la altura permisible obtenida usando la teora clsica es mayor a la del dimetro equivalente se
observan diferencias muy grandes entre estos valores. Estos casos corresponden a partes con un valor de rp que va
desde 25.4mm hasta 52.1mm.
Cuando la relacin b/a es mayor a 0.74 se observa el mayor nmero de casos, 15 del total de 19, donde la altura
permisible calculada con el dimetro equivalente supera al valor calculado con la teora clsica. En estos casos la
forma rectangular (irregular) de las partes se encuentra muy cerca a la forma cuadrada (regular).
Para valores de la relacin b / a inferiores a 0.74 se observan solo 4 casos donde la altura permisible calculada con
el dimetro equivalente supera al valor calculado con la teora clsica, en los 16 casos restantes es inferior. En este
rango de valores la parte rectangular es cada vez ms irregular, es decir el largo aes mucho mayor al ancho b.
En particular para el grfico de la figura 5, se observa que de los 30 casos:
a) Las partes son correctas aunque la teora clsica predice falla en 8 casos.
b) En 14 casos la pieza tiene una profundidad menor que el lmite predicho por cualquiera de las dos teoras.
c) Las partes son correctas aunque la teora con dimetro equivalente predice falla en 1 caso.
d) Las teoras coinciden aproximadamente en 8 casos. En 17 casos la altura permisible de embutido obtenida con
la teora clsica es mayor que la obtenida con el dimetro equivalente.
Para el grfico de la figura 6, correspondiente a las piezas con falla, se reporta:
a) En 2 casos la falla ocurre a una profundidad un poco mayor a la que predice el dimetro equivalente pero
antes de lo predicho por la teora clsica.
b) En 6 casos la falla coincide con lo predicho por el dimetro equivalente.
c) En 5 casos la falla ocurre a una profundidad un poco mayor que la predice la teora del dimetro equivalente.
Slo en uno de los casos coinciden las predicciones de ambas teoras con la altura permisible real.
CONCLUSIONES
No existe en la teora clsica del embutido una propuesta semejante al concepto de dimetro equivalente. Con este
concepto es posible deducir otras expresiones para el clculo de los parmetros de embutido de partes rectangulares y
ampliar el campo de accin de los clculos analticos.
En general se puede observar que en el caso del grfico de la figura 5, los clculos de la altura permisible usando la
teora clsica tienden a ser en general ms conservadores que los obtenidos usando el dimetro equivalente,
particularmente para valores de b / a superiores a 0.7. La discrepancia entre los resultados obtenidos se debe a que
en la expresin para la profundidad permisible usando el dimetro equivalente se involucran los parmetros largo
A y ancho B del blanco, largo a y ancho b de la pieza mientras que la teora clsica involucra slo el radio
de la esquina rp .
La ventaja de utilizar los clculos analticos de la altura permisible mediante la introduccin del dimetro
equivalente considera la relacin que debe existir entre el tamao del blanco y el tamao de la parte rectangular, lo
cual no se toma en cuenta en la teora clsica (clculos basados en el valor de rp ).
Del anlisis del grfico de la figura 6, se concluye en general que los clculos de la altura permisible de embutido de
las partes rectangulares basados en el concepto de dimetro equivalente son ms conservadores que los basados en la
teora clsica. Es decir estos predicen la falla en las partes a embutirse con menor margen de error que la teora
clsica.
Esta nueva forma de calcular la profundidad permisible debe utilizarse sin olvidar que para definir el dimetro
equivalente se ha partido de un blanco rectangular.
Es posible ampliar el rango de aplicacin del clculo de la altura permisible de embutido de partes rectangulares,
usando el concepto del dimetro equivalente, considerando otras relaciones entre los parmetros geomtricos de
inters para las reas de diseo y preparacin de la fabricacin en las plantas industriales. En la deduccin de la

frmula para el clculo de la altura permisible de embutido pueden incluirse, otros parmetros geomtricos como

sera el caso de p y ampliar su campo de aplicacin.

La idea de emplear el dimetro equivalente se puede extender a los clculos analticos del embutido de formas
complejas y contribuir a resolver los problemas de diseo y preparacin de las partes que requieren de estas
operaciones de conformado.
AGRADECIMIENTOS
El primer autor desea agradecer al Instituto Tecnolgico San Luis Potos el apoyo otorgado para la realizacin del
proyecto.
Se agradece tambin al Consejo Nacional de Ciencia y tecnologa, CONACYT; a la Facultad de Ingeniera Mecnica
Elctrica y Electrnica, FIMEE de la Universidad de Guanajuato y al Consejo de Ciencia y Tecnologa del Estado de
Guanajuato, CONCYTEG.
REFERENCIAS
1.

2.

3.

4.
5.

Garca Z., P. de J., Rusek P., P. M. y Vzquez L., V. H., Estrategia de Diseo para el Desarrollo de Procesos de
Embutido de Productos Rectangulares de Lmina, Memoria de la VII Reunin Internacional de Ingeniera
Mecnica, San Luis Potos, S.L.P., Mxico, 2002.
Garca Z., P. de J., Rusek P., P. M. y Vzquez L., V. H., Avances en el desarrollo de procesos de embutido de
productos rectangulares de lmina, Memoria del IX Congreso Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniera
Mecnica (SOMIM), Veracruz, Ver., Mxico, 2003.
Garca Z., P. de J., Aguilera G., E., Vzquez L., V. H., Definicin de mapas de proceso aplicables al embutido de
productos rectangulares de lmina, Memoria 7 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, Mxico,
D.F., 2005
Majlessi, S.A. y Lee, D., Deep Drawing of Square-Shaped Sheet Metal Parts, Part 2: Experimental Study,
Transactions of the ASME, v 115 p102, Feb. 1993.
Smith, D. A., Bakerjian, R., Die Design Handbook, Third Edition, Society of Manufacturing Engineers. U.S.A.,
1990.

UNIDADES Y NOMENCLATURA
a
b
A
c
d
D
e
h
rp
rf
rd
V

Largo (mm)
Ancho (mm)
rea (mm2)
Largo del flanco (mm)
Ancho del flanco, dimetro de la copa (mm)
Dimetro del blanco o silueta (mm)
Espesor de la lmina (mm)
Altura, profundidad de embutido (mm)
Radio de esquina (mm)
Radio del fondo (mm)
Radio del flanco (mm)
Volmen (mm3)