You are on page 1of 50

Concepto y desarrollo de problemas

trigonomtricos y vectoriales
Biomecnica

Objetivo
Conocer las bases conceptuales de la fsica
aplicada a la biomecnica

Repaso conocimientos bsicos


Por todos es conocido el teorema de
Pitgoras, mediante el cual se puede calcular
el valor de uno de los lados si se conocen los
otros dos, a partir de la siguiente ecuacin:
AB2 = AC2 + AB2

Consideremos el tringulo rectngulo ABC de


la figura. Si establecemos relaciones entre los
lados, seis relaciones pueden ser establecidas:
AC/AB , AC/BC, BC/AB, BC/AC, AB/BC, AB/AC

En trigonometra estas relaciones reciben


nombres de acuerdo al lado localizado en
relacin con uno de los dos ngulos agudos
(menores de 90). Por ejemplo, si el ngulo ABC
es nombrado por la letra griega , el seno de
es la relacin entre el lado opuesto al ngulo (en
este caso, AC) y la hipotenusa del tringulo (en
este caso, AB). Entonces:
seno de = lado opuesto / hipotenusa = AC / AB

De la misma manera se han dado otros nombres


a estas relaciones, pero en biomecnica slo se
utilizan dos mas : el coseno y la tangente de:
coseno de = lado adyacente / hipotenusa = BC / AB
tangente de = lado opuesto / lado adyacente = AC / BC

El seno, coseno y tangente del ngulo son a


menudo abreviadas por sus iniciales : sen, cos y
tan.

Una de las grandes aplicaciones de estas funciones es que


si se conoce el ngulo y la dimensin de uno de los lados,
se pueden calcular las longitudes de los otros dos lados del
tringulo: si el ngulo es de 60 y la hipotenusa mide 5 cm,
el lado opuesto medir

seno de = lado opuesto / hipotenusa = AC / AB


sen de = AC / AB
sen 60 = AC / 5 cm
AC = sen 60 * 5 cm
AC = 0.8 * 5 cm
AC = 4.04 cm

y el lado adyacente medir :


coseno de = lado adycente / hipotenusa = BC / AB

cos de = BC / AB
BC = cos 60 * 5 cm
BC = 0.5 * 5
BC = 2.5 cm

Por otra parte, si slo se conocieran las longitudes de dos de sus lados, se
puede calcular la dimensin del otro lado o los ngulos que forman el
tringulo. Si en el problema anterior, se conociera la hipotenusa (5 cm) y el
lado opuesto (4 cm),
seno de = lado opuesto / hipotenusa = AC / AB
seno de = AC / AB
seno de = 4 / 5
seno de = 0.8
= sen(-1) 0.8
= 53
(Hipotenusa)2 = (lado opuesto)2 + (lado adyacente)2
(5)2 = (4)2 + (BC)2
BC = (25 - 16)
BC = 3

Sumatoria de vectores
Para sumar cantidades vectoriales se debe tener en
cuenta el algebra vectorial. Existen varios
procedimientos para sumar vectores, para lo cual
realizaremos un ejemplo:
Sean A, B, C y D cuatro vectores los cuales se
representan en la grfica.

La regla de la cola con la punta:


Esta regla establece que para sumar varios
vectores, se coloca uno como base y el siguiente
se coloca de manera que la punta del primero se
contine con la cola del segundo, y as
sucesivamente. El vector resultante ser el
vector que una la cola del primero con la punta
del ltimo.

Aplicaciones
Dado el lanzamiento de una bola de beisbol:
Velocidad vertical (Vy) = 10 pies/s
Velocidad horizontal (Vx) = 25 pies/s
Problema: Buscar
1.
La resultante R o velocidad de lanzamiento
2.
El ngulo de liberacin

Sistema Mtrico: kilmetro por hora (km/h) = 0.28 m/seg


metro por segundo (m/seg)
metro por minuto (m/min)
Sistema Ingls:
millas por hora (millas/h mph = 1.47 pies/seg
pies por minuto (pies/min)
pies por segundo (pies/seg) = 0.68 millas/h
Equivalencias:
1 km/h = 0.62 millas/h
1 milla/seg = 0.45 m/seg
1 milla/seg = 26.8 m/min
1 milla/h = 0.45 m/seg

Solucin
En primera instancia, se puede emplear el Teorema de
Pitgoras para resolver este problema. El teorema
postula que en todo tringulo rectngulo el cuadrado
de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma de
los cuadrados de las longitudes de los catetos. La
solucin de este problema se puede resolver, entonces,
como sigue:
R2 = Vy2 + Vx2
R2 = 102 + 252
R2 = 100 + 625
R2 = 725
R = 725
R = 26.94 pies/seg

Solucin
Empleando el mtodo trigonomtrico,
tenemos que:
Opuesto
Tan = -----------Adyacente

Vy
10
Tan = ------ = ----Vx
25
= tan(-1) 0.4
= 22

Movimientos
Desplazamiento: El desplazamiento (d) representa la
variacin de la posicin de un cuerpo u objeto con
referencia las coordenadas/ejes x-y. El desplazamiento
(d) es un vector, ya que posee direccin (positiva o
negativa). La distancia representa una cantidad escalar
que describe la longitud de la trayectoria recorrida,
donde se incluyen las variaciones en direccin (simpre
es positiva). Utilizando como referencia un eje X
dado, d es la diferencia entre las coordenadas final (xf)
e inicial (xi) del cuerpo/objeto sobre la escala:

d = xf - xi

Velocidad: La velocidad promedio (Vp) de un


cuerpo o implemento deportivo es el
desplazamiento dividido por el tiempo (t)
transcurrido:
x - x
f

Vp =

Vp =

---------tf - ti

d
---t

Aceleracin: La aceleracin (a) es el cambio


de velocidad por unidad de tiempo:
a =

v - v0
------------t

Torque de Fuerza
Aisladamente, cuando un msculo esqueltico se contrae, genera
una tensin/fuerza de naturaleza lineal. Debido a que los msculos
trabajan en relacin al tipo de movimiento que realiza una
articulacin, la tensin o fuerza que stos producen depender del
ngulo especfico en que se encuentre el segmento corporal que se
mueve en relacin a la articulacin.
Esto se conoce como el torque de fuerza (TF), el producto de la
fuerza lineal y el brazo de fuerza del msculo con referencia al
centro de rotacin articular (o fulcrum). En trminos biomecnicos,
esto se define como la distancia perpendicular desde la lnea de
accin del msculo hasta el centro de rotacin localizado en una
articulacin dada (d BF). El torque de fuerza se puede expresar,
tambin, matemticamente como sigue:
TF = F x d (de Fuerza)
TF = F x BF

Ejercicio
El bceps braquial ejerce una accin muscular (contraccin) que
equivale a una fuerza de 120 libras (F). Esta fuerza se aplica a una
distancia de 1 pulgada desde el eje de rotacin articular (BF). El
segmento del antebrazo y mano posee una masa (peso) de 10
libras. La resistencia de la gravedad y el centro de gravedad de
dicho segmento se encuentra a 10 pulgadas del eje (FR).

F = 120 lbs
BF = 1 pulg
R = 10 lbs
BR = 10 pulg
Problema: Cuanto es el torque de fuerza y el de resistencia?, buscar
Torque de Fuerza (TF)
Torque de Resistencia (TR)

Solucin
TF = F x BF
TF = 120 lbs x 1 pulg
TF = 120 pulg-lbs
TR = F x BR
TR = 10 lbs x 10 pulg
TR = 100 pulg-lbs

Ejercicios (2 personas)
si 60 y la hipotenusa mide 5 cm,
determine:
1)Cateto opuesto
2)Cateto adyacente
Si Cat. Op.= 10 cm, Hip.=15, determine:
1)
2)Cat. Ady.

Un saltador de vallas logra superar un


obstculo con un salto vertical de 10 m/s y
horizontal de 25 m/s. Determine:

ngulo de salto con el cul supero el


obstculo
Velocidad total o resultante del salto

Un sujeto realiza una flexin de codo con una


mancuerna de 10 kg con una fuerza de 16 Kg.
El punto de aplicacin de la fuerza se
encuentra a 2,45 cm desde la articulacin. El
segmento del antebrazo y mano posee un
peso de 4,52 kg. La mancuerna se encuentra a
25 cm del eje de rotacin.
Determine:
Tf y Tr

Dado los vectores:


a) 23N arriba
b) 24N derecha
c) 20N (45 sobre eje X)
d) 22N (65 bajo eje X)
Sume:
a+b+c+d b+a+c+d c+a+b+d
d+c+b+a c+d+b+a b+d+a+c

d+a+b+c
a+d+c+b

Control sumativo (secc 203)


si 55 y la hipotenusa mide 7 cm, determine
(2 ptos c/u):
1)Cateto opuesto
2)Cateto adyacente
Si Cat. Op.= 8 cm, Hip.=12, determine (2
ptos c/u):
1)
2)Cat. Ady.

Un sujeto realiza un salto largo de 8 metros,


superando un obstculo de 5 metros.
Determine (3 ptos c/u):

ngulo de salto con el cul supero el


obstculo
Distancia resultante del salto

Un sujeto realiza una flexin de rodillas contra


una resistencia externa de 28N, generando un
torque de 32Nm, el msculo agonista genera una
fuerza de 3N, junto al motor principal. El punto
de aplicacin de la fuerza se encuentra a 4 cm de
su eje articular. El segmento de la pierna mide 20
cm y tiene un peso de 3N.(3 ptos c/u)
Determine:
Fuerza muscular del motor principal para el
Torque
Tr

Dado los vectores:


a) 3N derecha
b) 4N arriba
c) 4N (45 sobre eje X)
d) 3N (45 bajo eje X)
Grafique vectores y obtenga resultante grfica
de las siguientes sumatorias (8 pts):
a+b+c+d d+a+b+c b+d+a+c a+d+c+b

Control sumativo (Secc 201)


si 48 y la hipotenusa mide 6 cm, determine
(2 ptos c/u):
1)Cateto opuesto
2)Cateto adyacente
Si Cat. Op.= 12 cm, Hip.=16, determine (2
ptos c/u):
1)
2)Cat. Ady.

Un sujeto realiza un salto largo de 6 metros,


superando un obstculo de 3 metros.
Determine (3 ptos c/u):

ngulo de salto con el cul supero el


obstculo
Distancia resultante del salto

Un sujeto realiza una extencin de rodillas contra


una resistencia externa de 15N, generando un
torque de 28Nm, el msculo agonista genera una
fuerza de 5N, junto al motor principal. El punto
de aplicacin de la fuerza se encuentra a 6 cm de
su eje articular. El segmento de la pierna mide 22
cm y tiene un peso de 4N.(3 ptos c/u)
Determine:
Fuerza muscular del motor principal para el
Torque
Tr

Dado los vectores:


a) 3N derecha
b) 4N arriba
c) 4N (45 sobre eje X)
d) 3N (45 bajo eje X)
Grafique vectores y obtenga resultante grfica
de las siguientes sumatorias (8 pts):
d+b+c+a d+a+b+c d+b+a+c a+d+c+b

Control sumativo (Secc 201 b)


si 48 y la hipotenusa mide 7 cm, determine
(2 ptos c/u):
1)Cateto opuesto
2)Cateto adyacente
Si Cat. Op.= 18 cm, Hip.=26, determine (2
ptos c/u):
1)
2)Cat. Ady.

Un sujeto realiza un salto largo de 28 metros,


superando un obstculo de 23 metros.
Determine (3 ptos c/u):

ngulo de salto con el cul supero el


obstculo
Distancia resultante del salto

Un sujeto realiza una extencin de rodillas contra


una resistencia externa de 15N, generando un
torque de 28Nm, el msculo agonista genera una
fuerza de 5N, junto al motor principal. El punto
de aplicacin de la fuerza se encuentra a 6 cm de
su eje articular. El segmento de la pierna mide 22
cm y tiene un peso de 4N.(3 ptos c/u)
Determine:
Fuerza muscular del motor principal para el
Torque
Tr

Dado los vectores:


a) 3N derecha
b) 4N arriba
c) 4N (45 sobre eje X)
d) 3N (45 bajo eje X)
Grafique vectores y obtenga resultante grfica
de las siguientes sumatorias (8 pts):
d+b+c+a d+a+b+c d+b+a+c a+d+c+b

You might also like