Obtener la Funcin de Transferencia de un filtro paso de banda con las siguientes especificaciones:

Banda pasante mximamente plana, comprendida entre 1kHz y 1.44kHz con Ap 3dB.
Un cero de transmisin, al menos, en fz1 = 1.72kHz. La atenuacin a altas frecuencias crece al
menos con 20dB/dcada.

Solucin detallada
Los pasos a seguir son los siguientes: obtener las especificaciones del paso de baja prototipo (normalizadas), obtener (aproximar) la funcin de transferencia del LPP y aplicar la transformacin
en frecuencia para tener la expresin del paso de banda que se nos pide.
Tomamos como frecuencia central del filtro paso de banda,
1000 1440 Hz = 1200Hz

f0 =

0 = 2f 0 rad/s = 7540rad/s
y como ancho de banda
f = 1440Hz 1000Hz = 440Hz
B = 2 ( 1440 1000 )rad/s = 2765rad/s
Como no nos especifican el valor de los lmites de las bandas de rechazo, ni mnimos de atenuacin en ellas, no hay necesidad de redefinir las especificaciones. S nos indican la frecuencia de
un cero de transmisin en la banda de rechazo superior. Podemos calcular su posicin en el prototipo paso de baja normalizado utilizando la transformacin en frecuencia de LPP a BP (desnormalizada en frecuencia),
2

p + 0
s = -----------------pB
o lo que es lo mismo, haciendo s = j y p = j ,
2

+ 0
0
j = -----------------------
= ------------------jB
B
que para z = 21720rad/s = 10807rad/s , resulta en
z = 2
Necesitamos por tanto un LPP mximamente plano en la banda pasante, con A p 3dB y un cero
de transmisin en z = 2 . La atenuacin a altas frecuencias debe crecer al menos con 20dB/dec .
No nos especifican ni el borde de la banda ni la atenuacin mnima en la banda de rechazo.
Puesto que tenemos (al menos) un cero de transmisin finito, y una atenuacin a altas frecuencias
de 20dB/dec , el orden debe ser como mnimo n = 3 .
Si intentamos una aproximacin mximamente plana genrica, nos encontraremos con la
2

necesidad de encontrar las races de un polinomio de 6 orden (de tercer orden en s ) para separar
D(s) y D( s) . Una alternativa es recurrir a la utilizacin de un chebyshev inverso, que es un caso
particular de aproximaciones mximamente planas con cero(s) de transmisin finitos, y que
adems podemos resolver analticamente. El crecimiento de la atenuacin a altas frecuencias
( 20dB/dec ) es compatible con filtros chebyshev inversos de orden impar, lo que se corresponde

bien con el orden mnimo determinado previamente. Buscaremos por tanto un chebyshev inverso
de orden 3.
Las funciones de transferencia de los filtros chebyshev inversos, en la forma habitual, estn normalizadas respecto al borde de la banda de rechazo, mientras que la posicin del cero de transmisin z = 2 ha sido calculada para un LPP normalizado respecto al borde de la banda de paso,
como es habitual. Por tanto, la posicin del cero de transmisin en el filtro chebyshev inverso ser
zLPP
2- = ---- zCI = ---------s
s
donde s es el factor de selectividad del filtro chebyshev inverso (que es el mismo que el del LPP
o del PB que buscamos).
La posicin de los ceros de transmisin de los chebyshev inversos (normalizados respecto al
borde de la banda de rechazo) es la inversa de los ceros de reflexin de los chebyshev directos
(normalizados respecto al borde de la banda de paso) de los que se derivan. La posicin de estos
ceros de reflexin est dada por
2k + 1
rk = cos --------------- ---
n 2

k = 0, , n 1

en nuestro caso, con n = 3 ,

3
r0 = cos --- = ------6
2

r1 = cos --- = 0
2
5

3
r2 = cos ------ = cos --- = ------6
6
2
y los ceros de transmisin del chebyshev inverso,
1
2
z0, 2 = ---------- = ------ r0, 2
3
1
z1 = ------- =
r1
Igualando el nico valor finito con el resultado anterior, tenemos
2 3
s = ---------- = 1 ,732
2
Este valor ser necesario, aparte de para conseguir que el cero de transmisin est en la posicin
especificada, para renormalizar la funcin de transferencia del chebyshev inverso de manera que
quede normalizado respecto al borde de la banda pasante, como es habitual en los prototipos paso
de baja.
Ahora debemos obtener la funcin de transferencia del filtro chebyshev inverso. Lo primero es
obtener los polos del chebyshev directo del que deriva, para lo que necesitamos conocer su , que
llamaremos ( CD ) . Este se obtiene, como sabemos, de

1
CD = ----------------------- CI C 3( s)
donde CI es el correspondiente a nuestro filtro objetivo (que es chebyshev inverso),
CI = Objetivo =

10

A
-----p10

1 =

10

0,3

1 = 0,997

Por otra parte1,

3

C 3() = 4 3
y evaluando en s ,
C 3( s) = 15 ,587
De donde,
1
CD = ------------------------ = 0,0643
CI C 3( s)
Ahora, los polos del chebyshev directo estn dados por
2k + 1
2k + 1
s k = sin --------------- --- + j cos --------------- ---
n 2
n 2
k = 0, 1, 2
con
1
1
= --- ---
2

1
1
= --- + ---
2

1
---

1
n
1
(, n) = --- + ----2- + 1

donde lgicamente = CD . En nuestro caso,

= 1 ,4266
Los polos son, entonces

(, n) = 3 ,1460 y

= 1 ,7194

s 0 = sin --- + j cos ---

6
6

s 1 = sin --- + j cos --- =

2
2

(1.1)

5
5

s 2 = sin ------ + j cos ------ = sin --- j cos ---

6
6
6
6
dnde se ha utilizado que 2
1. La obtencin de este polinomio puede hacerse de mltiples maneras: a partir de una tabla, a partir de la
expresin de los ceros de reflexin del chebyshev directo y de la constante del coeficiente, o a partir de la
ley recursiva en funcin de los dos polinomios de chebyshev de orden inmediatamente inferior.

cos ( x ) = cos ( x )
y finalmente,
s 0, 2 = 0 ,7133 j1 ,4890
s 1 = 1 ,4266
Los polos del chebishev inverso son los inversos,
s' 0, 2 = 0,2617 j0,5462
s' 1 = 0,7010
y el denominador del chebishev inverso ser
3

D(s) = K ( s s' i ) =
i=1
2

= K ( ( s + 0,2617 ) + 0,5462 ) ( s + 0,7010 ) =

= K ( s 3 + 1 ,2244s 2 + 0,7337s + 0,2571 )
El numerador tendr el cero de transmisin finito, que como hemos visto estar situado (normalizado respecto al borde de la banda de rechazo) en
zLPP
2- = ----- zCI = ---------s
3
es decir que,
2

N(s) = s + 4 3
La funcin de transferencia ser, obviamente
N(s)
D(s) = ---------D(s)
La constante multiplicativa (el coeficiente de la potencia de mayor orden) del denominador la
podemos obtener de
43
H(0) = 1 = -------------------K
K = 5 ,186
K0,2571
de donde,
D(s) = 5 ,186s 3 + 6 ,3497s 2 + 3 ,805s + 4 3
Ahora normalizamos las funciones respecto al borde de la banda pasante, que es como suelen
emplearse los paso de baja prototipo
H LPP(s') = H CI(s)
s'
s = ----s

usando s =

3 = 1, 7321 , y cambiando ya la notacin de la variable de frecuencia compleja,

2

s +4
H LPP(s) = ------------------------------------------------------------------------------------3
2 ,9941s + 6 ,3497s 2 + 6 ,5905s + 4

2. De aqu se deduce que slo es necesario calcular la mitad (uno ms o menos, segn sea de orden par o
impar) de los polos, ya que aparecen siempre por pares complejos conjugados.

Por ltimo, slo nos queda aplicar la transformacin en frecuencia pertinente:

2

p + w0
s = -----------------pB

ANLISIS Y SNTESIS DE CIRCUITOS

3er Curso Ingeniera de Telecomunicacin - Curso 2005/2006
Convocatoria de Junio
1. En

la figura puede verse una red LBT que se usar en una topologa ENF.

Sabiendo que la funcin de transferencia Tcb es

N cb ( s )
Y2 Y3 + Y4 ( Y1 + Y2 + Y3 )
T cb ( s ) = ---------------- = --------------------------------------------------------------------------------------------D1 ( s )
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 )
y que la condicin para minimizar la sensibilidad de una topologa ENF es

(1)

a0=a212.

Demostrar que la nica posibilidad es que Y5 sea 0.

Solucin:
La funcin de transferencia de la red LBT debe tener la forma
2

N cb
a2 s + a1 s + a0
T cb ( s ) = -------------- = -----------------------------------------2
2
D1 ( s )
s + s 1 q p + 1

(2)

comparando las ecuaciones (1) y (2) puede verse que tanto en el numerador como en el
denominador deben ser polinomios de segundo orden con todos los trminos distintos de cero.
Por lo tanto, tanto en el numerador como en el denominador deben existir trminos que
correspondan a dos condensadores, que darn lugar a los trminos en s2; dos resistencias, que

darn lugar a los trminos independientes); y trminos mixtos resistenciacondensador, que

darn lugar a los trminos en s.
En el numerador aparecen cuatro admitancias, si nos fijamos primero en Y 4 caben dos
posibilidades: que sea una resistencia o un condensador.
Analizemos ambos casos:
1.

Supongamos que Y4 es una resistencia: Y 4 = G 4 . Para que aparezcan trminos en s

es necesario que Y 2 = sC 2 y Y 3 = sC 3 y para que aparezca un trmino

independiente es imprescindible que Y 1 = G 1 . En este caso el numerador quedara
como:
2

N cb ( s ) = Y 2 Y 3 + Y 4 ( Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = s C 2 C 3 + G 4 ( G 1 + sC 2 + sC 3 ) =
2

= s C 2 C 3 + sG 4 ( C 2 + C 3 ) + G 4 G 1

(3)

Con esta seleccin el denominador quedar como:

D1 ( s ) = ( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 ) =
= ( G 1 + sC 2 + sC 3 ) ( G 4 + Y 5 ) + sC 3 ( G 1 + sC 2 )
2

s C 2 C 3 + G 4 ( G 1 + sC 2 + sC 3 ) + G 1 sC 3 + ( G 1 + sC 2 + sC 3 )Y 5 =

(4)

s C2 C3 + s ( G4 C2 + G4 C3 + G1 C3 ) + G4 G1 + Y5 ( G1 + s ( C2 + C3 ) ) =
Ahora caben dos posibilidades para Y5, que sea una resistencia o que sea un condensador.
1.a.- Que Y5 sea una resistencia Y 5 = G 5 . En este caso el trmino independiente del
denominador ser G 1 G 4 + G 1 G 5 . Comparando los trminos de D1(s) con Ncb(s)
vemos que:
a2 = 1

a
G4 G1
-----0- = --------------------------------2
G
G
+
G
G
1
4
1
5
1

(5)

y para que ambos trminos sean iguales es necesario que G 5 = 0 .

1.b.-

Si Y5 es un condensador Y 5 = sC 5 entonces el trmino en s2 en el denominador

ser C 2 C 3 + C 5 ( C 2 + C 3 ) , mientras que para el trmino independiente tendremos G 1 G 4 . Por lo tanto en este caso
C2 C3
a 2 = -------------------------------------------------C2 C3 + C5 ( C2 + C3 )

a
G4 G1
-----0- = ------------= 1
2
G4 G1
1

que para que sean iguales es necesario que C 5 = 0 .

(6)

2.

La otra posibilidad es que Y4 sea un condensador: Y 4 = sC 4 . En este caso, para que

exista trmino independiente distinto de cero es obligatorio que Y2 e Y3 sean
resistencias. Y 2 = G 2 y Y 3 = G 3 y para que exista el trmino cuadrtico
Y 1 = sC 1 . Por lo tanto el numerador ser:
N cb ( s ) = Y 2 Y 3 + Y 4 ( Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = G 2 G 3 + sC 4 ( sC 1 + G 2 + G 3 ) =
2

= s C 1 C 4 + sC 4 ( G 2 + G 3 ) + G 2 G 3

(7)

y el denominador
D1 ( s ) = ( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 ) =
= ( sC 1 + G 2 + G 3 ) ( sC 4 + Y 5 ) + G 3 ( sC 1 + G 2 ) =
2

s C 1 C 4 + G 4 ( sC 1 + G 2 + G 3 ) + G 1 sC 3 + ( G 1 + sC 2 + sC 3 )Y 5 =

(8)

s C 1 C 4 + s ( C 4 G 2 + C 4 G 3 + C 1 G 3 ) + G 3 G 2 + Y 5 ( sC 1 + G 2 + G 3 ) =
Ahora nuevamente caben dos posibilidades para Y5.
2.a.- Que Y5 sea una resistencia Y 5 = G 5 . En este caso el trmino independiente en
el denominador ser G 3 G 2 + G 5 ( G 2 + G 3 ) y el trmino en s2 C 1 C 4 . Comparando los trminos de D1(s) con Ncb(s) vemos que:
a2 = 1

a
G2 G3
-----0- = --------------------------------------------------2
G3 G2 + G5 ( G2 + G3 )
1

(9)

que para que sean iguales es necesario que G 5 = 0

2.b.-

La otra posibilidad es que Y5 sea un condensador Y 5 = sC 5 . En este caso el trmino cuadrtico en el denominador ser C 1 C 4 + C 1 C 5 y el trmino independiente G 3 G 2 . Comparando con el numerador se tendr
C1 C4
a 2 = --------------------------------C1 C4 + C1 C5

a
-----0- = 1
2
1

y para que sean ambos coeficientes iguales es necesario que C 5 = 0 .

Por lo tanto en todos los casos debe cumplirse que la admitancia Y5 sea nula.

(10)

2. Hacer

una comparativa razonada de los distintos biquad multiamplificador.

Solucin:
Existen muchas topologas de biquads que utilizan ms de un amplificador. Pero la mayora
pueden englobarse en dos grupos: 1) Los que se basan en la emulacin de elementos y 2) Los
que utilizan simulacin funcional.
1. Los de este primer grupo se basan en partir de un circuito RLC pasivo y sustituir los
inductores (los elementos menos convenientes para implementaciones prcticas) por
circuitos activos que emulan su funcionamiento. En este caso lo habitual es usar el
convertidor genrico de inmitancias de Antoniou que se muestra en la Fig. 1.

Fig.4.33 Schauman

Figura 1: Convertidor genrico de inmitancias de Antoniou

En este circuito la admitancia equivalente vista desde la puerta 1 es:
I1 ( s )
Y1 Y3 Y5
Y in = ------------- = -----------------V1 ( s )
Y2 Y4

(11)

1
Como la admitancia de un inductor es Y L = ------ para que el circuito de la Fig. 1 simule
sL
el comportamiento de un inductor caben dos posibilidades:
1) que Y 2 = sC 2 y todos los dems resistencias Y 1 = G 1 , Y 3 = G 3 , Y 5 = G 5 e
Y4 = G4 ,
2) que Y 4 = sC 4 y todos los dems resistencias Y 1 = G 1 , Y 3 = G 3 , Y 5 = G 5 e
Y 2 = G 2 . Si tomamos como referencia el primer caso, la autoinduccin equivalente es
C2 G4
L = --------------------G1 G3 G5

(12)

Las ventajas de esta aproximacin son:

La sntesis es sencilla puesto que deriva de un circuito pasivo que ya ha sido

a.-

b.-

c.-

d.-

dimensionado y nicamente hay que dimensionar los elementos del convertidor

genrico de inmitancias.
Como viene de un circuito pasivo que si ha sido diseado correctamente posee
una sensibilidad ptima, el circuito activo heredar parte de esa robustez aunque
es necesario tener en cuenta un anlisis de sensibilidad para dimensionar los
elementos del GIC.
Existen muchos grados de libertad para emular el inductor. Con ellos se puede
llegar a compensar efectos de segundo orden como son: mejorar la sensibilidad
de la o y de la Q, con respecto a la ganancia finita del amplificador operacional
y a su producto ganancia-ancho de banda finito. Tambin se pueden usar para
conseguir valores muy variados de la L tanto muy grandes como muy pequeos
sin necesidad de usar valores muy diferentes en los elementos pasivos.
Se pueden aprovechar los nudos de baja impedancia de las salidas de los
amplificadores operaciones para poner en cascada varios biquads para construir
filtros de alto orden. Esta propiedad es comn a casi todos los biquads basados
en amplificadores operacionales de tensiones.

Algunos de los inconvenientes son:

a.Con esta tcnica slo se pueden emular inductores a tierra y por lo tanto slo
estn permitidos filtros paso de baja o paso de banda.
b.Podran emularse inductores en ramas serie pero usando alguna transformacin
como la de Gorski-Popiel la cual necesitar muchos amplificadores para emular
un slo inductor.
2.

Los que utilizan simulacin funcional. En este caso lo que se pretende es construir un
circuito que tenga la misma funcin de transferencia que la deseada aunque no se
basa en ninguna sntesis pasiva previa. El ejemplo que hemos considerado en clase es
el que se basa en la obtencin de la funcin de transferencia paso de alta
Vo
H0
H ( s ) = ------ = --------------------------------o
Vi
2
2
s + s ------ + o
Q

(13)

la cual puede obtenerse mediante un diagrama de bloque como el de la Fig. 2

Natarajan, Fig.6.21

Figura 2: Biquads basado en integradores

Para construir este biquad es necesario el empleo de amplificadores/sumadores e integradores con peso negativo.
El caso ms directo es la aproximacin KHN que da como resultado el circuito de la
Fig. 3.
Las ventajas de este biquads son:
a.Diseo muy sencillo.

Se obtienen simultneamente las tres funciones de transferencia bsicas. Paso de

baja, paso de banda y paso de alta.
c.Las tres salidas se pueden combinar posteriormente con un bloque sumador
generalizado para conseguir cualquier funcin de transferencia de segundo
orden, por lo tanto es completamente general.
Los inconvenientes principales son:
a.Se necesitan tres amplificadores para implementar las funciones de transferencia
bsicas y uno ms para conseguir la funcin de transferencia completa, en total
cuatro amplificadores.
b.El amplificador del sumador tiene un modo comn a la entrada que cambia con
la seal, esto hace que el amplificador deba ser diseado con ms cuidado y que
sea ms costoso que uno en el que el modo comn no cambia con la seal.
c.Los errores de fase de los distintos amplificadores debidos al GB finito de los
amplificadores operacionales van todos en el mismo sentido por lo que se
acumulan y provocan errores de fase en el lazo completo muy importantes,
pudiendo llegar incluso a provocar inestabilidad. Aunque no causen
inestabilidad provocan unas variaciones de los parmetros nominales (wo y Q)
que pueden ser muy fuertes. Para que estas variaciones no sean importantes es
necesario disear los amplificadores con un GB muy grande comparado con las
frecuencias de inters, lo que implica el uso de amplificadores muy costosos en
trminos de potencia y en el caso de circuitos integrados de rea y por lo tanto
de coste.
b.-

Natarajan, FIg. 6.22

Figura 3: El biquad KHN.

Una variacin del biquad KHN es el de Tow-Thomas que se muestra en la Fig. 4.
En este caso, el primer integrador y el sumador se han fundido en un slo bloque integrador-sumador, pero como el amplificador-sumador haca una inversin, esta debe ser
compensada con otra inversin en el lazo, la cual se consigue mediante la inclusin de
un amplificador inversor con ganancia -1 ubicado despus del segundo integrador. De
esta forma la funcin de transferencia permanece inalterada.
Las ventajas de este biquads son las mismas que las del biquads KHN pero adems
a.Todos los amplificadores operacionales tienen su modo comn fijo, por lo que
se pueden utilizar amplificadores ms econmicos.
Los inconvenientes principales son:
a.Se tienen slo la versin paso de banda y la paso de baja pero no la paso de alta.
b.Sern necesarios tcnicas un poco ms complejas para conseguir implementar
funciones de transferencia arbitrarias y puede que no se puedan conseguir todas
las posibles.
c.Sigue teniendo el problema de la acumulacin de los errores de fase en la misma
forma que el biquad KHN

Figura 4: Biquad Tow-Thomas

Otra variante es el biquad de Ackerberg-Mossberg que se ilustra en la Fig. 5.

QR

A3

R/k

A1

C
Vi

R
Vo1

A2

Vo2

Figura 5: Biquad Ackerberg-Mossberg.

En este caso el segundo integrador y el inversor que est a continuacin en el biquad

de Tow-Thomas se ha sustituido por un integrador no inversor.
Las ventajas son las mismas que las del biquad de Tow-Thomas pero resuelve, en
parte, el problema de la acumulacin d errores de fase, ya que el error de fase introducido por el segundo integrador es de la misma magnitud y de signo contrario al introducido por el primero. Por lo tanto en este caso se pueden utilizar amplificadores con
GB significativamente menores que en los casos anteriores para conseguir los mismos
errores.
3.

Un ltimo caso que se puede considerar como biquads multiamplicador son los
basados en OTAs. Aunque esto no es necesario para el examen. Dos ejemplos de
estos biquads se muestran en la Fig. 6.
Las ventajas principales son:
a.Son especialmente adecuados para filtros integrados, ya que slo utilizan OTAs
y condensadores a tierra. Estos elementos estn normalmente disponibles en
tecnologas CMOS standard lo que los hace ms baratos para produccim
masiva.

Figura 6: Biquads con OTAs.

b.-

c.-

d.e.-

Como la transconductancia de los OTA puede controlarse mediante alguna seal

elctrica, como una tensin o una intensidad, se pueden ajustar fcilmente
despus de fabricarlos.
Son especialmente adecuados para trabajar a altas velocidades, puesto que no se
basan en amplificadores de compensacin interna como en el caso de los
amplificadores operacionales de tensiones.
No requieren proporcionar bajas impedancias de salida lo qeu simplifica el
diseo y ahorra potencia.
Son ms eficientes en cuanto al consumo de potencia, porque su funcionamiento
es parecido al de los elementos activos fundamentales, los transistores.

Los inconvenientes son:

Son menos lineales, al intentar hacerlos lineales el diseo se complica y puede
llegar a no compensar. Por lo tanto son especialmente adecuados para
aplicaciones en las que no se requieran distorsiones muy bajas.
b.Se requieren muchos elementos activos para un filtro relativamente
simple.diferentes
c.No es fcil conseguir alta precisin en las relaciones de pesos que se basan en
relaciones de transconductancias.
a.-