Simbologa en Instrumentacin y Control

Ing. Andrs Morocco Apfata

Introduccin
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos
con el fin de transmitir de una forma fcil y exacta la informacin.

Andrs Morocco A.

OBJETIVOS
Identificar las formas de representar dispositivos e instrumentos.
Dibujar diagramas de tuberas e instrumentacin a partir de
diagramas de procesos y planos de instalacin.

Esta sesin aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:

Los estudiantes aplican matemtica, ciencia y tecnologa en el
diseo, instalacin, operacin y mantenimiento de sistemas
elctricos.

Diagramas P&ID

Se denomina diagrama P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) a

aquellos diagramas en donde se registran los equipos de la planta, las
tuberias que interconectan los equipos y la instrumentacin que
controla la planta.

Andrs Morocco A.

Diagramas P&ID

Un grupo de smbolos, trminos y

diagramas ha sido estandarizado por
la Sociedad de Instrumentistas de
Amrica ISA (Instruments Society of
America) para representar los distintos
instrumentos y equipos que son
generalmente reconocidos en la
industria.
La norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R
2009) es conveniente para el uso en
las industrias: qumica, petrleo,
generacin
de
poder,
aire
acondicionado, refinado de metales, y
otros
numerosos
procesos
industriales.
Andrs Morocco A.

Normatividad en Instrumentacin

Diagramas P&ID

El estndar plantea las siguientes definiciones principales:

Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en forma grfica un
instrumento, y su ubicacin: local, remota, en sala de control, etc.

Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una

variable de proceso. (detector, elemento primario)
Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor entrega una
salida normalizada proporcional a la variable medida.
Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control. Dicho
algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada al
controlador), con una valor de referencia (set point), el resultado del
algoritmo involucrar ajustar la salida del controlador, para que la
variable medida alcance el valor de referencia.
Andrs Morocco A.

Diagramas P&ID

El estndar plantea las siguientes definiciones principales:

Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de un tipo en otra
forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I (presin a corriente), I/I
(corriente a corriente).
Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una vlvula u otro
dispositivo mecnico, puede ser manual, elctrico, neumtico o
hidrulico.
Vlvula de Control: Elemento final de control que manipula el flujo
en una tubera u otro elemento final de control.

Andrs Morocco A.

Diagramas P&ID
Todos los diagramas de control de procesos estn compuestos de
smbolos, identificaciones y lneas, para la representacin grfica de
ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez,
describen las funciones a desempear y las interconexiones entre ellos.

Estos smbolos e identificaciones son usados para:

Ayudar a atender el proceso.
Proporcionar informacin acerca del mismo.

Andrs Morocco A.

Simbolismo
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas
salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma
simple por figuras geomtricas como crculos, rombos, tringulos y otros
para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la ubicacin
y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Entre los smbolos de un P&ID tenemos:

1. Figuras geomtricas
2. Simbolismo de Seales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos

Andrs Morocco A.

1. Figuras geomtricas
Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de
medicin y control en el proceso, as como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
Crculos
El crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como
elemento descriptor;
Como smbolo de un instrumento representa, el
dispositivo o funcin.

concepto de un
PI
1

Circulo como instrumento

Andrs Morocco A.

1. Figuras geomtricas

Crculos
Como elemento descriptor es usado
para proporcionar informacin acerca
de otro smbolo.

FV
2

Crculo como identificador

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1. Figuras geomtricas
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:
a. Ninguna lnea para instrumentos montados en
planta (o campo)

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para

instrumentos montados en paneles de salas de control
(de fcil acceso para el operador).
c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para
instrumentos montados detrs de paneles o
gabinetes (inaccesible para el operador).
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PI
1

PI
1

1. Figuras geomtricas
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:
d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para
instrumentos montados en paneles auxiliares o
secundarios.

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo

para instrumentos montados detrs de paneles
secundarios

Andrs Morocco A.

PI
1

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la
representacin de actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere
dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar
actuadores de pistn dibujando para esto una pequea T representando el
pistn y lneas simples y dobles para pistones de simple y doble accin
respectivamente.

Andrs Morocco A.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con
la combinacin E/H para indicar actuadores electrohidraulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados.

Andrs Morocco A.

1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador
dibujndose al lado del cuerpo de la vlvula.

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos
Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin
de bloques de funciones o como indicador de funcin.

FY
5

Andrs Morocco A.

2. Simbolismo de Seales
Las lneas de unin para envo
de seales o conexiones de los
sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas
en relacin a tuberas de
proceso, tal como se muestra en
el cuadro.

Andrs Morocco A.

3. Abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o

bien de purga de fluidos)

Andrs Morocco A.

4. Simbolismo de Funciones
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se
presentan a continuacin.

Andrs Morocco A.

4. Simbolismo de Funciones

Andrs Morocco A.

4. Simbolismo de Funciones

Andrs Morocco A.

5. Simbolismo de Instrumentos

Andrs Morocco A.

Identificacin de Elementos
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin
alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida

Letras Sucesivas (A - Z)

# # #

Ubicacin o posicin del

Elemento (0 - 9)

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Funciones pasivas de salida

y las posibles modificaciones

Letras de Identificacin para Instrumentos

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en
cuanto a la funcin.

Andrs Morocco A.

Letras de Identificacin para Instrumentos

Andrs Morocco A.

Ejemplo de lectura de un P&ID

CURSO COMPLETO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Y

DIAGRAMACION P&ID CON AUTOCAD P&ID 2014

https://www.youtube.com/watch?v=PrwC1xvVct8

Andrs Morocco Apfata

Lectura de un Lazo de control de realimentacin

en un intercambiador de calor

Andrs Morocco A.

Sistema de calor de Control por Retroalimentacin en

un intercambiador.
Objetivo:

Variable controlada:

Variable manipulada:

Tipo de control:

Accin de control:

Andrs Morocco A.

Ejemplo de lectura de un P&ID

Andrs Morocco A.

Ejemplo de lectura de un P&ID

Ejemplo de lectura de un P&ID

Se tiene una faja transportadora que alimenta un Molino SAG. La variable
que se desea controlar es el flujo msico del material transportado. Este
flujo podemos obtenerlo multiplicando la masa medida con la balanza y la
velocidad de la faja. Por ejemplo, si la masa es 10kg y la velocidad de la
faja es 2m/s, el resultado de la multiplicacin ser 20 kg.m/s.
Dividiendo este resultado por la longitud total de la faja (ej. 5m), obtenemos
un flujo msico de 4 kg/s. La estrategia de control entonces es similar al
caso del control de proporcin o ratio. Si el flujo medido es menor al
deseado se incrementa la velocidad de la faja, de lo contrario se disminuye.

Andrs Morocco Apfata

Ejemplos de Lecturas de
Lazos de Control

Andrs Morocco A.

Planta de flujo

Andrs Morocco A.

Planta de temperatura

Intercambiador de calor

Lazo de control de la calefaccin del

tanque de lubricacin para arranque
de chancadora. Planos P&ID: 25580220-M6-0210-00004

P&ID del Proceso de Separacin Petrleo Gas

Andrs Morocco A.

P&ID del Proceso de Destilacin

Andrs Morocco A.

Control en cascada de un reactor exotrmico

TT

Controlador
maestro

TIC

Temperatura de referencia
en el reactor
(punto de referencia local)

Alimentacin

TT
T

Controlador
Esclavo

Temperatura de referencia
para el agua de enfriamiento
TIC

Tc

Agua de
enfriamiento

Producto

Andrs Morocco A.

Sistema con control en cascada de

temperatura y presin

PIC

Variable
Manipulada

Reset
TIC

PIT

Maestro

Esclavo

TIT

Variable
controlada
o primaria

Condensado
Andrs Morocco A.

Andrs Morocco A.