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ANALISIS
MATEMATICO
III
Miguel Canela
Departament de Matem`atica aplicada i an`alisi, UB
canela@mat.ub.es
1. Propiedades topol
ogicas de los subconjuntos de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Producto escalar y norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Distancia, bolas y conjuntos acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Lmite de una sucesion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Interior, adherencia y frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Conjuntos abiertos y cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Continuidad y lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones continuas en conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivadas parciales y direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencial, matriz jacobiana y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de clase C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maximos y mnimos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Teorema de la funci
on inversa y consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema de la funcion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema de la funcion implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo de los multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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atico III/1
5. Aplicaciones geom
etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente y normal a una curva del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacion diferencial de un haz de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones en variables separables
.........................................
Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curvas y superficies en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Problemas de repaso
54
.................................................
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atico III/2
1. PROPIEDADES TOPOLOGICAS
n
DE LOS SUBCONJUNTOS DE R
n
X
La norma de x es
kxk = x x
1/2
xi yi .
i=1
n
X
i=1
x2i
!1/2
x y kxk kyk
(desigualdad de Cauchy-Schwarz),
2
0 u v = (u v) (u v) = kuk2 + kvk2 2 u v = 2(1 u v),
x + y kxk + kyk
(desigualdad triangular),
No obstante, el u
nico producto escalar con el que trabajamos en este curso es el de
Rn . En el curso de Analisis funcional aparecen otros productos, definidos en espacios
de funciones o en espacios de sucesiones.
Una norma en E es una aplicacion x kxk a valores reales que cumple:
(i) kxk 0 para todo x E, y kxk = 0 si y solo si x = 0.
(ii) kxk = kxk para x E, R.
Entonces, si kuk = 1,
i=1
n
m n
m X
X
XX
T u
aij ui
|aij |.
j=1 i=1
j=1 i=1
El argumento seguido en esta demostracion muestra que entre las constantes K > 0
que cumplen la desigualdad para
una aplicacion T hay una que es la menor, y que
coincide con el supremo de T u. Por definicion, esta constante mnima es la norma
de T , es decir,
kT k = sup T u.
kuk=1
Curso de An
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atico III/4
Ejercicios
1. Decimos
que x e y son ortogonales si x y = 0. Demuestra que, en ese caso,
kxk1 =
|xi |,
kxk = max |x1 |, . . . , |xn | ,
i=1
.
(xi yi )2
d(x, y) = x yk1/2 =
i=1
Proposici
on. Sean x, y, z Rn . Se cumple:
(i) d(x, y) 0, y solo d(x, y) = 0 si x = y.
(ii) d(x, y) = d(y, x).
(iii) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) (desigualdad triangular).
Demostracion. Las dos primeras son evidentes. La tercera se deduce directamente de
la definicion de la distancia y de la desigualdad triangular de la norma.
Una distancia en un conjunto X cualquiera es una aplicacion (x, y) R con las
propiedades (i)(iii) de la proposicion anterior. Un conjunto en el que hay definida
etrico.
una distancia es un espacio m
En cualquier espacio normado se puede definir
Una definicion equivalente (la comprobacion es inmediata para quien tenga claro lo
que significa inf) es
d(X, Y ) = inf d(x, Y ) = inf d(y, X).
xX
yY
B(a, r) = x Rn : kx ak < r .
Analogamente, la bola cerrada de centro x y radio r se define por
B 0 (a, r) = x Rn : kx ak r .
La esfera de centro x y radio r es
S(a, r) = x Rn : kx ak = r .
Ejemplo. Supongamos que n = 1. Entonces
B(a, r) = a r, a + r ,
B 0 (a, r) = a r, a + r ,
S(a, r) = a r, a + r .
Se entiende, en esta definicion, que el supremo puede ser infinito, y que el diametro
del conjunto vaco es 0.
4. Demuestra que siempre se cumple B(a, r) 2r. Puedes imaginar una distancia
donde el diametro de una bola sea menor que el doble del radio? Es posible que eso
pase en un espacio normado?
5. Demuestra que un conjunto es acotado si y solo existe una bola que lo contiene.
xj yj .
max xj yj x y
1jn
j=1
xk1 xk2 xk1 a + a xk2 .
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atico III/7
Recprocamente, supongamos que (xk )k cumple la condicion de Cauchy. Por la desigualdad de la demostracion de la proposicion anterior, las sucesiones de coordenadas
(xk,j )k son sucesiones de Cauchy de n
umeros reales, que tienen lmite, y por tanto
(xk )k tiene lmite.
Proposici
on (teorema de Bolzano-Weierstrass en Rn ). Sea (xk )k una sucesion
acotada de Rn . Existe una sucesion parcial de (xk )k que tiene lmite.
Demostracion. Si (xk )k es acotada, tambien son acotadas las sucesiones de coordenadas (xk,j )k , y podemos extraer de cada una parcial convergente, por el teorema de
Bolzano-Weierstrass para sucesiones de n
umeros reales (curso de Analisis matematico
I). Si extraemos estas parciales ordenadamente, de forma que cada una sea una parcial de la anterior, obtenemos una sucesion (yk )k , parcial de (xk )k , tal que todas las
sucesiones de coordenadas (yk,j )k tienen lmite, y por tanto (yk )k tiene lmite.
(ii) X Y = X Y .
Y .
(iii) X Y X
(v) X
Demostracion. (i) Resulta directamente de la definicion, ya que, si X Y , entonces
d(a, X) d(a, Y ) .
X Y y Y X Y , luego X
Y X Y . Recprocamente, si a
(ii) Por (i), X
es lmite de una sucesion contenida en X Y , hay infinitos terminos en uno de los
Y .
o a Y , y por tanto a X
dos conjuntos, con lo cual a X
tal que
d(a, X)
d(a, X). Si no fuesen iguales, existira x0 X
(iv) Como X X,
kx0 ak < d(a, X). Pero entonces tendramos, para todo x X,
kx x0 k kx ak kx0 ak d(a, X) kx0 ak,
y por tanto
d(x0 , X) d(a, X) kx0 ak > 0,
contradictorio, porque x0 es adherente a X.
(v) Resulta directamente de (i).
Y = {0}, pero X Y = .
Ejemplo. Si X = [1, 0) e Y = (0, 1], X
n
n
on de X cuando
Sean
X R y a R . Decimos que a es un punto de acumulaci
d a, X \ {a} = 0. Como para los puntos adherentes, tenemos varias definiciones
equivalentes (v. la proposicion que sigue).
Proposici
on. Sean X Rn y a Rn . Las siguientes condiciones son equivalentes:
(i) a es un punto de acumulaci
on de X.
(ii) Existe una sucesion (xk )k , contenida en X \ {a}, con lmite a.
(iii) Para cada > 0 existe x X tal que 0 < kx ak < .
= Rn \ X .
(ii) Rn \ X
/ X equivale a que no exista > 0 tal que B(a, ) X, o sea a
Demostracion. (i) a
n
B(a, ) (R \ X) 6= para todo , y por tanto a que a sea adherente a Rn \ X.
(ii) Resulta directamente de (i), cambiando X por su complementario.
Proposici
on. Sean X, Y Rn . Se cumple:
(i) Si X Y , entonces X Y .
(ii) X Y (X Y ) .
Curso de An
alisis matem
atico III/9
(iii) (X Y ) = X Y .
(iv) X = X .
Demostracion. Estas propiedades se deducen directamente de las de la adherencia,
pasando al complementario.
Ejemplo. Si X = [1, 0] e Y = [0, 1], 0 es interior a X Y , pero no lo es a X ni a
Y . Por tanto, en este caso, (X Y ) 6= X Y .
Sean X Rn y a Rn . Decimos que a es un punto frontera de X cuando a es
adherente a X y a Rn \ X. El conjunto de puntos frontera de X se llama frontera
de X, y se designa por Fr(X) (tambien X, o bX). Por definicion, la frontera de
un conjunto coincide con la de su complementario. De las propiedades del interior
y la adherencia que hemos visto antes, resulta que un punto frontera es un punto
adherente que no es interior, es decir,
\ X .
Fr(X) = X
Ejemplo. Si X = (0, 1], Fr(X) = {0, 1}.
Ejercicios
1. Demuestra:
(a) La adherencia de una bola (abierta o cerrada) es la correspondiente bola cerrada.
(b) La adherencia de una bola (abierta o cerrada) es la correspondiente bola cerrada.
(c) La frontera de una bola (abierta o cerrada) es la correspondiente esfera.
1 1
X=
,
: n, m N ?
n m
6. Demuestra que la adherencia de un conjunto acotado es un conjunto acotado.
es el supremo de este conjunto, es el lmite de una sucesion (tk )k contenida en el, con
tk t0 . Pero entonces x0 = a + t0 (b a) = lim(a + tk (b a)), y, por ser X cerrado,
x0 X, y por consiguiente t0 < 1.
Ahora bien, como X es abierto, hay una bola B(x0 , r) contenida en X, y, escogiendo
t < 1 de forma que
r
,
t0 < t < t 0 +
kb ak
resulta ka + t(b a) x0 k = (t t0 )kb ak < r, luego a + t(b a) X, lo que
contradice que t0 sea el supremo.
Proposici
on. Se cumple:
(i) La union de una familia (Ai )iI de subconjuntos abiertos de Rn es un conjunto
abierto.
(ii) La interseccion de una familia (Ci )iI de subconjuntos cerrados de Rn es un
conjunto cerrado.
Demostracion. Como los conjuntos cerrados son los complementarios de los conjuntos
abiertos, basta con probar (i). Para ello hay que ver que todo punto a del conjunto
union A es interior. Pero si a A, existe i0 I tal que a Ai0 , y, como este conjunto
es abierto, a es interior a Ai0 , y por tanto a A.
Proposici
on. Se cumple:
(i) La union de una familia finita C1 , . . . , Cm de subconjuntos cerrados de Rn es
un conjunto cerrado.
(ii) La interseccion de una familia finita A1 , . . . , Am de subconjuntos abiertos de
Rn es un conjunto abierto.
Demostracion. Como antes, solo probamos (i). Hay que ver que si a es un punto
adherente a la la union C de estos conjuntos, entonces a C. Si a es adherente a
C, es el lmite de una sucesion contenida en C. Pero como C es una union finita, esa
sucesion debe tener infinitos terminos en alguno de los conjuntos Ci . Como este es
cerrado, contiene a a, y por tanto a C.
no es una hipotesis
se obtiene haciendo Cm = 1/m, 1 (1/m) .
Sea X un conjunto cualquiera. Una topologa en X es una familia T de subconjuntos de X que contiene a X y a , y es cerrada por union y por intersecci
on
finita. Un espacio topol
ogico es un conjunto donde se ha definido una topologa.
Las proposiciones de esta seccion muestran que los conjuntos abiertos forman una
topologa en Rn , y, repasando lo que hemos hecho, puede se verificar sin dificultad
que se puede definir una topologa en cualquier espacio metrico siguiendo el mismo
proceso. Hay topologas que no se pueden definir con una distancia. Aqu nos limitamos a la topologa definida en Rn por la distancia eucldea. Los espacios topologicos
se estudian en el curso de Topologa.
Ejercicios
1. Sea X Rn . Demuestra que:
(a) Fr(X) es cerrado.
(b) X es cerrado si y solo si Fr(X) X.
(c) X es abierto si y solo si X Fr(X) = .
2. Demuestra que:
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atico III/11
CONJUNTOS COMPACTOS
Sea C Rn . Decimos que C es compacto cuando toda sucesion contenida en C
tiene una parcial convergente hacia un punto de C.
Ejemplo. Por el teorema de Bolzano-Weierstrass, toda sucesion acotada de n
umeros
reales tiene una parcial convergente. Por consiguiente, un intervalo cerrado [a, b] de
R siempre es compacto. Sin embargo, un intervalo no cerrado no es nunca compacto.
Por ejemplo, si a < b, [a, b) no es compacto, porque la sucesion xk = b (1/k) esta
contenida en [a, b) (suprimiendo los primeros terminos si hace falta), pero no tiene
ninguna parcial que converja hacia un punto de [a, b). Se pueden obtener ejemplos
parecidos en Rn , usando el teorema de Bolzano-Weierstrass para Rn .
Proposici
on. Sea C Rn . C es compacto si y solo si es cerrado y acotado.
Demostracion. Supongamos que C es cerrado y acotado, y sea (xk )k una sucesion
contenida en C. Por el teorema de Bolzano-Weierstrass, hay una sucesion parcial que
tiene lmite, y por ser C cerrado, el lmite es un punto de C.
Recprocamente, supongamos que C es compacto. Para ver que es cerrado, consideramos una sucesion (xk )k , contenida en C, y con lmite x Rn . Hay una parcial
de (xk )k que converge hacia un punto de C, quea solo puede ser x, luego x C.
Para ver que C es acotado, razonamos por reducci
on al absurdo. Si no lo fuera,
podramos construir por recurrencia una sucesion (xk )k contenida en C, con kxk1
xk2 k > 1 para k1 =
6 k2 , que no tendra ninguna parcial que cumpliera la condicion
de Cauchy. Para construir esta sucesion, empezamos con x1 arbitrario, y si C no
1 , 1), y existe x2 C \ B(x1 , 1). Ahora escogemos x3 C \
es acotado, C 6 B(x
B(x1 , 1) B(x2 , 1) , y as sucesivamente.
Proposici
on. Sea K R compacto. Entonces existen max K y min K.
Demostracion. Vamos a ver que K tiene maximo. Como K es acotado, existe b =
sup K, y solo hay que ver b K. De la definicion de supremo del curso de Analisis
matematico I se deduce que hay una sucesion contenida en K con lmite b. Pero como
K es cerrado, b K. Para ver que hay mnimo se razona de forma parecida.
que sera un punto a K. Como los Ai son abiertos y su union contiene K, existen
i I y r > 0 tales que B(a, r) Ai . Ahora bien, como a = lim xk , existe k0 tal
que kxk ak < r/2 para k k0 , lo que nos lleva a una contradicci
on, ya que, por la
desigualdad triangular,
B(xk , r/2) B(a, r) Ai .
Una familia de conjuntos abiertos cuya union contiene un conjunto se llama recubrimiento abierto de ese conjunto. El n
umero cuya existencia asegura esta
proposicion se llama n
umero de Lebesgue del recubrimiento (Ai )iI . Si (Ai )iI
es un recubrimiento de un conjunto X y J I es tal que (Ai )iJ tambien es un
recubrimiento de X, decimos que es un subrecubrimiento.
Proposici
on. Sea K R. Son equivalentes:
(i) K es compacto.
(ii) Si (Ai )iI es un recubrimiento abierto de K, existe un subrecubrimiento finito.
(iii) Si (Ci )iI es una familia de conjuntos cerrados, tal que
iI
Ci
= ,
m
\
j=1
Cij = .
Demostracion. Las condiciones (ii) e (iii) son equivalentes, pasando al complementario. Usando la existencia del n
umero de Lebesgue, para ver que (i) implica (ii)
basta probar que, para cada > 0, K podemos recubrir con una familia finita de
bolas de radio . Para probar esto, razonamos por reducion al absurdo. Si fuese
falso, podramos
construir por recurrencia una sucesion (xk )k contenida en K, tal que
i=1
Ci
K 6= ,
K= 0
1
:nN
n
es un subconjunto compacto de R.
2. Da un ejemplo de un recubrimiento abierto de (0, 1) para el que no haya un
subrecubrimiento finito.
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atico III/13
PROBLEMAS
1.1. Halla los puntos de acumulaci
on de los conjuntos
A = x R2 : 0 < x1 1, x2 = sin(1/x1 ) ,
B = x R2 : 0 < x1 1, x2 = x1 sin(1/x1 ) .
1
1
+
: n, m N ?
n m
1.3. Sean A B Rn .
(a) Demuestra (B \ A) = B \ A.
\ A .
(b) Demuestra B \ A B
\ A .
(c) Da un ejemplo donde B \ A 6= B
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atico III/14
2. CONTINUIDAD Y LIMITES
sucesion imagen f (xk ) k tiene lmite b. Puede representarse esta situacion mediante
la formula
lim f (x).
b = xa
xD
xD2
D+ = x R : x > 0 ,
D = x R : x < 0 ,
y tenemos
x0
xD+
x0
xD
x0
x0
,
lim
f (x) = lim f x, x =
x0
1 + 2
(x,y)(0,0)
xD
lim
y2
1,
+ y2
(x,y)(0,0)
Curso de An
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atico III/15
xy 2
.
+ y2
x2
f (x, y) = 0.
Proposici
on. Sean D X Rn , a Rn , b Rm , y f : X Rm , y supongamos
que a es un punto de acumulaci
on de D. Son equivalentes:
(i) b es el lmite de f en a, relativo a D.
(ii) Para cada > 0 existe > 0 tal que, si x D \ {a} y kx ak < , entonces
kf (x) bk < (definicion de lmite).
(iii) Para cada > 0 existe > 0 tal que f B(a, ) (D \ {a} B(b, ).
Demostracion. Basta repasar la del curso de Analisis matematico I.
Ejercicios
1. En R, una funcion tiene lmite si y solo hay lmite por la derecha y por la izquierda,
y coinciden. Generaliza esta regla a funciones definidas en un subconjunto de Rn : si
X = D1 D2 , y a es un punto de acumulaci
on de D1 y de D2 , existe el lmite de
f : X Rm en a si y solo si existen los lmites relativos a D1 y D2 , y coinciden.
que,
on de X, tales
2. Sean X Rn , f : X Rm , y a Rn un punto de acumulaci
para toda sucesion (xk )k contenida en D, con lmite a, la sucesion imagen f (xk ) k
tiene lmite. Demuestra que f tiene lmite en a.
3. Usa la formula
1 cos t
lim
=1
t0
t2 /2
1 cos xy
f (x, y) =
y
en un punto de la frontera.
4. Demuestra
lim
(x,y)(0,0)
xy sin
1
2
x + y2
= 0.
xy
.
xy
Usa una sucesion (xk , yk ) k con lmite (0, 0), para la que (xk yk )k tienda a 0 mas
rapido que (xk yk )k , para ver que f no tiene lmite en (0, 0).
FUNCIONES CONTINUAS
Sean X Rn y f : X Rm . Decimos que f es una funci
on continua en un
punto a X cuando
f (a) = lim f (x).
xa
Una funci
on continua en un conjunto es una funcion que es continua en todos los
puntos de ese conjunto. Cuando es continua en todos los puntos donde esta definida,
decimos que es continua, a secas. Si f : X Rm es continua, entonces la restriccion
f|Y es continua para todo Y X, pero hay que ir con cuidado al aplicar esta idea en
sentido contrario (v. el segundo de los ejemplos que siguen).
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atico III/16
|xy|
|x|.
|x| + |y|
x2 y 2
,
x2 + y 2
1 2
.
f (x) = lim f x, x =
x0
1 + 2
(x,y)(0,0)
lim
xD
xa
Demostracion. Si (xk )k es una sucesion contenida en X, con lmite a, (f (xk ))k converge hacia el lmite de f en a, y al aplicar g se obtiene la formula deseada.
Resulta de esta proposicion que podemos operar con los lmites de sumas, productos,
cocientes, etc., como en el curso de Analisis matematico I en el caso de una variable.
Resulta tambien que, si f y g son continuas, g f es continua, y, por tanto, que
cualquier operacion continua con funciones continuas da una funcion continua. Por
descontado, hay que tener cuidado con los cocientes cuando el denominador se anula.
Proposici
on. Sean D X Rn , D denso en X y f, g : X Rm continuas, de
modo que f|D = g|D . Entonces f = g.
Demostracion. Sea x X. Existe una sucesion (xk )k contenida en D, con lim xk = x.
Como f es continua,
f (x) = lim f (xk ) = lim g(xk ) = g(x).
NOTA. Si m = 1, se puede reemplazar la igualdad por o en la proposicion
anterior, y la demostracion es muy parecida.
Curso de An
alisis matem
atico III/17
Proposici
on. Sean X Rn , y f : X Rm . Son equivalentes:
(i) f es continua.
f (G).
(ii) Para todo G X, f X G
existe una sucesion (xk )k contenida en G,
Demostracion. (i) implica (ii): Si x G,
con lmite x. Como f es continua, f (x) = lim f (xk ), y por tanto f (x) f (G).
(ii) implica (i): Si f no es continua en un punto a, la condicion - no es valida, y
existe > 0 para el que se puede construir por recurrencia (tomando = 1/k) una
sucesion (xk )k con lmite a, tal que kf (xk )
f (a)k . Si G es el recorrido de esta
sucesion, a G, pero f (a)
/ f (G), ya que d f (a), f (G) .
Proposici
on. Sean X Rn cerrado y f : X Rm . Son equivalentes:
(i) f es continua.
(ii) Para todo C Rm cerrado, f 1 (C) es cerrado.
f f 1 (C) f f 1 (C) C = C,
f (G).
luego f G
X
:
(x)
conjunto cerrado X, el conjunto
x
f
=
g(x)
es
cerrado.
Para funciones a
abierto,
y existe > 0 de
f (xk ) f (yk ) .
xk yk < 1 ,
k
Sustituyendo, si es preciso, esta sucesion por una parcial, podemos suponer que (xk )k y
(yk )k tienen lmite, que debe ser el mismo para ambas. Si a es este lmite, lim f (xk ) =
lim f (yk ) = f (a) por la continuidad de f , lo que nos lleva a una contradicci
on.
Curso de An
alisis matem
atico III/19
Ejercicios
1. Sea T : Rn Rm es lineal, demuestra que
kT k = max T u.
kuk=1
d(x, A d(y, A) x y ,
PROBLEMAS
2.1. Demuestra que
lim
(x,y)(0,0) x2
x3
y2
no existe.
2.2. Demuestra que
sin(xy)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
no existe.
p
kxk1
n(n 1).
kxk2
x (y)
,
x2 + y 2
x3 y 5
,
x+y
si x + y 6= 0, y f (x, y) = 0 si x + y = 0?
2.6. Sea f : R2 R definida por
f (x, y) =
y
sin(x2 + y 2 ),
x
f (x) f (y) x y ,
x, y Rn , x =
6 y,
x, y K, x 6= y,
Curso de An
alisis matem
atico III/21
3. DIFERENCIABILIDAD
f a1 , . . . , ai1 , ai + t, ai+1 , . . . , an f a1 , . . . , an
,
Di f (a) = lim
t0
t
cuando existe. Por descontado, si n = 1, esta definicion coincide con la de la derivada
de una funcion de una variable del curso de Analisis matematico I.
Se puede ver la derivada parcial como una generalizacion de la derivada de una funcion
de una variable, aunque no es sino un caso particular, puesto que Di f (a) es la derivada,
en t = 0, de la funcion t f a1 , . . . , ai1 , ai + t, ai+1 , . . . , an . Por consiguiente,
se pueden aplicar a las derivadas parciales todas las propiedades de las derivadas del
curso de Analisis matematico I, y en particular, las reglas del calculo de derivadas.
Para calcular una derivada parcial usando estas reglas, basta con aplicarlas a f (x),
considerando las variables xj , para i 6= i, como constantes.
La notacion f /xi es clasica, y se usa cuando la derivada parcial existe para todos
los puntos de un subconjunto abierto B A, de modo que se puede considerar la
derivada como una funcion definida en B. Si se desea
indicar el valor de la derivada
parcial en un punto x B, se puede usar f /xi x , en lugar de Di f (x).
Ejemplo. La funcion f : R2 R definida por
f (x, y) =
x2
xy
,
+ y2
y y 2 x2
f
=
2 ,
x
x2 + y 2
x x2 y 2
f
=
2 .
y
x2 + y 2
D1 f (0, 0) = lim
f (0, t) f (0, 0)
= 0.
t0
t
D2 f (0, 0) = lim
Observa que f no es continua en (0, 0), puesto que no tiene lmite (v. captulo anterior).
Esto quiere decir que, para funciones de varias variables, la existencia de derivadas
parciales en un punto no implica la continuidad en ese punto.
Observa que, si ei es el i-esimo vector de la base canonica de Rn , la definicion de la
derivada parcial se puede escribir
Di f (a) = lim
t0
Curso de An
alisis matem
atico III/22
f (a + tei ) f (a)
.
t
f (a + su) f (a)
f (a + tu) f (a)
= lim
= Du f (a).
t0
s0
t
s
Du = lim
Por tanto, si existe Du f (a), existe Du para todo R \ {0}, y se obtiene a partir de
ella multiplicando por . Por eso se usa la expresion derivadas direccionales para
designar las derivadas Du f (a), y en algunos libros se define la derivada direccional
solo para vectores unitarios. Observa que Du f (a) = Du f (a), y por tanto la derivada
no depende solo de la direccion, sino tambien del sentido.
Ejemplo (continuaci
on). Para u = (u1 , u2 ) unitario,
f (tu1 , tu2 )
u1 u2
= lim
,
t0
t
t
y la derivada direccional no existe si u1 u2 6= 0.
Du f (0, 0) = lim
t0
NOTA. Hemos definido las derivadas para funciones a valores en R, pero la definicion
se extiende sin problemas a funciones a valores en Rm . Por lo que hemos sobre
los lmites anteriormente, la derivada de una funcion a valores en Rm existen si y
solamente existen las derivadas de las funciones componentes, y las componentes de
la derivada coinciden con las derivadas de las componentes.
Ejercicios
1. Sean > 0, y f : R2 R definida por f (x, y) = |xy| . Para que valores de
tiene derivadas en (0, 0)?
2. Sea p : Rn R una norma. Demuestra que p no tiene derivadas en 0.
6 0, y f (x, 0) = 0. Demuestra que f
3. Se define f : R2 R por f (x, y) = x2 /y si y =
no es continua en (0, 0), pero tiene derivadas en cualquier direccion.
xa
f (x) f (a) T (x a)
= 0.
x a
Es facil ver que f es diferenciable en a si y solamente si lo son las funciones componentes f1 , . . . fm . Cuando f es diferenciable en todos los puntos de A, decimos que f
es diferenciable, a secas.
6 0. Si en la formula anterior hacemos x = tu tenemos
Sea u Rn , con u =
lim
t0
y, examinando por separado estos lmites por la derecha y por la izquierda, resulta
Du f (a) = T u. Esto implica, en primer lugar, que, si T existe, es u
nica. En tal caso
la llamamos diferencial de f en a, y la designamos por Df (a). En segundo lugar,
resulta la proposicion siguiente.
Curso de An
alisis matem
atico III/23
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, y f : A Rm . Si f es diferenciable en
a, existe la derivada direccional Du (a) para todo u, y Du f (a) = Df (a)u.
En particular, si hacemos u = ei , resulta que Df (a)ei , que es la columna i-esima de la
matriz de Df (a) en la base canonica, coincide con la derivada de f seg
un ei . Pero esta
derivada es un vector cuyas componentes son las derivadas parciales de las funciones
componentes fj . Por tanto, los terminos de la matriz de Df (a), que llamamos matriz
jacobiana de f en a, son las derivadas Di fj (a), 1 i n, 1 j m. Cada fila de
la matriz jacobiana corresponde a una componente.
Si n = m, la matriz jacobiana es cuadrada. Su determinante se llama determinante
jacobiano. Designamos la matriz jacobiana de f en a por Df (a), sin distinguir entre
ella y la diferencial, y el determinante jacobiano por det Df (a).
Ejemplo. Sea f : R2 R definida por
p
x3 |y|
f (x, y) = 2
,
x + y2
6 (0, 0), y f (0, 0) = 0. Resulta, directamente de la definicion de las derivadas
si (x, y) =
parciales, que D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0. Por tanto, si f es diferenciable en (0, 0), la
diferencial debe ser 0. As es, ya que
p
x3 |y|
f (x, y) f (0, 0)
p
= 0.
=
lim
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2 3/2
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, y f : A Rm . Si f es diferenciable en
a, es continua en a.
Demostracion. Sea T la diferencial. Si (xk )k tiene lmite a, a partir de un cierto k0
se cumple
< 1,
xk a
luego
kf (xk ) f (a)k kT (xk a)k f (xk ) f (a) T (xk a) < xk a,
y, como lim T (xk a) = 0 por ser T continua, lim f (xk ) = f (a).
Ejemplo. Sea f : R2 R definida por
x2 y
,
x2 + y 2
si (x, y) 6= (0,
0), y f (0, 0) = 0. Es facil ver que f es continua en (0, 0), usando la
desigualdad f (x, y) 1. Como en el ejemplo anterior, D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0.
Luego, si f es diferenciable en (0, 0), la diferencial debe ser 0. No obstante,
f (x, y) =
x2 y
f (x, y) f (0, 0)
p
=
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2 3/2
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
no existe, ya que
lim f x, x =
x0
1 + 2
3/2 .
Cuando f toma valores reales (m = 1), la matriz jacobiana tiene una fila, y la podemos
identificar con un vector de Rn , que se llama vector gradiente. El smbolo (nabla)
se usa en Fsica (donde un campo conservativo es el gradiente de un potencial), y
tambien en muchos libros de Matematicas. Si f (a) es el gradiente de f en a, la
formula para la derivada direccional se puede escribir
Du f (a) = f (a) u.
Observa que esta derivada se anula cuando u y el gradiente son ortogonales, y toma
el valor maximo si tienen la misma direccion (v. la desigualdad de Cauchy-Schwarz).
Por eso se dice a veces que el gradiente da la direccion en la cual la variaci
on de la
funcion es maxima.
Ejercicios
1. Sean > 0, y f : R2 R definida por f (x, y) = |xy| . Para que valores de
es diferenciable en (0, 0)?
2. Sean p N, y fp : R2 R definida por
fp (x, y) =
xp
x2 + y 2
si (x, y) 6= (0, 0), y f (0, 0) = 0. Demuestra que fp es continua en (0, 0) cuando p > 2,
y diferenciable cuando p > 3.
3. Demuestra que una aplicacion lineal es diferenciable, y que la matriz jacobiana
coincide con la matriz en la base canonica.
FUNCIONES DE CLASE C 1
Sean A Rn abierto, y f : A Rm . Si f tiene derivadas parciales en un entorno
de a A, y estas son continuas en a, decimos que f es una funci
on de clase C 1 , o
que es continuamente diferenciable, en a. Cuando f es de clase C 1 en todos los
puntos de A, decimos que es de clase C 1 , a secas.
Proposici
on. Sean A Rn abierto, y f : A Rm . Si f es de clase C 1 en a A, f
es diferenciable en a.
Demostracion. Podemos suponer m = 1. Sea U una bola abierta centrada en a,
donde f tenga derivadas parciales. Para x U , podemos escribir
f (x) f (a) = f (x1 , a2 , . . . , an ) f (a1 , a2 , . . . , an ) + f (x1 , x2 , a3 . . . , an )
f (x1 , a2 , . . . , an ) + + f (x1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn1 , an ).
Por el teorema del valor medio del curso de Analisis matematico I, para cada i existe
i , situado entre xi y ai , tal que
f (x1 , . . . , xi1 , xi , ai+1 , . . . , an ) f (x1 , . . . , xi1 , ai , ai+1 , . . . , an )
n
X
Di f (yi ) Di f (a) xi ai
=
x a
x a
Curso de An
alisis matem
atico III/25
n
X
Di f (yi ) Di f (a),
i=1
p
fp (x, y) = x + y sin
1
x2 + y 2
REGLA DE LA CADENA
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, f : A Rm , B Rm abierto, con
f (A) B, y g : B Rp . Supongamos que f es diferenciable en a y g es diferenciable
en f (a). Entonces g f es diferenciable en a, y D(g f )(a) = Dg f (a) Df (a).
g f (x) g f (a) S T (x a)
x a
+ S
.
x a
x a
f (x) f (a)
f (x) f (a) T (x a)
xa
+
T
x a
x a
x a
es acotado.
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, y f, g : A Rm diferenciables en a.
Entonces f + g es diferenciable en a, y D(f + g)(a) = Df (a) + Dg(a).
Demostracion. f + g es la compuesta de (f, g) y : R2m Rm dada por (x, y) =
x + y, y por tanto es diferenciable. D(f, g)(a) es la matriz 2m n formada al juntar
Df (a) (las m primeras filas) y Dg(a) (las m u
ltimas), y la matriz de es la matriz
m 2m formada al juntar dos matrices identidad m-dimensionales. Entonces
"
#
Df (a)
D(f + g)(a) = D f (a), g(a) D(f, g)(a) = Im Im
= Df (a) + Dg(a).
Dg(a)
Curso de An
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atico III/26
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, y f, g : A R diferenciables en a.
Entonces f g es diferenciable en a, y D(f g)(a) = g(a) Df (a) + f (a) Dg(a).
Demostracion. f g es la compuesta de (f, g) y : R2 R definida por (x, y) = xy, y
por tanto es diferenciable. La matriz jacobiana de es D(x, y) = [ y x ]. Entonces
"
#
Df (a)
D(f g)(a) = D f (a), g(a) D(f, g)(a) = g(a) f (a)
Dg(a)
= g(a) Df (a) + f (a) Dg(a).
Proposici
on. Sean A Rn abierto, a A, y f : A R diferenciable en a, con
f (a) =
6 0. Entonces 1/f es diferenciable en a, y se cumple
D 1/f (a) =
1
Df (a).
f (a)2
1
Df (a).
f (a)2
Por el teorema del valor medio, f es constante, luego (1) = (0), o sea f (b) = f (a).
Ejercicios
1. Se definen f : R2 R3 por f (x, y) = (x2 , ex+y , x y), y g : R3 R2 por
g(x, y, z) = x y 2 , ex ). Verifica la validez de la regla de la cadena para g f y para
f g, es decir, las formulas
Curso de An
alisis matem
atico III/27
f (b) f (a) = Df () b a .
b1 a1
..
= Df a + t(b a) (b a).
h0 (t) = Df a + t(b a)
.
bn an
Aplicando el teorema del valor medio para funciones de una variable, existe t0 (0, 1)
tal que h(1) h(0) = h0 (t0 ), y basta poner = a + t0 (b a) para obtener la formula
del enunciado.
El teorema del valor medio no es valido para funciones a valores en Rm , con m > 1
(v. Ejercicio). Sin embargo, para este caso hay un teorema mas debil, como muestra
la proposicion siguiente.
Proposici
on (segundo teorema del valor medio). Sean A Rn abierto y
convexo, a, b A, y f : A Rm diferenciable. Entonces
finito, vamos a ver que, para todo > 0, se cumple f (b) f (a) (M + )b a.
Para ello consideramos
< ,
(t t0 )b a
(M + )(t t0 )b a.
Ejercicio
Se define f : [0, 2] R2 por f (t) = (sin t, cos t). Existe alg
un (0, 2) tal que
f 0 () = f (2) f (0)?
Curso de An
alisis matem
atico III/28
2f
f
=
.
xj xi
xj xi
Cuando una derivada segunda existe en todos los puntos de un subconjunto B A,
f
podemos considerarla como una funcion Di,j
f : B R. Si todas las derivadas
segundas existen en un entorno de a y son continuas en a, decimos que f es una
funci
on de clase C 2 en a. Si es de clase C 2 en todos los puntos de A, decimos que
es de clase C 2 , a secas.
Proposici
on (teorema de Schwarz). Sean A Rn abierto, a A, y f : A R.
2
2
Si las derivadas segundas Di,j
f y Dj,i
f existen en un entorno de a, y son continuas
2
2
en a (en particular, si f es de clase C 2 ), se cumple Di,j
f (a) = Dj,i
f (a).
Demostracion. Es facil ver que basta demostrar el teorema en el caso en que n = 2,
a = (0, 0) y f (0, 0) = 0, y as lo hacemos, para simplificar la notacion. Lo que vamos
2
2
f (0, 0), coinciden con el lmite
f (0, 0) y D2,1
a demostrar es que ambas derivadas, D1,2
lim
x0
2
f (0, 0). El argumento se puede adaptar para la otra
Lo comprobamos solo para D2,1
derivada con cambios de notacion evidentes. Aplicando el teorema del valor medio
a (t) = f (x, t) f (0, t), existe x , comprendido entre 0 y x, tal que (x) (0) =
0 (x )x, o sea,
2
D2,1
f (0, 0) = lim
x0
D2 f (x, x ) D2 f (0, x )
.
x
Aplicamos ahora el teorema del valor medio a (t) = D2 f (t, x ), y existe x comprendido entre 0 y x, tal que
2
D2 f (x, x ) D2 f (0, x ) = D2,1
f (x , x )x.
Cuando existen todas las derivadas segundas de f en a, se puede formar con ellas
una matriz n n, que se llama matriz hessiana de f en a. Su determinante es el
determinante hessiano. Designamos la matriz hessiana por Hf (a), o sea,
2
2
2
D1,1 f (a) D1,2
f (a) D1,n
f (a)
2,1
2,n
2,2
.
Hf (a) =
..
.
.
.
2
2
Dn,1
f (a) Dn,2
f (a)
Curso de An
alisis matem
atico III/29
2
Dn,n
f (a)
.
2
2
Di,j f (a) xi xj = x1 xn Hf (a) .. .
D f (a)x =
i,j=1
xn
Por recurrencia se pueden definir derivadas de cualquier orden de f ,
f )(a),
Dim1 ,...,im f (a) = Dim Dim1
1 ,...,im1
D f (a)x =
n
X
i1 ,...,im =1
Ejercicio
Se define f : R2 R por
f (x, y) =
xy(x2 y 2 )
,
x2 + y 2
2
2
si (x, y) 6= (0, 0), y f (0, 0) = 0. Demuestra que D1,2
f (0, 0) = 1.
f (0, 0) = 1 y D2,1
Contradice esto el teorema de Schwarz?
FORMULA
DE TAYLOR
Si una funcion real f admite derivadas de orden m en un punto a, podemos considerar
Pm (x) = f (a) +
m
X
1 k
D f (a)(x a),
k!
k=1
1 1
Df (0, 0) = [ 1 1 ] ,
Hf (0, 0) =
,
1 1
luego el polinomio de Taylor de grado 2 de f en (0, 0) es
1+x+y+
y2
x2
+
+ xy.
2
2
Observa que este polinomio se puede obtener seleccionando los terminos de grado
menor o igual que 2 en el producto de los polinomios de Taylor de ex y ey .
Curso de An
alisis matem
atico III/30
on, es el t
ermino
La diferencia f (x) Pm (x), que sera el error de esa aproximaci
complementario, que, como para las funciones de una variable, se puede expresar
usando las derivadas de orden m + 1, si existen, como se ve en la proposicion que
sigue.
Proposici
on (f
ormula de Taylor). Sea A Rn abierto, f : A R de clase C m+1 ,
y x, a A tales que [a, x] A. Existe [a, x] tal que
f (x) = f (a) +
m
X
1 k
1
D f (a)(x a) +
Dm+1 f ()(x a).
k!
(m + 1)!
k=1
h0 (t) = Df a + t(x a) (x a) =
Di a + t(x a) (xi ai ),
i=1
n
X
2
h00 (t) = D2 f a + t(x a) (x a) =
Di,j
a + t(x a) (xi ai )(xj aj ),
i,j=1
h(1) = h(0) +
m
X
h(k) (0)
k=1
k!
h(m+1) (t)
.
(m + 1)!
xa
f (x) Pm (x)
= 0.
kx akm
El polinomio de Taylor de grado 1, f (a) + Df (a)(x a), es una funcion lineal (con
termino constante). En el caso n = 1, visto en el curso de Analisis matematico I, la
grafica de esta funcion es la recta tangente a la grafica de f en a. Para n = 2, se obtiene
un plano tangente, y para n 3, un hiperplano tangente. Nos ocuparemos mas
adelante de esta interpretaci
on geometrica.
Ejercicios
1. Calcula el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = sin(x + y) en (0, 0).
2. Calcula el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = exy en (0, 0).
3. Calcula el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = x2 y 2 + xy en (1, 1).
Curso de An
alisis matem
atico III/31
MAXIMOS
Y MINIMOS LOCALES
aximo local
Sean A Rn abierto, f : A R, y a A. Decimos que f tiene un m
en a cuando existe un entorno U de a tal que f|U alcanza su maximo valor en a, es
decir, cuando f (x) f (a) para todo x U . El mnimo local se define de forma
analoga. Para n = 1, estas definiciones dan las de maximo y mnimo local de una
funcion de una variable, vistas en el curso de Analisis matematico I.
Proposici
on. Sean A Rn abierto, f : A R. Si f tiene un maximo (mnimo)
local en a A, y existe la derivada parcial Di f (a), entonces Di f (a) = 0.
Demostracion. Si f tiene un maximo (mnimo) local en a, la funcion h(t) = f (a + tei )
tiene un maximo (mnimo) local en t = 0, luego h0 (0) = Di f (a) = 0.
Esta proposicion es una consecuencia directa del hecho de que la derivada de una
funcion de una variable se anula en un maximo o un mnimo local. En el curso de
Analisis matematico I se ha visto que esta condicion no es suficiente para que haya un
maximo o un mnimo local, y como se puede aclarar lo que sucede en un punto donde
la derivada se anula, examinando el signo de la segunda derivada. A continuaci
on
presentamos la generalizacion de ese criterio a funciones de varias variables.
Proposici
on. Sean A Rn abierto, f : A R de clase C 2 , y a A tal que
Df (a) = 0.
(i) Si D2 f (a) es definida positiva, f tiene un mnimo local en a.
(ii) Si D2 f (a) es definida negativa, f tiene un maximo local en a.
(iii) Si D2 f (a) es indefinida, f no tiene ni un maximo ni un mnimo local en a.
Demostracion. (i) Probamos en primer lugar que, si D2 f (a) es definida positiva,
U de a dondeD2 f (x)u > para todo x U y todo
existen > 0 y un entorno
Heine) en el compacto
continua
B 0 (a, r) S, existe > 0 tal que, si x a < , se cumple D2 f (x)u D2 f (a)u <
para todo u S. Tomando U = B(a, ), resulta D2 f (x)u > , para x U y u S,
como queramos probar.
Pasemos ahora a demostrar (i). La formula de Taylor en a nos da
f (x) = f (a) + D2 f ()(x a),
donde, si x U , tambien U , de modo que D2 f ()(x a) > 0, y por tanto
f (x) f (a) para x U , y f|U alcanza su valor mnimo en a.
(ii) El argumento de (i) se adapta de forma obvia al caso en que D2 f (a) es definida
positiva.
(iii) Supongamos ahora que D2 f (a) es indefinida, y sean > 0 y u1 , u2 S, tales
que D2 f (a)u1 > 2 y D2 f (a)u2 < 2. Usando la continuidad uniforme como en la
demostracion de (i), vemos que existe un entorno U de a donde se cumple D2 f (x)u1 >
y D2 f (x)u2 < para todo x U . Luego, si escogemos x de forma que x a tenga
la direccion de u1 , tenemos f (x) > f (a), y si lo escogemos de forma que x a tenga
la direccion de u2 , tenemos f (x) < f (a), con lo que f no tiene maximo ni mnimo
local en a.
Ejemplo. Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x3 + y 3 3xy. Entonces
6x 3
2
Df (x, y) = 3x 3y 3y 3x ,
Hf (x, y) =
.
3 6y
Curso de An
alisis matem
atico III/32
0
3
3
,
0
Hf (1, 1) =
6
3
3
.
6
Hf (1, 1) es definida positiva, y por tanto f tiene un mnimo local en ese punto. Sin
embargo, Hf (0, 0) es indefinida, con lo que (0, 0) es un punto de silla. Observa que
en (1, 1) hay un mnimo local, pero f no tiene mnimo, puesto que f (x, 0) = x3 no
esta acotada.
y (0, 0), (0, 1) , y por tanto el maximo se alcanza en el segmento (0, 1), (1, 0) . Para
ver donde, basta considerar (x) = f (x, 1 x) = x x2 , que tiene un mnimo en
x = 1/2.
Ejercicios
1. Se define f : R2 R por f (x, y) = x3 + xy 2 x Demuestra que f tiene un maximo
local y un mnimo local, pero no tiene maximo ni mnimo.
2. Se define f : R2 R por f (x, y) = x2 + y 2 + 2xy + 1. Demuestra que f tiene
infinitos mnimos locales, y que la matriz hessiana es semidefinida en esos puntos.
PROBLEMAS
3.1. Sea f : Rn R tal que, si > 0 y x Rn , con kxk = 1, se cumple
x 1 y ,
f (x, y) =
y 1x ,
si x y
si x > y.
si x 6= 0, y g(0) = 0. Demuestra:
(a) La derivada direccional Du f (0) existe si y solo si g(u) = g(u).
(b) Si f es diferenciable en 0, f es lineal.
3.4. Sean A Rn abierto, a A, y f : A Rm diferenciable en a, tal que f (a) = 0,
y : A R definida por (x) = kf (x)k. Demuestra que es diferenciable en a si y
solo si Df (a) = 0.
3.5. Sean f : Rn Rn diferenciable en a Rn , con Df (a) invertible. Demuestra
que existe > 0 tal que, si kx ak < , entonces f (x) 6= f (a).
Indicacion. Demuestra que si T : Rn Rn es lineal e invertible, existe > 0 tal que,
si kuk = 1, entonces kT uk > .
3.6. Sean > 0 y f : Rn Rm diferenciable, tal que
lim x Df (x) = 0.
kxk
f (x) f (y) M x y ,
x, y Rn \ {0}.
Demuestra que f su valor maximo en (/3, /3) y su valor mnimo en 5/3, 5/3 .
Curso de An
alisis matem
atico III/34
4. TEOREMA DE LA FUNCION
INVERSA Y CONSECUENCIAS
INVERSA
TEOREMA DE LA FUNCION
Proposici
on (teorema de la funci
on inversa). Sean A Rn abierto, f : A Rn
1
de clase C , y a A, tal que det Df (a) 6= 0. Existen un entorno abierto U de a, y un
entorno abierto V de f (a), tales que f es biyectiva entre U y V , y la inversa de f|U
D T 1 f (a) = T 1 Df (a) = I,
xa
y existe r > 0 tal que f (x) 6= f (a) para kxak r. Por la continuidad de las derivadas
no como para que (2) se
de f , podemos suponer que r es lo suficientemente peque
cumpla tambien. Como B 0 (a, r) es compacto, podemos usar la continuidad uniforme
de (x, u) Df (x)u para asegurar que existe > 0 tal que kDf (x)u uk 1/2 para
kx ak < , y u unitario, y por tanto se cumple (3) para B = B(a, ).
Aplicando el segundo teorema del valor medio a g(x) = f (x) x, tenemos Dg(x) =
Df (x) I, y, por (3),
f (x) x f (x0 ) x0 1 kx x0 k,
2
Dh(x) = 2 y f1 (x)
y fn (x) Df (x),
f (x0 ) f (x) T (x x0 )
.
<
kx0 xk
2kT 1 k
Por (4),
y, aplicando T 1 ,
y y T f 1 (y 0 ) f 1 (y)
<
.
f 1 (y 0 ) f 1 (y)
2kT 1 k
y 0 y T f 1 (y 0 ) f 1 (y)
<
,
0
ky yk
kT 1 k
1 0
1 0
!
1
0
f (y ) f 1 (y) T 1 (y 0 y)
1 y y T f (y ) f (y)
=
T
< ,
ky 0 yk
ky 0 yk
Proposici
on. Si A Rn es abierto, y f : A Rn es un difeomorfismo local, f (A)
es abierto.
Demostracion. Sea b f (A). Escogemos a A con b = f (a). El entorno abierto
V de b, cuya existencia asegura el teorema de la funcion inversa, esta contenido en
f (A), luego b es un punto interior.
Curso de An
alisis matem
atico III/36
y = r sin ,
odulo (es
con r 0. r y son las coordenadas polares del punto (x, y). r es el m
decir, la norma eucldea), y el argumento. Observa que (r, ) (r cos , r sin ) es
un difeomorfismo local de (0, +)R en R2 \{(0, 0)}, pero no es un autentico cambio
de variable (es decir, un difeomorfismo) si no restringimos el dominio del argumento,
ya que todo punto tiene infinitos argumentos. El determinante jacobiano es
cos r sin
sin r cos = r.
Los cambios de variable se usan frecuentemente para simplificar el calculo de integrales, como se vera en el curso de Analisis matematico IV.
Ejercicios
1. Que dice el teorema de la funcion inversa sobre f (x) = x2 ? Y sobre f (x) = sin x?
2. Sea f : R R definida por
x
f (x) = + x2 sin 1/x ,
2
si x 6= 0, y f (0) = 0. Demuestra que f 0 (0) 6= 0, pero f no tiene inversa en ning
un
entorno de 0. Contradice esto el teorema de la funcion inversa?
3. Donde hay que restringir la funcion (u, v) (x, y) dada por x = u2 v 2 , y = uv,
para que sea un difeomorfismo local? Y para que sea un difeomorfismo?
4. Las coordenadas polares esfericas en R3 vienen dadas por las relaciones
x = r cos cos ,
y = r cos sin ,
z = r sin ,
IMPLICITA
TEOREMA DE LA FUNCION
Por comodidad, usamos la notacion (x, y), con x Rn , y Rp , para los puntos de
Rn+p = Rn Rp . Para una funcion f definida en un abierto de Rn+p , designamos
por Dx f (x, y) la submatriz de la matriz jacobiana de f formada por las derivadas
Di fj (x, y), con 1 i n, y por Dy f (x, y) la submatriz complementaria.
Proposici
on (teorema de la funci
on implcita). Sean f : G Rp de clase C 1 ,
n+p
G R
abierto, y (a, b) G tal que f (a, b) = 0 y det Dy f (a, b) 6= 0. Existen
un entorno abierto A de a, un entorno abierto B de b, y una funcion g : A B de
1
clase
nico punto de B que cumple
C , tales que g(a) = b, y, para x A, g(x) es el u
f x, g(x) = 0.
resulta det DF (x, y) = det Dy f (x, y), y podemos aplicar el teorema de la funcion
inversa en (a, b), de modo que existen entornos abiertos U de (a, b) y V de (a, 0), donde
F : U V es un difeomorfismo. Ahora, F 1 es de la forma F 1 (x, z) = (x, h(x, z)),
y, llamando g(x) = h(x, 0), resulta
Cuando se dan las condiciones del teorema de la funcion implcita, decimos que
de (a, b).
f (x, y) = 0 define y como funci
on implcita de x en un entorno
para y = g(x), lo que permite obtener las derivadas de g. Ademas, esta relacion
asegura que, si f es de clase C m , tambien g. Las derivadas de g tambien se pueden
obtener tomando derivadas implcitas en la ecuacion f (x, y) = 0 (v. Ejemplo).
Ejemplo. El sistema
xu3 + yv 2 = 4,
y 2 u + 2xv = 0
define (u, v) como funcion implcita de (x, y) en un entorno de (0, 1, 0, 2). Para verlo
0 4 0 4
Df (0, 1, 0, 2) =
.
4 0 1 0
Como el determinante de orden 2 de la derecha de esta matriz es distinto de cero,
existe
en un entorno
de (0, 1) una funcion g de clase C 1 tal que g(0, 1) = (0, 2), y
0 4
0 4
4 0
Dg(0, 1) =
=
.
1 0
4 0
0 1
Las derivadas de g tambien se pueden obtener tomando derivadas implcitas en el
sistema de ecuaciones del principio, es decir, usando las reglas del calculo de derivadas,
pero considerando que u y v son dos funciones de (x, y). As, derivando respecto a x
en las dos ecuaciones del sistema, resulta
u
v
u
v
u3 + 3xu2
+ 2yv
= 0,
y2
+ 2v + 2x
= 0.
x
x
x
x
Como u(0, 1) = 0, v(0, 1) = 2, resulta
v
u
4
= 0,
+ 4 = 0,
x (0,1)
x (0,1)
de donde que es la primera fila de la matriz jacobiana de g. Derivando respecto a y
obtenemos la segunda fila. Este metodo permite volver a derivar implcitamente, y
obtener las derivadas segundas, terceras, etc.
Ejercicios
1. Que dice el teorema de la funcion implcita sobre la ecuacion x2 + y 2 = 1?
2. Comprueba que el sistema
xu6 + y 2 v 3 = 1,
xy 3 + v 2 u2 = 0
define (x, y) como funcion implcita de (u, v) en un entorno de (0, 1, 0, 1). Calcula la
matriz jacobiana y la hessiana de la funcion implcita en (0, 1).
Curso de An
alisis matem
atico III/38
METODO
DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Proposici
on (teorema de Lagrange). Sean A Rn abierto, f : A R y
C 1 , con Dg(x) de rango p (p < n), para todo x A. Sea
g : A Rp de clase
M = x A : g(x) = 0 , y supongamos que f|M tiene un maximo (mnimo) local en
a. Entonces f (a) depende linealmente de g1 (a), . . . , gp (a).
Demostracion. Como en el teorema de la funcion implcita, designamos los puntos de
Rn = Rnp Rp por (x, y), con x Rnp , y Rp . Si el rango de la matriz jacobiana
de g es p, hay p columnas independientes, y, para simplificar la notacion, suponemos
que, en a, las p u
ltimas lo son, de forma que det Dy g(a) 6= 0. Por el teorema de la
funcion implcita, hay una funcion implcita y = (x) en un entorno de a. La hipotesis
del teorema de Lagrange supone que h(x) = f x, (x) tiene un maximo (mnimo)
local en (a1 , . . . , anp ). Por la regla de la cadena, la matriz jacobiana de h es
Dh(x) = Df x, (x)
I
= Dx f x, (x) + Dy f x, (x) D(x).
D(x)
Dy g(a) .
Df (a) = 1
p Dg(a),
2
g(x, y) = xy 1.
f (x, y) = x 1 + y + 7/2 ,
Los gradientes son
Curso de An
alisis matem
atico III/39
distancia es 17.
Es facil ver que se llega al mismo resultado buscando el mnimo de
2
h(x) = x 1 +
1
7
+
x 2
f 2/ 3, 2/ 3, 2/ 3 = 4 2 3,
f 2/ 3, 2/ 3, 2/ 3 = 4 + 2 3.
Ejemplo. Vamos a hallar los puntos a distancia maxima y mnima del origen en la
curva definida por las ecuaciones
z = x2 + y 2 ,
x + y + z = 1.
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 z,
Curso de An
alisis matem
atico III/40
2x
2y
2z
2y 1 = 0.
1 1
2x
g2 (x, y, z) = x + y + z 1,
PROBLEMAS
y
x
y x
4.1. Se define f : R2 R2 por
f (x, y) =2 (e + e , e e ). Prueba que f define un
2
difeomorfismo de R en G = (u, v) R : u < v < u .
f (x + y) f (x) y kyk .
2
4.3. Prueba que la ecuacion z cos x y cos z = 0 define una funcion implcita z(x, y)
en un entorno de (/2, /2, /2). Halla el polinomio de Taylor de grado 2 de z(x, y),
centrado en (/2, /2).
4.4. Sean g : R2 R de clase C 2 , y > 0, tales que
g(0, 0) = ,
2
2
2
D1,1
g(0, 0) = D2,2
g(0, 0) = .
g(0, 0) = D1,2
4.7. Donde alcanza su maximo valor f (x, y, z) = ax2 + by 2 + cz 2 , con 0 < a < b < c,
en D = (x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 1, z 0 .
2 x+y
2
4.8. Halla el maximo y el mnimo valor, si
en
existen, de f (x, y) = (x + y )e
2
2
2
D = (x, y) R ; x + y 1, x + y 1 .
4.9. Halla
y el mnimo valor, si existen, de f (x, y) = x2 3x + 4y 2 4y
el maximo
2
en D = (x, y) R ; x2 + 4y 2 1, x 0 .
2
2
2
4.10. Halla
mnimo valor, si existen,
de f (x, y, z) = x +y +z +x+y
el maximo3 y el
2
2
2
en D = (x, y, z) R ; x + y + z 4, z 0 .
Curso de An
alisis matem
atico III/42
5. APLICACIONES GEOMETRICAS
parametrizaci
0 (t) = 10 (t), 02 (t) es un vector tangente a la curva en el punto (t). Este
vector tangente depende de la parametrizacion.
Ejemplo (continuaci
on). Para las parametrizaciones del arco de circunferencia del
ejemplo, tenemos
0 (t) = ( sin t, cos t),
0 (t) = (2 sin 2t, 2 cos 2t),
con lo que
el vector
tangente en (1/ 2, 1/ 2) es, en un caso, (1/ 2, 1/ 2), y, en
f
=
x,
f
. El
de forma obvia una parametrizaci
o
n
de
la
gr
a
fica
de
tomando
(x)
(x)
0
vector tangente en x, f (x) es 1, f (x) . Observa que la pendiente de este vector
coincide con la derivada f 0 (x).
Una curva de R2 es un subconjunto M R2 tal que, para cada punto (x, y)
2
M existen
un entorno U y una parametrizacion : (t1 , t2 ) R de modo que
(t1 , t2 = M U . Con esta definicion de curva, la grafica de una funcion f :
(a, b) R como la del parrafo anterior es una curva, aunque no toda curva del plano
es la grafica de una funcion de una variable (v. el ejemplo que sigue). Observa que,
si en entorno de un punto (x0 , y0 ) M hay dos parametrizaciones y , podemos
restringir estas a un arco de M de modo que 1 sea un cambio de parametro.
Tiene sentido, pues, considerar las rectas tangente y normal a una curva en un punto,
ya que no dependen de la parametrizacion.
Curso de An
alisis matem
atico III/43
Ejemplo. La circunferencia unidad del plano es una curva. Para cada punto (x, y) de
la circunferencia
existe [0,2) tal que x = cos , y = sin , y basta definir (t) =
(cos t, sin t) en /2, +/2 para tener una parametrizacion de la circunferencia en
un entorno de ese punto. Esta parametrizacion da un vector tangente ( sin , cos )
(con sentido antihorario) y un vector normal ( cos , sin ) (con sentido hacia el
origen).
Observa que no solo la circunferencia no es la grafica de ninguna funcion de una
variable, sino que no es posible definir una parametrizacion u
nica para toda la circunferencia, puesto que es un subconjunto compacto de R2 , y toda parametrizacion
es un homeomorfismo.
Sea f : A R de clase C 1 , con A R2 abierto, y supongamos
que f (x, y) 6= 0 para
f f
,
,
y x
f /x
f /y
f f
,
x y
cita x + y 1 = 0.
En el punto
(1/ 2, 1/ 2), por ejemplo, el gradiente es ( 2, 2), la recta tangente
x + y = 2, y la recta normal x y = 0.
Ejercicios
1. Halla las
de las rectas tangente y normal a la hiperbola x2 y 2 = 1 en
ecuaciones
el punto
3, 2 .
2. Demuestra que la ecuacion y 3 + 3x2 y x3 + 2x + 3y = 0 define una curva. Halla
las ecuaciones de las rectas tangente y normal en el origen.
ninguna solucion puede tomar el valor 0. Sin embargo, los puntos C, 0 estan
incluidos en la ecuacion del haz de circunferencias. Al expresar las soluciones en
forma implcita podemos incluir algunos puntos que no tienen sentido en la ecuacion
diferencial.
Curso de An
alisis matem
atico III/45
Cuando las rectas tangentes a dos curvas en un punto en el cual se cortan son perpendiculares, decimos que las curvas lo son. Si todas las curvas de un haz son perpendiculares a las de otro haz, alla donde se corten, decimos que uno es el haz de
trayectorias ortogonales del otro. Para pasar de un haz al de trayectorias ortogonales basta cambiar y 0 por 1/y 0 en la ecuacion diferencial.
Ejemplo. El haz de circunferencias x2 + y 2 = C y el haz de rectas y = Cx son
ortogonales (C no es lo mismo en las dos ecuaciones). Las ecuaciones diferenciales
son x + yy 0 = 0 y xy 0 y = 0, respectivamente.
Ejercicios
1. Cuales son las trayectorias ortogonales al haz de curvas exponenciales y = Ce2x ,
con C R?
2. Cuales son las trayectorias ortogonales al haz de hiperbolas xy = C, con C R?
ex
,
1 + ex
1 + ex
.
y = 2 log
2
A veces se puede transformar una ecuacion en otra en variables separables mediante
un cambio de variable. El caso mas tpico es el de una ecuaci
on homog
enea,
y 0 = f (y/x). Con el cambio de variable u = y/x, esta ecuacion se convierte en
u0 x + u = f (u), que es una ecuacion en variables separables.
Ejemplo. Resolvemos la ecuacion
y0 =
y 2 + 2xy
.
x2 + 2xy
u2 + 2u
.
1 + 2u
3
xy + C x y = 0.
a1 x + b1 y + c1
y0 = f
.
a2 x + b2 y + c2
Si a1 b2 = a2 b1 , se hace u = a1 x+b1 y y se obtiene una ecuacion en variables separables
6 a2 b1 , se escogen y de forma que a1 + b1 + c1 =
(en u y x). Si a1 b2 =
a2 + b2 + c2 = 0, y el cambio x = u + , y = v + da una ecuacion homogenea (en
v y u).
Ejercicios
1. Resuelve la ecuacion xy 0 y = y 3 .
2. Resuelve la ecuacion x + 4y y 0 = x + y.
3. Resuelve la ecuacion
x+y+1
y0 =
.
2x
4. Resuelve la ecuacion
x+y+1
y0 =
.
3x + 3y + 4
F
= Q.
y
Ejemplo. 2x3 + 3y + 3x + y 1)y 0 = 0 es una ecuacion exacta, y F (x, y) =
2x4 + 3xy + y 2 /2 y es una primitiva.
Una funcion H(x, y), tal que P (x, y)H(x, y)+Q(x, y)H(x, y)y 0 = 0 es exacta, se llama
factor integrante. El factor integrante debe cumplir
(QH)
(P H)
=
.
x
y
Ejemplo. H(x) = 1/x2 es un factor integrante de x2 y + xy 0 = 0. En efecto, la
ecuacion 1 y/x + y 0 /x = 0 es exacta, y F (x, y) = x + y/x es una primitiva.
Se puede probar que, en ciertas condiciones, una ecuacion P (x, y) + Q(x, y)y 0 = 0
admite un factor integrante, pero no siempre es sencillo hallarlo. No obstante, es facil
averiguar si hay un factor integrante que solo depende de una variable, x o y. Por
ejemplo, si hay un factor integrante H(x), la condicion necesaria que hemos visto
anteriormente se convierte en
H(x)
Q
P
=
H(x) + Q(x, y)H 0 (x),
y
x
o sea
Q
P
H 0 (x)
y
x
=
Q(x, y)
H(x)
y
x
P (x, y)
solo dependa de y.
Ejemplo (continuaci
on). En la ecuacion x2 y + xy 0 = 0,
P
Q
2
y
y
=
Q(x, y)
x
e integrando y aplicando la exponencial a esta expresion obtenemos H(x) = 1/x2 .
Ejercicios
2
2
2. Resuelve la ecuacion y 2 exy + 4x3 + 2xyexy 3y 2 y 0 = 0.
3. Resuelve x + y 2 2xyy 0 = 0 usando un factor integrante.
Curso de An
alisis matem
atico III/48
La solucion particular se puede obtener por tanteo, como hemos hecho en el ejemplo,
etodo de variaci
on de las constantes, del que
o por un metodo conocido como m
no nos vamos a ocupar aqu. Otra va, que permite resolver la ecuacion de una vez, sin
necesidad de considerar primero la ecuacion homogenea, es usar un factor integrante.
Aplicando lo que vimos en la seccion anterior, podemos ver que P (x)y Q(x) + y 0 = 0
tiene un factor integrante que solo depende de x, concretamente
R
H(x) = e P (x) dx .
Entonces la ecuacion
es exacta, y
R
P (x)y Q(x) e
F (x, y) = y e
P (x) dx
P (x) dx
+ y0 e
Q(x) e
P (x) dx
=0
P (x) dx
dx
Z
R
R
y = e P (x) dx C + Q(x) e P (x) dx dx ,
Z
R
R
1
x
.
u = e 5 dx C + x e 5 dx dx = Ce5x +
5 25
Ejercicios
1. Resuelve la ecuacion y 0 + y = x2 .
2. Resuelve la ecuacion y 0 + 2xy = xy 3 .
2
3. Resuelve la ecuacion y 0 + 4xy = 2x ex y.
CURVAS Y SUPERFICIES EN Rn
Vamos a extender ahora a Rn la definicion de parametrizacion de una curva. Una
parametrizacion de una curva en Rn es una funcion : (t1 , t2 ) Rn , inyectiva, de
clase C 1 , con D(t) 6= 0para todo
el intervalo abierto
t. es un homeomorfismo entre
x + y + z = 1,
2x 2y 1
Df (x, y, z) =
,
1
1
1
con rango 2 en todos los puntos para los que f (x, y, z) = 0. Por tanto estas ecuaciones
definen una curva en R3 .
5 1 u2 u3 = u1 + u2 + u3 = 0.
z 3 5 /2
x
51
=y
=
.
2
5
51
La ecuacion del plano normal es
5 1
3 5
5x + y
51 z
+
= 0.
2
2
Una parametrizaci
on p-dimensional en Rn es una funcion inyectiva : T Rn ,
1
de clase C , definida en un abierto T Rn , donde D(t) tiene rango p para todo t T .
Los vectores columna de la matriz jacobiana de , que son linealmente independientes,
generan un subespacio p dimensional que se llama subespacio tangente. El ortogonal
es el subespacio normal. Observa que, si fijamos todos los parametros menos uno, y
consideramos
s t1 , . . . , ti1 , s, ti+1 , . . . , tp ,
obtenemos una parametrizacion de una curva. Un vector tangente es /ti .
Un cambio de parametros es un difeomorfismo h : V U . = h es otra
parametrizaci
Ejemplo. : 0, /2 0, /2 R3 definida por
= sin s cos t, cos s cos t, 0 ,
s
= cos s sin t, sin s sin t, cos t
t
son
y generan el subespacio
tangente. En el punto
independientes
linealmente
1/ 3, 1/ 3, 1/ 3 , donde s = /4 y t = arcsin(1/ 3), los vectores tangentes son
u = 1/ 3, 1/ 3, 0 ,
v = 1/ 6, 1/ 6, 2/3 .
Curso de An
alisis matem
atico III/51
j1 i : 1
i (Ui ) j (Uj ) j1 i (Ui ) j (Uj )
i
+ + p
v = 1
t1
tp
Ejemplo (continuaci
on). Si f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1,
f (x, y, z)
= 0 es la
ecuacion de la esfera unidad. El gradiente es f (x, y, z) = 2x, 2y, 2z . Haciendo
x = y = z = 1/ 3, obtenemos el vector w = 2/ 3, 2/ 3, 2/ 3 , que es ortogonal
a los vectores tangentes que obtuvimos antes, usando la parametrizacion del primer
octante. La ecuacion del plano tangente es
1
1
1
2
2
2
x
+
y
+
z
= 0,
3
3
3
3
3
3
y 1/ 3
z 1/ 3
x 1/ 3
=
=
,
2/ 3
2/ 3
2/ 3
o sea x = y = z.
Ejemplo (continuaci
on). Volvemos a la curva del captulo anterior, pero ahora
consideramos las dos superficies cuya intersecci
on da la curva. En primer lugar,
z =x2 + y 2 define
una superficie
(un
paraboloide).
Un vector normal en el punto
0, 5 1)/2, (3 5)/2 es v = 0, 5 1, 1 , y por tanto el plano tangente en
ese punto es
51
3 5
z
= 0.
51 y
2
2
Ejercicios
1. Comprueba que el sistema
x2 + y 2 + z 2 = 1,
x+y+z =1
x2 + y 2 + z 2 + z = 2
define una curva en un entorno de (1, 1, 0). Halla la ecuacion de la recta tangente en
ese punto.
PROBLEMAS
5.1. Halla la distancia de la curva dada por las ecuaciones
x2 + y 2 + z = 4,
x+y+z =1
x + y = 4.
(b) Prueba
que los
puntos a distancia mnima del origen son (2 + 3, 2 3, 1) y
(2 3, 2 + 3, 1).
(c) Considera el arco de esta curva obtenido al restringir x, y 0. Prueba que el
punto de este arco a distancia maxima del origen es (2, 2, 4).
5.4. Considera la ecuacion diferencial de primer orden e2x y 2 + yy 0 = 0.
(a) Resuelve la ecuacion transformandola previamente en una ecuacion exacta.
(b) Resuelvela usando el cambio de variable z = y 2 .
5.5. Considera una curva tal que si P es un punto cualquiera de ella, A es la interseccion de la tangente con el eje y, y B la intersecci
on de la normal con el eje x, la
recta y + x = 0 pasa por el punto medio de A y B. Cual es la ecuacion de la curva?
5.6. Da la ecuacion de una curva tal que la intersecci
on del eje x y la recta normal a
la curva por un punto (x, y) esta a la misma distancia de (x, y) que el origen.
Curso de An
alisis matem
atico III/53
6. PROBLEMAS DE REPASO
f (x) f (y)
Df (z).
sup
=
sup
x y
x6=y
zA
x,yA
Muestra con un ejemplo que si A no es convexo, esta formula puede no ser valida.
f (x, y) = x y x + y .
6.7. Prueba que el sistema
u = x3 ,
v =x+y
define un cambio de variable (x, y) (u, v), en el primer cuadrante del plano xy.
En que dominio del plano uv se transforma este cuadrante? Cual es el jacobiano
del cambio?
A = (x, y) D : x/ 3 y 3x, x2 + y 2 1 ,
si existen.
(b) Lo mismo para
B = (x, y) D : x/ 3 y 3x, x2 + y 2 1 .
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